WAGO PFC200 CS 2ETH RS/XTR Benutzerhandbuch

Handbuch

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-8202/040-000

PFC200 2ETH

RS XTR

Controller PFC200; 2 × ETHERNET; RS

-232/-485;

extrem

Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)

2 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ........................................................ 15

1.1 Gültigkeitsbereich .................................................................................. 15

1.2 Urheberschutz........................................................................................ 15

1.3 Symbole ................................................................................................. 16

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................. 17

1.5 Schriftkonventionen ............................................................................... 17

2 Wichtige Erläuterungen ........................................................................... 18

2.1 Rechtliche Grundlagen .......................................................................... 18

2.1.1 Änderungsvorbehalt .......................................................................... 18

2.1.2 Personalqualifikation ......................................................................... 18

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ............................ 18

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ....................................................... 19

2.1.4.1 Entsorgen ..................................................................................... 19

2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte ................................................... 19

2.1.4.1.2 Verpackung .............................................................................. 20

2.2 Sicherheitshinweise ............................................................................... 21

2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 23

2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 23

3 Gerätebeschreibung ................................................................................. 25

3.1 Ansicht ................................................................................................... 28

3.2 Bedruckung ............................................................................................ 30

3.2.1 Fertigungsnummer ............................................................................ 30

3.3 Anschlüsse ............................................................................................. 31

3.3.1 Datenkontakte/Lokalbus .................................................................... 31

3.3.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ................................................... 32

3.3.3 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse ............................................................. 33

3.3.4 Service-Schnittstelle .......................................................................... 34

3.3.5 Netzwerkanschlüsse ......................................................................... 35

3.3.6 Kommunikationsschnittstelle ............................................................. 36

3.3.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle ................................................... 37

3.3.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle ................................................... 38

3.4 Anzeigeelemente ................................................................................... 39

3.4.1 Anzeigeelemente Versorgung ........................................................... 39

3.4.2 Anzeigeelemente Feldbus/System .................................................... 40

3.4.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz ..................................... 41

3.4.4 Anzeigeelemente Netzwerk ............................................................... 42

3.5 Bedienelemente ..................................................................................... 43

3.5.1 Betriebsartenschalter ........................................................................ 43

3.5.1.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ........................................................ 43

3.5.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ......................................................... 43

3.5.2 Reset-Taster...................................................................................... 44

3.6 Speicherkartensteckplatz ....................................................................... 45

3.7 Schematisches Schaltbild ...................................................................... 46

3.8 Technische Daten .................................................................................. 47

3.8.1 Gerätedaten ...................................................................................... 47

3.8.2 Systemdaten ..................................................................................... 47

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3.8.3 Versorgung ........................................................................................ 48

3.8.4 Uhr .................................................................................................... 48

3.8.5 Programmierung................................................................................ 49

3.8.6 Lokalbus ............................................................................................ 49

3.8.7 ETHERNET ....................................................................................... 50

3.8.8 Kommunikationsschnittstelle ............................................................. 50

3.8.9 Anschlusstechnik............................................................................... 50

3.8.10 Mechanische Bedingungen ............................................................... 51

3.8.11 Klimatische Umgebungsbedingungen ............................................... 51

3.9 Zulassungen .......................................................................................... 52

3.10 Normen und Richtlinien .......................................................................... 53

4 Funktionsbeschreibung ........................................................................... 59

4.1 Netzwerk ................................................................................................ 59

4.1.1 Schnittstellenkonfiguration ................................................................ 59

4.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus .............................................................. 59

4.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ............................ 59

4.1.2 Netzwerksicherheit ............................................................................ 60

4.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................. 60

4.1.2.1.1 Dienste und Benutzer .............................................................. 60

4.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................. 61

4.1.2.1.3 Linux

®

-Benutzergruppe ............................................................ 61

4.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ............................................................ 61

4.1.2.2 Webserverauthentifizierung .......................................................... 62

4.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung ............................................................... 62

