PFC200 G2 2ETH RS CAN

WAGO PFC200 G2 2ETH RS CAN Benutzerhandbuch

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Handbuch
WAGO I/O System 750
750-8214
PFC200; G2; 2ETH RS CAN
Controller PFC200; 2. Generation; 2 x ETHERNET,
RS-232/-485, CAN, CANopen
Version 1.5.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 WAGO I/O System 750
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 15
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 15
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 15
1.3 Schutzrechte ........................................................................................ 16
1.4 Symbole ............................................................................................... 17
1.5 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 18
1.6 Schriftkonventionen .............................................................................. 18
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 19
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 19
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 19
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 19
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 19
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 20
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 21
2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 23
2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 24
3 Überblick ................................................................................................. 26
4 Eigenschaften ......................................................................................... 29
4.1 Aufbau der Hardware ........................................................................... 29
4.1.1 Ansicht ............................................................................................. 29
4.1.2 Bedruckung ...................................................................................... 31
4.1.2.1 Fertigungsnummer ...................................................................... 31
4.1.3 Anschlüsse ...................................................................................... 32
4.1.3.1 Verdrahtungsebene ..................................................................... 32
4.1.3.2 Service-Schnittstelle .................................................................... 33
4.1.3.3 Netzwerkanschlüsse .................................................................... 34
4.1.3.4 CANopen ..................................................................................... 35
4.1.3.5 Kommunikationsschnittstelle ....................................................... 37
4.1.3.5.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle .............................................. 38
4.1.3.5.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle .............................................. 39
4.1.4 Systemkontakte ............................................................................... 40
4.1.4.1 Datenkontakte ............................................................................. 40
4.1.4.2 Leistungskontakte ....................................................................... 41
4.1.5 Anzeigeelemente ............................................................................. 42
4.1.5.1 LEDs Versorgung ........................................................................ 42
4.1.5.2 LEDs System/Feldbus ................................................................. 43
4.1.5.3 LEDs Netzwerkanschlüsse .......................................................... 44
4.1.5.4 LED Speicherkartensteckplatz ..................................................... 45
4.1.6 Bedienelemente ............................................................................... 46
4.1.6.1 Betriebsartenschalter ................................................................... 46
4.1.6.2 Reset-Taster................................................................................ 47
4.1.7 Speicherkartensteckplatz ................................................................. 48
4.2 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 49
4.3 Technische Daten ................................................................................. 50
4.3.1 Mechanische Daten ......................................................................... 50
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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4.3.2 Systemdaten .................................................................................... 50
4.3.3 Versorgung ...................................................................................... 50
4.3.4 Uhr ................................................................................................... 52
4.3.5 Programmierung .............................................................................. 52
4.3.6 Lokalbus .......................................................................................... 52
4.3.7 ETHERNET ..................................................................................... 53
4.3.8 CANopen ......................................................................................... 53
4.3.9 Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 53
4.3.10 Anschlusstechnik ............................................................................. 54
4.3.11 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 54
4.4 Zulassungen ......................................................................................... 55
4.5 Normen und Richtlinien ........................................................................ 57
5 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 58
5.1 Netzwerk .............................................................................................. 58
5.1.1 Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 58
5.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus ............................................................. 58
5.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ........................... 59
5.1.1.3 Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen ........ 60
5.1.2 Netzwerksicherheit ........................................................................... 61
5.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................ 61
5.1.2.1.1 Dienste und Benutzer ............................................................. 61
5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................ 62
5.1.2.1.3 Linux
®
-Benutzergruppe ........................................................... 62
5.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 62
5.1.2.2 Webserverauthentifizierung ......................................................... 63
5.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung .............................................................. 63
5.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................ 65
5.1.3 Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 66
5.1.3.1 Hostname/Domainname .............................................................. 66
5.1.3.2 Routing ........................................................................................ 66
5.1.4 Netzwerkdienste .............................................................................. 70
5.1.4.1 DHCP-Client ................................................................................ 70
5.1.4.2 DHCP-Server .............................................................................. 70
5.1.4.3 DNS-Server ................................................................................. 72
5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 73
5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 74
5.2 Speicherkartenfunktion ......................................................................... 75
5.2.1 Formatierung ................................................................................... 75
5.2.2 Datensicherung ................................................................................ 77
5.2.2.1 Backup-Funktion ......................................................................... 77
