WAGO PFC200 CS 2ETH CAN Benutzerhandbuch

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Handbuch
WAGO I/O System 750
750-8203(/xxx-xxx)
PFC200; 2ETH CAN
Controller PFC200; 2 x ETHERNET, CAN, CANopen
Version 3.8.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 WAGO I/O System 750
750-8203 PFC200; 2ETH CAN
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WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 3
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 15
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 15
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 15
1.3 Schutzrechte ........................................................................................ 16
1.4 Symbole ............................................................................................... 17
1.5 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 18
1.6 Schriftkonventionen .............................................................................. 18
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 19
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 19
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 19
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 19
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 19
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 20
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 21
2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 23
2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 23
3 Überblick ................................................................................................. 25
4 Eigenschaften ......................................................................................... 28
4.1 Aufbau der Hardware ........................................................................... 28
4.1.1 Ansicht ............................................................................................. 28
4.1.2 Bedruckung ...................................................................................... 30
4.1.2.1 Fertigungsnummer ...................................................................... 30
4.1.3 Anschlüsse ...................................................................................... 31
4.1.3.1 Verdrahtungsebene ..................................................................... 31
4.1.3.2 Service-Schnittstelle .................................................................... 32
4.1.3.3 Netzwerkanschlüsse .................................................................... 33
4.1.3.4 CANopen ..................................................................................... 34
4.1.4 Systemkontakte ............................................................................... 36
4.1.4.1 Datenkontakte ............................................................................. 36
4.1.4.2 Leistungskontakte ....................................................................... 37
4.1.5 Anzeigeelemente ............................................................................. 38
4.1.5.1 LEDs Versorgung ........................................................................ 38
4.1.5.2 LEDs System/Feldbus ................................................................. 39
4.1.5.3 LEDs Netzwerkanschlüsse .......................................................... 40
4.1.5.4 LED Speicherkartensteckplatz ..................................................... 41
4.1.6 Bedienelemente ............................................................................... 42
4.1.6.1 Betriebsartenschalter ................................................................... 42
4.1.6.2 Reset-Taster................................................................................ 43
4.2 Speicherkartensteckplatz ...................................................................... 44
4.3 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 45
4.4 Technische Daten ................................................................................. 46
4.4.1 Mechanische Daten ......................................................................... 46
4.4.2 Systemdaten .................................................................................... 46
4.4.3 Versorgung ...................................................................................... 46
4.4.4 Uhr ................................................................................................... 48
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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4.4.5 Programmierung .............................................................................. 48
4.4.6 Lokalbus .......................................................................................... 48
4.4.7 ETHERNET ..................................................................................... 49
4.4.8 CANopen ......................................................................................... 49
4.4.9 Anschlusstechnik ............................................................................. 50
4.4.10 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 50
4.5 Zulassungen ......................................................................................... 52
4.6 Normen und Richtlinien ........................................................................ 54
5 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 55
5.1 Netzwerk .............................................................................................. 55
5.1.1 Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 55
5.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus ............................................................. 55
5.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ........................... 55
5.1.2 Netzwerksicherheit ........................................................................... 57
5.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................ 57
5.1.2.1.1 Dienste und Benutzer ............................................................. 57
5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................ 58
5.1.2.1.3 Linux
®
-Benutzergruppe ........................................................... 58
5.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 58
5.1.2.2 Webserverauthentifizierung ......................................................... 59
5.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung .............................................................. 59
5.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................ 61
5.1.3 Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 62
5.1.3.1 Hostname/Domainname .............................................................. 62
5.1.3.2 Routing ........................................................................................ 62
5.1.4 Netzwerkdienste .............................................................................. 66
5.1.4.1 DHCP-Client ................................................................................ 66
5.1.4.2 DHCP-Server .............................................................................. 66
5.1.4.3 DNS-Server ................................................................................. 68
5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 69
5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 70
5.2 Speicherkartenfunktion ......................................................................... 71
5.2.1 Formatierung ................................................................................... 71
5.2.2 Datensicherung ................................................................................ 73
5.2.2.1 Backup-Funktion ......................................................................... 73
5.2.2.2 Restore-Funktion ......................................................................... 74
5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 76
5.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 76
5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 77
5.2.6 Boot-Projekt laden ........................................................................... 77
6 Montieren ................................................................................................. 79
