WAGO PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS Tele T Benutzerhandbuch

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Handbuch
WAGO I/O System 750
750-8216(/xxx-xxx)
PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS
Controller PFC200; 2. Generation; 2 x ETHERNET,
RS-232/-485, CAN, CANopen, PROFIBUS-Slave
Version 1.4.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 WAGO I/O System 750
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS
Handbuch
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 16
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 16
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 16
1.3 Schutzrechte ........................................................................................ 17
1.4 Symbole ............................................................................................... 18
1.5 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 19
1.6 Schriftkonventionen .............................................................................. 19
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 20
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 20
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 20
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 20
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 20
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 21
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 22
2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 24
2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 25
3 Überblick ................................................................................................. 27
4 Eigenschaften ......................................................................................... 30
4.1 Aufbau der Hardware ........................................................................... 30
4.1.1 Ansicht ............................................................................................. 30
4.1.2 Bedruckung ...................................................................................... 32
4.1.2.1 Fertigungsnummer ...................................................................... 32
4.1.3 Anschlüsse ...................................................................................... 33
4.1.3.1 Verdrahtungsebene ..................................................................... 33
4.1.3.2 Service-Schnittstelle .................................................................... 34
4.1.3.3 Netzwerkanschlüsse .................................................................... 35
4.1.3.4 Feldbusanschlüsse ...................................................................... 36
4.1.3.4.1 PROFIBUS DP ....................................................................... 36
4.1.3.4.2 CANopen ................................................................................ 38
4.1.3.5 Kommunikationsschnittstelle ....................................................... 40
4.1.3.5.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle .............................................. 41
4.1.3.5.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle .............................................. 42
4.1.4 Systemkontakte ............................................................................... 43
4.1.4.1 Datenkontakte ............................................................................. 43
4.1.4.2 Leistungskontakte ....................................................................... 44
4.1.5 Anzeigeelemente ............................................................................. 45
4.1.5.1 LEDs Versorgung ........................................................................ 45
4.1.5.2 LEDs System/Feldbus ................................................................. 46
4.1.5.3 LEDs Netzwerkanschlüsse .......................................................... 47
4.1.5.4 LED Speicherkartensteckplatz ..................................................... 48
4.1.6 Bedienelemente ............................................................................... 49
4.1.6.1 Betriebsartenschalter ................................................................... 49
4.1.6.2 Reset-Taster................................................................................ 50
4.1.7 Speicherkartensteckplatz ................................................................. 51
4.2 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 52
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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4.3 Technische Daten ................................................................................. 53
4.3.1 Mechanische Daten ......................................................................... 53
4.3.2 Systemdaten .................................................................................... 53
4.3.3 Versorgung ...................................................................................... 53
4.3.4 Uhr ................................................................................................... 55
4.3.5 Programmierung .............................................................................. 55
4.3.6 Lokalbus .......................................................................................... 55
4.3.7 ETHERNET ..................................................................................... 56
4.3.8 CANopen ......................................................................................... 56
4.3.9 PROFIBUS DP ................................................................................. 57
4.3.10 Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 57
4.3.11 Anschlusstechnik ............................................................................. 57
4.3.12 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 58
4.4 Zulassungen ......................................................................................... 59
4.5 Normen und Richtlinien ........................................................................ 61
5 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 62
5.1 Netzwerk .............................................................................................. 62
5.1.1 Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 62
5.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus ............................................................. 62
5.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ........................... 63
5.1.1.3 Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen ........ 64
5.1.2 Netzwerksicherheit ........................................................................... 65
5.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................ 65
5.1.2.1.1 Dienste und Benutzer ............................................................. 65
5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................ 66
5.1.2.1.3 Linux
®
-Benutzergruppe ........................................................... 66
5.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 66
5.1.2.2 Webserverauthentifizierung ......................................................... 67
5.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung .............................................................. 67
5.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................ 69
5.1.3 Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 70
5.1.3.1 Hostname/Domainname .............................................................. 70
5.1.3.2 Routing ........................................................................................ 70
5.1.4 Netzwerkdienste .............................................................................. 74
5.1.4.1 DHCP-Client ................................................................................ 74