5.2.2.2 Restore-Funktion ......................................................................... 78
5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 80
5.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 80
5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 81
5.2.6 Boot-Projekt laden ........................................................................... 81
5.3 Lizenzpflichtige Softwarekomponenten ................................................. 83
6 Montieren ................................................................................................. 84
6.1 Einbaulage ........................................................................................... 84
6.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 84
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6.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 86
6.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 86
6.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 87
6.4 Abstände .............................................................................................. 87
6.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 88
6.6 Geräte einfügen .................................................................................... 89
6.6.1 Controller einfügen ........................................................................... 89
7 Geräte anschließen ................................................................................. 90
7.1 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 90
7.2 Einspeisekonzept ................................................................................. 91
7.2.1 Überstromschutz .............................................................................. 91
7.2.2 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 92
8 In Betrieb nehmen ................................................................................... 93
8.1 Einschalten des Controllers .................................................................. 93
8.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................. 94
8.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 95
8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ........................................ 96
8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und
einem Terminalprogramm ................................................................ 97
8.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ................ 101
8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 103
8.4 Testen der Netzwerkverbindung ......................................................... 104
8.5 Passwörter ändern ............................................................................. 105
8.6 Ausschalten/Neustart ......................................................................... 107
8.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................ 108
8.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................ 108
8.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 108
8.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 108
8.7.2 Kaltstart-Reset ............................................................................... 108
8.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 108
8.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 109
8.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................. 109
8.7.4 Factory-Reset ................................................................................ 109
8.8 Konfigurieren ...................................................................................... 111
8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 112
8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 114
8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 117
8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über
ein Terminalprogramm ................................................................... 119
8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 121
8.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 124
8.8.3.1 Registerkarte Identifikation ........................................................ 126
8.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................. 127
8.8.3.3 Registerkarte SPS ..................................................................... 129
8.8.3.4 Registerkarte Status .................................................................. 130
9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 131
9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 131
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 131
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9.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 131
9.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 131
9.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 133
9.2.4 Editieren des Programmbausteins ................................................. 140
9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 142
9.2.6 Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 145
9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 145
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 146
9.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................. 149
9.4.2 Freilaufende Tasks ........................................................................ 150
9.4.3 Debuggen eines IEC-Programms................................................... 150
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 154
9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 157
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 159
9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 161
9.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 162
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 162
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 163
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 164
9.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt165
9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus166
9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus167
9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 168
9.9.5 Lokalbuskonfiguration .................................................................... 169
9.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 170
9.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................. 170
9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ................................................... 171
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 171
9.10.1 Programmspeicher ......................................................................... 171
9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 173
9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 174
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 175
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 175
9.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 178
9.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 180
9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 181
10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 183
10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 183
10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 184
10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 185
10.3.1 Programm- und Datenspeicher ...................................................... 185
10.3.2 Bausteinbegrenzung ...................................................................... 185
10.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 185
11 Modbus CODESYS V2 ........................................................................ 186
11.1 Allgemeines ........................................................................................ 186
11.2 Features ............................................................................................. 186
11.3 Konfiguration ...................................................................................... 187
11.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 188
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11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 189
11.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 189
11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 189