6.1 Einbaulage ........................................................................................... 79
6.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 79
6.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 81
6.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 81
6.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 82
6.4 Abstände .............................................................................................. 82
6.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 83
6.6 Geräte einfügen .................................................................................... 84
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6.6.1 Controller einfügen ........................................................................... 84
7 Geräte anschließen ................................................................................. 85
7.1 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 85
7.2 Einspeisekonzept ................................................................................. 86
7.2.1 Überstromschutz .............................................................................. 86
7.2.2 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 87
8 In Betrieb nehmen ................................................................................... 88
8.1 Einschalten des Controllers .................................................................. 88
8.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................. 89
8.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 90
8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ........................................ 91
8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und
einem Terminalprogramm ................................................................ 92
8.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ .................. 95
8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ....................................... 97
8.4 Testen der Netzwerkverbindung ........................................................... 98
8.5 Passwörter ändern ............................................................................... 99
8.6 Ausschalten/Neustart ......................................................................... 101
8.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................ 102
8.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................ 102
8.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 102
8.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 102
8.7.2 Kaltstart-Reset ............................................................................... 102
8.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 102
8.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 103
8.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................. 103
8.7.4 Factory-Reset ................................................................................ 103
8.8 Konfigurieren ...................................................................................... 105
8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 106
8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 108
8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 111
8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über
ein Terminalprogramm ................................................................... 113
8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 114
8.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 117
8.8.3.1 Registerkarte Identifikation ........................................................ 119
8.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................. 120
8.8.3.3 Registerkarte SPS ..................................................................... 122
8.8.3.4 Registerkarte Status .................................................................. 123
9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 124
9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 124
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 124
9.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 124
9.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 124
9.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 126
9.2.4 Editieren des Programmbausteins ................................................. 133
9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 135
9.2.6 Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 138
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9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 138
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 139
9.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................. 142
9.4.2 Freilaufende Tasks ........................................................................ 143
9.4.3 Debuggen eines IEC-Programms................................................... 143
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 147
9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 150
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 152
9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 154
9.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 155
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 155
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 156
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 157
9.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt158
9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus159
9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus160
9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 161
9.9.5 Lokalbuskonfiguration .................................................................... 162
9.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 163
9.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................. 163
9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ................................................... 164
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 164
9.10.1 Programmspeicher ......................................................................... 164
9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 166
9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 167
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 168
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 168
9.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 171
9.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 173
9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 174
10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 176
10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 176
10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 177
10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 178
10.3.1 Programm- und Datenspeicher ...................................................... 178
10.3.2 Bausteinbegrenzung ...................................................................... 178
10.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 178
11 Modbus CODESYS V2 ........................................................................ 179
11.1 Allgemeines ........................................................................................ 179
11.2 Features ............................................................................................. 179
11.3 Konfiguration ...................................................................................... 180
11.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 181
11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 182
11.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 182
11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 182
11.4 Datenaustausch ................................................................................. 185
11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 186
11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 187
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11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 188
11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 188
11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 188
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 189
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23190
