WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS Telecontrol /XTT Benutzerhandbuch

Handbuch

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-8206/040-001

PFC200 2ETH

RS CAN DPS TELE XTR

Controller PFC200; 2 × ETHERNET; RS

-232/-485;

CAN; CANopen; PROFIBUS

-Slave; Fernwirktechnik;

extrem

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2 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ........................................................ 16

1.1 Gültigkeitsbereich .................................................................................. 16

1.2 Urheberschutz........................................................................................ 16

1.3 Symbole ................................................................................................. 17

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................. 18

1.5 Schriftkonventionen ............................................................................... 18

2 Wichtige Erläuterungen ........................................................................... 19

2.1 Rechtliche Grundlagen .......................................................................... 19

2.1.1 Änderungsvorbehalt .......................................................................... 19

2.1.2 Personalqualifikation ......................................................................... 19

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ............................ 19

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ....................................................... 20

2.1.4.1 Entsorgen ..................................................................................... 20

2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte ................................................... 20

2.1.4.1.2 Verpackung .............................................................................. 21

2.2 Sicherheitshinweise ............................................................................... 22

2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 24

2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 24

3 Gerätebeschreibung ................................................................................. 26

3.1 Ansicht ................................................................................................... 29

3.2 Bedruckung ............................................................................................ 31

3.2.1 Fertigungsnummer ............................................................................ 31

3.3 Anschlüsse ............................................................................................. 32

3.3.1 Datenkontakte/Lokalbus .................................................................... 32

3.3.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ................................................... 33

3.3.3 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse ............................................................. 34

3.3.4 Service-Schnittstelle .......................................................................... 35

3.3.5 Netzwerkanschlüsse ......................................................................... 36

3.3.6 Kommunikationsschnittstelle ............................................................. 37

3.3.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle ................................................... 38

3.3.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle ................................................... 39

3.3.7 CANopen ........................................................................................... 40

3.3.8 PROFIBUS DP .................................................................................. 42

3.4 Anzeigeelemente ................................................................................... 44

3.4.1 Anzeigeelemente Versorgung ........................................................... 44

3.4.2 Anzeigeelemente Feldbus/System .................................................... 45

3.4.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz ..................................... 46

3.4.4 Anzeigeelemente Netzwerk ............................................................... 47

3.5 Bedienelemente ..................................................................................... 48

3.5.1 Betriebsartenschalter ........................................................................ 48

3.5.1.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ........................................................ 48

3.5.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ......................................................... 48

3.5.2 Reset-Taster...................................................................................... 49

3.6 Speicherkartensteckplatz ....................................................................... 50

3.7 Schematisches Schaltbild ...................................................................... 51

3.8 Technische Daten .................................................................................. 52

4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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3.8.1 Gerätedaten ...................................................................................... 52

3.8.2 Systemdaten ..................................................................................... 52

3.8.3 Versorgung ........................................................................................ 53

3.8.4 Uhr .................................................................................................... 53

3.8.5 Programmierung................................................................................ 54

3.8.6 Lokalbus ............................................................................................ 54

3.8.7 ETHERNET ....................................................................................... 54

3.8.8 CANopen ........................................................................................... 55

3.8.9 PROFIBUS DP .................................................................................. 55

3.8.10 Kommunikationsschnittstelle ............................................................. 55

3.8.11 Anschlusstechnik............................................................................... 55

3.8.12 Mechanische Bedingungen ............................................................... 56

3.8.13 Klimatische Umgebungsbedingungen ............................................... 56

3.9 Zulassungen .......................................................................................... 57

3.10 Normen und Richtlinien .......................................................................... 59

4 Funktionsbeschreibung ........................................................................... 63

4.1 Netzwerk ................................................................................................ 63

4.1.1 Schnittstellenkonfiguration ................................................................ 63

4.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus .............................................................. 63

4.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ............................ 63

4.1.2 Netzwerksicherheit ............................................................................ 64

4.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................. 64

4.1.2.1.1 Dienste und Benutzer .............................................................. 64

4.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................. 65

4.1.2.1.3 Linux

®

-Benutzergruppe ............................................................ 65

4.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ............................................................ 65

4.1.2.2 Webserverauthentifizierung .......................................................... 66

4.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung ............................................................... 66

