WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN DPM Telecontrol/T Benutzerhandbuch

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Handbuch
WAGO I/O System 750
750-8208(/xxx-xxx)
PFC200; 2ETH RS CAN DPM
Controller PFC200; 2 x ETHERNET, RS-232/-485,
CAN, CANopen, PROFIBUS-Master
Version 1.8.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 WAGO I/O System 750
750-8208 PFC200; 2ETH RS CAN DPM
Handbuch
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WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 3
750-8208 PFC200; 2ETH RS CAN DPM
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 15
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 15
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 15
1.3 Schutzrechte ........................................................................................ 16
1.4 Symbole ............................................................................................... 17
1.5 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 18
1.6 Schriftkonventionen .............................................................................. 18
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 19
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 19
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 19
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 19
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 19
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 20
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 21
2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 23
2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 23
3 Überblick ................................................................................................. 25
4 Eigenschaften ......................................................................................... 28
4.1 Aufbau der Hardware ........................................................................... 28
4.1.1 Ansicht ............................................................................................. 28
4.1.2 Bedruckung ...................................................................................... 30
4.1.2.1 Fertigungsnummer ...................................................................... 30
4.1.3 Anschlüsse ...................................................................................... 31
4.1.3.1 Verdrahtungsebene ..................................................................... 31
4.1.3.2 Service-Schnittstelle .................................................................... 32
4.1.4 Netzwerkanschlüsse ........................................................................ 33
4.1.4.1 Feldbusanschlüsse ...................................................................... 34
4.1.4.1.1 PROFIBUS DP ....................................................................... 34
4.1.4.1.2 CANopen ................................................................................ 36
4.1.4.2 Kommunikationsschnittstelle ....................................................... 38
4.1.4.2.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle .............................................. 39
4.1.4.2.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle .............................................. 40
4.1.5 Systemkontakte ............................................................................... 41
4.1.5.1 Datenkontakte ............................................................................. 41
4.1.5.2 Leistungskontakte ....................................................................... 42
4.1.6 Anzeigeelemente ............................................................................. 43
4.1.6.1 LEDs Versorgung ........................................................................ 43
4.1.6.2 LEDs System/Feldbus ................................................................. 44
4.1.6.3 LEDs Netzwerkanschlüsse .......................................................... 45
4.1.6.4 LED Speicherkartensteckplatz ..................................................... 46
4.1.7 Bedienelemente ............................................................................... 47
4.1.7.1 Betriebsartenschalter ................................................................... 47
4.1.7.2 Reset-Taster................................................................................ 48
4.1.8 Speicherkartensteckplatz ................................................................. 49
4.2 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 50
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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4.3 Technische Daten ................................................................................. 51
4.3.1 Mechanische Daten ......................................................................... 51
4.3.2 Systemdaten .................................................................................... 51
4.3.3 Versorgung ...................................................................................... 51
4.3.4 Uhr ................................................................................................... 52
4.3.5 Programmierung .............................................................................. 52
4.3.6 Lokalbus .......................................................................................... 52
4.3.7 ETHERNET ..................................................................................... 53
4.3.8 CANopen ......................................................................................... 53
4.3.9 PROFIBUS DP ................................................................................. 54
4.3.10 Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 54
4.3.11 Anschlusstechnik ............................................................................. 55
4.3.12 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 55
4.4 Zulassungen ......................................................................................... 57
4.5 Normen und Richtlinien ........................................................................ 59
5 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 60
5.1 Netzwerk .............................................................................................. 60
5.1.1 Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 60
5.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus ............................................................. 60
5.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ........................... 60
5.1.2 Netzwerksicherheit ........................................................................... 62
5.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................ 62
5.1.2.1.1 Dienste und Benutzer ............................................................. 62
5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................ 63
5.1.2.1.3 Linux
®
-Benutzergruppe ........................................................... 63
5.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 63
5.1.2.2 Webserverauthentifizierung ......................................................... 64
5.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung .............................................................. 64
5.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................ 66
5.1.3 Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 67
5.1.3.1 Hostname/Domainname .............................................................. 67
5.1.3.2 Routing ........................................................................................ 67
5.1.4 Netzwerkdienste .............................................................................. 71
5.1.4.1 DHCP-Client ................................................................................ 71
5.1.4.2 DHCP-Server .............................................................................. 71
5.1.4.3 DNS-Server ................................................................................. 73
5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 74
5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 75
5.2 Speicherkartenfunktion ......................................................................... 76
5.2.1 Formatierung ................................................................................... 76