5.1.4.2 DHCP-Server .............................................................................. 74
5.1.4.3 DNS-Server ................................................................................. 76
5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 77
5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 78
5.2 Speicherkartenfunktion ......................................................................... 79
5.2.1 Formatierung ................................................................................... 79
5.2.2 Datensicherung ................................................................................ 81
5.2.2.1 Backup-Funktion ......................................................................... 81
5.2.2.2 Restore-Funktion ......................................................................... 82
5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 84
5.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 84
5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 85
5.2.6 Boot-Projekt laden ........................................................................... 85
5.3 Lizenzpflichtige Softwarekomponenten ................................................. 87
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6 Montieren ................................................................................................. 88
6.1 Einbaulage ........................................................................................... 88
6.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 88
6.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 90
6.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 90
6.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 91
6.4 Abstände .............................................................................................. 91
6.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 92
6.6 Geräte einfügen .................................................................................... 93
6.6.1 Controller einfügen ........................................................................... 93
7 Geräte anschließen ................................................................................. 94
7.1 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 94
7.2 Einspeisekonzept ................................................................................. 95
7.2.1 Überstromschutz .............................................................................. 95
7.2.2 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 96
8 In Betrieb nehmen ................................................................................... 97
8.1 Einschalten des Controllers .................................................................. 97
8.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................. 98
8.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 99
8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ...................................... 100
8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und
einem Terminalprogramm .............................................................. 101
8.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ................ 105
8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 107
8.4 Testen der Netzwerkverbindung ......................................................... 108
8.5 Passwörter ändern ............................................................................. 109
8.6 Ausschalten/Neustart ......................................................................... 111
8.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................ 112
8.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................ 112
8.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 112
8.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 112
8.7.2 Kaltstart-Reset ............................................................................... 112
8.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 112
8.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 113
8.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................. 113
8.7.4 Factory-Reset ................................................................................ 113
8.8 Konfigurieren ...................................................................................... 115
8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 116
8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 118
8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 121
8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über
ein Terminalprogramm ................................................................... 123
8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 125
8.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 128
8.8.3.1 Registerkarte Identifikation ........................................................ 130
8.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................. 131
8.8.3.3 Registerkarte SPS ..................................................................... 133
8.8.3.4 Registerkarte Status .................................................................. 134
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9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 135
9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 135
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 135
9.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 135
9.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 135
9.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 137
9.2.4 Editieren des Programmbausteins ................................................. 144
9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 146
9.2.6 Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 149
9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 149
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 150
9.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................. 153
9.4.2 Freilaufende Tasks ........................................................................ 154
9.4.3 Debuggen eines IEC-Programms................................................... 154
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 158
9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 161
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 163
9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 165
9.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 166
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 166
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 167
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 169
9.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt169
9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus171
9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus172
9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 173
9.9.5 Lokalbuskonfiguration .................................................................... 174
9.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 175
9.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................. 175
9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ................................................... 176
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 176
9.10.1 Programmspeicher ......................................................................... 176
9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 178
9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 179
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 180
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 180
9.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 183
9.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 185
9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 186