4.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................. 68

4.1.3 Netzwerkkonfiguration ....................................................................... 69

4.1.3.1 Hostname/Domainname ............................................................... 69

4.1.4 Routing .............................................................................................. 69

4.1.5 Netzwerkdienste ................................................................................ 73

4.1.5.1 DHCP-Client ................................................................................. 73

4.1.5.2 DHCP-Server ................................................................................ 73

4.1.5.3 DNS-Server .................................................................................. 75

4.1.6 Cloud-Connectivity-Funktionalität ...................................................... 76

4.1.6.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity.............. 77

4.2 Speicherkartenfunktion .......................................................................... 78

4.2.1 Formatierung ..................................................................................... 79

4.2.2 Datensicherung ................................................................................. 80

4.2.2.1 Backup-Funktion ........................................................................... 80

4.2.2.2 Restore-Funktion .......................................................................... 81

4.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb ........................................... 83

4.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ............................................ 83

4.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 84

4.2.6 Boot-Projekt laden ............................................................................. 85

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5 Montieren .................................................................................................. 86

5.1 Einbaulage ............................................................................................. 86

5.2 Gesamtaufbau ....................................................................................... 88

5.3 Montage auf Tragschiene ...................................................................... 89

5.3.1 Tragschieneneigenschaften .............................................................. 89

5.3.2 WAGO Tragschienen ........................................................................ 90

5.4 Abstände ................................................................................................ 91

5.5 Montagereihenfolge ............................................................................... 92

5.6 Geräte einfügen ..................................................................................... 93

5.6.1 Controller einfügen ............................................................................ 93

5.6.2 I/O-Modul einfügen ............................................................................ 94

6 Geräte anschließen .................................................................................. 95

6.1 Leistungskontakte/Feldversorgung ........................................................ 96

6.2 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen .................................................. 97

6.3 Einspeisekonzept ................................................................................... 98

6.3.1 Ergänzende Einspeisevorschriften .................................................... 99

6.3.2 Versorgungsbeispiel ........................................................................ 101

6.3.3 Netzgeräte ....................................................................................... 102

6.4 Erdung ................................................................................................. 103

6.4.1 Erdung der Tragschiene .................................................................. 103

6.4.1.1 Rahmenaufbau ........................................................................... 103

6.4.1.2 Isolierter Aufbau ......................................................................... 103

6.4.2 Funktionserde ................................................................................. 104

6.5 Schirmung ............................................................................................ 105

6.5.1 Allgemein ........................................................................................ 105

6.5.2 Feldbusleitungen ............................................................................. 105

6.5.3 Geschirmte Signalleitungen ............................................................ 106

6.5.4 WAGO Schirmanschlusssystem ..................................................... 106

7 In Betrieb nehmen .................................................................................. 107

7.1 Einschalten des Controllers ................................................................. 107

7.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC ................................................ 108

7.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 109

7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ....................................... 110

7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und

einem Terminalprogramm ............................................................... 111

7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ................ 115

7.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 117

7.4 Testen der Netzwerkverbindung .......................................................... 118

7.5 Passwörter ändern ............................................................................... 119

7.6 Ausschalten/Neustart ........................................................................... 120

7.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................. 121

7.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................. 121

7.7.2 Kaltstart-Reset ................................................................................ 121

7.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................... 121

7.8 Konfigurieren........................................................................................ 122

7.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM ................................................... 125

7.8.1.2 Seite „Status Information“ ........................................................... 125

7.8.1.2.1 Gruppe „Controller Details“ .................................................... 126

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7.8.1.2.2 Gruppe(n) „Network Details Xn“ ............................................. 126

7.8.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ ................................................ 127

7.8.1.3.1 Gruppe „PLC Runtime“ .......................................................... 127

7.8.1.3.2 Gruppe „Projekt Details“ ........................................................ 128

7.8.1.3.3 Gruppe(n) „Task n“ ................................................................ 129

7.8.1.4 Seite „General PLC Runtime Configuration“ .............................. 130

7.8.1.4.1 Gruppe „General PLC Runtime Configuration“ ...................... 130

7.8.1.5 Seite „PLC WebVisu“ .................................................................. 131

7.8.1.5.1 Gruppe „Webserver Configuration“ ........................................ 131

7.8.1.6 Seite „Configuration of Host- and Domainname“ ........................ 132

7.8.1.6.1 Gruppe „Hostname“ ............................................................... 132

7.8.1.6.2 Gruppe „Domain Name“ ......................................................... 133

7.8.1.7 Seite „TCP/IP Configuration“ ...................................................... 134

7.8.1.7.1 Gruppe(n) „IP Configuration (Xn)“ .......................................... 134

7.8.1.7.2 Gruppen „Default Gateway n“ ................................................ 135

7.8.1.7.3 Gruppe „DNS Server“ ............................................................ 136

7.8.1.8 Seite „Ethernet Configuration“ .................................................... 137

7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration“ ............................................... 138

