WAGO PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS Tele T Benutzerhandbuch

Handbuch

WAGO I/O System 750

750-8216(/xxx-xxx)

PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS

Controller PFC200; 2. Generation; 2 x ETHERNET,

RS-232/-485, CAN, CANopen, PROFIBUS-Slave

Version 1.4.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

2 WAGO I/O System 750

750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS

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WAGO I/O System 750  Inhaltsverzeichnis  3 
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Inhaltsverzeichnis 
Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 16 
1  Gültigkeitsbereich ................................................................................. 16 
2  Urheberschutz ...................................................................................... 16 
3  Schutzrechte ........................................................................................ 17 
4  Symbole ............................................................................................... 18 
5  Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 19 
6  Schriftkonventionen .............................................................................. 19 
Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 20 
1  Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 20 
1.1  Änderungsvorbehalt ......................................................................... 20 
1.2  Personalqualifikation ........................................................................ 20 
1.3  Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 20 
1.4  Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 21 
2  Sicherheitshinweise .............................................................................. 22 
3  Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 24 
4  Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 25 
Überblick ................................................................................................. 27 
Eigenschaften ......................................................................................... 30 
1  Aufbau der Hardware ........................................................................... 30 
1.1  Ansicht ............................................................................................. 30 
1.2  Bedruckung ...................................................................................... 32 
1.2.1  Fertigungsnummer ...................................................................... 32 
1.3  Anschlüsse ...................................................................................... 33 
1.3.1  Verdrahtungsebene ..................................................................... 33 
1.3.2  Service-Schnittstelle .................................................................... 34 
1.3.3  Netzwerkanschlüsse .................................................................... 35 
1.3.4  Feldbusanschlüsse ...................................................................... 36 
1.3.4.1  PROFIBUS DP ....................................................................... 36 
1.3.4.2  CANopen ................................................................................ 38 
1.3.5  Kommunikationsschnittstelle ....................................................... 40 
1.3.5.1  Betrieb als RS-232-Schnittstelle .............................................. 41 
1.3.5.2  Betrieb als RS-485-Schnittstelle .............................................. 42 
1.4  Systemkontakte ............................................................................... 43 
1.4.1  Datenkontakte ............................................................................. 43 
1.4.2  Leistungskontakte ....................................................................... 44 
1.5  Anzeigeelemente ............................................................................. 45 
1.5.1  LEDs Versorgung ........................................................................ 45 
1.5.2  LEDs System/Feldbus ................................................................. 46 
1.5.3  LEDs Netzwerkanschlüsse .......................................................... 47 
1.5.4  LED Speicherkartensteckplatz ..................................................... 48 
1.6  Bedienelemente ............................................................................... 49 
1.6.1  Betriebsartenschalter ................................................................... 49 
1.6.2  Reset-Taster................................................................................ 50 
1.7  Speicherkartensteckplatz ................................................................. 51 
2  Schematisches Schaltbild ..................................................................... 52 

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3  Technische Daten ................................................................................. 53 
3.1  Mechanische Daten ......................................................................... 53 
3.2  Systemdaten .................................................................................... 53 
3.3  Versorgung ...................................................................................... 53 
3.4  Uhr ................................................................................................... 55 
3.5  Programmierung .............................................................................. 55 
3.6  Lokalbus .......................................................................................... 55 
3.7  ETHERNET ..................................................................................... 56 
3.8  CANopen ......................................................................................... 56 
3.9  PROFIBUS DP ................................................................................. 57 
3.10  Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 57 
3.11  Anschlusstechnik ............................................................................. 57 
3.12  Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 58 
4  Zulassungen ......................................................................................... 59 
5  Normen und Richtlinien ........................................................................ 61 
Funktionsbeschreibung .......................................................................... 62 
1  Netzwerk .............................................................................................. 62 
1.1  Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 62 
1.1.1  Betrieb im Switch-Modus ............................................................. 62 
1.1.2  Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ........................... 63 
1.1.3  Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen ........ 64 
1.2  Netzwerksicherheit ........................................................................... 65 
1.2.1  Benutzer und Passwörter ............................................................ 65 
1.2.1.1  Dienste und Benutzer ............................................................. 65 
1.2.1.2  WBM-Benutzergruppe ............................................................ 66 
1.2.1.3  Linux
®
-Benutzergruppe ........................................................... 66 
1.2.1.4  SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 66 
1.2.2  Webserverauthentifizierung ......................................................... 67 
1.2.2.1  TLS-Verschlüsselung .............................................................. 67 
1.2.3  Root-Zertifikate ............................................................................ 69 
1.3  Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 70 
1.3.1  Hostname/Domainname .............................................................. 70 
1.3.2  Routing ........................................................................................ 70 
1.4  Netzwerkdienste .............................................................................. 74 
1.4.1  DHCP-Client ................................................................................ 74 
1.4.2  DHCP-Server .............................................................................. 74 
1.4.3  DNS-Server ................................................................................. 76 
1.5  Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 77 
1.5.1  Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 78 
2  Speicherkartenfunktion ......................................................................... 79 
2.1  Formatierung ................................................................................... 79 
2.2  Datensicherung ................................................................................ 81 
2.2.1  Backup-Funktion ......................................................................... 81 
2.2.2  Restore-Funktion ......................................................................... 82 
2.3  Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 84 
2.4  Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 84 
2.5  Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 85 
2.6  Boot-Projekt laden ........................................................................... 85 
3  Lizenzpflichtige Softwarekomponenten ................................................. 87 