10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 188
10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 188
10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 189
10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 190
10.3.1 Programm- und Datenspeicher ...................................................... 190
10.3.2 Bausteinbegrenzung ...................................................................... 190
10.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 190
11 Modbus CODESYS V2 ........................................................................ 191
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11.1 Allgemeines ........................................................................................ 191
11.2 Features ............................................................................................. 191
11.3 Konfiguration ...................................................................................... 192
11.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 193
11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 194
11.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 194
11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 194
11.4 Datenaustausch ................................................................................. 197
11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 198
11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 199
11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 200
11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 200
11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 200
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 201
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23202
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 204
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 206
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 207
11.5.1.1 Register 0x1022 Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 207
11.5.1.2 Register 0x1023 Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 207
11.5.1.3 Register 0x1024 Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 207
11.5.1.4 Register 0x1025 Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 207
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 208
11.5.2.1 Register 0x1028 IP-Konfiguration ........................................... 208
11.5.2.2 Register 0x102A Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 208
11.5.2.3 Register 0x1030 Modbus TCP Socket Timeout ...................... 208
11.5.2.4 Register 0x1031 MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 208
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 208
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 209
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 209
11.5.4.1 Register 0x1100 Watchdog Command ................................... 211
11.5.4.2 Register 0x1101 Watchdog Status ......................................... 213
11.5.4.3 Register 0x1102 Watchdog Timeout ....................................... 213
11.5.4.4 Register 0x1103 Watchdog Config ......................................... 214
11.5.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ............................... 214
11.5.6 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 215
11.5.6.1 Elektronisches Typenschild ....................................................... 215
11.5.6.2 Register 0x2010 Revision (Firmware Index) ........................... 215
11.5.6.3 Register 0x2011 Serienkennung ............................................. 215
11.5.6.4 Register 0x2012 Gerätekennung ............................................ 216
11.5.6.5 Register 0x2013 Major Firmware Version ............................... 216
11.5.6.6 Register 0x2014 Minor Firmware Version ............................... 216
11.5.6.7 Register 0x2015 MBS Version ................................................ 216
11.6 Diagnose ............................................................................................ 217
8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 217
11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 217
11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 217
12 Modbus e!RUNTIME ........................................................................... 220
12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 220
12.2 Modbus-Register ................................................................................ 221
12.2.1 Modbus-Watchdog ......................................................................... 223
12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 225
12.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 226
12.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 226
12.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 227
12.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 228
12.2.2 Statusregister ................................................................................. 229
12.2.2.1 PLC-Statusregister .................................................................... 229
12.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................ 229
12.2.3.1 Bestellnummer .......................................................................... 229
12.2.3.2 Firmware-Stand ......................................................................... 229
12.2.3.3 Hardware-Stand ........................................................................ 229
12.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 229
12.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 229
12.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 229
12.2.6 Konstanten-Register ...................................................................... 230
12.2.7 Live-Register .................................................................................. 230
12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 231
13 CANopen-Master und -Slave ................................................................ 232
13.1 Objektverzeichnis ............................................................................... 232
13.2 Kommunikationsprofil ......................................................................... 233
13.2.1 Masterkonfiguration ....................................................................... 237
13.3 Datenaustausch ................................................................................. 239
13.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ........................................ 239
13.3.2 Feldbusspezifische Adressierung ................................................... 239
13.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen ................... 243
13.3.3.1 CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen ........................................ 243
13.3.3.2 Maximale Indizes ....................................................................... 244
13.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................ 246
13.3.4.1 Master auswählen ..................................................................... 246
13.3.4.2 Master-Parameter einstellen ...................................................... 247
13.3.4.3 Einfügen der Slaves .................................................................. 250
13.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs ................................................... 256
13.3.4.5 Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 260
13.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves .............................. 263
13.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen ....................................... 264
13.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter ..................................... 265
13.4 Diagnose des Feldbuskopplers ........................................................... 266