4.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................. 64

4.1.3 Netzwerkkonfiguration ....................................................................... 65

4.1.3.1 Hostname/Domainname ............................................................... 65

4.1.4 Routing .............................................................................................. 65

4.1.5 Netzwerkdienste ................................................................................ 69

4.1.5.1 DHCP-Client ................................................................................. 69

4.1.5.2 DHCP-Server ................................................................................ 69

4.1.5.3 DNS-Server .................................................................................. 71

4.1.6 Cloud-Connectivity-Funktionalität ...................................................... 72

4.1.6.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity.............. 73

4.2 Speicherkartenfunktion .......................................................................... 74

4.2.1 Formatierung ..................................................................................... 74

4.2.2 Datensicherung ................................................................................. 76

4.2.2.1 Backup-Funktion ........................................................................... 76

4.2.2.2 Restore-Funktion .......................................................................... 77

4.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb ........................................... 79

4.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ............................................ 79

4.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 80

4.2.6 Boot-Projekt laden ............................................................................. 81

5 Montieren .................................................................................................. 82

5.1 Einbaulage ............................................................................................. 82

5.2 Gesamtaufbau ....................................................................................... 84

5.3 Montage auf Tragschiene ...................................................................... 85

5.3.1 Tragschieneneigenschaften .............................................................. 85

5.3.2 WAGO Tragschienen ........................................................................ 86

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5.4 Abstände ................................................................................................ 87

5.5 Montagereihenfolge ............................................................................... 88

5.6 Geräte einfügen ..................................................................................... 89

5.6.1 Controller einfügen ............................................................................ 89

5.6.2 I/O-Modul einfügen ............................................................................ 90

6 Geräte anschließen .................................................................................. 91

6.1 Leistungskontakte/Feldversorgung ........................................................ 91

6.2 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen .................................................. 92

6.3 Einspeisekonzept ................................................................................... 93

6.3.1 Ergänzende Einspeisevorschriften .................................................... 94

6.3.2 Versorgungsbeispiel .......................................................................... 96

6.3.3 Netzgeräte ......................................................................................... 97

6.4 Erdung ................................................................................................... 98

6.4.1 Erdung der Tragschiene .................................................................... 98

6.4.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................. 98

6.4.1.2 Isolierter Aufbau ........................................................................... 98

6.4.2 Funktionserde ................................................................................... 99

6.5 Schirmung ............................................................................................ 100

6.5.1 Allgemein ........................................................................................ 100

6.5.2 Feldbusleitungen ............................................................................. 100

6.5.3 Geschirmte Signalleitungen ............................................................ 101

6.5.4 WAGO Schirmanschlusssystem ..................................................... 101

7 In Betrieb nehmen .................................................................................. 102

7.1 Einschalten des Controllers ................................................................. 102

7.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC ................................................ 103

7.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 104

7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ....................................... 105

7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und

einem Terminalprogramm ............................................................... 106

7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ................ 110

7.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 112

7.4 Testen der Netzwerkverbindung .......................................................... 113

7.5 Passwörter ändern ............................................................................... 114

7.6 Ausschalten/Neustart ........................................................................... 115

7.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................. 116

7.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................. 116

7.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ...................................................... 116

7.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ....................................................... 116

7.7.2 Kaltstart-Reset ................................................................................ 116

7.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ...................................................... 116

7.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ....................................................... 117

7.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................... 117

7.8 Konfigurieren........................................................................................ 118

7.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM ................................................... 120

7.8.1.2 Seite „Status Information“ ........................................................... 121

7.8.1.2.1 Gruppe „Controller Details“ .................................................... 121

7.8.1.2.2 Gruppe(n) „Network Details Xn“ ............................................. 122

7.8.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ ................................................ 123

7.8.1.3.1 Gruppe „PLC Runtime“ .......................................................... 123

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7.8.1.3.2 Gruppe „Projekt Details“ ........................................................ 124