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Montieren ................................................................................................. 88 
1  Einbaulage ........................................................................................... 88 
2  Gesamtaufbau ...................................................................................... 88 
3  Montage auf Tragschiene ..................................................................... 90 
3.1  Tragschieneneigenschaften ............................................................. 90 
3.2  WAGO Tragschienen ....................................................................... 91 
4  Abstände .............................................................................................. 91 
5  Montagereihenfolge .............................................................................. 92 
6  Geräte einfügen .................................................................................... 93 
6.1  Controller einfügen ........................................................................... 93 
Geräte anschließen ................................................................................. 94 
1  Leiter an CAGE CLAMP
®
 anschließen.................................................. 94 
2  Einspeisekonzept ................................................................................. 95 
2.1  Überstromschutz .............................................................................. 95 
2.2  Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 96 
In Betrieb nehmen ................................................................................... 97 
1  Einschalten des Controllers .................................................................. 97 
2  Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................. 98 
3  Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 99 
3.1  Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ...................................... 100 
3.2  Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und 
einem Terminalprogramm .............................................................. 101 
3.3  Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ................ 105 
3.4  Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 107 
4  Testen der Netzwerkverbindung ......................................................... 108 
5  Passwörter ändern ............................................................................. 109 
6  Ausschalten/Neustart ......................................................................... 111 
7  Reset-Funktionen auslösen ................................................................ 112 
7.1  Warmstart-Reset ............................................................................ 112 
7.1.1  Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 112 
7.1.2  Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 112 
7.2  Kaltstart-Reset ............................................................................... 112 
7.2.1  Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 112 
7.2.2  Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 113 
7.3  Software-Reset (Neustart) ............................................................. 113 
7.4  Factory-Reset ................................................................................ 113 
8  Konfigurieren ...................................................................................... 115 
8.1  Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 116 
8.1.1  Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 118 
8.1.2  Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 121 
8.2  Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über 
ein Terminalprogramm ................................................................... 123 
8.2.1  Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 125 
8.3  Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 128 
8.3.1  Registerkarte Identifikation ........................................................ 130 
8.3.2  Registerkarte Netzwerk ............................................................. 131 
8.3.3  Registerkarte SPS ..................................................................... 133 
8.3.4  Registerkarte Status .................................................................. 134 