7.8.1.8.2 Gruppen „Interface Xn“ .......................................................... 139

7.8.1.9 Seite „Routing“ ............................................................................ 140

7.8.1.9.1 Gruppe „General Routing Configuration“ ............................... 140

7.8.1.9.2 Gruppe „Static Routes“ .......................................................... 141

7.8.1.9.3 Gruppe „Dynamic Routes“ ..................................................... 142

7.8.1.9.4 Gruppe „IP-Masquerading“ .................................................... 142

7.8.1.9.5 Gruppe „Port-Forwarding“ ...................................................... 143

7.8.1.10 Seite „General Firewall Configuration“ ....................................... 144

7.8.1.10.1 Gruppe „Global Firewall Parameter“ ...................................... 144

7.8.1.10.2 Gruppe „Firewall Parameter Interface xxx“ ............................ 145

7.8.1.11 Seite „Configuration of MAC address filter“ ................................ 147

7.8.1.11.1 Gruppe „Global MAC address filter state“ .............................. 147

7.8.1.11.2 Gruppe „MAC address filter state Xn“ .................................... 148

7.8.1.11.3 Gruppe „MAC address filter whitelist“ .................................... 148

7.8.1.12 Seite „Configuration of User Filter“ ............................................. 149

7.8.1.12.1 Gruppe „User filter“ ................................................................ 149

7.8.1.12.2 Gruppe „User filter n“ ............................................................. 149

7.8.1.12.3 Gruppe „Add new user filter“ .................................................. 150

7.8.1.13 Seite „Configuration of Time and Date“ ...................................... 151

7.8.1.13.1 Gruppe „Date on Device“ ....................................................... 151

7.8.1.13.2 Gruppe „Time on Device“ ....................................................... 151

7.8.1.13.3 Gruppe „Timezone“ ................................................................ 152

7.8.1.13.4 Gruppe „TZ String“ ................................................................. 153

7.8.1.14 Seite „Configuration of the users for the Web-Based-

Management“ ............................................................................. 154

7.8.1.14.1 Gruppe „Change Password for selected user“ ....................... 154

7.8.1.15 Seite „Create bootable Image“ ................................................... 155

7.8.1.15.1 Gruppe „Create bootable image from active partition

(<active partition>“ ................................................................. 155

7.8.1.16 Seite „Configuration of Serial Interface RS232“.......................... 157

7.8.1.16.1 Gruppe „Serial Interface assigned to“ .................................... 157

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7.8.1.16.2 Gruppe „Assign Owner of serial Interface (active after next

controller reboot)“ ................................................................... 157

7.8.1.17 Seite „Configuration of Service Interface“ ................................... 158

7.8.1.17.1 Gruppe „Service Interface assigned to“ ................................. 158

7.8.1.17.2 Gruppe „Assign Owner of Service Interface (active after

next controller reboot)“ ........................................................... 158

