WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 7
750-8210 PFC200; G2; 4ETH
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 188
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 189
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23190
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 192
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 194
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 195
11.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 195
11.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 195
11.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 195
11.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 195
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 196
11.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 196
11.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 196
11.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...................... 196
11.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 196
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 196
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 197
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 197
11.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ................................... 199
11.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ......................................... 201
11.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 201
11.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config ......................................... 202
11.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 202
11.5.5 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 203
11.5.6 Elektronisches Typenschild ............................................................ 203
11.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 203
11.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 203
11.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................ 204
11.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 204
11.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 204
11.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 204
11.6 Diagnose ............................................................................................ 205
11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 205
11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 205
11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 205
12 Modbus – e!RUNTIME ........................................................................... 208
12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 208
12.2 Modbus-Register ................................................................................ 209
12.2.1 Modbus-Watchdog ......................................................................... 211
12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 213
12.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 214
12.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 214
12.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 215