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Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 135 
1  Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 135 
2  Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 135 
2.1  Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 135 
2.2  Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 135 
2.3  Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 137 
2.4  Editieren des Programmbausteins ................................................. 144 
2.5  SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 146 
2.6  Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 149 
3  Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 149 
4  Anlegen von Tasks ............................................................................. 150 
4.1  Zyklische Tasks ............................................................................. 153 
4.2  Freilaufende Tasks ........................................................................ 154 
4.3  Debuggen eines IEC-Programms................................................... 154 
5  Systemereignisse ............................................................................... 158 
5.1  Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 161 
6  Prozessabbilder .................................................................................. 163 
6.1  Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 165 
6.2  Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 166 
7  Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über 
CODESYS 2.3 .................................................................................... 166 
8  Adressierungsbeispiel ........................................................................ 167 
9  Lokalbussynchronisation .................................................................... 169 
9.1  Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt169 
9.2  Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus171 
9.3  Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus172 
9.4  Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 173 
9.5  Lokalbuskonfiguration .................................................................... 174 
9.5.1  Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 175 
9.5.1.1  Asynchroner Update-Modus ................................................. 175 
9.5.1.2  Synchroner Update-Modus ................................................... 176 
10  Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 176 
10.1  Programmspeicher ......................................................................... 176 
10.2  Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 178 
10.3  Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 179 
11  Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 180 
12  CODESYS Visualisierung ................................................................... 180 
12.1  Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 183 
12.2  Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 185 
12.3  Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 186 
Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 188 
1  Grundlegende Hinweise ..................................................................... 188 
2  CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 189 
3  Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 190 
3.1  Programm- und Datenspeicher ...................................................... 190 
3.2  Bausteinbegrenzung ...................................................................... 190 
3.3  Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 190 
Modbus – CODESYS V2 ........................................................................ 191 

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1  Allgemeines ........................................................................................ 191 
2  Features ............................................................................................. 191 
3  Konfiguration ...................................................................................... 192 
3.1  Modbus-Einstellungen .................................................................... 193 
3.2  Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 194 
3.3  Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 194 
3.4  Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 194 
4  Datenaustausch ................................................................................. 197 
4.1  Prozessabbild ................................................................................ 198 
4.2  Merkerbereich ................................................................................ 199 
4.3  Modbus-Register ............................................................................ 200 
4.4  Modbus-Mapping ........................................................................... 200 
4.4.1  Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 200 
4.4.2  Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 201 
4.4.3  Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23202 
4.4.4  Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16, 
FC22, FC23 ............................................................................... 204 
5  WAGO Modbus-Register .................................................................... 206 
5.1  Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 207 
5.1.1  Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 207 
5.1.2  Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 207 
5.1.3  Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 207 
5.1.4  Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 207 
5.2  Netzwerkkonfiguration .................................................................... 208 
5.2.1  Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 208 
5.2.2  Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 208 
5.2.3  Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...................... 208 
5.2.4  Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1 
(eth0) ......................................................................................... 208 
5.2.5  Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 208 
5.3  PLC-Statusregister ......................................................................... 209 
5.4  Modbus-Watchdog ......................................................................... 209 
5.4.1  Register 0x1100 – Watchdog Command ................................... 211 
5.4.2  Register 0x1101 – Watchdog Status ......................................... 213 
5.4.3  Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 213 
5.4.4  Register 0x1103 – Watchdog Config ......................................... 214 
5.5  Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ............................... 214 
5.6  Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 215 
5.6.1  Elektronisches Typenschild ....................................................... 215 
5.6.2  Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 215 
5.6.3  Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 215 
5.6.4  Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................ 216 
5.6.5  Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 216 
5.6.6  Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 216 
5.6.7  Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 216 
6  Diagnose ............................................................................................ 217 

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6.1  Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 217 
6.2  Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 217 
6.3  Diagnose über den Error-Server .................................................... 217 
Modbus – e!RUNTIME ........................................................................... 220 
1  Modbus-Adressübersicht .................................................................... 220 
2  Modbus-Register ................................................................................ 221 
2.1  Modbus-Watchdog ......................................................................... 223 
2.1.1  Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 225 
2.1.2  Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 226 
2.1.3  Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 226 
2.1.4  Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 227 
2.1.5  Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 228 
2.2  Statusregister ................................................................................. 229 
2.2.1  PLC-Statusregister .................................................................... 229 
2.3  Elektronisches Typenschild ............................................................ 229 
2.3.1  Bestellnummer .......................................................................... 229 
2.3.2  Firmware-Stand ......................................................................... 229 
2.3.3  Hardware-Stand ........................................................................ 229 
2.3.4  Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 229 
2.4  Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 229 
2.5  Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 229 
2.6  Konstanten-Register ...................................................................... 230 
2.7  Live-Register .................................................................................. 230 
3  Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 231 
CANopen-Master und -Slave ................................................................ 232 
1  Objektverzeichnis ............................................................................... 232 
2  Kommunikationsprofil ......................................................................... 233 
2.1  Masterkonfiguration ....................................................................... 237 
3  Datenaustausch ................................................................................. 239 
3.1  Kommunikationsobjekte des Controllers ........................................ 239 
3.2  Feldbusspezifische Adressierung ................................................... 239 
3.3  Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen ................... 243 
3.3.1  CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen ........................................ 243 
3.3.2  Maximale Indizes ....................................................................... 244 
3.4  Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................ 246 
3.4.1  Master auswählen ..................................................................... 246 
3.4.2  Master-Parameter einstellen ...................................................... 247 
3.4.3  Einfügen der Slaves .................................................................. 250 
3.4.4  Konfigurieren der Slave PDOs ................................................... 256 
3.4.5  Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 260 
3.5  Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves .............................. 263 
3.5.1  Konfiguration der CANopen-Variablen ....................................... 264 
3.5.2  Konfiguration der CANopen-Parameter ..................................... 265 
4  Diagnose des Feldbuskopplers ........................................................... 266 
4.1  BusDiag.lib ..................................................................................... 266 
4.1.1  Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 .................. 267 
4.1.2  Aufruf des Diagnosebausteins ................................................... 269 
4.1.3  Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ......... 270 
4.1.4  Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() .... 272 

