WAGO PFC200 Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch
Handbuch
WAGO I/O System 750
750-8210(/xxx-xxx)
PFC200; G2; 4ETH
Controller PFC200; 2. Generation; 4 x ETHERNET
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 WAGO I/O System 750
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
Handbuch
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 14
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 14
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 14
1.3 Schutzrechte ........................................................................................ 15
1.4 Symbole ............................................................................................... 16
1.5 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 17
1.6 Schriftkonventionen .............................................................................. 17
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 18
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 18
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 18
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 18
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 18
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 19
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 20
2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 22
2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 23
3 Überblick ................................................................................................. 25
4 Eigenschaften ......................................................................................... 28
4.1 Aufbau der Hardware ........................................................................... 28
4.1.1 Ansicht ............................................................................................. 28
4.1.2 Bedruckung ...................................................................................... 30
4.1.2.1 Fertigungsnummer ...................................................................... 30
4.1.3 Anschlüsse ...................................................................................... 31
4.1.3.1 Verdrahtungsebene ..................................................................... 31
4.1.3.2 Service-Schnittstelle .................................................................... 32
4.1.3.3 Netzwerkanschlüsse .................................................................... 33
4.1.4 Systemkontakte ............................................................................... 34
4.1.4.1 Datenkontakte ............................................................................. 34
4.1.4.2 Leistungskontakte ....................................................................... 35
4.1.5 Anzeigeelemente ............................................................................. 36
4.1.5.1 LEDs Versorgung ........................................................................ 36
4.1.5.2 LEDs System/Feldbus ................................................................. 37
4.1.5.3 LEDs Netzwerkanschlüsse .......................................................... 38
4.1.5.4 LED Speicherkartensteckplatz ..................................................... 39
4.1.6 Bedienelemente ............................................................................... 40
4.1.6.1 Betriebsartenschalter ................................................................... 40
4.1.6.2 Reset-Taster................................................................................ 41
4.1.7 Speicherkartensteckplatz ................................................................. 42
4.2 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 43
4.3 Technische Daten ................................................................................. 44
4.3.1 Mechanische Daten ......................................................................... 44
4.3.2 Systemdaten .................................................................................... 44
4.3.3 Versorgung ...................................................................................... 44
4.3.4 Uhr ................................................................................................... 46
4.3.5 Programmierung .............................................................................. 46
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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4.3.6 Lokalbus .......................................................................................... 46
4.3.7 ETHERNET ..................................................................................... 47
4.3.8 Anschlusstechnik ............................................................................. 47
4.3.9 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 48
4.4 Zulassungen ......................................................................................... 49
4.5 Normen und Richtlinien ........................................................................ 50
5 Funktionen............................................................................................... 51
5.1 Netzwerk .............................................................................................. 51
5.1.1 Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 51
5.1.1.1 Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen ........ 53
5.1.2 Netzwerksicherheit ........................................................................... 56
5.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................ 56
5.1.2.1.1 Dienste und Benutzer ............................................................. 56
5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................ 57
5.1.2.1.3 Linux
®
-Benutzergruppe ........................................................... 57
5.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 57
5.1.2.2 Webserverauthentifizierung ......................................................... 58
5.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung .............................................................. 58
5.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................ 60
5.1.3 Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 61
5.1.3.1 Hostname/Domainname .............................................................. 61
5.1.3.2 Routing ........................................................................................ 61
5.1.4 Netzwerkdienste .............................................................................. 65
5.1.4.1 DHCP-Client ................................................................................ 65
5.1.4.2 DHCP-Server .............................................................................. 65
5.1.4.3 DNS-Server ................................................................................. 67
5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 68
5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 69
5.2 Speicherkartenfunktion ......................................................................... 70
5.2.1 Formatierung ................................................................................... 70
5.2.2 Datensicherung ................................................................................ 72
5.2.2.1 Backup-Funktion ......................................................................... 72
5.2.2.2 Restore-Funktion ......................................................................... 73
5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 75
5.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 75
5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 76
5.2.6 Boot-Projekt laden ........................................................................... 76
6 Montieren ................................................................................................. 78
6.1 Einbaulage ........................................................................................... 78
6.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 78
6.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 80
6.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 80
6.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 81
6.4 Abstände .............................................................................................. 81
6.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 82
6.6 Geräte einfügen .................................................................................... 83
6.6.1 Controller einfügen ........................................................................... 83
7 Anschließen ............................................................................................. 84
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7.1 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 84
7.2 Einspeisekonzept ................................................................................. 85
7.2.1 Überstromschutz .............................................................................. 85
7.2.2 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 86
7.3 Netzwerkkabel anschließen .................................................................. 87
8 In Betrieb nehmen ................................................................................... 88