5.2.2 Datensicherung ................................................................................ 78
5.2.2.1 Backup-Funktion ......................................................................... 78
5.2.2.2 Restore-Funktion ......................................................................... 79
5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 81
5.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 81
5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 82
5.2.6 Boot-Projekt laden ........................................................................... 82
6 Montieren ................................................................................................. 84
6.1 Einbaulage ........................................................................................... 84
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6.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 84
6.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 86
6.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 86
6.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 87
6.4 Abstände .............................................................................................. 87
6.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 88
6.6 Geräte einfügen .................................................................................... 89
6.6.1 Controller einfügen ........................................................................... 89
7 Geräte anschließen ................................................................................. 90
7.1 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 90
7.2 Einspeisekonzept ................................................................................. 91
7.2.1 Überstromschutz .............................................................................. 91
7.2.2 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 92
8 In Betrieb nehmen ................................................................................... 93
8.1 Einschalten des Controllers .................................................................. 93
8.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................. 94
8.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 95
8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ........................................ 96
8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und
einem Terminalprogramm ................................................................ 97
8.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ................ 101
8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 103
8.4 Testen der Netzwerkverbindung ......................................................... 104
8.5 Passwörter ändern ............................................................................. 105
8.6 Ausschalten/Neustart ......................................................................... 107
8.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................ 108
8.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................ 108
8.7.2 Kaltstart-Reset ............................................................................... 108
8.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................. 108
8.7.4 Factory-Reset ................................................................................ 108
8.8 Konfigurieren ...................................................................................... 110
8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 111
8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 113
8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 116
8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über
ein Terminalprogramm ................................................................... 118
8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 120
8.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 123
8.8.3.1 Registerkarte Identifikation ........................................................ 125
8.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................. 126
8.8.3.3 Registerkarte SPS ..................................................................... 128
8.8.3.4 Registerkarte Status .................................................................. 129
9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 130
9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 130
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 130
9.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 130
9.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 130
9.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 132
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9.2.4 Editieren des Programmbausteins ................................................. 139
9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 141
9.2.6 Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 144
9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 144
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 145
9.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................. 148
9.4.2 Freilaufende Tasks ........................................................................ 149
9.4.3 Debuggen eines IEC-Programms................................................... 149
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 153
9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 156
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 158
9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 160
9.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 161
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 161
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 162
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 164
9.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt164
9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus166
9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus167
9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 168
9.9.5 Lokalbuskonfiguration .................................................................... 169
9.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 170
9.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................. 170
9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ................................................... 171
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 171
9.10.1 Programmspeicher ......................................................................... 171
9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 173
9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 174
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 175
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 175
9.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 178
9.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 180
9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 181
10 Modbus CODESYS V2 ........................................................................ 183
10.1 Allgemeines ........................................................................................ 183
10.2 Features ............................................................................................. 183
10.3 Konfiguration ...................................................................................... 184
10.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 185
10.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 186
10.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 186
10.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 186
10.4 Datenaustausch ................................................................................. 189
10.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 190
10.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 191
10.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 192
10.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 192
10.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 192
10.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 193
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10.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23194
10.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 196
10.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 198
10.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 199
10.5.1.1 Register 0x1022 Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 199