11.4 Datenaustausch ................................................................................. 192
11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 193
11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 194
11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 195
11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 195
11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 195
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 196
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23197
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 199
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 201
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 202
11.5.1.1 Register 0x1022 Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 202
11.5.1.2 Register 0x1023 Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 202
11.5.1.3 Register 0x1024 Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 202
11.5.1.4 Register 0x1025 Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 202
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 203
11.5.2.1 Register 0x1028 IP-Konfiguration ........................................... 203
11.5.2.2 Register 0x102A Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 203
11.5.2.3 Register 0x1030 Modbus TCP Socket Timeout ...................... 203
11.5.2.4 Register 0x1031 MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 203
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 203
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 204
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 204
11.5.4.1 Register 0x1100 Watchdog Command ................................... 206
11.5.4.2 Register 0x1101 Watchdog Status ......................................... 208
11.5.4.3 Register 0x1102 Watchdog Timeout ....................................... 208
11.5.4.4 Register 0x1103 Watchdog Config ......................................... 209
11.5.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ............................... 209
11.5.6 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 210
11.5.6.1 Elektronisches Typenschild ....................................................... 210
11.5.6.2 Register 0x2010 Revision (Firmware Index) ........................... 210
11.5.6.3 Register 0x2011 Serienkennung ............................................. 210
11.5.6.4 Register 0x2012 Gerätekennung ............................................ 211
11.5.6.5 Register 0x2013 Major Firmware Version ............................... 211
11.5.6.6 Register 0x2014 Minor Firmware Version ............................... 211
11.5.6.7 Register 0x2015 MBS Version ................................................ 211
11.6 Diagnose ............................................................................................ 212
11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 212
11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 212
11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 212
8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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12 Modbus e!RUNTIME ........................................................................... 215
12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 215
12.2 Modbus-Register ................................................................................ 216
12.2.1 Modbus-Watchdog ......................................................................... 218
12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 220
12.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 221
12.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 221
12.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 222
12.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 223
12.2.2 Statusregister ................................................................................. 224
12.2.2.1 PLC-Statusregister .................................................................... 224
12.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................ 224
12.2.3.1 Bestellnummer .......................................................................... 224
12.2.3.2 Firmware-Stand ......................................................................... 224
12.2.3.3 Hardware-Stand ........................................................................ 224
12.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 224
12.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 224
12.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 224
12.2.6 Konstanten-Register ...................................................................... 225
12.2.7 Live-Register .................................................................................. 225
12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 226
13 CANopen-Master und -Slave ................................................................ 227
13.1 Objektverzeichnis ............................................................................... 227
13.2 Kommunikationsprofil ......................................................................... 228
13.2.1 Masterkonfiguration ....................................................................... 232
13.3 Datenaustausch ................................................................................. 234
13.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ........................................ 234
13.3.2 Feldbusspezifische Adressierung ................................................... 234
13.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen ................... 238
13.3.3.1 CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen ........................................ 238
13.3.3.2 Maximale Indizes ....................................................................... 239
13.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................ 241
13.3.4.1 Master auswählen ..................................................................... 241
13.3.4.2 Master-Parameter einstellen ...................................................... 242
13.3.4.3 Einfügen der Slaves .................................................................. 245
13.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs ................................................... 251
13.3.4.5 Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 255
13.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves .............................. 258
13.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen ....................................... 259
13.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter ..................................... 260
13.4 Diagnose des Feldbuskopplers ........................................................... 261
13.4.1 BusDiag.lib ..................................................................................... 261
13.4.1.1 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 .................. 262
13.4.1.2 Aufruf des Diagnosebausteins ................................................... 264
13.4.1.3 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ......... 265
13.4.1.4 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() .... 267
13.4.1.5 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) .. 268
13.4.2 WagoCANopenDiag.lib .................................................................. 270
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13.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem Controller im
CANopen-Netzwerk ............................................................................ 271
13.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im
CAN Layer2 Netzwerk ........................................................................ 274
14 Diagnose ................................................................................................ 275
14.1 Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 275
14.1.1 LEDs Versorgung ........................................................................... 275
14.1.1.1 LED „A“ ..................................................................................... 275