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 192
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 194
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 195
11.5.1.1 Register 0x1022 Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 195
11.5.1.2 Register 0x1023 Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 195
11.5.1.3 Register 0x1024 Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 195
11.5.1.4 Register 0x1025 Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 195
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 196
11.5.2.1 Register 0x1028 IP-Konfiguration ........................................... 196
11.5.2.2 Register 0x102A Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 196
11.5.2.3 Register 0x1030 Modbus TCP Socket Timeout ...................... 196
11.5.2.4 Register 0x1031 MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 196
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 196
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 197
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 197
11.5.4.1 Register 0x1100 Watchdog Command ................................... 199
11.5.4.2 Register 0x1101 Watchdog Status ......................................... 201
11.5.4.3 Register 0x1102 Watchdog Timeout ....................................... 201
11.5.4.4 Register 0x1103 Watchdog Config ......................................... 202
11.5.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ............................... 202
11.5.6 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 203
11.5.6.1 Elektronisches Typenschild ....................................................... 203
11.5.6.2 Register 0x2010 Revision (Firmware Index) ........................... 203
11.5.6.3 Register 0x2011 Serienkennung ............................................. 203
11.5.6.4 Register 0x2012 Gerätekennung ............................................ 204
11.5.6.5 Register 0x2013 Major Firmware Version ............................... 204
11.5.6.6 Register 0x2014 Minor Firmware Version ............................... 204
11.5.6.7 Register 0x2015 MBS Version ................................................ 204
11.6 Diagnose ............................................................................................ 205
11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 205
11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 205
11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 205
12 Modbus e!RUNTIME ........................................................................... 208
12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 208
12.2 Modbus-Register ................................................................................ 209
12.2.1 Modbus-Watchdog ......................................................................... 211
12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 213
12.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 214
8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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12.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 214
12.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 215
12.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 216
12.2.2 Statusregister ................................................................................. 217
12.2.2.1 PLC-Statusregister .................................................................... 217
12.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................ 217
12.2.3.1 Bestellnummer .......................................................................... 217
12.2.3.2 Firmware-Stand ......................................................................... 217
12.2.3.3 Hardware-Stand ........................................................................ 217
12.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 217
12.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 217
12.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 217
12.2.6 Konstanten-Register ...................................................................... 218
12.2.7 Live-Register .................................................................................. 218
12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 219
13 CANopen-Master und -Slave ................................................................ 220
13.1 Objektverzeichnis ............................................................................... 220
13.2 Kommunikationsprofil ......................................................................... 221
13.2.1 Masterkonfiguration ....................................................................... 225
13.3 Datenaustausch ................................................................................. 227
13.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ........................................ 227
13.3.2 Feldbusspezifische Adressierung ................................................... 227
13.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen ................... 231
13.3.3.1 CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen ........................................ 231
13.3.3.2 Maximale Indizes ....................................................................... 232
13.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................ 234
13.3.4.1 Master auswählen ..................................................................... 234
13.3.4.2 Master-Parameter einstellen ...................................................... 235
13.3.4.3 Einfügen der Slaves .................................................................. 238
13.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs ................................................... 244
13.3.4.5 Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 248
13.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves .............................. 251
13.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen ....................................... 252
13.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter ..................................... 253
13.4 Diagnose des Feldbuskopplers ........................................................... 254
13.4.1 BusDiag.lib ..................................................................................... 254
13.4.1.1 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 .................. 255
13.4.1.2 Aufruf des Diagnosebausteins ................................................... 257
13.4.1.3 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ......... 258
13.4.1.4 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() .... 260
13.4.1.5 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) .. 261
13.4.2 WagoCANopenDiag.lib .................................................................. 263
13.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem Controller im
CANopen-Netzwerk ............................................................................ 264
13.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im
CAN Layer2 Netzwerk ........................................................................ 267
14 Diagnose ................................................................................................ 268
14.1 Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 268
14.1.1 LEDs Versorgung ........................................................................... 268
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14.1.1.1 LED „A“ ..................................................................................... 268
14.1.1.2 LED „B“ ..................................................................................... 268
14.1.2 LEDs System/Feldbus .................................................................... 269
14.1.2.1 LED „SYS“ ................................................................................. 269
14.1.2.2 LED „RUN“ ................................................................................ 272
14.1.2.3 LED „I/O“ ................................................................................... 275
14.1.2.4 LED „MS .................................................................................. 276