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4.1.5  Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) .. 273 
4.2  WagoCANopenDiag.lib .................................................................. 275 
5  Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem Controller im 
CANopen-Netzwerk ............................................................................ 276 
6  Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im 
CAN Layer2 Netzwerk ........................................................................ 279 
PROFIBUS-DP-V1-Slave ....................................................................... 280 
1  In Betrieb nehmen (Grundlagen) ........................................................ 280 
1.1  GSD-Datei ..................................................................................... 280 
1.2  Konfigurieren ................................................................................. 280 
1.2.1  Informationen zum Prozessabbild der Feldbusvariablen ............ 281 
1.2.2  Definition der Sollkonfiguration .................................................. 281 
1.2.3  Definition der Istkonfiguration .................................................... 281 
1.3  Parametrieren ................................................................................ 282 
1.3.1  Parametrieren mit dem Programmiersystem.............................. 282 
1.3.2  Parametrieren über die GSD-Datei ............................................ 283 
2  In Betrieb nehmen (CODESYS 2) ....................................................... 285 
2.1  Programmiersystem WAGO-I/O-PRO ............................................ 285 
2.1.1  Konfigurieren mit WAGO-I/O-PRO ............................................ 285 
2.1.2  Parametrieren mit WAGO-I/O-PRO ........................................... 289 
2.2  Erweiterte Konfigurationsprüfung (Anlauf bei Soll- ungleich Istausbau)292 
2.2.1  Diagnose von Konfigurationsfehlern .......................................... 292 
2.3  PROFIBUS-spezifische CODESYS 2-Funktionen .......................... 293 
3  In Betrieb nehmen (e!RUNTIME) ........................................................ 294 
3.1  Programmiersystem e!COCKPIT ................................................... 294 
3.1.1  Konfigurieren mit e!COCKPIT .................................................... 294 
3.1.2  Parametrieren mit e!COCKPIT .................................................. 296 
4  PROFIBUS-Stationsdiagnose ............................................................. 297 
4.1  Aufbau der Stationsdiagnose ......................................................... 299 
4.1.1  Stationsstatus 1 … 3 ................................................................. 300 
4.1.1.1  Stationsstatus 1 (Byte 0) ....................................................... 301 
4.1.1.2  Stationsstatus 2 (Byte 1) ....................................................... 303 
4.1.1.3  Stationsstatus 3 (Byte 2) ....................................................... 304 
4.1.2  DP-Master-Adresse ................................................................... 305 
4.1.3  Herstellerkennung ..................................................................... 305 
4.2  WAGO-Systemdiagnose ................................................................ 305 
4.3  Kennungsbezogene Diagnose ....................................................... 308 
4.4  Modulstatus ................................................................................... 309 
4.5  Kanalbezogene Diagnose .............................................................. 310 
4.5.1  Fehlertypen der I/O-Module ....................................................... 311 
4.6  Statusmeldungen ........................................................................... 312 
4.7  Alarmmeldungen ............................................................................ 314 
5  Stationsadresse über den Feldbus setzen (SSA)................................ 316 
6  Erweiterte DP-V1-Funktionalitäten ...................................................... 317 
6.1  Inbetriebnahme- und Wartungsfunktionen (I&M) ............................ 317 
6.2  I&M0-Datensatz ............................................................................. 318 
6.3  I&M1-Datensatz ............................................................................. 319 
6.4  I&M2-Datensatz ............................................................................. 319 
6.5  I&M3-Datensatz ............................................................................. 319 