7.8.1.18 Seite „Reboot Controller“ ............................................................ 159

7.8.1.18.1 Gruppe „Reboot Controller“ ................................................... 159

7.8.1.19 Seite „Firmware Backup“ ............................................................ 160

7.8.1.20 Seite „Firmware Restore“ ........................................................... 162

7.8.1.21 Seite „System Partition“ .............................................................. 164

7.8.1.21.1 Gruppe „Current active Partition“ ........................................... 164

7.8.1.21.2 Gruppe „Set inactive NAND partition active“ .......................... 164

7.8.1.22 Seite „Mass Storage“ .................................................................. 165

7.8.1.22.1 Gruppe(n) „<Device Name>“ ................................................. 165

7.8.1.22.2 Gruppe(n) „<Device Name> - create new filesystem“ ............ 165

7.8.1.23 Seite „Software Uploads“ ............................................................ 166

7.8.1.23.1 Gruppe „Upload new Software“ ............................................. 166

7.8.1.23.2 Gruppe „Activate new Software“ ............................................ 166

7.8.1.24 Seite „Configuration of Network Services“ .................................. 167

7.8.1.24.1 Gruppe „Telnet“ ...................................................................... 167

7.8.1.24.2 Gruppe „FTP“ ......................................................................... 167

7.8.1.24.3 Gruppe „FTPS“ ...................................................................... 167

7.8.1.24.4 Gruppe „HTTP“ ...................................................................... 168

7.8.1.24.5 Gruppe „HTTPS“ .................................................................... 168

7.8.1.24.6 Gruppe „I/O-CHECK“ ............................................................. 168

7.8.1.24.7 Gruppe „OPC UA“ .................................................................. 169

7.8.1.25 Seite „Configuration of NTP Client“ ............................................ 170

7.8.1.25.1 Gruppe „NTP Client Configuration“ ........................................ 170

7.8.1.25.2 Gruppe „NTP Single Request“ ............................................... 170

7.8.1.26 Seite „Configuration of PLC Runtime Services“.......................... 171

7.8.1.26.1 Gruppe „General Configuration“ ............................................ 171

7.8.1.26.2 Gruppe „CODESYS 2“ ........................................................... 171

7.8.1.26.3 Gruppe „e!RUNTIME“ ............................................................ 172

7.8.1.27 Seite „SSH Server Settings“ ....................................................... 173

7.8.1.27.1 Gruppe „SSH Server“ ............................................................. 173

7.8.1.28 Seite „TFTP Server“ ................................................................... 174

7.8.1.28.1 Gruppe „TFTP Server“ ........................................................... 174

7.8.1.29 Seite „DHCP Configuration“ ....................................................... 175

7.8.1.29.1 Gruppe „DHCP Configuration Xn“ .......................................... 175

7.8.1.30 Seite „Configuration of DNS Service“ ......................................... 176

7.8.1.30.1 Gruppe „DNS Service“ ........................................................... 176

7.8.1.31 Seite „Modbus Services Configuration“ ...................................... 177

7.8.1.31.1 Gruppe „Modbus TCP“ ........................................................... 177

7.8.1.31.2 Gruppe „Modbus UDP“ .......................................................... 177

7.8.1.32 Seite „Configuration of Cloud Connectivity“ ................................ 178

7.8.1.32.1 Gruppe „Software version“ ..................................................... 178

7.8.1.32.2 Gruppe „Status“ ..................................................................... 178

7.8.1.32.3 Gruppe „Settings“ ................................................................... 179

7.8.1.33 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ ................... 184

8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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7.8.1.33.1 Gruppe „General SNMP Configuration“ ................................. 184

7.8.1.34 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ..................... 185

7.8.1.34.1 Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ .................... 185

7.8.1.34.2 Gruppe(n) „Actually Configured Trap Receivers“ ................... 185

7.8.1.34.3 Gruppe(n) „Trap Receiver n“ .................................................. 186

7.8.1.34.4 Gruppe „Add new Trap Receiver“ .......................................... 186

7.8.1.35 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ .................................... 187

7.8.1.35.1 Gruppe(n) „Actually Configured v3 Users“ ............................. 187

7.8.1.35.2 Gruppe(n) „v3 User n“ ............................................................ 187

7.8.1.35.3 Gruppe „Add new v3 User“ .................................................... 188

7.8.1.36 Seite „Diagnostic Information“ .................................................... 189

7.8.1.37 Seite „Configuration of PROFIBUS DP Slave“ ........................... 190

7.8.1.37.1 Gruppe „Set-Slave-Address Service (SSA)“ .......................... 190

7.8.1.38 Seite „Configuration of OpenVPN and IPsec“............................. 191

7.8.1.38.1 Gruppe „OpenVPN“ ............................................................... 191

7.8.1.38.2 Gruppe „IPsec“ ....................................................................... 192

7.8.1.38.3 Gruppe „Certificate Upload“ ................................................... 192

7.8.1.38.4 Gruppe „Certificate List“ ......................................................... 193

7.8.1.38.5 Gruppe „Private Key List“ ....................................................... 193

7.8.1.39 Seite „Security Settings“ ............................................................. 194

7.8.1.39.1 Gruppe „Transport Layer Security Settings“ .......................... 194

7.8.1.40 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ ........ 195

7.8.1.40.1 Gruppe „Run AIDE check at startup“ ..................................... 195

7.8.1.40.2 Gruppe „Control AIDE and show log“ .................................... 195

7.8.1.41 Seite „Open Source Licenses“ .................................................... 197

7.8.1.42 Seite „WAGO Licenses“ ............................................................. 198

7.8.1.43 Menü „Information“ ..................................................................... 198

7.8.1.43.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“ ...................... 198