10.5.1.2 Register 0x1023 Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 199
10.5.1.3 Register 0x1024 Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 199
10.5.1.4 Register 0x1025 Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 199
10.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 200
10.5.2.1 Register 0x1028 IP-Konfiguration ........................................... 200
10.5.2.2 Register 0x102A Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 200
10.5.2.3 Register 0x1030 Modbus TCP Socket Timeout ...................... 200
10.5.2.4 Register 0x1031 MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 200
10.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 200
10.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 201
10.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 201
10.5.4.1 Register 0x1100 Watchdog Command ................................... 203
10.5.4.2 Register 0x1101 Watchdog Status ......................................... 205
10.5.4.3 Register 0x1102 Watchdog Timeout ....................................... 205
10.5.4.4 Register 0x1103 Watchdog Config ......................................... 206
10.5.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ............................... 206
10.5.6 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 207
10.5.6.1 Elektronisches Typenschild ....................................................... 207
10.5.6.2 Register 0x2010 Revision (Firmware Index) ........................... 207
10.5.6.3 Register 0x2011 Serienkennung ............................................. 207
10.5.6.4 Register 0x2012 Gerätekennung ............................................ 208
10.5.6.5 Register 0x2013 Major Firmware Version ............................... 208
10.5.6.6 Register 0x2014 Minor Firmware Version ............................... 208
10.5.6.7 Register 0x2015 MBS Version ................................................ 208
10.6 Diagnose ............................................................................................ 209
10.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 209
10.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 209
10.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 209
11 CANopen-Master und -Slave ................................................................ 212
11.1 Objektverzeichnis ............................................................................... 212
11.2 Kommunikationsprofil ......................................................................... 213
11.2.1 Masterkonfiguration ....................................................................... 217
11.3 Datenaustausch ................................................................................. 219
11.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ........................................ 219
11.3.2 Feldbusspezifische Adressierung ................................................... 219
11.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen ................... 223
11.3.3.1 CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen ........................................ 223
11.3.3.2 Maximale Indizes ....................................................................... 224
8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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11.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................ 226
11.3.4.1 Master auswählen ..................................................................... 226
11.3.4.2 Master-Parameter einstellen ...................................................... 227
11.3.4.3 Einfügen der Slaves .................................................................. 230
11.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs ................................................... 236
11.3.4.5 Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 240
11.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves .............................. 243
11.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen ....................................... 244
11.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter ..................................... 245
11.4 Diagnose des Feldbuskopplers ........................................................... 246
11.4.1 BusDiag.lib ..................................................................................... 246
11.4.1.1 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 .................. 247
11.4.1.2 Aufruf des Diagnosebausteins ................................................... 249
11.4.1.3 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ......... 250
11.4.1.4 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() .... 252
11.4.1.5 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) .. 253
11.4.2 WagoCANopenDiag.lib .................................................................. 255
11.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem Controller im
CANopen-Netzwerk ............................................................................ 256
11.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im
CAN Layer2 Netzwerk ........................................................................ 259
12 PROFIBUS-DP-V1-Master ..................................................................... 260
12.1 Steuerungskonfiguration ..................................................................... 260
12.1.1 PROFIBUS-Master und -Slaves konfigurieren ............................... 260
12.1.2 Steuerungskonfiguration des PROFIBUS-Masters ......................... 264
12.1.2.1 PROFIBUS-Master-Basisparameter .......................................... 264
12.1.2.2 PROFIBUS-Master-DP-Parameter ............................................ 265
12.1.2.3 PROFIBUS-Master-Busparameter ............................................. 267
12.1.2.4 PROFIBUS-Master-Modulparameter ......................................... 269
12.1.3 Steuerungskonfiguration der PROFIBUS-Slaves ........................... 270
12.1.3.1 PROFIBUS-Slave-Basisparameter ............................................ 270
12.1.3.2 PROFIBUS-Slave-DP-Parameter .............................................. 271
12.1.3.3 PROFIBUS-Slave-Ein-/Ausgänge .............................................. 273
12.1.3.4 PROFIBUS-Slave-Anwenderparameter ..................................... 275
12.1.3.5 PROFIBUS-Slave-Gruppenzuordnung ...................................... 277
12.2 Zugriff auf die PROFIBUS-Prozessdaten ............................................ 278
12.3 Diagnose des Feldbuskopplers ........................................................... 280
12.3.1 Freigeben der Kanaldiagnose ........................................................ 280
12.3.2 WAGO_DiagGetBusState() und WAGO_DiagGetState() ............... 282
12.3.3 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 ...................... 283
12.3.4 Aufruf des Diagnosebausteins ....................................................... 285
12.3.5 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() .............. 286
12.3.6 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels WAGO_DiagGetState()288
12.3.7 Auswerten der PROFIBUS-Diagnose einzelner I/O-Module ........... 289
12.3.7.1 Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins
DiagGetState.EXTENDEDINFO für PROFIBUS ........................ 290
12.3.7.2 Beschreibung der Diagnoseinformation für die WAGO-I/O-Module292
13 Diagnose ................................................................................................ 294
13.1 Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 294
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13.1.1 LEDs Versorgung ........................................................................... 294
13.1.1.1 LED „A“ ..................................................................................... 294
13.1.1.2 LED „B“ ..................................................................................... 294
13.1.2 LEDs System/Feldbus .................................................................... 295
13.1.2.1 LED „SYS“ ................................................................................. 295
13.1.2.2 LED „RUN“ ................................................................................ 297
13.1.2.3 LED „I/O“ ................................................................................... 298