14.1.1.2 LED „B“ ..................................................................................... 275
14.1.2 LEDs System/Feldbus .................................................................... 276
14.1.2.1 LED „SYS“ ................................................................................. 276
14.1.2.2 LED „RUN“ ................................................................................ 279
14.1.2.3 LED „I/O“ ................................................................................... 282
14.1.2.4 LED „MS .................................................................................. 283
14.1.2.5 LED „CAN“ ................................................................................ 284
14.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse ............................................................ 285
14.1.3.1 LED „LNK“ ................................................................................. 285
14.1.3.2 LED „ACT“ ................................................................................. 285
14.1.4 LED Speicherkartensteckplatz ....................................................... 286
14.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 287
14.2.1 Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 287
14.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 288
14.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 289
14.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 296
15 Service ................................................................................................... 297
15.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 297
15.1.1 Speicherkarte einfügen .................................................................. 297
15.1.2 Speicherkarte entfernen ................................................................. 297
15.2 Firmwareänderungen ......................................................................... 299
15.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen .......... 300
15.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen ....... 301
15.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM
durchführen .................................................................................... 302
15.3 Root-Zertifikate aktualisieren .............................................................. 303
16 Demontieren .......................................................................................... 304
16.1 Geräte entfernen ................................................................................ 304
16.1.1 Controller entfernen ....................................................................... 304
17 Entsorgen .............................................................................................. 305
17.1 Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 305
17.2 Verpackung ........................................................................................ 305
18 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 307
18.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 308
18.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 308
18.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und
Kanada (CEC)................................................................................ 312
18.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 315
18.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 315
10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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18.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 317
19 Anhang .................................................................................................. 318
19.1 Konfigurationsdialoge ......................................................................... 318
19.1.1 Web-Based-Management (WBM) .................................................. 318
19.1.1.1 Registerkarte „Information“ ........................................................ 318
19.1.1.1.1 Seite „Device Status ............................................................ 318
19.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ .................................................... 320
19.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ .......................................... 321
19.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement ......................... 323
19.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ .............................................. 324
19.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ ....................... 325
19.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ ............................................................ 326
19.1.1.2 Registerkarte „Configuration“ ..................................................... 327
19.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ ....................................... 327
19.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ ................................................. 330
19.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ ............................................... 332
19.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ .................. 335
19.1.1.2.5 Seite „Routing“ ...................................................................... 337
19.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ ........................................................... 341
19.1.1.2.7 Seite „Configuration of Serial Interface RS232/RS485“ ......... 343
19.1.1.2.8 Seite „Configuration of Service Interface“ .............................. 344
19.1.1.2.9 Seite „Create bootable Image“ .............................................. 345
19.1.1.2.10 Seite „Firmware Backup“ ....................................................... 346
19.1.1.2.11 Seite „Firmware Restore“ ...................................................... 348
19.1.1.2.12 Seite „Active System“ ............................................................ 350
19.1.1.2.13 Seite „Mass Storage“ ............................................................ 351
19.1.1.2.14 Seite „Software Uploads“ ...................................................... 352
19.1.1.2.15 Seite „Configuration of Network Services“ ............................. 353
19.1.1.2.16 Seite „Configuration of NTP Client“ ....................................... 355
19.1.1.2.17 Seite „PLC Runtime Services“ ............................................... 356
19.1.1.2.18 Seite „SSH Server Settings“ .................................................. 358
19.1.1.2.19 Seite „TFTP Server“ .............................................................. 359
19.1.1.2.20 Seite „DHCP Server Configuration“ ....................................... 360
19.1.1.2.21 Seite „Configuration of DNS Server“ ..................................... 361
19.1.1.2.22 Seite „Status overview“ ......................................................... 362
19.1.1.2.23 Seite „Configuration of Connection <n>“ ............................... 363
19.1.1.2.24 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ .............. 368
19.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ................ 369
19.1.1.2.26 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ............................... 371
19.1.1.2.27 Seite „WBM User Configuration“ ........................................... 373
19.1.1.3 Registerkarte „Fieldbus“ ............................................................ 374
19.1.1.3.1 Seite „OPC UA Status.......................................................... 374
19.1.1.3.2 Seite „OPC UA Configuration“ ............................................... 375
19.1.1.3.3 Seite „OPC UA Information Model“ ....................................... 378
19.1.1.3.4 Seite „Modbus Services Configuration“ ................................. 379
19.1.1.3.5 Seiten „BACnet …“ ............................................................... 380
19.1.1.4 Registerkarte „Security“ ............................................................. 381
19.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ ................................ 381
19.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“ .................................. 383