14.1.2.5 LED „CAN“ ................................................................................ 277
14.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse ............................................................ 278
14.1.3.1 LED „LNK“ ................................................................................. 278
14.1.3.2 LED „ACT“ ................................................................................. 278
14.1.4 LED Speicherkartensteckplatz ....................................................... 279
14.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 280
14.2.1 Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 280
14.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 281
14.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 282
14.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 289
15 Service ................................................................................................... 290
15.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 290
15.1.1 Speicherkarte einfügen .................................................................. 290
15.1.2 Speicherkarte entfernen ................................................................. 290
15.2 Firmwareänderungen ......................................................................... 292
15.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen .......... 293
15.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen ....... 294
15.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM
durchführen .................................................................................... 295
15.3 Root-Zertifikate aktualisieren .............................................................. 296
16 Demontieren .......................................................................................... 297
16.1 Geräte entfernen ................................................................................ 297
16.1.1 Controller entfernen ....................................................................... 297
17 Entsorgen .............................................................................................. 298
17.1 Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 298
17.2 Verpackung ........................................................................................ 298
18 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 300
18.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 301
18.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 301
18.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und
Kanada (CEC)................................................................................ 305
18.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 308
18.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 308
18.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 310
19 Anhang .................................................................................................. 311
19.1 Konfigurationsdialoge ......................................................................... 311
19.1.1 Web-Based-Management (WBM) .................................................. 311
19.1.1.1 Registerkarte „Information“ ........................................................ 311
19.1.1.1.1 Seite „Device Status ............................................................ 311
19.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ .................................................... 313
10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
750-8203 PFC200; 2ETH CAN
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Version 3.8.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
19.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ .......................................... 314
19.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ ......................... 316
19.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ .............................................. 317
19.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ ....................... 318
19.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ ............................................................ 319
19.1.1.2 Registerkarte „Configuration“ ..................................................... 320
19.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ ....................................... 320
19.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ ................................................. 323
19.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ ............................................... 325
19.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ .................. 328
19.1.1.2.5 Seite „Routing“ ...................................................................... 330
19.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ ........................................................... 334
19.1.1.2.7 Seite „Configuration of Service Interface“ .............................. 336
19.1.1.2.8 Seite „Create bootable Image“ .............................................. 337
19.1.1.2.9 Seite „Firmware Backup“ ....................................................... 338
19.1.1.2.10 Seite „Firmware Restore“ ...................................................... 340
19.1.1.2.11 Seite „Active System“ ............................................................ 342
19.1.1.2.12 Seite „Mass Storage ............................................................ 343
19.1.1.2.13 Seite „Software Uploads“ ...................................................... 344
19.1.1.2.14 Seite „Configuration of Network Services“ ............................. 345
19.1.1.2.15 Seite „Configuration of NTP Client“ ....................................... 347
19.1.1.2.16 Seite „PLC Runtime Services“ ............................................... 348
19.1.1.2.17 Seite „SSH Server Settings“ .................................................. 350
19.1.1.2.18 Seite „TFTP Server“ .............................................................. 351
19.1.1.2.19 Seite „DHCP Server Configuration“ ....................................... 352
19.1.1.2.20 Seite „Configuration of DNS Server“ ..................................... 353
19.1.1.2.21 Seite „Status overview“ ......................................................... 354
19.1.1.2.22 Seite „Configuration of Connection <n>“ ............................... 355
19.1.1.2.23 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ .............. 360
19.1.1.2.24 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ................ 361
19.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ............................... 363
19.1.1.2.26 Seite „WBM User Configuration“ ........................................... 365
19.1.1.3 Registerkarte „Fieldbus“ ............................................................ 366
19.1.1.3.1 Seite „OPC UA Status“.......................................................... 366
19.1.1.3.2 Seite „OPC UA Configuration“ ............................................... 367
19.1.1.3.3 Seite „Modbus Services Configuration“ ................................. 370
19.1.1.4 Registerkarte „Security“ ............................................................. 371
19.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ ................................ 371
19.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“ .................................. 373
19.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“ .............................................. 374
19.1.1.4.4 Seite „Configuration of MAC address filter“ ........................... 376
19.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“ ........................................ 378
19.1.1.4.6 Seite „Certificates“ ................................................................ 380
19.1.1.4.7 Seite „Security Settings“ ........................................................ 381
19.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ .... 382
19.1.1.5 Registerkarte „Diagnostic“ ......................................................... 384
19.1.1.5.1 Seite „Diagnostic Information“ ............................................... 384
19.1.2 Console-Based-Management (CBM) ............................................. 385