7.8.1.43.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 199

7.8.1.44 Menü „PLC Runtime“ .................................................................. 200

7.8.1.44.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 200

7.8.1.44.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“ ....................... 201

7.8.1.44.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 201

7.8.1.44.4 Untermenü „Information“ > „State“ ......................................... 201

7.8.1.44.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 202

7.8.1.44.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 202

7.8.1.44.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ........................................ 202

7.8.1.44.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ ............................................... 203

7.8.1.44.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 203

7.8.1.44.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime

Version“ .................................................................................. 204

7.8.1.44.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On

SD Card“ ................................................................................ 204

7.8.1.44.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ................................ 205

7.8.1.45 Menü „Networking“ ..................................................................... 206

7.8.1.45.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 206

7.8.1.45.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 207

7.8.1.45.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 207

7.8.1.45.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ...................................... 207

7.8.1.45.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ ...................................... 208

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Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)

7.8.1.45.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ............................................ 208

7.8.1.45.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 209

7.8.1.45.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 209

7.8.1.45.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ ..................................... 210

7.8.1.45.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ .................................... 210

7.8.1.45.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 211

7.8.1.45.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ ............................... 211

7.8.1.45.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 212

7.8.1.46 Menü „Firewall“ ........................................................................... 213

7.8.1.46.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 214

7.8.1.46.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 215

7.8.1.46.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“ ........................ 217

7.8.1.46.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter

whitelist“ ................................................................................. 218

7.8.1.46.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new /

No (n)“ .................................................................................... 218

7.8.1.46.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ ...................................... 219

7.8.1.46.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 220

7.8.1.47 Menü „Clock“ .............................................................................. 222

7.8.1.48 Menü „Administration“ ................................................................ 223

7.8.1.48.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 224

7.8.1.48.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image“ ....................... 224

7.8.1.49 Menü „Package Server“ .............................................................. 225

7.8.1.49.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 225

7.8.1.49.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 226

7.8.1.49.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 226

7.8.1.49.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 227

7.8.1.49.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 227

7.8.1.49.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ................ 228

7.8.1.50 Menü „Mass Storage“ ................................................................. 229

7.8.1.50.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 229

7.8.1.51 Menü „Software Uploads“ ........................................................... 230

7.8.1.52 Menü „Ports and Services“ ......................................................... 231

7.8.1.52.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 232

7.8.1.52.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 232

7.8.1.52.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 233

7.8.1.52.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ............................ 233

7.8.1.52.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 234

7.8.1.52.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 234

7.8.1.52.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ .............................. 235

7.8.1.52.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 235

7.8.1.52.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 236

7.8.1.52.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 236

7.8.1.52.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ .............................. 237

7.8.1.52.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 238

7.8.1.52.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ................ 238

7.8.1.52.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 239

7.8.1.52.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 239

7.8.1.52.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 240

7.8.1.52.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 241

10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR

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7.8.1.52.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 242

7.8.1.52.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 243

7.8.1.53 Menü „SNMP“ ............................................................................. 244

7.8.1.53.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 244

7.8.1.53.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager

Configuration“ ........................................................................ 245

7.8.1.53.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver

Configuration“ ........................................................................ 245

7.8.1.53.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 246

7.8.1.53.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 247

7.8.1.54 Menu „PROFIBUS“ ..................................................................... 248

7.8.1.54.1 Untermenü „PROFIBUS DP Slave Configuration“ ................. 248

7.8.2 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ .................................. 249

7.8.2.1 Registerkarte Identifikation ......................................................... 251

7.8.2.2 Registerkarte Netzwerk .............................................................. 252

7.8.2.3 Registerkarte SPS ...................................................................... 254

7.8.2.4 Registerkarte Status ................................................................... 255

8 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ......................................................... 256

8.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 256

8.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 256

8.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 256

8.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 256

8.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................. 259

8.2.4 Editieren des Programmbausteins .................................................. 265

8.2.5 SPS-Programm in den Feldbuscontroller laden und ausführen

(Ethernet) ........................................................................................ 267

8.2.6 Boot-Projekt erzeugen..................................................................... 270

8.3 Schreibweise logischer Adressen ........................................................ 270

8.4 Anlegen von Tasks .............................................................................. 271

8.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................... 274

8.4.2 Freilaufende Tasks .......................................................................... 275

8.4.3 Debuggen eines IEC-Programms ................................................... 276

8.5 Systemereignisse ................................................................................. 280

8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ...................................................... 282