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19.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“ .............................................. 384
19.1.1.4.4 Seite „Configuration of MAC address filter“ ........................... 386
19.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“ ........................................ 388
19.1.1.4.6 Seite „Certificates“ ................................................................ 390
19.1.1.4.7 Seite „Security Settings“ ........................................................ 391
19.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ .... 392
19.1.1.5 Registerkarte „Diagnostic“ ......................................................... 394
19.1.1.5.1 Seite „Diagnostic Information“ ............................................... 394
19.1.2 Console-Based-Management (CBM) ............................................. 395
19.1.2.1 Menü „Information“ .................................................................... 395
19.1.2.1.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 395
19.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 396
19.1.2.2 Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 397
19.1.2.2.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 397
19.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 398
19.1.2.2.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 398
19.1.2.2.4 Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 398
19.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 399
19.1.2.2.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 399
19.1.2.2.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 399
19.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 400
19.1.2.2.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 400
19.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“401
19.1.2.2.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On SD Card“401
19.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 402
19.1.2.3 Menü „Networking“ .................................................................... 403
19.1.2.3.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 403
19.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 404
19.1.2.3.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 404
19.1.2.3.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 404
19.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address ...................................... 405
19.1.2.3.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ........................................... 405
19.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 406
19.1.2.3.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 406
19.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 407
19.1.2.3.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ ................................... 407
19.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 408
19.1.2.3.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 408
19.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 409
19.1.2.4 Menü „Firewall .......................................................................... 410
19.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 411
19.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 412
19.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 414
19.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter
whitelist“ ................................................................................ 415
19.1.2.4.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new / No (n)“415
19.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter ...................................... 416
19.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 417
19.1.2.5 Menü „Clock“ ............................................................................. 419
19.1.2.6 Menü „Administration“ ............................................................... 420
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19.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 421
19.1.2.6.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image ....................... 421
19.1.2.7 Menü „Package Server“ ............................................................. 422
19.1.2.7.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 422
19.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 423
19.1.2.7.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 423
19.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 424
19.1.2.7.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 424
19.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 425
19.1.2.8 Menü „Mass Storage“ ................................................................ 426
19.1.2.8.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 426
19.1.2.9 Menü „Software Uploads“ .......................................................... 427
19.1.2.10 Menü „Ports and Services“ ........................................................ 428
19.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 429
19.1.2.10.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 429
19.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 430
19.1.2.10.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 430
19.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 431
19.1.2.10.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 431
19.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 432
19.1.2.10.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 432
19.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 433
19.1.2.10.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 433
19.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 434
19.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 435
19.1.2.10.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP ................ 435
19.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 436
19.1.2.10.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 436
19.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 437
19.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 438
19.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 439
19.1.2.10.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 440
19.1.2.11 Menü „SNMP“ ............................................................................ 441
19.1.2.11.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 441
19.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“442
19.1.2.11.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver
Configuration“ ....................................................................... 442
19.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 443
19.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 444
19.2 Prozessdatenaufbau ........................................................................... 445
19.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 446
19.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 446
19.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 446
19.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 446
19.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten447
19.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 447
19.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 447
19.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 448
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19.2.1.8 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 449
19.2.1.9 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 450
19.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 451
19.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 451
19.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 451
19.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten452
19.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 453
19.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten453
19.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 453
19.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten454
19.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 454
19.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ....................... 455
19.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 456
19.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 456
19.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 456