13.1.2.4 LED „MS .................................................................................. 299
13.1.2.5 LED „CAN“ ................................................................................ 300
13.1.2.6 LEDs „BF/DIA“ ........................................................................... 301
13.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse ............................................................ 302
13.1.3.1 LED „LNK“ ................................................................................. 302
13.1.3.2 LED „ACT“ ................................................................................. 302
13.1.4 LED Speicherkartensteckplatz ....................................................... 303
13.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 304
13.2.1 Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 304
13.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 305
13.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 306
13.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 313
14 Service ................................................................................................... 314
14.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 314
14.1.1 Speicherkarte einfügen .................................................................. 314
14.1.2 Speicherkarte entfernen ................................................................. 314
14.2 Firmwareänderungen ......................................................................... 316
14.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen .......... 317
14.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen ....... 318
14.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM
durchführen .................................................................................... 319
14.3 Root-Zertifikate aktualisieren .............................................................. 320
15 Demontieren .......................................................................................... 321
15.1 Geräte entfernen ................................................................................ 321
15.1.1 Controller entfernen ....................................................................... 321
16 Entsorgen .............................................................................................. 322
16.1 Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 322
16.2 Verpackung ........................................................................................ 322
17 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 324
17.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 325
17.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 325
17.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und
Kanada (CEC)................................................................................ 329
17.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 332
17.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 332
17.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 334
18 Anhang .................................................................................................. 335
18.1 Konfigurationsdialoge ......................................................................... 335
18.1.1 Web-Based-Management (WBM) .................................................. 335
18.1.1.1 Registerkarte „Information“ ........................................................ 335
10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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18.1.1.1.1 Seite „Device Status“ ............................................................ 335
18.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ .................................................... 337
18.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ .......................................... 338
18.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ ......................... 340
18.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ .............................................. 341
18.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ ....................... 342
18.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ ............................................................ 343
18.1.1.2 Registerkarte „Configuration“ ..................................................... 344
18.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ ....................................... 344
18.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ ................................................. 347
18.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ ............................................... 349
18.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ .................. 352
18.1.1.2.5 Seite „Routing“ ...................................................................... 354
18.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ ........................................................... 358
18.1.1.2.7 Seite „Configuration of Serial Interface RS232/RS485“ ......... 360
18.1.1.2.8 Seite „Configuration of Service Interface“ .............................. 361
18.1.1.2.9 Seite „Create bootable Image“ .............................................. 362
18.1.1.2.10 Seite „Firmware Backup“ ....................................................... 363
18.1.1.2.11 Seite „Firmware Restore“ ...................................................... 365
18.1.1.2.12 Seite „Active System“ ............................................................ 367
18.1.1.2.13 Seite „Mass Storage“ ............................................................ 368
18.1.1.2.14 Seite „Software Uploads“ ...................................................... 369
18.1.1.2.15 Seite „Configuration of Network Services“ ............................. 370
18.1.1.2.16 Seite „Configuration of NTP Client“ ....................................... 372
18.1.1.2.17 Seite „PLC Runtime Services“ ............................................... 373
18.1.1.2.18 Seite „SSH Server Settings“ .................................................. 375
18.1.1.2.19 Seite „TFTP Server“ .............................................................. 376
18.1.1.2.20 Seite „DHCP Server Configuration“ ....................................... 377
18.1.1.2.21 Seite „Configuration of DNS Server“ ..................................... 378
18.1.1.2.22 Seite „Status overview“ ......................................................... 379
18.1.1.2.23 Seite „Configuration of Connection <n>“ ............................... 380
18.1.1.2.24 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ .............. 385
18.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ................ 386
18.1.1.2.26 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ............................... 388
18.1.1.2.27 Seite „WBM User Configuration“ ........................................... 390
18.1.1.3 Registerkarte „Fieldbus“ ............................................................ 391
18.1.1.3.1 Seite „OPC UA Status“.......................................................... 391
18.1.1.3.2 Seite „OPC UA Configuration“ ............................................... 392
18.1.1.3.3 Seite „Modbus Services Configuration“ ................................. 395
18.1.1.4 Registerkarte „Security“ ............................................................. 396
18.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ ................................ 396
18.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“ .................................. 398
18.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“ .............................................. 399
18.1.1.4.4 Seite „Configuration of MAC address filter“ ........................... 401
18.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“ ........................................ 403
18.1.1.4.6 Seite „Certificates“ ................................................................ 405
18.1.1.4.7 Seite „Security Settings“ ........................................................ 406
18.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ .... 407
18.1.1.5 Registerkarte „Diagnostic“ ......................................................... 409
18.1.1.5.1 Seite „Diagnostic Information“ ............................................... 409
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 11
