WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 7
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
Handbuch
Version 1.5.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 189
11.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 189
11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 189
11.4 Datenaustausch ................................................................................. 192
11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 193
11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 194
11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 195
11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 195
11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 195
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 196
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23197
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 199
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 201
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 202
11.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 202
11.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 202
11.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 202
11.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 202
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 203
11.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 203
11.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 203
11.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...................... 203
11.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 203
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 203
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 204
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 204
11.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ................................... 206
11.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ......................................... 208
11.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 208
11.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config ......................................... 209
11.5.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ............................... 209
11.5.6 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 210
11.5.6.1 Elektronisches Typenschild ....................................................... 210
11.5.6.2 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 210
11.5.6.3 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 210
11.5.6.4 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................ 211
11.5.6.5 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 211
11.5.6.6 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 211
11.5.6.7 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 211
11.6 Diagnose ............................................................................................ 212
11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 212
11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 212
11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 212