Inhaltsverzeichnis  WAGO I/O System 750 
    750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 
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Version 1.4.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)   
6.6  I&M4-Datensatz ............................................................................. 320 
Diagnose ................................................................................................ 321 
1  Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 321 
1.1  LEDs Versorgung ........................................................................... 321 
1.1.1  LED „A“ ..................................................................................... 321 
1.1.2  LED „B“ ..................................................................................... 321 
1.2  LEDs System/Feldbus .................................................................... 322 
1.2.1  LED „SYS“ ................................................................................. 322 
1.2.2  LED „RUN“ ................................................................................ 325 
1.2.3  LED „I/O“ ................................................................................... 328 
1.2.4  LED „MS“ .................................................................................. 329 
1.2.5  LED „CAN“ ................................................................................ 330 
1.2.6  LED „BF“ ................................................................................... 331 
1.2.7  LED „DIA“ .................................................................................. 331 
1.3  LEDs Netzwerkanschlüsse ............................................................ 332 
1.3.1  LED „LNK“ ................................................................................. 332 
1.3.2  LED „ACT“ ................................................................................. 332 
1.4  LED Speicherkartensteckplatz ....................................................... 333 
2  Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 334 
2.1  Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 334 
2.2  Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 335 
2.3  Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 336 
2.4  Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 343 
Service ................................................................................................... 344 
1  Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 344 
1.1  Speicherkarte einfügen .................................................................. 344 
1.2  Speicherkarte entfernen ................................................................. 344 
2  Firmwareänderungen ......................................................................... 346 
2.1  Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen .......... 347 
2.2  Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen ....... 348 
2.3  Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM 
durchführen .................................................................................... 349 
3  Root-Zertifikate aktualisieren .............................................................. 350 
Demontieren .......................................................................................... 351 
1  Geräte entfernen ................................................................................ 351 
1.1  Controller entfernen ....................................................................... 351 
Entsorgen .............................................................................................. 352 
1  Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 352 
2  Verpackung ........................................................................................ 352 
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 354 
1  Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 355 
1.1  Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 355 
1.2  Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und 
Kanada (CEC)................................................................................ 359 
2  Errichtungsbestimmungen .................................................................. 362 
2.1  Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 362 
2.2  Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 364 

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Anhang .................................................................................................. 365 
1  Konfigurationsdialoge ......................................................................... 365 
1.1  Web-Based-Management (WBM) .................................................. 365 
1.1.1  Registerkarte „Information“ ........................................................ 365 
1.1.1.1  Seite „Device Status“ ............................................................ 365 
1.1.1.2  Seite „Vendor Information“ .................................................... 367 
1.1.1.3  Seite „PLC Runtime Information“ .......................................... 368 
1.1.1.4  Seite „WAGO Software License Agreement“ ......................... 370 
1.1.1.5  Seite „Open Source Licenses“ .............................................. 371 
1.1.1.6  Seite „WBM Third Party License Information“ ....................... 372 
1.1.1.7  Seite „WBM Version“ ............................................................ 373 
1.1.2  Registerkarte „Configuration“ ..................................................... 374 
1.1.2.1  Seite „PLC Runtime Configuration“ ....................................... 374 
1.1.2.2  Seite „TCP/IP Configuration“ ................................................. 377 
1.1.2.3  Seite „Ethernet Configuration“ ............................................... 379 
1.1.2.4  Seite „Configuration of Host and Domain Name“ .................. 382 
1.1.2.5  Seite „Routing“ ...................................................................... 384 
1.1.2.6  Seite „Clock Settings“ ........................................................... 388 
1.1.2.7  Seite „Configuration of Serial Interface RS232/RS485“ ......... 390 
1.1.2.8  Seite „Configuration of Service Interface“ .............................. 391 
1.1.2.9  Seite „Create bootable Image“ .............................................. 392 
1.1.2.10  Seite „Firmware Backup“ ....................................................... 393 
1.1.2.11  Seite „Firmware Restore“ ...................................................... 395 
1.1.2.12  Seite „Active System“ ............................................................ 397 
1.1.2.13  Seite „Mass Storage“ ............................................................ 398 
1.1.2.14  Seite „Software Uploads“ ...................................................... 399 
1.1.2.15  Seite „Configuration of Network Services“ ............................. 400 
1.1.2.16  Seite „Configuration of NTP Client“ ....................................... 402 
1.1.2.17  Seite „PLC Runtime Services“ ............................................... 403 
1.1.2.18  Seite „SSH Server Settings“ .................................................. 405 
1.1.2.19  Seite „TFTP Server“ .............................................................. 406 
1.1.2.20  Seite „DHCP Server Configuration“ ....................................... 407 
1.1.2.21  Seite „Configuration of DNS Server“ ..................................... 408 
1.1.2.22  Seite „Status overview“ ......................................................... 409 
1.1.2.23  Seite „Configuration of Connection <n>“ ............................... 410 
1.1.2.24  Seite „Configuration of general SNMP parameters“ .............. 415 
1.1.2.25  Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ................ 416 
1.1.2.26  Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ............................... 418 
1.1.2.27  Seite „WBM User Configuration“ ........................................... 420 
1.1.3  Registerkarte „Fieldbus“ ............................................................ 421 
1.1.3.1  Seite „OPC UA Status“.......................................................... 421 
1.1.3.2  Seite „OPC UA Configuration“ ............................................... 422 
1.1.3.3  Seite „OPC UA Information Model“ ....................................... 425 
1.1.3.4  Seite „Modbus Services Configuration“ ................................. 426 
1.1.3.5  Seiten „BACnet …“ ............................................................... 427 
1.1.4  Seite „Configuration of PROFIBUS DP Slave“ ........................... 428 
1.1.4.1  Gruppe „PROFIBUS Slave Address“ ..................................... 428 
1.1.5  Registerkarte „Security“ ............................................................. 429 
1.1.5.1  Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ ................................ 429 
1.1.5.2  Seite „General Firewall Configuration“ .................................. 431 