7.8.1.3.3 Gruppe(n) „Task n“ ................................................................ 125

7.8.1.4 Seite „General PLC Runtime Configuration“ .............................. 126

7.8.1.4.1 Gruppe „General PLC Runtime Configuration“ ...................... 126

7.8.1.5 Seite „PLC WebVisu“ .................................................................. 127

7.8.1.5.1 Gruppe „Webserver Configuration“ ........................................ 127

7.8.1.6 Seite „Configuration of Host- and Domainname“ ........................ 128

7.8.1.6.1 Gruppe „Hostname“ ............................................................... 128

7.8.1.6.2 Gruppe „Domain Name“ ......................................................... 128

7.8.1.7 Seite „TCP/IP Configuration“ ...................................................... 129

7.8.1.7.1 Gruppe(n) „IP Configuration (Xn)“ .......................................... 129

7.8.1.7.2 Gruppen „Default Gateway n“ ................................................ 130

7.8.1.7.3 Gruppe „DNS Server“ ............................................................ 131

7.8.1.8 Seite „Ethernet Configuration“ .................................................... 132

7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration“ ............................................... 133

7.8.1.8.2 Gruppen „Interface Xn“ .......................................................... 134

7.8.1.9 Seite „Routing“ ............................................................................ 135

7.8.1.9.1 Gruppe „General Routing Configuration“ ............................... 135

7.8.1.9.2 Gruppe „Static Routes“ .......................................................... 136

7.8.1.9.3 Gruppe „Dynamic Routes“ ..................................................... 137

7.8.1.9.4 Gruppe „IP-Masquerading“ .................................................... 137

7.8.1.9.5 Gruppe „Port-Forwarding“ ...................................................... 138

7.8.1.10 Seite „General Firewall Configuration“ ....................................... 139

7.8.1.10.1 Gruppe „Global Firewall Parameter“ ...................................... 139

7.8.1.10.2 Gruppe „Firewall Parameter Interface xxx“ ............................ 140

7.8.1.11 Seite „Configuration of MAC address filter“ ................................ 141

7.8.1.11.1 Gruppe „Global MAC address filter state“ .............................. 141

7.8.1.11.2 Gruppe „MAC address filter state Xn“ .................................... 142

7.8.1.11.3 Gruppe „MAC address filter whitelist“ .................................... 142

7.8.1.12 Seite „Configuration of User Filter“ ............................................. 143

7.8.1.12.1 Gruppe „User filter“ ................................................................ 143

7.8.1.12.2 Gruppe „User filter n“ ............................................................. 143

7.8.1.12.3 Gruppe „Add new user filter“ .................................................. 144

7.8.1.13 Seite „Configuration of Time and Date“ ...................................... 145

7.8.1.13.1 Gruppe „Date on Device“ ....................................................... 145

7.8.1.13.2 Gruppe „Time on Device“ ....................................................... 145

7.8.1.13.3 Gruppe „Timezone“ ................................................................ 146

7.8.1.13.4 Gruppe „TZ String“ ................................................................. 147

7.8.1.14 Seite „Configuration of the users for the Web-Based-

Management“ ............................................................................. 148

7.8.1.14.1 Gruppe „Change Password for selected user“ ....................... 148

7.8.1.15 Seite „Create bootable Image“ ................................................... 149

7.8.1.15.1 Gruppe „Create bootable image from active partition

(<active partition>“ ................................................................. 149

7.8.1.16 Seite „Configuration of Serial Interface RS232“.......................... 151

7.8.1.16.1 Gruppe „Serial Interface assigned to“ .................................... 151

7.8.1.16.2 Gruppe „Assign Owner of serial Interface (active after next

controller reboot)“ ................................................................... 151

7.8.1.17 Seite „Configuration of Service Interface“ ................................... 152

7.8.1.17.1 Gruppe „Service Interface assigned to“ ................................. 152

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7.8.1.17.2 Gruppe „Assign Owner of Service Interface (active after

next controller reboot)“ ........................................................... 152