8.1 Einschalten des Controllers .................................................................. 88
8.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................. 89
8.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 90
8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ........................................ 91
8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und
einem Terminalprogramm ................................................................ 92
8.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ .................. 95
8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ....................................... 97
8.4 Testen der Netzwerkverbindung ........................................................... 98
8.5 Passwörter ändern ............................................................................... 99
8.6 Ausschalten/Neustart ......................................................................... 101
8.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................ 102
8.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................ 102
8.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 102
8.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 102
8.7.2 Kaltstart-Reset ............................................................................... 102
8.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 102
8.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 103
8.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................. 103
8.7.4 Factory-Reset ................................................................................ 103
8.8 Konfigurieren ...................................................................................... 105
8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 106
8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 108
8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 111
8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über
ein Terminalprogramm ................................................................... 113
8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 114
8.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 117
8.8.3.1 Registerkarte Identifikation ........................................................ 119
8.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................. 120
8.8.3.3 Registerkarte SPS ..................................................................... 122
8.8.3.4 Registerkarte Status .................................................................. 123
9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 124
9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 124
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 124
9.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 124
9.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 124
9.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 126
9.2.4 Editieren des Programmbausteins ................................................. 133
9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 135
9.2.6 Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 138
9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 138
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 139
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9.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................. 142
9.4.2 Freilaufende Tasks ........................................................................ 143
9.4.3 Debuggen eines IEC-Programms................................................... 144
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 148
9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 150
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 153
9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 154
9.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 155
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 155
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 156
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 158
9.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt158
9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus159
9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus160
9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 161
9.9.5 Lokalbuskonfiguration .................................................................... 162
9.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 163
9.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................. 163
9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ................................................... 164
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 164
9.10.1 Programmspeicher ......................................................................... 164
9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 166
9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 167
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 168
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 168
9.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 171
9.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 173
9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 174
10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 176
10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 176
10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 177
10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 178
10.3.1 Programm- und Datenspeicher ...................................................... 178
10.3.2 Bausteinbegrenzung ...................................................................... 178
10.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 178
11 Modbus CODESYS V2 ........................................................................ 179
11.1 Allgemeines ........................................................................................ 179
11.2 Features ............................................................................................. 179
11.3 Konfiguration ...................................................................................... 180
11.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 181
11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 182
11.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 182
11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 182
11.4 Datenaustausch ................................................................................. 185
11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 186
11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 187
11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 188
11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 188
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11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 188
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 189
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23190
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 192
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 194
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 195
11.5.1.1 Register 0x1022 Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 195
11.5.1.2 Register 0x1023 Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 195
11.5.1.3 Register 0x1024 Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 195
11.5.1.4 Register 0x1025 Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 195
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 196
11.5.2.1 Register 0x1028 IP-Konfiguration ........................................... 196
11.5.2.2 Register 0x102A Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 196
11.5.2.3 Register 0x1030 Modbus TCP Socket Timeout ...................... 196
11.5.2.4 Register 0x1031 MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 196
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 196
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 197
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 197
11.5.4.1 Register 0x1100 Watchdog Command ................................... 199
11.5.4.2 Register 0x1101 Watchdog Status ......................................... 201
11.5.4.3 Register 0x1102 Watchdog Timeout ....................................... 201
11.5.4.4 Register 0x1103 Watchdog Config ......................................... 202
11.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 202
11.5.5 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 203
11.5.6 Elektronisches Typenschild ............................................................ 203
11.5.6.1 Register 0x2010 Revision (Firmware Index) ........................... 203
11.5.6.2 Register 0x2011 Serienkennung ............................................. 203
11.5.6.3 Register 0x2012 Gerätekennung ............................................ 204
11.5.6.4 Register 0x2013 Major Firmware Version ............................... 204
11.5.6.5 Register 0x2014 Minor Firmware Version ............................... 204
11.5.6.6 Register 0x2015 MBS Version ................................................ 204
11.6 Diagnose ............................................................................................ 205
11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 205
11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 205