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Handbuch   
Version 1.4.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)   
1.1.5.3  Seite „Interface Configuration“ .............................................. 432 
1.1.5.4  Seite „Configuration of MAC address filter“ ........................... 434 
1.1.5.5  Seite „Configuration of User Filter“ ........................................ 436 
1.1.5.6  Seite „Certificates“ ................................................................ 438 
1.1.5.7  Seite „Security Settings“ ........................................................ 439 
1.1.5.8  Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ .... 440 
1.1.6  Registerkarte „Diagnostic“ ......................................................... 442 
1.1.6.1  Seite „Diagnostic Information“ ............................................... 442 
1.2  Console-Based-Management (CBM) ............................................. 443 
1.2.1  Menü „Information“ .................................................................... 443 
1.2.1.1  Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 443 
1.2.1.2  Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 444 
1.2.2  Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 445 
1.2.2.1  Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 445 
1.2.2.2  Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 446 
1.2.2.3  Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 446 
1.2.2.4  Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 446 
1.2.2.5  Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 447 
1.2.2.6  Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 447 
1.2.2.7  Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 447 
1.2.2.8  Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 448 
1.2.2.9  Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 448 
1.2.2.10  Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“449 
1.2.2.11  Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On SD Card“449 
1.2.2.12  Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 450 
1.2.3  Menü „Networking“ .................................................................... 451 
1.2.3.1  Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 451 
1.2.3.2  Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 452 
1.2.3.3  Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 452 
1.2.3.4  Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 452 
1.2.3.5  Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ ...................................... 453 
1.2.3.6  Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ........................................... 453 
1.2.3.7  Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 454 
1.2.3.8  Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 454 
1.2.3.9  Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 455 
1.2.3.10  Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ ................................... 455 
1.2.3.11  Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 456 
1.2.3.12  Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 456 
1.2.3.13  Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 457 
1.2.4  Menü „Firewall“ .......................................................................... 458 
1.2.4.1  Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 459 
1.2.4.2  Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 460 
1.2.4.3  Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 462 
1.2.4.4  Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter 
whitelist“ ................................................................................ 463 
1.2.4.5  Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new / No (n)“463 
1.2.4.6  Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ ...................................... 464 
1.2.4.7  Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 465 
1.2.5  Menü „Clock“ ............................................................................. 467 
1.2.6  Menü „Administration“ ............................................................... 468 