7.8.1.18 Seite „Reboot Controller“ ............................................................ 153

7.8.1.18.1 Gruppe „Reboot Controller“ ................................................... 153

7.8.1.19 Seite „Firmware Backup“ ............................................................ 154

7.8.1.20 Seite „Firmware Restore“ ........................................................... 156

7.8.1.21 Seite „System Partition“ .............................................................. 158

7.8.1.21.1 Gruppe „Current active Partition“ ........................................... 158

7.8.1.21.2 Gruppe „Set inactive NAND partition active“ .......................... 158

7.8.1.22 Seite „Mass Storage“ .................................................................. 159

7.8.1.22.1 Gruppe(n) „<Device Name>“ ................................................. 159

7.8.1.22.2 Gruppe(n) „<Device Name> - create new filesystem“ ............ 159

7.8.1.23 Seite „Software Uploads“ ............................................................ 160

7.8.1.23.1 Gruppe „Upload new Software“ ............................................. 160

7.8.1.23.2 Gruppe „Activate new Software“ ............................................ 160

7.8.1.24 Seite „Configuration of Network Services“ .................................. 161

7.8.1.24.1 Gruppe „Telnet“ ...................................................................... 161

7.8.1.24.2 Gruppe „FTP“ ......................................................................... 161

7.8.1.24.3 Gruppe „FTPS“ ...................................................................... 161

7.8.1.24.4 Gruppe „HTTP“ ...................................................................... 161

7.8.1.24.5 Gruppe „HTTPS“ .................................................................... 162

7.8.1.24.6 Gruppe „I/O-CHECK“ ............................................................. 162

7.8.1.24.7 Gruppe „OPC UA“ .................................................................. 162

7.8.1.25 Seite „Configuration of NTP Client“ ............................................ 163

7.8.1.25.1 Gruppe „NTP Client Configuration“ ........................................ 163

7.8.1.25.2 Gruppe „NTP Single Request“ ............................................... 163

7.8.1.26 Seite „Configuration of PLC Runtime Services“.......................... 164

7.8.1.26.1 Gruppe „General Configuration“ ............................................ 164

7.8.1.26.2 Gruppe „CODESYS 2“ ........................................................... 164

7.8.1.26.3 Gruppe „e!RUNTIME“ ............................................................ 165

7.8.1.27 Seite „SSH Server Settings“ ....................................................... 166

7.8.1.27.1 Gruppe „SSH Server“ ............................................................. 166

7.8.1.28 Seite „TFTP Server“ ................................................................... 167

7.8.1.28.1 Gruppe „TFTP Server“ ........................................................... 167

7.8.1.29 Seite „DHCP Configuration“ ....................................................... 168

7.8.1.29.1 Gruppe „DHCP Configuration Xn“ .......................................... 168

7.8.1.30 Seite „Configuration of DNS Service“ ......................................... 169

7.8.1.30.1 Gruppe „DNS Service“ ........................................................... 169

7.8.1.31 Seite „Modbus Services Configuration“ ...................................... 170

7.8.1.31.1 Gruppe „Modbus TCP“ ........................................................... 170

7.8.1.31.2 Gruppe „Modbus UDP“ .......................................................... 170

7.8.1.32 Seite „Configuration of Cloud Connectivity“ ................................ 171

7.8.1.32.1 Gruppe „Software version“ ..................................................... 171

7.8.1.32.2 Gruppe „Status“ ..................................................................... 171

7.8.1.32.3 Gruppe „Settings“ ................................................................... 172

7.8.1.33 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ ................... 176

7.8.1.33.1 Gruppe „General SNMP Configuration“ ................................. 176

7.8.1.34 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ..................... 177

7.8.1.34.1 Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ .................... 177

7.8.1.34.2 Gruppe(n) „Actually Configured Trap Receivers“ ................... 177

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7.8.1.34.3 Gruppe(n) „Trap Receiver n“ .................................................. 178

7.8.1.34.4 Gruppe „Add new Trap Receiver“ .......................................... 178

7.8.1.35 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ .................................... 179