11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 205
12 Modbus e!RUNTIME ........................................................................... 208
12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 208
12.2 Modbus-Register ................................................................................ 209
12.2.1 Modbus-Watchdog ......................................................................... 211
12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 213
12.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 214
12.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 214
12.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 215
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12.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 216
12.2.2 Statusregister ................................................................................. 217
12.2.2.1 PLC-Statusregister .................................................................... 217
12.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................ 217
12.2.3.1 Bestellnummer .......................................................................... 217
12.2.3.2 Firmware-Stand ......................................................................... 217
12.2.3.3 Hardware-Stand ........................................................................ 217
12.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 217
12.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 217
12.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 217
12.2.6 Konstanten-Register ...................................................................... 218
12.2.7 Live-Register .................................................................................. 218
12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 219
13 Diagnose ................................................................................................ 220
13.1 Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 220
13.1.1 LEDs Versorgung ........................................................................... 220
13.1.1.1 LED „A“ ..................................................................................... 220
13.1.1.2 LED „B“ ..................................................................................... 220
13.1.2 LEDs System/Feldbus .................................................................... 221
13.1.2.1 LED „SYS“ ................................................................................. 221
13.1.2.2 LED „RUN“ ................................................................................ 224
13.1.2.3 LED „I/O“ ................................................................................... 227
13.1.2.4 LED „MS .................................................................................. 228
13.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse ............................................................ 229
13.1.3.1 LED „LNK“ ................................................................................. 229
13.1.3.2 LED „ACT“ ................................................................................. 229
13.1.4 LED Speicherkartensteckplatz ....................................................... 230
13.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 231
13.2.1 Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 231
13.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 232
13.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 233
13.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 240
14 Service ................................................................................................... 241
14.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 241
14.1.1 Speicherkarte einfügen .................................................................. 241
14.1.2 Speicherkarte entfernen ................................................................. 241
14.2 Firmwareänderungen ......................................................................... 243
14.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen .......... 244
14.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen ....... 245
14.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM
durchführen .................................................................................... 246
15 Demontieren .......................................................................................... 247
15.1 Geräte entfernen ................................................................................ 247
15.1.1 Controller entfernen ....................................................................... 247
16 Entsorgen .............................................................................................. 248
16.1 Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 248
16.2 Verpackung ........................................................................................ 248
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17 Anhang .................................................................................................. 250
17.1 Konfigurationsdialoge ......................................................................... 250
17.1.1 Web-Based-Management (WBM) .................................................. 250
17.1.1.1 Registerkarte „Information“ ........................................................ 250
17.1.1.1.1 Seite „Device Status“ ............................................................ 250
17.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ .................................................... 252
17.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ .......................................... 253
17.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ ......................... 255
17.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ .............................................. 256
17.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ ....................... 257
17.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ ............................................................ 258
17.1.1.2 Registerkarte „Configuration“ ..................................................... 259
17.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ ....................................... 259
17.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ ................................................. 262
17.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ ............................................... 264
17.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ .................. 267
17.1.1.2.5 Seite „Routing“ ...................................................................... 269
17.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ ........................................................... 273
17.1.1.2.7 Seite „Configuration of Service Interface“ .............................. 275
17.1.1.2.8 Seite „Create bootable Image“ .............................................. 276
17.1.1.2.9 Seite „Firmware Backup“ ....................................................... 277
17.1.1.2.10 Seite „Firmware Restore“ ...................................................... 279
17.1.1.2.11 Seite „Active System“ ............................................................ 281
17.1.1.2.12 Seite „Mass Storage“ ............................................................ 282
17.1.1.2.13 Seite „Software Uploads“ ...................................................... 283
17.1.1.2.14 Seite „Configuration of Network Services“ ............................. 284
17.1.1.2.15 Seite „Configuration of NTP Client“ ....................................... 286
17.1.1.2.16 Seite „PLC Runtime Services“ ............................................... 287
17.1.1.2.17 Seite „SSH Server Settings“ .................................................. 289
17.1.1.2.18 Seite „TFTP Server“ .............................................................. 290
17.1.1.2.19 Seite „DHCP Server Configuration“ ....................................... 291
17.1.1.2.20 Seite „Configuration of DNS Server“ ..................................... 292
17.1.1.2.21 Seite „Status overview“ ......................................................... 293
17.1.1.2.22 Seite „Configuration of Connection <n>“ ............................... 294
17.1.1.2.23 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ .............. 299
17.1.1.2.24 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ................ 300
17.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ............................... 302
17.1.1.2.26 Seite „WBM User Configuration“ ........................................... 304
17.1.1.3 Registerkarte „Fieldbus“ ............................................................ 305
17.1.1.3.1 Seite „OPC UA Status“.......................................................... 305
17.1.1.3.2 Seite „OPC UA Configuration“ ............................................... 306
17.1.1.3.3 Seite „OPC UA Information Model“ ....................................... 309
17.1.1.3.4 Seite „Modbus Services Configuration“ ................................. 310
17.1.1.3.5 Seiten „BACnet …“ ............................................................... 311
17.1.1.4 Registerkarte „Security“ ............................................................. 312