13.4.1 BusDiag.lib ..................................................................................... 266
13.4.1.1 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 .................. 267
13.4.1.2 Aufruf des Diagnosebausteins ................................................... 269
13.4.1.3 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ......... 270
13.4.1.4 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() .... 272
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13.4.1.5 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) .. 273
13.4.2 WagoCANopenDiag.lib .................................................................. 275
13.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem Controller im
CANopen-Netzwerk ............................................................................ 276
13.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im
CAN Layer2 Netzwerk ........................................................................ 279
14 PROFIBUS-DP-V1-Slave ....................................................................... 280
14.1 In Betrieb nehmen (Grundlagen) ........................................................ 280
14.1.1 GSD-Datei ..................................................................................... 280
14.1.2 Konfigurieren ................................................................................. 280
14.1.2.1 Informationen zum Prozessabbild der Feldbusvariablen ............ 281
14.1.2.2 Definition der Sollkonfiguration .................................................. 281
14.1.2.3 Definition der Istkonfiguration .................................................... 281
14.1.3 Parametrieren ................................................................................ 282
14.1.3.1 Parametrieren mit dem Programmiersystem.............................. 282
14.1.3.2 Parametrieren über die GSD-Datei ............................................ 283
14.2 In Betrieb nehmen (CODESYS 2) ....................................................... 285
14.2.1 Programmiersystem WAGO-I/O-PRO ............................................ 285
14.2.1.1 Konfigurieren mit WAGO-I/O-PRO ............................................ 285
14.2.1.2 Parametrieren mit WAGO-I/O-PRO ........................................... 289
14.2.2 Erweiterte Konfigurationsprüfung (Anlauf bei Soll- ungleich Istausbau)292
14.2.2.1 Diagnose von Konfigurationsfehlern .......................................... 292
14.2.3 PROFIBUS-spezifische CODESYS 2-Funktionen .......................... 293
14.3 In Betrieb nehmen (e!RUNTIME) ........................................................ 294
14.3.1 Programmiersystem e!COCKPIT ................................................... 294
14.3.1.1 Konfigurieren mit e!COCKPIT .................................................... 294
14.3.1.2 Parametrieren mit e!COCKPIT .................................................. 296
14.4 PROFIBUS-Stationsdiagnose ............................................................. 297
14.4.1 Aufbau der Stationsdiagnose ......................................................... 299
14.4.1.1 Stationsstatus 1 … 3 ................................................................. 300
14.4.1.1.1 Stationsstatus 1 (Byte 0) ....................................................... 301
14.4.1.1.2 Stationsstatus 2 (Byte 1) ....................................................... 303
14.4.1.1.3 Stationsstatus 3 (Byte 2) ....................................................... 304
14.4.1.2 DP-Master-Adresse ................................................................... 305
14.4.1.3 Herstellerkennung ..................................................................... 305
14.4.2 WAGO-Systemdiagnose ................................................................ 305
14.4.3 Kennungsbezogene Diagnose ....................................................... 308
14.4.4 Modulstatus ................................................................................... 309
14.4.5 Kanalbezogene Diagnose .............................................................. 310
14.4.5.1 Fehlertypen der I/O-Module ....................................................... 311
14.4.6 Statusmeldungen ........................................................................... 312
14.4.7 Alarmmeldungen ............................................................................ 314
14.5 Stationsadresse über den Feldbus setzen (SSA)................................ 316
14.6 Erweiterte DP-V1-Funktionalitäten ...................................................... 317
14.6.1 Inbetriebnahme- und Wartungsfunktionen (I&M) ............................ 317
14.6.2 I&M0-Datensatz ............................................................................. 318
14.6.3 I&M1-Datensatz ............................................................................. 319
14.6.4 I&M2-Datensatz ............................................................................. 319
14.6.5 I&M3-Datensatz ............................................................................. 319
10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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14.6.6 I&M4-Datensatz ............................................................................. 320
15 Diagnose ................................................................................................ 321
15.1 Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 321
15.1.1 LEDs Versorgung ........................................................................... 321
15.1.1.1 LED „A“ ..................................................................................... 321
15.1.1.2 LED „B“ ..................................................................................... 321
15.1.2 LEDs System/Feldbus .................................................................... 322
15.1.2.1 LED „SYS“ ................................................................................. 322
15.1.2.2 LED „RUN“ ................................................................................ 325
15.1.2.3 LED „I/O“ ................................................................................... 328
15.1.2.4 LED „MS .................................................................................. 329
15.1.2.5 LED „CAN“ ................................................................................ 330
15.1.2.6 LED „BF“ ................................................................................... 331
15.1.2.7 LED „DIA“ .................................................................................. 331
15.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse ............................................................ 332
15.1.3.1 LED „LNK“ ................................................................................. 332
15.1.3.2 LED „ACT“ ................................................................................. 332
15.1.4 LED Speicherkartensteckplatz ....................................................... 333
15.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 334
15.2.1 Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 334
15.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 335
15.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 336
15.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 343
16 Service ................................................................................................... 344
16.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 344
16.1.1 Speicherkarte einfügen .................................................................. 344
16.1.2 Speicherkarte entfernen ................................................................. 344
16.2 Firmwareänderungen ......................................................................... 346