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  Handbuch 
  Version 1.4.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18) 
1.2.6.1  Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 469 
1.2.6.2  Untermenü „Administration“ > „Create Image“ ....................... 469 
1.2.7  Menü „Package Server“ ............................................................. 470 
1.2.7.1  Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 470 
1.2.7.2  Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 471 
1.2.7.3  Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 471 
1.2.7.4  Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 472 
1.2.7.5  Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 472 
1.2.7.6  Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 473 
1.2.8  Menü „Mass Storage“ ................................................................ 474 
1.2.8.1  Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 474 
1.2.9  Menü „Software Uploads“ .......................................................... 475 
1.2.10  Menü „Ports and Services“ ........................................................ 476 
1.2.10.1  Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 477 
1.2.10.2  Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 477 
1.2.10.3  Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 478 
1.2.10.4  Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 478 
1.2.10.5  Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 479 
1.2.10.6  Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 479 
1.2.10.7  Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 480 
1.2.10.8  Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 480 
1.2.10.9  Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 481 
1.2.10.10  Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 481 
1.2.10.11  Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 482 
1.2.10.12  Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 483 
1.2.10.13  Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ................ 483 
1.2.10.14  Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 484 
1.2.10.15  Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 484 
1.2.10.16  Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 485 
1.2.10.17  Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 486 
1.2.10.18  Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 487 
1.2.10.19  Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 488 
1.2.11  Menü „SNMP“ ............................................................................ 489 
1.2.11.1  Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 489 
1.2.11.2  Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“490 
1.2.11.3  Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver 
Configuration“ ....................................................................... 490 
1.2.11.4  Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 491 
1.2.11.5  Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 492 
1.2.12  Menu „PROFIBUS“ .................................................................... 493 
1.2.12.1  Untermenü „PROFIBUS DP Slave Configuration“ ................. 493 
2  Prozessdatenaufbau ........................................................................... 494 
2.1  Digitaleingangsmodule ................................................................... 495 
2.1.1  1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 495 
2.1.2  2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 495 
2.1.3  2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 495 
2.1.4  2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten496 
2.1.5  4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 496 
2.1.6  8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 496 

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2.1.7  8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und 
Ausgangsdaten ......................................................................... 497 
2.1.8  8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und 
Ausgangsdaten ......................................................................... 498 
2.1.9  16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 499 
2.2  Digitalausgangsmodule .................................................................. 500 
2.2.1  1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 500 
2.2.2  2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 500 
2.2.3  2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten501 
2.2.4  4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 502 
2.2.5  4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten502 
2.2.6  8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 502 
2.2.7  8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten503 
2.2.8  16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 503 
2.2.9  8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ....................... 504 
2.3  Analogeingangsmodule .................................................................. 505 
2.3.1  1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 505 
2.3.2  2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 505 
2.3.3  2-Kanal-Analogeingangsmodule HART ..................................... 506 
2.3.4  4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 507 
2.3.5  8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 508 
2.3.6  3-Phasen-Leistungsmessmodule............................................... 508 
2.4  Analogausgangsmodule ................................................................. 510 
2.4.1  2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 510 
2.4.2  4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 510 
2.5  I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 511 
2.5.1  Zähler ........................................................................................ 511 
2.5.2  Pulsweitenausgänge ................................................................. 514 
2.5.3  Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 514 
2.5.4  Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 515 
2.5.5  Serielle Schnittstellen ................................................................ 515 
2.5.6  Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ....................................... 516 
2.5.7  SSI-Geber-Interface .................................................................. 516 
2.5.8  Weg- und Winkelmessung ......................................................... 517 
2.5.9  DC-Drive-Controller ................................................................... 519 
2.5.10  Steppercontroller ....................................................................... 520 
2.5.11  RTC-Modul ................................................................................ 521 
2.5.12  DALI/DSI-Master ....................................................................... 521 
2.5.13  DALI-Multi-Master ..................................................................... 522 
2.5.14  LON
®
-FTT Schnittstelle ............................................................. 524 
2.5.15  Funkempfänger EnOcean.......................................................... 525 
2.5.16  MP-Bus-Master ......................................................................... 525 
2.5.17  Bluetooth
®
 RF-Transceiver ........................................................ 526 
2.5.18  2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 527 
2.5.19  KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ........................................................ 527 
2.5.20  AS-Interface-Master .................................................................. 528 
2.6  Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 529 
2.6.1  Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 529 
2.6.2  Filtermodule............................................................................... 529 
2.6.3  Binäres Platzhaltermodul ........................................................... 530 