17.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ ................................ 312
17.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“ .................................. 314
17.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“ .............................................. 315
17.1.1.4.4 Seite „Configuration of MAC address filter“ ........................... 317
17.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“ ........................................ 319
10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
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17.1.1.4.6 Seite „Certificates“ ................................................................ 321
17.1.1.4.7 Seite „Security Settings“ ........................................................ 322
17.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ .... 323
17.1.1.5 Registerkarte „Diagnostic“ ......................................................... 325
17.1.1.5.1 Seite „Diagnostic Information“ ............................................... 325
17.1.2 Console-Based-Management (CBM) ............................................. 326
17.1.2.1 Menü „Information“ .................................................................... 326
17.1.2.1.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 326
17.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 327
17.1.2.2 Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 328
17.1.2.2.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 328
17.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 329
17.1.2.2.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 329
17.1.2.2.4 Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 329
17.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 330
17.1.2.2.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 330
17.1.2.2.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 330
17.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 331
17.1.2.2.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 331
17.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“332
17.1.2.2.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On SD Card“332
17.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 333
17.1.2.3 Menü „Networking“ .................................................................... 334
17.1.2.3.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 334
17.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 335
17.1.2.3.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 335
17.1.2.3.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 335
17.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address ...................................... 336
17.1.2.3.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ........................................... 336
17.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 337
17.1.2.3.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 337
17.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 338
17.1.2.3.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet ................................... 338
17.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 339
17.1.2.3.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 339
17.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 340
17.1.2.4 Menü „Firewall“ .......................................................................... 341
17.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 342
17.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 343
17.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 345
17.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter
whitelist“ ................................................................................ 346
17.1.2.4.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new / No (n)“346
17.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter ...................................... 347
17.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 348
17.1.2.5 Menü „Clock“ ............................................................................. 350
17.1.2.6 Menü „Administration“ ............................................................... 351
17.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 352
17.1.2.6.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image ....................... 352
17.1.2.7 Menü „Package Server“ ............................................................. 353
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 11
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
17.1.2.7.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 353
17.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 354
17.1.2.7.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 354
17.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 355
17.1.2.7.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 355
17.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 356
17.1.2.8 Menü „Mass Storage“ ................................................................ 357
17.1.2.8.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 357
17.1.2.9 Menü „Software Uploads“ .......................................................... 358
17.1.2.10 Menü „Ports and Services“ ........................................................ 359
17.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 360
17.1.2.10.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 360
17.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 361
17.1.2.10.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 361
17.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 362
17.1.2.10.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 362
17.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 363
17.1.2.10.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 363
17.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 364
17.1.2.10.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 364
17.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 365
17.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 366
17.1.2.10.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP ................ 366
17.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 367
17.1.2.10.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 367
17.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 368
17.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 369
17.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 370
17.1.2.10.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 371
17.1.2.11 Menü „SNMP“ ............................................................................ 372
17.1.2.11.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 372
17.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“373
17.1.2.11.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver
Configuration“ ....................................................................... 373
17.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 374
17.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 375
17.2 Prozessdatenaufbau ........................................................................... 376
17.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 377
17.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 377
17.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 377
17.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 377
17.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten378
17.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 378
17.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 378
17.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 379
17.2.1.8 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 380
17.2.1.9 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 381
17.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 382
12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
17.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 382
17.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 382
17.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten383
17.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 384
17.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten384
17.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 384
17.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten385
17.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 385
17.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ....................... 386
17.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 387
17.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 387
17.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 387
17.2.3.3 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART ..................................... 388
17.2.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 389
17.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 390
17.2.3.6 3-Phasen-Leistungsmessmodule............................................... 390
17.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 392
17.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 392
17.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 392
17.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 393
17.2.5.1 Zähler ........................................................................................ 393