8.6 Prozessabbilder ................................................................................... 285

8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module 286

8.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 287

8.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über

CODESYS 2.3 ..................................................................................... 287

8.8 Adressierungsbeispiel .......................................................................... 289

8.9 Lokalbussynchronisation ...................................................................... 291

8.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus

eingestellt ........................................................................................ 291

8.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter

Lokalbuszyklus ................................................................................ 292

8.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter

Lokalbuszyklus ................................................................................ 293

8.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 294

8.9.5 Lokalbuskonfiguration ..................................................................... 295

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 11

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8.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks............... 297

8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus .................................................. 297

8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus .................................................... 297

8.10 Speichereinstellungen in CODESYS ................................................... 298

8.10.1 Programmspeicher .......................................................................... 298

8.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung ........................................ 299

8.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher ........................................................... 300

8.11 CODESYS Visualisierung .................................................................... 301

8.11.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 303

8.11.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 305

8.11.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 306

9 Modbus – CODESYS 2 ........................................................................... 308

9.1 Allgemeines ......................................................................................... 308

9.2 Features ............................................................................................... 308

9.3 Konfiguration ........................................................................................ 309

9.3.1 Modbus-Einstellungen ..................................................................... 310

9.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ............................................................ 311

9.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ............................................................ 311

9.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ............................................................ 312

9.4 Datenaustausch ................................................................................... 314

9.4.1 Prozessabbild .................................................................................. 315

9.4.2 Merkerbereich ................................................................................. 316

9.4.3 Modbus-Register ............................................................................. 317

9.4.4 Modbus-Mapping ............................................................................ 317

9.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 317

9.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 318

9.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4,

FC23 ........................................................................................... 319

9.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6,

FC16, FC22, FC23 ..................................................................... 321

9.5 WAGO Modbus-Register ..................................................................... 323

9.5.1 Prozessabbildeigenschaften ........................................................... 324

9.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-

Eingangsprozessabbild .............................................................. 324

9.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-

Ausgangsprozessabbild ............................................................. 324

9.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-

Eingangsprozessabbild .............................................................. 324

9.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-

Ausgangsprozessabbild ............................................................. 324

9.5.2 Netzwerkkonfiguration ..................................................................... 325

9.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ............................................ 325

9.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen... 325

9.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ....................... 325

9.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1

(eth0) .......................................................................................... 325

9.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 325

9.5.3 PLC-Statusregister .......................................................................... 326

9.5.4 Modbus-Watchdog .......................................................................... 326

12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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9.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command .................................... 328

9.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status .......................................... 330

9.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 330

9.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config .......................................... 331

9.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 332

9.5.5 Modbus-Konstanten-Register .......................................................... 332

9.5.6 Elektronisches Typenschild ............................................................. 332

9.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ............................ 332

9.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 333

9.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................. 333

9.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 333

9.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 333

9.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 333

9.6 Diagnose .............................................................................................. 334

9.6.1 Diagnose für den Modbus-Master ................................................... 334

9.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem .................................................... 334

9.6.3 Diagnose über den Error-Server ..................................................... 334

10 CANopen-Master und -Slave ................................................................. 337

10.1 Objektverzeichnis ................................................................................. 337

10.2 Kommunikationsprofil ........................................................................... 338

10.2.1 Masterkonfiguration ......................................................................... 342

10.3 Datenaustausch ................................................................................... 344

10.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ......................................... 344

10.3.2 Feldbusspezifische Adressierung.................................................... 344

10.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen ................... 348

10.3.3.1 CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen ........................................ 348

10.3.3.2 Maximale Indizes ........................................................................ 349

10.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................ 351

10.3.4.1 Master auswählen ...................................................................... 351

10.3.4.2 Master-Parameter einstellen ...................................................... 352

10.3.4.3 Einfügen der Slaves ................................................................... 355

10.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs ................................................... 361

10.3.4.5 Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 365

10.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves .............................. 368

10.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen ....................................... 369

10.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter ...................................... 370

10.4 Diagnose des Feldbuskopplers ............................................................ 371

10.4.1 BusDiag.lib ...................................................................................... 371

10.4.1.1 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 .................. 372