7.8.1.35.1 Gruppe(n) „Actually Configured v3 Users“ ............................. 179

7.8.1.35.2 Gruppe(n) „v3 User n“ ............................................................ 179

7.8.1.35.3 Gruppe „Add new v3 User“ .................................................... 180

7.8.1.36 Seite „Diagnostic Information“ .................................................... 181

7.8.1.37 Seite „Configuration of OpenVPN and IPsec“............................. 182

7.8.1.37.1 Gruppe „OpenVPN“ ............................................................... 182

7.8.1.37.2 Gruppe „IPsec“ ....................................................................... 183

7.8.1.37.3 Gruppe „Certificate Upload“ ................................................... 183

7.8.1.37.4 Gruppe „Certificate List“ ......................................................... 184

7.8.1.37.5 Gruppe „Private Key List“ ....................................................... 184

7.8.1.38 Seite „Security Settings“ ............................................................. 185

7.8.1.38.1 Gruppe „TLS Configuration“ ................................................... 185

7.8.1.39 Seite „Open Source Licenses“ .................................................... 186

7.8.1.40 Seite „WAGO Licenses“ ............................................................. 187

7.8.1.41 Menü „Information“ ..................................................................... 188

7.8.1.41.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“ ...................... 188

7.8.1.41.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 189

7.8.1.42 Menü „PLC Runtime“ .................................................................. 190

7.8.1.42.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 190

7.8.1.42.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“ ....................... 191

7.8.1.42.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 191

7.8.1.42.4 Untermenü „Information“ > „State“ ......................................... 191

7.8.1.42.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 192

7.8.1.42.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 192

7.8.1.42.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ........................................ 192

7.8.1.42.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ ............................................... 193

7.8.1.42.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 193

7.8.1.42.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime

Version“ .................................................................................. 194

7.8.1.42.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On

SD Card“ ................................................................................ 194

7.8.1.42.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ................................ 195

7.8.1.43 Menü „Networking“ ..................................................................... 196

7.8.1.43.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 196

7.8.1.43.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 197

7.8.1.43.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 197

7.8.1.43.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ...................................... 197

7.8.1.43.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ ...................................... 198

7.8.1.43.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ............................................ 198

7.8.1.43.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 199

7.8.1.43.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 199

7.8.1.43.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ ..................................... 200

7.8.1.43.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ .................................... 200

7.8.1.43.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 201

7.8.1.43.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ ............................... 201

7.8.1.43.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 202

7.8.1.44 Menü „Firewall“ ........................................................................... 203

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7.8.1.44.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 204

7.8.1.44.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 205

7.8.1.44.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“ ........................ 207

7.8.1.44.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter

whitelist“ ................................................................................. 208

7.8.1.44.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new /

No (n)“ .................................................................................... 208

7.8.1.44.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ ...................................... 209

7.8.1.44.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 210

7.8.1.45 Menü „Clock“ .............................................................................. 212

7.8.1.46 Menü „Administration“ ................................................................ 213

7.8.1.46.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 214

7.8.1.46.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image“ ....................... 214

7.8.1.47 Menü „Package Server“ .............................................................. 215

7.8.1.47.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 215

7.8.1.47.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 216

7.8.1.47.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 216

7.8.1.47.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 217

7.8.1.47.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 217

7.8.1.47.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ................ 218

7.8.1.48 Menü „Mass Storage“ ................................................................. 219

7.8.1.48.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 219

7.8.1.49 Menü „Software Uploads“ ........................................................... 220

7.8.1.50 Menü „Ports and Services“ ......................................................... 221

7.8.1.50.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 222

7.8.1.50.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 222

7.8.1.50.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 223

7.8.1.50.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ............................ 223

7.8.1.50.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 224

7.8.1.50.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 224

7.8.1.50.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ .............................. 225

7.8.1.50.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 225

7.8.1.50.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 226

7.8.1.50.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 226

7.8.1.50.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ .............................. 227

7.8.1.50.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 228

7.8.1.50.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ................ 228