16.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen .......... 347
16.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen ....... 348
16.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM
durchführen .................................................................................... 349
16.3 Root-Zertifikate aktualisieren .............................................................. 350
17 Demontieren .......................................................................................... 351
17.1 Geräte entfernen ................................................................................ 351
17.1.1 Controller entfernen ....................................................................... 351
18 Entsorgen .............................................................................................. 352
18.1 Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 352
18.2 Verpackung ........................................................................................ 352
19 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 354
19.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 355
19.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 355
19.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und
Kanada (CEC)................................................................................ 359
19.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 362
19.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 362
19.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 364
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20 Anhang .................................................................................................. 365
20.1 Konfigurationsdialoge ......................................................................... 365
20.1.1 Web-Based-Management (WBM) .................................................. 365
20.1.1.1 Registerkarte „Information“ ........................................................ 365
20.1.1.1.1 Seite „Device Status“ ............................................................ 365
20.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ .................................................... 367
20.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ .......................................... 368
20.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ ......................... 370
20.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ .............................................. 371
20.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ ....................... 372
20.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ ............................................................ 373
20.1.1.2 Registerkarte „Configuration“ ..................................................... 374
20.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ ....................................... 374
20.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ ................................................. 377
20.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ ............................................... 379
20.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ .................. 382
20.1.1.2.5 Seite „Routing“ ...................................................................... 384
20.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ ........................................................... 388
20.1.1.2.7 Seite „Configuration of Serial Interface RS232/RS485“ ......... 390
20.1.1.2.8 Seite „Configuration of Service Interface“ .............................. 391
20.1.1.2.9 Seite „Create bootable Image“ .............................................. 392
20.1.1.2.10 Seite „Firmware Backup“ ....................................................... 393
20.1.1.2.11 Seite „Firmware Restore“ ...................................................... 395
20.1.1.2.12 Seite „Active System“ ............................................................ 397
20.1.1.2.13 Seite „Mass Storage“ ............................................................ 398
20.1.1.2.14 Seite „Software Uploads“ ...................................................... 399
20.1.1.2.15 Seite „Configuration of Network Services“ ............................. 400
20.1.1.2.16 Seite „Configuration of NTP Client“ ....................................... 402
20.1.1.2.17 Seite „PLC Runtime Services“ ............................................... 403
20.1.1.2.18 Seite „SSH Server Settings“ .................................................. 405
20.1.1.2.19 Seite „TFTP Server“ .............................................................. 406
20.1.1.2.20 Seite „DHCP Server Configuration“ ....................................... 407
20.1.1.2.21 Seite „Configuration of DNS Server“ ..................................... 408
20.1.1.2.22 Seite „Status overview“ ......................................................... 409
20.1.1.2.23 Seite „Configuration of Connection <n>“ ............................... 410
20.1.1.2.24 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ .............. 415
20.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ................ 416
20.1.1.2.26 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ............................... 418
20.1.1.2.27 Seite „WBM User Configuration“ ........................................... 420
20.1.1.3 Registerkarte „Fieldbus“ ............................................................ 421
20.1.1.3.1 Seite „OPC UA Status“.......................................................... 421
20.1.1.3.2 Seite „OPC UA Configuration“ ............................................... 422
20.1.1.3.3 Seite „OPC UA Information Model“ ....................................... 425
20.1.1.3.4 Seite „Modbus Services Configuration“ ................................. 426
20.1.1.3.5 Seiten „BACnet …“ ............................................................... 427
20.1.1.4 Seite „Configuration of PROFIBUS DP Slave“ ........................... 428
20.1.1.4.1 Gruppe „PROFIBUS Slave Address“ ..................................... 428
20.1.1.5 Registerkarte „Security“ ............................................................. 429
20.1.1.5.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ ................................ 429
20.1.1.5.2 Seite „General Firewall Configuration“ .................................. 431
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20.1.1.5.3 Seite „Interface Configuration“ .............................................. 432
20.1.1.5.4 Seite „Configuration of MAC address filter“ ........................... 434
20.1.1.5.5 Seite „Configuration of User Filter“ ........................................ 436
20.1.1.5.6 Seite „Certificates“ ................................................................ 438
20.1.1.5.7 Seite „Security Settings“ ........................................................ 439
20.1.1.5.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ .... 440
20.1.1.6 Registerkarte „Diagnostic“ ......................................................... 442
20.1.1.6.1 Seite „Diagnostic Information“ ............................................... 442
20.1.2 Console-Based-Management (CBM) ............................................. 443
20.1.2.1 Menü „Information“ .................................................................... 443
20.1.2.1.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 443
20.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 444
20.1.2.2 Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 445
20.1.2.2.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 445
20.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 446
20.1.2.2.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 446
20.1.2.2.4 Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 446
20.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 447