10.4.1.2 Aufruf des Diagnosebausteins .................................................... 374

10.4.1.3 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ......... 375

10.4.1.4 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() .... 377

10.4.1.5 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) .. 378

10.4.2 WagoCANopenDiag.lib ................................................................... 380

10.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem

Controller im CANopen-Netzwerk ........................................................ 381

10.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem

PFC200 im CAN Layer2 Netzwerk ...................................................... 384

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 13

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11 PROFIBUS-DP-V1-Slave ......................................................................... 385

11.1 In Betrieb nehmen (CODESYS 2) ........................................................ 385

11.1.1 GSD-Datei ....................................................................................... 385

11.1.2 Konfigurieren ................................................................................... 385

11.1.2.1 Informationen zum Prozessabbild der Feldbusvariablen ............ 386

11.1.2.2 Definition der Sollkonfiguration ................................................... 386

11.1.2.3 Definition der Istkonfiguration ..................................................... 386

11.1.2.4 Konfigurieren mit WAGO-I/O-PRO ............................................. 387

11.1.3 Parametrieren ................................................................................. 390

11.1.3.1 Parametrieren über die GSD-Datei ............................................ 391

11.1.3.2 Parametrieren mit WAGO-I/O-PRO ............................................ 394

11.1.4 Erweiterte Konfigurationsprüfung (Anlauf bei Soll- ungleich

Istausbau) ....................................................................................... 395

11.1.4.1 Diagnose von Konfigurationsfehlern ........................................... 396

11.1.5 PROFIBUS-spezifische CODESYS 2-Funktionen .......................... 397

11.2 PROFIBUS-Stationsdiagnose .............................................................. 398

11.2.1 Aufbau der Stationsdiagnose .......................................................... 400

11.2.1.1 Stationsstatus 1 … 3 .................................................................. 401

11.2.1.1.1 Stationsstatus 1 (Byte 0) ........................................................ 402

11.2.1.1.2 Stationsstatus 2 (Byte 1) ........................................................ 404

11.2.1.1.3 Stationsstatus 3 (Byte 2) ........................................................ 405

11.2.1.2 DP-Master-Adresse .................................................................... 406

11.2.1.3 Herstellerkennung ...................................................................... 406

11.2.2 WAGO-Systemdiagnose ................................................................. 406

11.2.3 Kennungsbezogene Diagnose ........................................................ 409

11.2.4 Modulstatus ..................................................................................... 410

11.2.5 Kanalbezogene Diagnose ............................................................... 411

11.2.5.1 Fehlertypen der I/O-Module ........................................................ 412

11.2.6 Statusmeldungen ............................................................................ 413

11.2.7 Alarmmeldungen ............................................................................. 415

11.3 Stationsadresse über den Feldbus setzen (SSA) ................................ 417

11.4 Erweiterte DP-V1-Funktionalitäten ....................................................... 418

11.4.1 Inbetriebnahme- und Wartungsfunktionen (I&M) ............................ 418

11.4.2 I&M0-Datensatz............................................................................... 419

11.4.3 I&M1-Datensatz............................................................................... 420

11.4.4 I&M2-Datensatz............................................................................... 420

11.4.5 I&M3-Datensatz............................................................................... 420

11.4.6 I&M4-Datensatz............................................................................... 421

11.4.7 PROFIBUS-spezifische CODESYS 2-Funktionen .......................... 422

12 Diagnose ................................................................................................. 423

12.1 Betriebs- und Statusmeldungen ........................................................... 423

12.1.1 Anzeigeelemente Versorgung ......................................................... 423

12.1.2 Anzeigeelemente Feldbus/System .................................................. 424

12.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 434

12.2.1 Ablauf der Blinksequenzen.............................................................. 434

12.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 435

12.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 436

12.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 443

14 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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13 Service ..................................................................................................... 444

13.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................. 444

13.1.1 Speicherkarte einfügen ................................................................... 444

13.1.2 Speicherkarte entfernen .................................................................. 445

13.2 Firmware-Änderungen ......................................................................... 446

13.2.1 Firmware-Upgrade mit Speicherkarte und WBM durchführen ........ 446

13.2.2 Firmware-Downgrade mit Speicherkarte und WBM durchführen .... 448

13.2.3 Factory-Reset .................................................................................. 449

14 Demontieren ............................................................................................ 450

14.1 Geräte entfernen .................................................................................. 450

14.1.1 Controller entfernen ........................................................................ 450

14.1.2 I/O-Modul entfernen ........................................................................ 451

15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ...................................... 452