7.8.1.50.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 229

7.8.1.50.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 229

7.8.1.50.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 230

7.8.1.50.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime

Services“ ................................................................................ 231

7.8.1.50.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 232

7.8.1.50.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 233

7.8.1.51 Menü „SNMP“ ............................................................................. 234

7.8.1.51.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 234

7.8.1.51.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager

Configuration“ ........................................................................ 235

7.8.1.51.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver

Configuration“ ........................................................................ 235

10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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7.8.1.51.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 236

7.8.1.51.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 237

7.8.2 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ .................................. 238

7.8.2.1 Registerkarte Identifikation ......................................................... 240

7.8.2.2 Registerkarte Netzwerk .............................................................. 241

7.8.2.3 Registerkarte SPS ...................................................................... 243

7.8.2.4 Registerkarte Status ................................................................... 244

8 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ......................................................... 245

8.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 245

8.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 245

8.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 245

8.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 246

8.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................. 248

8.2.4 Editieren des Programmbausteins .................................................. 254

8.2.5 SPS-Programm in den Feldbuscontroller laden und ausführen

(Ethernet) ........................................................................................ 256

8.2.6 Boot-Projekt erzeugen..................................................................... 259

8.3 Schreibweise logischer Adressen ........................................................ 259

8.4 Anlegen von Tasks .............................................................................. 260

8.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................... 263

8.4.2 Freilaufende Tasks .......................................................................... 264

8.5 Systemereignisse ................................................................................. 265

8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ...................................................... 267

8.6 Prozessabbilder ................................................................................... 270

8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module 271

8.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 272

8.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über

CODESYS 2.3 ..................................................................................... 272

8.8 Adressierungsbeispiel .......................................................................... 273

8.9 Lokalbussynchronisation ...................................................................... 274

8.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus

eingestellt ........................................................................................ 275

8.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter

Lokalbuszyklus ................................................................................ 276

8.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter

Lokalbuszyklus ................................................................................ 277

8.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 278

8.9.5 Lokalbuskonfiguration ..................................................................... 279

8.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks............... 281

8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus .................................................. 281

8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus .................................................... 281

8.10 Speichereinstellungen in CODESYS ................................................... 281

8.10.1 Programmspeicher .......................................................................... 282

8.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung ........................................ 283

8.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher ........................................................... 284

8.11 CODESYS Visualisierung .................................................................... 285

8.11.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 287

8.11.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 289

8.11.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 290

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9 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................. 292

9.1 Grundlegende Hinweise ....................................................................... 292

9.2 CODESYS V3-Prioritäten .................................................................... 293

9.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 294

9.3.1 Programm- und Datenspeicher ....................................................... 294

9.3.2 Bausteinbegrenzung ....................................................................... 294

9.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher ........................................................... 294

10 Modbus – CODESYS 2 ........................................................................... 295

10.1 Allgemeines ......................................................................................... 295

10.2 Features ............................................................................................... 295

10.3 Konfiguration ........................................................................................ 296

10.3.1 Modbus-Einstellungen ..................................................................... 297

10.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ............................................................ 298

10.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ............................................................ 298

10.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ............................................................ 299

10.4 Datenaustausch ................................................................................... 301

10.4.1 Prozessabbild .................................................................................. 302

10.4.2 Merkerbereich ................................................................................. 303

10.4.3 Modbus-Register ............................................................................. 304

10.4.4 Modbus-Mapping ............................................................................ 304

10.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 304

10.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 305

10.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4,

FC23 ........................................................................................... 306

10.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6,

FC16, FC22, FC23 ..................................................................... 308

10.5 WAGO Modbus-Register ..................................................................... 310

10.5.1 Prozessabbildeigenschaften ........................................................... 311

10.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-

Eingangsprozessabbild .............................................................. 311

10.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-

Ausgangsprozessabbild ............................................................. 311

10.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-

Eingangsprozessabbild .............................................................. 311

10.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-

Ausgangsprozessabbild ............................................................. 311

