WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 7
750-8212 PFC200; G2; 2ETH RS
Handbuch
Version 1.5.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 186
11.4 Datenaustausch ................................................................................. 189
11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 190
11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 191
11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 192
11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 192
11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 192
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 193
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23194
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 196
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 198
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 199
11.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 199
11.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 199
11.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 199
11.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 199
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 200
11.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 200
11.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 200
11.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...................... 200
11.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 200
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 200
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 201
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 201
11.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ................................... 203
11.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ......................................... 205
11.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 205
11.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config ......................................... 206
11.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 206
11.5.5 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 207
11.5.5.1 Elektronisches Typenschild ....................................................... 207
11.5.5.2 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 207
11.5.5.3 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 207
11.5.5.4 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................ 208
11.5.5.5 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 208
11.5.5.6 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 208
11.5.5.7 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 208
11.6 Diagnose ............................................................................................ 209
11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 209
11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 209
11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 209
12 Modbus – e!RUNTIME ........................................................................... 212
12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 212