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18.1.2 Console-Based-Management (CBM) ............................................. 410
18.1.2.1 Menü „Information“ .................................................................... 410
18.1.2.1.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 410
18.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 411
18.1.2.2 Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 412
18.1.2.2.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 412
18.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 413
18.1.2.2.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 413
18.1.2.2.4 Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 413
18.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 414
18.1.2.2.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 414
18.1.2.2.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 414
18.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 415
18.1.2.2.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 415
18.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“416
18.1.2.2.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On SD Card“416
18.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 417
18.1.2.3 Menü „Networking“ .................................................................... 418
18.1.2.3.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 418
18.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 419
18.1.2.3.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 419
18.1.2.3.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 419
18.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address ...................................... 420
18.1.2.3.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ........................................... 420
18.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 421
18.1.2.3.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 421
18.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 422
18.1.2.3.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet ................................... 422
18.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 423
18.1.2.3.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 423
18.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 424
18.1.2.4 Menü „Firewall“ .......................................................................... 425
18.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 426
18.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 427
18.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 429
18.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter
whitelist“ ................................................................................ 430
18.1.2.4.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new / No (n)“430
18.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter ...................................... 431
18.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 432
18.1.2.5 Menü „Clock“ ............................................................................. 434
18.1.2.6 Menü „Administration“ ............................................................... 435
18.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 436
18.1.2.6.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image ....................... 436
18.1.2.7 Menü „Package Server“ ............................................................. 437
18.1.2.7.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 437
18.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 438
18.1.2.7.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 438
18.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 439
18.1.2.7.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 439
12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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18.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 440
18.1.2.8 Menü „Mass Storage“ ................................................................ 441
18.1.2.8.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 441
18.1.2.9 Menü „Software Uploads“ .......................................................... 442
18.1.2.10 Menü „Ports and Services“ ........................................................ 443
18.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 444
18.1.2.10.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 444
18.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 445
18.1.2.10.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 445
18.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 446
18.1.2.10.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 446
18.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 447
18.1.2.10.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 447
18.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 448
18.1.2.10.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 448
18.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 449
18.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 450
18.1.2.10.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP ................ 451
18.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 451
18.1.2.10.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 452
18.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 453
18.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 454
18.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 455
18.1.2.11 Menü „SNMP“ ............................................................................ 456
18.1.2.11.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 456
18.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“457
18.1.2.11.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver
Configuration“ ....................................................................... 457
18.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 458
18.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 459
18.2 Prozessdatenaufbau ........................................................................... 460
18.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 461
18.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 461
18.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 461
18.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 461
18.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten462
18.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 462
18.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 462
18.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 463
18.2.1.8 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 464
18.2.1.9 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 465
18.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 466
18.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 466
18.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 466
18.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten467
18.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 468
18.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten468
18.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 468
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 13
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18.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten469
18.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 469
18.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ....................... 470
18.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 471
18.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 471
18.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 471
18.2.3.3 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART ..................................... 472
18.2.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 473
18.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 474
18.2.3.6 3-Phasen-Leistungsmessmodule............................................... 474
18.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 476
18.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 476
18.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 476
18.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 477
18.2.5.1 Zähler ........................................................................................ 477
18.2.5.2 Pulsweitenausgänge ................................................................. 480
18.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 480