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3  CODESYS V2-Bibliotheken ................................................................ 531 
3.1  Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 531 
3.1.1  CODESYS Systembibliotheken ................................................. 531 
3.1.2  SysLibCom.lib ........................................................................... 532 
3.1.3  SysLibFile.lib ............................................................................. 532 
3.1.4  SysLibFileAsync.lib.................................................................... 533 
3.1.5  SysLibRtc.lib.............................................................................. 534 
3.1.6  BusDiag.lib ................................................................................ 534 
3.1.7  mod_com.lib .............................................................................. 535 
3.1.8  SerComm.lib.............................................................................. 535 
3.1.9  WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 536 
3.1.10  WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 555 
3.1.11  WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 556 
3.1.12  WagoLibLed.lib .......................................................................... 556 
3.1.13  WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 556 
3.1.14  WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 557 
3.1.15  WagoLibSSL.lib ......................................................................... 557 
3.1.16  WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 557 
3.2  Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........... 559 
3.2.1  WagoCANLayer2_02.lib ............................................................ 559 
3.2.2  WagoCANopen_02.lib ............................................................... 559 
3.2.3  WagoCANopenDiag.lib .............................................................. 560 
3.3  Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung ................................... 561 
3.3.1  WAGO_DPS_01.lib ................................................................... 561 
3.3.2  WAGO_BusDiag_01.lib ............................................................. 561 
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 563 
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 567 
 
 
 

16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750

750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS

Handbuch

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1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

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Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für die Standardausführung und die in der

nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten des Controllers „PFC200; G2;

2ETH RS CAN DPS“ (750-8216).

Tabelle 1: Varianten

Bestellnummer/Variante

Bezeichnung

750-8216

PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS

750-8216/025-000

PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS; T

750-8216/025-001

PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS; Tele; T

Hinweis

Gültigkeit der Angaben für Varianten

Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten

Varianten, soweit nicht anders angegeben.

Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.06.09(18).

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

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1.3 Schutzrechte

In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten

Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der

Zeichen „

®

“ und „

TM

“ verzichtet.

• Adobe

®

und Acrobat

®

sind eingetragene Marken der Adobe Systems Inc.

• AS-Interface

®

ist eine eingetragene Marke der AS-International Association.

• BACnet

®

ist eine eingetragene Marke der American Society of Heating,

Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).

• Bluetooth

®

ist ein registriertes Warenzeichen der Bluetooth SIG, Inc.

• CiA

®

und CANopen

®

sind eingetragene Marken des CAN in AUTOMATION

– International Users and Manufacturers Group e. V.

• DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance

(DiiA).

• EtherCAT

®

ist eine eingetragene Marke und eine patentierte Technologie

der Beckhoff Automation GmbH.

• EtherNet/IP™ ist eine eingetragene Marke der Open DeviceNet Vendor

Association, Inc (ODVA).

• EnOcean

®

ist eine eingetragene Marke der EnOcean GmbH.

• IO-Link ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation

e.V.

• KNX

®

ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.

• Linux

®

ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.

• LON

®

ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.

• Modbus

®

ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die

Modbus Organization, Inc.

• PROFIBUS

®

ist eine registrierte Marke der Siemens AG.

• PROFINET

®

ist eine registrierte Marke der Siemens AG.

• Subversion

®

ist eine Marke der Apache Software Foundation.

• Windows

®

ist eine registrierte Marke der Microsoft Corporation.

18 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750

750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS

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1.4 Symbole

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 19

750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS

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1.5 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

1.6 Schriftkonventionen

Tabelle 3: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750

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2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung

von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien

sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750

Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs

750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und

an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit

den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Das Produkt genügt der Schutzart IP20 und ist für den Einsatz in trockenen

Innenräumen ausgelegt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste

Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Das Produkt stellt

ein offenes Betriebsmittel dar. Es darf nur in Umhüllungen (werkzeuggesicherten

Gehäusen oder Betriebsräumen) errichtet werden, die die im Kapitel

„Sicherheitshinweise“ aufgeführten Anforderungen erfüllen.

Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,

Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt

als sachwidrige Verwendung.

Das Produkt ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik

vorgesehen. Es verfügt nicht über eine eigene integrierte Trennvorrichtung. Eine

geeignete Trennvorrichtung muss daher anlagenseitig geschaffen werden.

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WAGO PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS Tele T Benutzerhandbuch

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