17.2.5.2 Pulsweitenausgänge ................................................................. 396
17.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 396
17.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 397
17.2.5.5 Serielle Schnittstellen ................................................................ 397
17.2.5.6 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ....................................... 398
17.2.5.7 SSI-Geber-Interface .................................................................. 398
17.2.5.8 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 399
17.2.5.9 DC-Drive-Controller ................................................................... 401
17.2.5.10 Steppercontroller ....................................................................... 402
17.2.5.11 RTC-Modul ................................................................................ 403
17.2.5.12 DALI/DSI-Master ....................................................................... 403
17.2.5.13 DALI-Multi-Master ..................................................................... 404
17.2.5.14 LON
®
-FTT Schnittstelle ............................................................. 406
17.2.5.15 Funkempfänger EnOcean.......................................................... 407
17.2.5.16 MP-Bus-Master ......................................................................... 407
17.2.5.17 Bluetooth
®
RF-Transceiver ........................................................ 408
17.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 409
17.2.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ........................................................ 409
17.2.5.20 AS-Interface-Master .................................................................. 410
17.2.6 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 411
17.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 411
17.2.6.2 Filtermodule............................................................................... 411
17.2.6.3 Binäres Platzhaltermodul ........................................................... 412
17.3 CODESYS V2-Bibliotheken ................................................................ 413
17.3.1 Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 413
17.3.1.1 CODESYS Systembibliotheken ................................................. 413
17.3.1.2 SysLibFile.lib ............................................................................. 414
17.3.1.3 SysLibFileAsync.lib.................................................................... 415
17.3.1.4 SysLibRtc.lib.............................................................................. 416
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 13
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
17.3.1.5 BusDiag.lib ................................................................................ 416
17.3.1.6 mod_com.lib .............................................................................. 416
17.3.1.7 SerComm.lib.............................................................................. 417
17.3.1.8 WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 417
17.3.1.9 WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 437
17.3.1.10 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 438
17.3.1.11 WagoLibLed.lib .......................................................................... 438
17.3.1.12 WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 438
17.3.1.13 WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 439
17.3.1.14 WagoLibSSL.lib ......................................................................... 439
17.3.1.15 WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 439
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 441
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 444
14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
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Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für die Standardausführung und die in der
nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten des Controllers „PFC200; G2;
4ETH“ (750-8210).
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
750-8210
750-8210/025-000
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.06.09(18).
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 15
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
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1.3 Schutzrechte
In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten
Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der
Zeichen „
®
“ und „
TM
“ verzichtet.
Adobe
®
und Acrobat
®
sind eingetragene Marken der Adobe Systems Inc.
AS-Interface
®
ist eine eingetragene Marke der AS-International Association.
BACnet
®
ist eine eingetragene Marke der American Society of Heating,
Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).
Bluetooth
®
ist ein registriertes Warenzeichen der Bluetooth SIG, Inc.
CiA
®
und CANopen
®
sind eingetragene Marken des CAN in AUTOMATION
International Users and Manufacturers Group e. V.
DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance
(DiiA).
EtherCAT
®
ist eine eingetragene Marke und eine patentierte Technologie
der Beckhoff Automation GmbH.
EtherNet/IP™ ist eine eingetragene Marke der Open DeviceNet Vendor
Association, Inc (ODVA).
EnOcean
®
ist eine eingetragene Marke der EnOcean GmbH.
IO-Link ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation
e.V.
KNX
®
ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.
Linux
®
ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.
LON
®
ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.
Modbus
®
ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die
Modbus Organization, Inc.
PROFIBUS
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
PROFINET
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
QR Code ist eine registrierte Marke von DENSO WAVE INCORPORATED.
Subversion
®
ist eine Marke der Apache Software Foundation.
Windows
®
ist eine registrierte Marke der Microsoft Corporation.
16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
1.4 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 17
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
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Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
1.5 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.6 Schriftkonventionen
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Das Produkt genügt der Schutzart IP20 und ist für den Einsatz in trockenen
Innenräumen ausgelegt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste
Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Das Produkt stellt
ein offenes Betriebsmittel dar. Es darf nur in Umhüllungen (werkzeuggesicherten
Gehäusen oder Betriebsräumen) errichtet werden, die die im Kapitel
Sicherheitshinweise aufgeführten Anforderungen erfüllen.
Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt
als sachwidrige Verwendung.
Das Produkt ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine eigene integrierte Trennvorrichtung. Eine
geeignete Trennvorrichtung muss daher anlagenseitig geschaffen werden.
WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 19
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
Der Betrieb des Produkts im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur
zulässig, wenn dieses die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß
EN 61000-6-3 einhält.
Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen
und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Produkt.
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen!
Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt
werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
Reparaturen,
Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2.2 Sicherheitshinweise
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das
Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder
Wartungsarbeiten vornehmen.
GEFAHR
Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!
Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in
einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:
gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht
überschritten wird.
einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.
einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.
die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.
die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.
den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur
mit Werkzeug zu öffnen sein.
GEFAHR
Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!
Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.
Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.
Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen
geeigneten Überstromschutz vor.
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen
und Betriebsmittel“.
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht
und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für
Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
WARNUNG
Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!
Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an den Controller
PFC200; G2; 4ETH“ (750-8210) angeschlossen werden, müssen aus
SELV-/PELV-Versorgung(en) gespeist werden!
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Typ
Benutzerhandbuch