19.2.3.3 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART ..................................... 457
19.2.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 458
19.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 459
19.2.3.6 3-Phasen-Leistungsmessmodule............................................... 459
19.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 461
19.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 461
19.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 461
19.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 462
19.2.5.1 Zähler ........................................................................................ 462
19.2.5.2 Pulsweitenausgänge ................................................................. 465
19.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 465
19.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 466
19.2.5.5 Serielle Schnittstellen ................................................................ 466
19.2.5.6 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ....................................... 467
19.2.5.7 SSI-Geber-Interface .................................................................. 467
19.2.5.8 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 468
19.2.5.9 DC-Drive-Controller ................................................................... 470
19.2.5.10 Steppercontroller ....................................................................... 471
19.2.5.11 RTC-Modul ................................................................................ 472
19.2.5.12 DALI/DSI-Master ....................................................................... 472
19.2.5.13 DALI-Multi-Master ..................................................................... 473
19.2.5.14 LON
®
-FTT Schnittstelle ............................................................. 475
19.2.5.15 Funkempfänger EnOcean.......................................................... 476
19.2.5.16 MP-Bus-Master ......................................................................... 476
19.2.5.17 Bluetooth
®
RF-Transceiver ........................................................ 477
19.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 478
19.2.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ........................................................ 478
19.2.5.20 AS-Interface-Master .................................................................. 479
19.2.6 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 480
19.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 480
19.2.6.2 Filtermodule............................................................................... 480
19.2.6.3 Binäres Platzhaltermodul ........................................................... 481
19.3 CODESYS V2-Bibliotheken ................................................................ 482
19.3.1 Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 482
14 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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19.3.1.1 CODESYS Systembibliotheken ................................................. 482
19.3.1.2 SysLibCom.lib ........................................................................... 483
19.3.1.3 SysLibFile.lib ............................................................................. 483
19.3.1.4 SysLibFileAsync.lib.................................................................... 484
19.3.1.5 SysLibRtc.lib.............................................................................. 485
19.3.1.6 BusDiag.lib ................................................................................ 485
19.3.1.7 mod_com.lib .............................................................................. 486
19.3.1.8 SerComm.lib.............................................................................. 486
19.3.1.9 WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 486
19.3.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 506
19.3.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 507
19.3.1.12 WagoLibLed.lib .......................................................................... 507
19.3.1.13 WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 507
19.3.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 508
19.3.1.15 WagoLibSSL.lib ......................................................................... 508
19.3.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 508
19.3.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........... 510
19.3.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............................................................ 510
19.3.2.2 WagoCANopen_02.lib ............................................................... 510
19.3.2.3 WagoCANopenDiag.lib .............................................................. 511
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 512
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 516
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 15
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DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance
(DiiA).
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e.V.
KNX
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ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.
Linux
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ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.
LON
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ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.
Modbus
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ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die
Modbus Organization, Inc.
PROFIBUS
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
PROFINET
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ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
Subversion
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ist eine Marke der Apache Software Foundation.
Windows
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WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 17
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
Handbuch
Version 1.5.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
1.4 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
18 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
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1.5 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
Beispiel
Bemerkung
100
Normale Schreibweise
0x64
C-Notation
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.6 Schriftkonventionen
Tabelle 2: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 19
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
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2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Das Produkt genügt der Schutzart IP20 und ist für den Einsatz in trockenen
Innenräumen ausgelegt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste
Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Das Produkt stellt
ein offenes Betriebsmittel dar. Es darf nur in Umhüllungen (werkzeuggesicherten
Gehäusen oder Betriebsräumen) errichtet werden, die die im Kapitel
Sicherheitshinweise aufgeführten Anforderungen erfüllen.
Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt
als sachwidrige Verwendung.
Das Produkt ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine eigene integrierte Trennvorrichtung. Eine
geeignete Trennvorrichtung muss daher anlagenseitig geschaffen werden.
20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
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Der Betrieb des Produkts im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur
zulässig, wenn dieses die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß
EN 61000-6-3 einhält.
Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen
und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Produkt.
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen!
Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt
werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
Reparaturen,
Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
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