15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 453

15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 453

15.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)

und Kanada (CEC) .......................................................................... 457

15.2 Errichtungsbestimmungen ................................................................... 460

15.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 460

15.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 462

16 Anhang .................................................................................................... 463

16.1 Prozessdatenaufbau ............................................................................ 463

16.1.1 Digitaleingangsmodule .................................................................... 464

16.1.1.1 2-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 464

16.1.1.2 8-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 464

16.1.1.3 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................ 464

16.1.2 Digitalausgangsmodule ................................................................... 465

16.1.2.1 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 465

16.1.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und

Eingangsdaten ............................................................................ 465

16.1.2.3 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 466

16.1.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und

Eingangsdaten ............................................................................ 466

16.1.2.5 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 466

16.1.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und

Eingangsdaten ............................................................................ 467

16.1.2.7 16-Kanal-Digitalausgangsmodule ............................................... 467

16.1.3 Analogeingangsmodule ................................................................... 468

16.1.3.1 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 468

16.1.3.2 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 468

16.1.3.3 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................. 469

16.1.4 Analogausgangsmodule .................................................................. 470

16.1.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 470

16.1.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 470

16.1.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ........................................................ 471

16.1.5.1 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 471

16.1.5.2 SSI-Geber-Interfaces .................................................................. 472

16.1.5.3 Weg- und Winkelmessung .......................................................... 472

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16.1.5.4 Zähler ......................................................................................... 472

16.1.5.5 CAN-Gateway ............................................................................. 474

16.2 CODESYS 2-Bibliotheken .................................................................... 475

16.2.1 Allgemeine Bibliotheken .................................................................. 475

16.2.1.1 CODESYS Systembibliotheken .................................................. 475

16.2.1.2 SysLibCom.lib ............................................................................. 476

16.2.1.3 SysLibFile.lib .............................................................................. 477

16.2.1.4 SysLibFileAsync.lib ..................................................................... 478

16.2.1.5 SysLibRtc.lib ............................................................................... 479

16.2.1.6 BusDiag.lib ................................................................................. 479

16.2.1.7 mod_com.lib ............................................................................... 480

16.2.1.8 SerComm.lib ............................................................................... 480

16.2.1.9 WagoConfigToolLIB.lib ............................................................... 480

16.2.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ................................................................ 500

16.2.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib ........................................................... 500

16.2.1.12 WagoLibLed.lib ........................................................................... 500

16.2.1.13 WagoLibNetSnmp.lib .................................................................. 501

16.2.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib .................................................... 501

16.2.1.15 WagoLibSSL.lib .......................................................................... 502

16.2.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib ........................................................... 502

16.2.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........... 503

16.2.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............................................................. 503

16.2.2.2 WagoCANopen_02.lib ................................................................ 503

16.2.2.3 WagoCANopenDiag.lib ............................................................... 504

16.2.3 Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung .................................... 505

16.2.3.1 WAGO_DPS_01.lib .................................................................... 505

16.2.3.2 WAGO_BusDiag_01.lib .............................................................. 506

Abbildungsverzeichnis ................................................................................... 507

Tabellenverzeichnis ......................................................................................... 511

16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für den Controller „PFC200 2ETH RS CAN

DPS TELE XTR“ (750-8206/040-001).

Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.02.02(14).

Das Gerät PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR 750-8206/040-001 darf nur

nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR installiert und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO I/O SYSTEMs 750 XTR beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System-

beschreibung „Systemhandbuch /XTR – Randbedingungen und

Empfehlungen zur Erhöhung der Produktsicherheit“ zum WAGO I/O

SYSTEM 750 XTR, die unter www.wago.com

herunterzuladen ist. Dort

erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung,

Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 17

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1.3 Symbole

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

18 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 19

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2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung

von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien

sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750

Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O SYSTEMs

750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und

an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit

den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper

≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser

und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne

weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.

Für den Betrieb des WAGO I/O SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie

20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine

Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des

Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder

Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO

I/O SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module

gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen

Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der

Sicherheitsfunktion angesteuert werden.

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den

Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:

• Reparaturen,

• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der

Bedienungsanleitung beschrieben sind,

• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

2.1.4.1 Entsorgen

2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte

Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll

entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses

Zeichen.

Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die

umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte

müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden.

Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien

und Gesetze gelten.

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WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS Telecontrol /XTT Benutzerhandbuch

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