20.1.2.2.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 447
20.1.2.2.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 447
20.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 448
20.1.2.2.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 448
20.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“449
20.1.2.2.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On SD Card“449
20.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 450
20.1.2.3 Menü „Networking“ .................................................................... 451
20.1.2.3.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 451
20.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 452
20.1.2.3.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 452
20.1.2.3.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 452
20.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address ...................................... 453
20.1.2.3.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ........................................... 453
20.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 454
20.1.2.3.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 454
20.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 455
20.1.2.3.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet ................................... 455
20.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 456
20.1.2.3.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 456
20.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 457
20.1.2.4 Menü „Firewall“ .......................................................................... 458
20.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 459
20.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 460
20.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 462
20.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter
whitelist“ ................................................................................ 463
20.1.2.4.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new / No (n)“463
20.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter ...................................... 464
20.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 465
20.1.2.5 Menü „Clock“ ............................................................................. 467
20.1.2.6 Menü „Administration“ ............................................................... 468
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20.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 469
20.1.2.6.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image ....................... 469
20.1.2.7 Menü „Package Server“ ............................................................. 470
20.1.2.7.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 470
20.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 471
20.1.2.7.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 471
20.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 472
20.1.2.7.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 472
20.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 473
20.1.2.8 Menü „Mass Storage“ ................................................................ 474
20.1.2.8.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 474
20.1.2.9 Menü „Software Uploads“ .......................................................... 475
20.1.2.10 Menü „Ports and Services“ ........................................................ 476
20.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 477
20.1.2.10.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 477
20.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 478
20.1.2.10.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 478
20.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 479
20.1.2.10.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 479
20.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 480
20.1.2.10.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 480
20.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 481
20.1.2.10.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 481
20.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 482
20.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 483
20.1.2.10.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP ................ 483
20.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 484
20.1.2.10.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 484
20.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 485
20.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 486
20.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 487
20.1.2.10.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 488
20.1.2.11 Menü „SNMP“ ............................................................................ 489
20.1.2.11.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 489
20.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“490
20.1.2.11.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver
Configuration“ ....................................................................... 490
20.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 491
20.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 492
20.1.2.12 Menu „PROFIBUS“ .................................................................... 493
20.1.2.12.1 Untermenü „PROFIBUS DP Slave Configuration“ ................. 493
20.2 Prozessdatenaufbau ........................................................................... 494
20.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 495
20.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 495
20.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 495
20.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 495
20.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten496
20.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 496
20.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 496
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20.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 497
20.2.1.8 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 498
20.2.1.9 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 499
20.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 500
20.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 500
20.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 500
20.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten501
20.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 502
20.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten502
20.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 502
20.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten503
20.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 503
20.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ....................... 504
20.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 505
20.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 505
20.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 505
20.2.3.3 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART ..................................... 506
20.2.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 507
20.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 508
20.2.3.6 3-Phasen-Leistungsmessmodule............................................... 508
20.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 510
20.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 510
20.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 510
20.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 511
20.2.5.1 Zähler ........................................................................................ 511
20.2.5.2 Pulsweitenausgänge ................................................................. 514
20.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 514
20.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 515
