WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7
750-8210/040-000 PFC200; G2; 4ETH; XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
11 Modbus – CODESYS V2 ........................................................................ 195
11.1 Allgemeines ........................................................................................ 195
11.2 Features ............................................................................................. 195
11.3 Konfiguration ...................................................................................... 196
11.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 197
11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 198
11.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 198
11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 198
11.4 Datenaustausch ................................................................................. 201
11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 202
11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 203
11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 204
11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 204
11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 204
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 205
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23206
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 208
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 210
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 211
11.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 211
11.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 211
11.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 211
11.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 211
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 212
11.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 212
11.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 212
11.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...................... 212
11.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 212
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 212
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 213
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 213
11.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ................................... 215
11.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ......................................... 217
11.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 217
11.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config ......................................... 218
11.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 218
11.5.5 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 219
11.5.6 Elektronisches Typenschild ............................................................ 219
11.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 219
11.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 219
11.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................ 220
11.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 220
11.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 220
11.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 220