19.1.2.1 Menü „Information“ .................................................................... 385
19.1.2.1.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 385
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 11
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19.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 386
19.1.2.2 Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 387
19.1.2.2.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 387
19.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 388
19.1.2.2.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 388
19.1.2.2.4 Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 388
19.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 389
19.1.2.2.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 389
19.1.2.2.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 389
19.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 390
19.1.2.2.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 390
19.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“391
19.1.2.2.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On SD Card“391
19.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 392
19.1.2.3 Menü „Networking“ .................................................................... 393
19.1.2.3.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 393
19.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 394
19.1.2.3.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 394
19.1.2.3.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 394
19.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address ...................................... 395
19.1.2.3.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ........................................... 395
19.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 396
19.1.2.3.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 396
19.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 397
19.1.2.3.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet ................................... 397
19.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 398
19.1.2.3.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 398
19.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 399
19.1.2.4 Menü „Firewall“ .......................................................................... 400
19.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 401
19.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 402
19.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 404
19.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter
whitelist“ ................................................................................ 405
19.1.2.4.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new / No (n)“405
19.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ ...................................... 406
19.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 407
19.1.2.5 Menü „Clock“ ............................................................................. 409
19.1.2.6 Menü „Administration“ ............................................................... 410
19.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 411
19.1.2.6.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image ....................... 411
19.1.2.7 Menü „Package Server“ ............................................................. 412
19.1.2.7.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 412
19.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 413
19.1.2.7.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 413
19.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 414
19.1.2.7.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 414
19.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 415
19.1.2.8 Menü „Mass Storage“ ................................................................ 416
19.1.2.8.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 416
12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
750-8203 PFC200; 2ETH CAN
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19.1.2.9 Menü „Software Uploads“ .......................................................... 417
19.1.2.10 Menü „Ports and Services“ ........................................................ 418
19.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 419
19.1.2.10.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 419
19.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 420
19.1.2.10.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 420
19.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 421
19.1.2.10.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 421
19.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 422
19.1.2.10.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 422
19.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 423
19.1.2.10.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 423
19.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 424
19.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 425
19.1.2.10.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ................ 425
19.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 426
19.1.2.10.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 426
19.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 427
19.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 428
19.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 429
19.1.2.10.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 430
19.1.2.11 Menü „SNMP“ ............................................................................ 431
19.1.2.11.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 431
19.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“432
19.1.2.11.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver
Configuration“ ....................................................................... 432
19.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 433
19.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 434
19.2 Prozessdatenaufbau ........................................................................... 435
19.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 436
19.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 436
19.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 436
19.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 436
19.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten437
19.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 437
19.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 437
19.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 438
19.2.1.8 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 439
19.2.2 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................... 440
19.2.2.1 Digitalausgangsmodule ............................................................. 441
19.2.2.2 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 441
19.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 441
19.2.2.4 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten442
19.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 443
19.2.2.6 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten443
19.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 443
19.2.2.8 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten444
19.2.2.9 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 444
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 13
750-8203 PFC200; 2ETH CAN
Handbuch
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19.2.2.10 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ....................... 445
19.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 446
19.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 446
19.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 446
19.2.3.3 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART ..................................... 447
19.2.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 448
19.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 449
19.2.3.6 3-Phasen-Leistungsmessmodule............................................... 449
19.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 451
19.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 451
19.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 451