10.5.2 Netzwerkkonfiguration ..................................................................... 312

10.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ............................................ 312

10.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen... 312

10.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ....................... 312

10.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1

(eth0) .......................................................................................... 312

10.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 312

10.5.3 PLC-Statusregister .......................................................................... 313

10.5.4 Modbus-Watchdog .......................................................................... 313

10.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command .................................... 315

10.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status .......................................... 317

10.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 317

10.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config .......................................... 318

12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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10.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 318

10.5.5 Modbus-Konstanten-Register .......................................................... 319

10.5.6 Elektronisches Typenschild ............................................................. 319

10.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ............................ 319

10.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 319

10.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................. 320

10.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 320

10.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 320

10.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 320

10.6 Diagnose .............................................................................................. 321

10.6.1 Diagnose für den Modbus-Master ................................................... 321

10.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem .................................................... 321

10.6.3 Diagnose über den Error-Server ..................................................... 321

11 Modbus – e!RUNTIME ............................................................................ 324

11.1 Modbus-Adressübersicht ..................................................................... 324

11.2 Modbus-Register .................................................................................. 325

11.2.1 Modbus-Watchdog .......................................................................... 327

11.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command .................................... 329

11.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 330

11.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 331

11.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config .......................................... 332

11.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 333

11.2.2 Statusregister .................................................................................. 334

11.2.2.1 PLC-Statusregister ..................................................................... 334

11.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................. 334

11.2.3.1 Bestellnummer ............................................................................ 334

11.2.3.2 Firmware-Stand .......................................................................... 334

11.2.3.3 Hardware-Stand ......................................................................... 334

11.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 334

11.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ........................................................ 334

11.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ........................................................ 334

11.2.6 Konstanten-Register ....................................................................... 335

11.2.7 Live-Register ................................................................................... 335

11.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 336

11.4 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 337

12 Diagnose ................................................................................................. 338

12.1 Betriebs- und Statusmeldungen ........................................................... 338

12.1.1 Anzeigeelemente Versorgung ......................................................... 338

12.1.2 Anzeigeelemente Feldbus/System .................................................. 339

12.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 347

12.2.1 Ablauf der Blinksequenzen.............................................................. 347

12.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 348

12.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 349

12.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 356

13 Service ..................................................................................................... 357

13.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................. 357

13.1.1 Speicherkarte einfügen ................................................................... 357

13.1.2 Speicherkarte entfernen .................................................................. 358

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13.2 Firmware-Änderungen ......................................................................... 359

13.2.1 Firmware-Upgrade mit Speicherkarte und WBM durchführen ........ 359

13.2.2 Firmware-Downgrade mit Speicherkarte und WBM durchführen .... 361

13.2.3 Factory-Reset .................................................................................. 362

14 Demontieren ............................................................................................ 363

14.1 Geräte entfernen .................................................................................. 363

14.1.1 Feldbuskoppler/Controller entfernen ............................................... 363

14.1.2 I/O-Modul entfernen ........................................................................ 364

15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ...................................... 365

15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 366

15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 366

15.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)

und Kanada (CEC) .......................................................................... 370

15.2 Errichtungsbestimmungen ................................................................... 373

15.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 373

15.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 375

16 Anhang .................................................................................................... 376

16.1 Prozessdatenaufbau ............................................................................ 376

16.1.1 Digitaleingangsmodule .................................................................... 377

16.1.1.1 2-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 377

16.1.1.2 8-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 377

16.1.1.3 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................ 377

16.1.2 Digitalausgangsmodule ................................................................... 378

16.1.2.1 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 378

16.1.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und

Eingangsdaten ............................................................................ 378

16.1.2.3 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 379

16.1.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und

Eingangsdaten ............................................................................ 379

16.1.2.5 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 379

16.1.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und

Eingangsdaten ............................................................................ 380

16.1.2.7 16-Kanal-Digitalausgangsmodule ............................................... 380

16.1.3 Analogeingangsmodule ................................................................... 381

16.1.3.1 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 381

16.1.3.2 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 381

16.1.3.3 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................. 382