18.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 481
18.2.5.5 Serielle Schnittstellen ................................................................ 481
18.2.5.6 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ....................................... 482
18.2.5.7 SSI-Geber-Interface .................................................................. 482
18.2.5.8 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 483
18.2.5.9 DC-Drive-Controller ................................................................... 485
18.2.5.10 Steppercontroller ....................................................................... 486
18.2.5.11 RTC-Modul ................................................................................ 487
18.2.5.12 DALI/DSI-Master ....................................................................... 487
18.2.5.13 DALI-Multi-Master ..................................................................... 487
18.2.5.14 LON
®
-FTT Schnittstelle ............................................................. 490
18.2.5.15 Funkempfänger EnOcean.......................................................... 491
18.2.5.16 MP-Bus-Master ......................................................................... 491
18.2.5.17 Bluetooth
®
RF-Transceiver ........................................................ 492
18.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 493
18.2.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ........................................................ 493
18.2.5.20 AS-Interface-Master .................................................................. 494
18.2.6 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 495
18.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 495
18.2.6.2 Filtermodule............................................................................... 495
18.2.6.3 Binäres Platzhaltermodul ........................................................... 496
18.3 CODESYS V2-Bibliotheken ................................................................ 497
18.3.1 Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 497
18.3.1.1 CODESYS Systembibliotheken ................................................. 497
18.3.1.2 SysLibCom.lib ........................................................................... 498
18.3.1.3 SysLibFile.lib ............................................................................. 498
18.3.1.4 SysLibFileAsync.lib.................................................................... 499
18.3.1.5 SysLibRtc.lib.............................................................................. 500
18.3.1.6 BusDiag.lib ................................................................................ 500
18.3.1.7 mod_com.lib .............................................................................. 501
18.3.1.8 SerComm.lib.............................................................................. 501
18.3.1.9 WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 502
18.3.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 521
14 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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18.3.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 522
18.3.1.12 WagoLibLed.lib .......................................................................... 522
18.3.1.13 WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 522
18.3.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 523
18.3.1.15 WagoLibSSL.lib ......................................................................... 523
18.3.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 523
18.3.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........... 525
18.3.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............................................................ 525
18.3.2.2 WagoCANopen_02.lib ............................................................... 525
18.3.2.3 WagoCANopenDiag.lib .............................................................. 526
18.3.3 Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung ................................... 527
18.3.3.1 WAGO_DPM_02.lib ................................................................... 527
18.3.3.2 WAGO_BusDiag_01.lib ............................................................. 527
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 528
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 533
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 15
750-8208 PFC200; 2ETH RS CAN DPM
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1 Hinweise zu dieser Dokumentation
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Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für die Standardausführung und die in der
nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten des Controllers „PFC200; 2ETH
RS CAN DPM“ (750-8208).
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
750-8208
750-8208/025-000
750-8208/025-001
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.06.09(18).
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
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1.3 Schutzrechte
In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten
Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der
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“ und „
TM
“ verzichtet.
Adobe
®
und Acrobat
®
sind eingetragene Marken der Adobe Systems Inc.
AS-Interface
®
ist eine eingetragene Marke der AS-International Association.
BACnet
®
ist eine eingetragene Marke der American Society of Heating,
Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).
Bluetooth
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ist ein registriertes Warenzeichen der Bluetooth SIG, Inc.
CiA
®
und CANopen
®
sind eingetragene Marken des CAN in AUTOMATION
International Users and Manufacturers Group e. V.
DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance
(DiiA).
EtherCAT
®
ist eine eingetragene Marke und eine patentierte Technologie
der Beckhoff Automation GmbH.
EtherNet/IP™ ist eine eingetragene Marke der Open DeviceNet Vendor
Association, Inc (ODVA).
EnOcean
®
ist eine eingetragene Marke der EnOcean GmbH.
IO-Link ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation
e.V.
KNX
®
ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.
Linux
®
ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.
LON
®
ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.
Modbus
®
ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die
Modbus Organization, Inc.
PROFIBUS
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
PROFINET
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
Subversion
®
ist eine Marke der Apache Software Foundation.
Windows
®
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WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 17
750-8208 PFC200; 2ETH RS CAN DPM
Handbuch
Version 1.8.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
1.4 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
18 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
750-8208 PFC200; 2ETH RS CAN DPM
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1.5 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.6 Schriftkonventionen
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 19
750-8208 PFC200; 2ETH RS CAN DPM
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2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O Systems
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt und für den Einsatz in trockenen Innenräumen ausgelegt.
Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch
kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger
Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt
als sachwidrige Verwendung.
Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O Systems 750 im Wohnbereich ist ohne
weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
750-8208 PFC200; 2ETH RS CAN DPM
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finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Gerät.
Für den Betrieb des WAGO I/O Systems 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen!
Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt
werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO
I/O Systems 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
Reparaturen,
Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
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