20.2.5.5 Serielle Schnittstellen ................................................................ 515
20.2.5.6 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ....................................... 516
20.2.5.7 SSI-Geber-Interface .................................................................. 516
20.2.5.8 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 517
20.2.5.9 DC-Drive-Controller ................................................................... 519
20.2.5.10 Steppercontroller ....................................................................... 520
20.2.5.11 RTC-Modul ................................................................................ 521
20.2.5.12 DALI/DSI-Master ....................................................................... 521
20.2.5.13 DALI-Multi-Master ..................................................................... 522
20.2.5.14 LON
®
-FTT Schnittstelle ............................................................. 524
20.2.5.15 Funkempfänger EnOcean.......................................................... 525
20.2.5.16 MP-Bus-Master ......................................................................... 525
20.2.5.17 Bluetooth
®
RF-Transceiver ........................................................ 526
20.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 527
20.2.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ........................................................ 527
20.2.5.20 AS-Interface-Master .................................................................. 528
20.2.6 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 529
20.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 529
20.2.6.2 Filtermodule............................................................................... 529
20.2.6.3 Binäres Platzhaltermodul ........................................................... 530
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20.3 CODESYS V2-Bibliotheken ................................................................ 531
20.3.1 Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 531
20.3.1.1 CODESYS Systembibliotheken ................................................. 531
20.3.1.2 SysLibCom.lib ........................................................................... 532
20.3.1.3 SysLibFile.lib ............................................................................. 532
20.3.1.4 SysLibFileAsync.lib.................................................................... 533
20.3.1.5 SysLibRtc.lib.............................................................................. 534
20.3.1.6 BusDiag.lib ................................................................................ 534
20.3.1.7 mod_com.lib .............................................................................. 535
20.3.1.8 SerComm.lib.............................................................................. 535
20.3.1.9 WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 536
20.3.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 555
20.3.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 556
20.3.1.12 WagoLibLed.lib .......................................................................... 556
20.3.1.13 WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 556
20.3.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 557
20.3.1.15 WagoLibSSL.lib ......................................................................... 557
20.3.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 557
20.3.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........... 559
20.3.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............................................................ 559
20.3.2.2 WagoCANopen_02.lib ............................................................... 559
20.3.2.3 WagoCANopenDiag.lib .............................................................. 560
20.3.3 Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung ................................... 561
20.3.3.1 WAGO_DPS_01.lib ................................................................... 561
20.3.3.2 WAGO_BusDiag_01.lib ............................................................. 561
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 563
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 567
16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS
Handbuch
Version 1.4.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
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Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
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Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für die Standardausführung und die in der
nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten des Controllers „PFC200; G2;
2ETH RS CAN DPS“ (750-8216).
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
750-8216
750-8216/025-000
750-8216/025-001
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.06.09(18).
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
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1.3 Schutzrechte
In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten
Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der
Zeichen „
®
“ und „
TM
“ verzichtet.
Adobe
®
und Acrobat
®
sind eingetragene Marken der Adobe Systems Inc.
AS-Interface
®
ist eine eingetragene Marke der AS-International Association.
BACnet
®
ist eine eingetragene Marke der American Society of Heating,
Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).
Bluetooth
®
ist ein registriertes Warenzeichen der Bluetooth SIG, Inc.
CiA
®
und CANopen
®
sind eingetragene Marken des CAN in AUTOMATION
International Users and Manufacturers Group e. V.
DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance
(DiiA).
EtherCAT
®
ist eine eingetragene Marke und eine patentierte Technologie
der Beckhoff Automation GmbH.
EtherNet/IP™ ist eine eingetragene Marke der Open DeviceNet Vendor
Association, Inc (ODVA).
EnOcean
®
ist eine eingetragene Marke der EnOcean GmbH.
IO-Link ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation
e.V.
KNX
®
ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.
Linux
®
ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.
LON
®
ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.
Modbus
®
ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die
Modbus Organization, Inc.
PROFIBUS
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
PROFINET
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
Subversion
®
ist eine Marke der Apache Software Foundation.
Windows
®
ist eine registrierte Marke der Microsoft Corporation.
18 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
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1.4 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
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1.5 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.6 Schriftkonventionen
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
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2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Das Produkt genügt der Schutzart IP20 und ist für den Einsatz in trockenen
Innenräumen ausgelegt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste
Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Das Produkt stellt
ein offenes Betriebsmittel dar. Es darf nur in Umhüllungen (werkzeuggesicherten
Gehäusen oder Betriebsräumen) errichtet werden, die die im Kapitel
Sicherheitshinweise aufgeführten Anforderungen erfüllen.
Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt
als sachwidrige Verwendung.
Das Produkt ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine eigene integrierte Trennvorrichtung. Eine
geeignete Trennvorrichtung muss daher anlagenseitig geschaffen werden.
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