19.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 452
19.2.5.1 Zähler ........................................................................................ 452
19.2.5.2 Pulsweitenausgänge ................................................................. 455
19.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 455
19.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 456
19.2.5.5 Serielle Schnittstellen ................................................................ 456
19.2.5.6 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ....................................... 457
19.2.5.7 SSI-Geber-Interface .................................................................. 457
19.2.5.8 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 458
19.2.5.9 DC-Drive-Controller ................................................................... 460
19.2.5.10 Steppercontroller ....................................................................... 461
19.2.5.11 RTC-Modul ................................................................................ 462
19.2.5.12 DALI/DSI-Master ....................................................................... 462
19.2.5.13 DALI-Multi-Master ..................................................................... 463
19.2.5.14 LON
®
-FTT Schnittstelle ............................................................. 465
19.2.5.15 Funkempfänger EnOcean.......................................................... 466
19.2.5.16 MP-Bus-Master ......................................................................... 466
19.2.5.17 Bluetooth
®
RF-Transceiver ........................................................ 467
19.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 468
19.2.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ........................................................ 468
19.2.5.20 AS-Interface-Master .................................................................. 469
19.2.5.21 Einspeise- und Segmentmodule ................................................ 470
19.2.5.22 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 470
19.2.5.23 Filtermodule............................................................................... 470
19.2.5.24 Binäres Platzhaltermodul ........................................................... 471
19.3 CODESYS V2-Bibliotheken ................................................................ 472
19.3.1 Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 472
19.3.1.1 CODESYS Systembibliotheken ................................................. 472
19.3.1.2 SysLibFile.lib ............................................................................. 473
19.3.1.3 SysLibFileAsync.lib.................................................................... 474
19.3.1.4 SysLibRtc.lib.............................................................................. 475
19.3.1.5 BusDiag.lib ................................................................................ 475
19.3.1.6 mod_com.lib .............................................................................. 475
19.3.1.7 SerComm.lib.............................................................................. 476
19.3.1.8 WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 476
19.3.1.9 WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 496
19.3.1.10 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 497
19.3.1.11 WagoLibLed.lib .......................................................................... 497
19.3.1.12 WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 497
14 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
750-8203 PFC200; 2ETH CAN
Handbuch
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19.3.1.13 WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 498
19.3.1.14 WagoLibSSL.lib ......................................................................... 498
19.3.1.15 WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 498
19.3.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........... 500
19.3.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............................................................ 500
19.3.2.2 WagoCANopen_02.lib ............................................................... 500
19.3.2.3 WagoCANopenDiag.lib .............................................................. 501
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 502
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 506
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 15
750-8203 PFC200; 2ETH CAN
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1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Hinweis
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Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für die Standardausführung und die in der
nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten des Controllers „PFC200; 2ETH
CAN“ (750-8203).
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
750-8203
750-8203/025-000
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.06.09(18).
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
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1.3 Schutzrechte
In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten
Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der
Zeichen „
®
“ und „
TM
“ verzichtet.
Adobe
®
und Acrobat
®
sind eingetragene Marken der Adobe Systems Inc.
AS-Interface
®
ist eine eingetragene Marke der AS-International Association.
BACnet
®
ist eine eingetragene Marke der American Society of Heating,
Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).
Bluetooth
®
ist ein registriertes Warenzeichen der Bluetooth SIG, Inc.
CiA
®
und CANopen
®
sind eingetragene Marken des CAN in AUTOMATION
International Users and Manufacturers Group e. V.
DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance
(DiiA).
EtherCAT
®
ist eine eingetragene Marke und eine patentierte Technologie
der Beckhoff Automation GmbH.
EtherNet/IP™ ist eine eingetragene Marke der Open DeviceNet Vendor
Association, Inc (ODVA).
EnOcean
®
ist eine eingetragene Marke der EnOcean GmbH.
IO-Link ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation
e.V.
KNX
®
ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.
Linux
®
ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.
LON
®
ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.
Modbus
®
ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die
Modbus Organization, Inc.
PROFIBUS
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
PROFINET
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
Subversion
®
ist eine Marke der Apache Software Foundation.
Windows
®
ist eine registrierte Marke der Microsoft Corporation.
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 17
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1.4 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
18 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
750-8203 PFC200; 2ETH CAN
Handbuch
Version 3.8.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
1.5 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.6 Schriftkonventionen
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 19
750-8203 PFC200; 2ETH CAN
Handbuch
Version 3.8.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O Systems
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt und für den Einsatz in trockenen Innenräumen ausgelegt.
Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch
kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger
Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt
als sachwidrige Verwendung.
Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O Systems 750 im Wohnbereich ist ohne
weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
750-8203 PFC200; 2ETH CAN
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Version 3.8.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Gerät.
Für den Betrieb des WAGO I/O Systems 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen!
Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt
werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO
I/O Systems 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
Reparaturen,
Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
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