16.1.4 Analogausgangsmodule .................................................................. 383

16.1.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 383

16.1.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 383

16.1.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ........................................................ 384

16.1.5.1 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 384

16.1.5.2 SSI-Geber-Interfaces .................................................................. 385

16.1.5.3 Weg- und Winkelmessung .......................................................... 385

16.1.5.4 Zähler ......................................................................................... 385

16.1.5.5 CAN-Gateway ............................................................................. 387

16.2 CODESYS 2-Bibliotheken .................................................................... 388

16.2.1 Allgemeine Bibliotheken .................................................................. 388

14 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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16.2.1.1 CODESYS Systembibliotheken .................................................. 388

16.2.1.2 SysLibCom.lib ............................................................................. 389

16.2.1.3 SysLibFile.lib .............................................................................. 390

16.2.1.4 SysLibFileAsync.lib ..................................................................... 391

16.2.1.5 SysLibRtc.lib ............................................................................... 392

16.2.1.6 BusDiag.lib ................................................................................. 392

16.2.1.7 mod_com.lib ............................................................................... 392

16.2.1.8 SerComm.lib ............................................................................... 393

16.2.1.9 WagoConfigToolLIB.lib ............................................................... 393

16.2.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ................................................................ 413

16.2.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib ........................................................... 413

16.2.1.12 WagoLibLed.lib ........................................................................... 413

16.2.1.13 WagoLibNetSnmp.lib .................................................................. 414

16.2.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib .................................................... 414

16.2.1.15 WagoLibSSL.lib .......................................................................... 415

16.2.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib ........................................................... 415

Abbildungsverzeichnis ................................................................................... 416

Tabellenverzeichnis ......................................................................................... 419

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 15

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1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für den Controller „PFC200 2ETH RS XTR“

(750-8202/040-000).

Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.01.07(13).

Das Gerät PFC200 2ETH RS XTR 750-8202/040-000 darf nur nach

Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO

I/O SYSTEM 750 XTR installiert und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO I/O SYSTEMs 750 XTR beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System-

beschreibung „Systemhandbuch /XTR – Randbedingungen und

Empfehlungen zur Erhöhung der Produktsicherheit“ zum WAGO I/O

SYSTEM 750 XTR, die unter www.wago.com

herunterzuladen ist. Dort

erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung,

Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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1.3 Symbole

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 17

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1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR

Handbuch

Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)

2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung

von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien

sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750

Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O SYSTEMs

750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und

an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit

den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper

≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser

und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne

weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.

Für den Betrieb des WAGO I/O SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 19

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2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine

Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des

Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder

Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO

I/O SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module

gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen

Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der

Sicherheitsfunktion angesteuert werden.

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den

Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:

• Reparaturen,

• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der

Bedienungsanleitung beschrieben sind,

• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

2.1.4.1 Entsorgen

2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte

Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll

entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses

Zeichen.

Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die

umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte

müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden.

Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien

und Gesetze gelten.

20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)

Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und

schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro-

und Elektronikgeräten.

• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die

Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.

• Löschen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell gespeicherte

Daten.

• Entnehmen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell hinzugefügte

Batterie, Akku oder Speicherkarte.

• Lassen Sie die Elektro- und Elektronikgeräte ihrer örtlichen

Sammelstelle zukommen.

Eine unsachgemäße Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten kann

umwelt- und gesundheitsschädlich sein.

2.1.4.1.2 Verpackung

Verpackungen enthalten Materialien, welche wiederverwendet werden können.

Europaweit gelten die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.

National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten.

Eine umweltverträgliche Entsorgung der Verpackung schützt die Umwelt und

ermöglicht einen nachhaltigen und effizienten Umgang mit Ressourcen.

• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die

Entsorgung von Verpackungen.

• Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an

Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.

Eine unsachgemäße Entsorgung von Verpackungen kann umweltschädlich sein

und verschwendet wertvolle Ressourcen.

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