Seite wird geladen ...
Handbuch
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000
PFC200 2ETH
RS XTR
Controller PFC200; 2 × ETHERNET; RS
-232/-485;
extrem
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
2 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
© 2020 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten.
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
Hansastraße 27
D-32423 Minden
Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0
Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69
Web: www.wago.com
Technischer Support
Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 4 45 55
Fax: +49 (0) 571/8 87 – 84 45 55
Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise
und Anregungen jederzeit dankbar.
Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder
patentrechtlichem Schutz unterliegen.
WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 3
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ........................................................ 15
1.1 Gültigkeitsbereich .................................................................................. 15
1.2 Urheberschutz........................................................................................ 15
1.3 Symbole ................................................................................................. 16
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................. 17
1.5 Schriftkonventionen ............................................................................... 17
2 Wichtige Erläuterungen ........................................................................... 18
2.1 Rechtliche Grundlagen .......................................................................... 18
2.1.1 Änderungsvorbehalt .......................................................................... 18
2.1.2 Personalqualifikation ......................................................................... 18
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ............................ 18
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ....................................................... 19
2.1.4.1 Entsorgen ..................................................................................... 19
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte ................................................... 19
2.1.4.1.2 Verpackung .............................................................................. 20
2.2 Sicherheitshinweise ............................................................................... 21
2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 23
2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 23
3 Gerätebeschreibung ................................................................................. 25
3.1 Ansicht ................................................................................................... 28
3.2 Bedruckung ............................................................................................ 30
3.2.1 Fertigungsnummer ............................................................................ 30
3.3 Anschlüsse ............................................................................................. 31
3.3.1 Datenkontakte/Lokalbus .................................................................... 31
3.3.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ................................................... 32
3.3.3 CAGE CLAMP
®
-Anschlüsse ............................................................. 33
3.3.4 Service-Schnittstelle .......................................................................... 34
3.3.5 Netzwerkanschlüsse ......................................................................... 35
3.3.6 Kommunikationsschnittstelle ............................................................. 36
3.3.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle ................................................... 37
3.3.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle ................................................... 38
3.4 Anzeigeelemente ................................................................................... 39
3.4.1 Anzeigeelemente Versorgung ........................................................... 39
3.4.2 Anzeigeelemente Feldbus/System .................................................... 40
3.4.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz ..................................... 41
3.4.4 Anzeigeelemente Netzwerk ............................................................... 42
3.5 Bedienelemente ..................................................................................... 43
3.5.1 Betriebsartenschalter ........................................................................ 43
3.5.1.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ........................................................ 43
3.5.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ......................................................... 43
3.5.2 Reset-Taster...................................................................................... 44
3.6 Speicherkartensteckplatz ....................................................................... 45
3.7 Schematisches Schaltbild ...................................................................... 46
3.8 Technische Daten .................................................................................. 47
3.8.1 Gerätedaten ...................................................................................... 47
3.8.2 Systemdaten ..................................................................................... 47
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
3.8.3 Versorgung ........................................................................................ 48
3.8.4 Uhr .................................................................................................... 48
3.8.5 Programmierung................................................................................ 49
3.8.6 Lokalbus ............................................................................................ 49
3.8.7 ETHERNET ....................................................................................... 50
3.8.8 Kommunikationsschnittstelle ............................................................. 50
3.8.9 Anschlusstechnik............................................................................... 50
3.8.10 Mechanische Bedingungen ............................................................... 51
3.8.11 Klimatische Umgebungsbedingungen ............................................... 51
3.9 Zulassungen .......................................................................................... 52
3.10 Normen und Richtlinien .......................................................................... 53
4 Funktionsbeschreibung ........................................................................... 59
4.1 Netzwerk ................................................................................................ 59
4.1.1 Schnittstellenkonfiguration ................................................................ 59
4.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus .............................................................. 59
4.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ............................ 59
4.1.2 Netzwerksicherheit ............................................................................ 60
4.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................. 60
4.1.2.1.1 Dienste und Benutzer .............................................................. 60
4.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................. 61
4.1.2.1.3 Linux
®
-Benutzergruppe ............................................................ 61
4.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ............................................................ 61
4.1.2.2 Webserverauthentifizierung .......................................................... 62
4.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung ............................................................... 62
4.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................. 64
4.1.3 Netzwerkkonfiguration ....................................................................... 65
4.1.3.1 Hostname/Domainname ............................................................... 65
4.1.4 Routing .............................................................................................. 65
4.1.5 Netzwerkdienste ................................................................................ 69
4.1.5.1 DHCP-Client ................................................................................. 69
4.1.5.2 DHCP-Server ................................................................................ 69
4.1.5.3 DNS-Server .................................................................................. 71
4.1.6 Cloud-Connectivity-Funktionalität ...................................................... 72
4.1.6.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity.............. 73
4.2 Speicherkartenfunktion .......................................................................... 74
4.2.1 Formatierung ..................................................................................... 74
4.2.2 Datensicherung ................................................................................. 76
4.2.2.1 Backup-Funktion ........................................................................... 76
4.2.2.2 Restore-Funktion .......................................................................... 77
4.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb ........................................... 79
4.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ............................................ 79
4.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 80
4.2.6 Boot-Projekt laden ............................................................................. 81
5 Montieren .................................................................................................. 82
5.1 Einbaulage ............................................................................................. 82
5.2 Gesamtaufbau ....................................................................................... 84
5.3 Montage auf Tragschiene ...................................................................... 85
5.3.1 Tragschieneneigenschaften .............................................................. 85
5.3.2 WAGO Tragschienen ........................................................................ 86
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 5
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
5.4 Abstände ................................................................................................ 87
5.5 Montagereihenfolge ............................................................................... 88
5.6 Geräte einfügen ..................................................................................... 89
5.6.1 Controller einfügen ............................................................................ 89
5.6.2 I/O-Modul einfügen ............................................................................ 90
6 Geräte anschließen .................................................................................. 91
6.1 Leistungskontakte/Feldversorgung ........................................................ 91
6.2 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen .................................................. 92
6.3 Einspeisekonzept ................................................................................... 93
6.3.1 Ergänzende Einspeisevorschriften .................................................... 94
6.3.2 Versorgungsbeispiel .......................................................................... 96
6.3.3 Netzgeräte ......................................................................................... 97
6.4 Erdung ................................................................................................... 98
6.4.1 Erdung der Tragschiene .................................................................... 98
6.4.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................. 98
6.4.1.2 Isolierter Aufbau ........................................................................... 98
6.4.2 Funktionserde ................................................................................... 99
6.5 Schirmung ............................................................................................ 100
6.5.1 Allgemein ........................................................................................ 100
6.5.2 Feldbusleitungen ............................................................................. 100
6.5.3 Geschirmte Signalleitungen ............................................................ 101
6.5.4 WAGO Schirmanschlusssystem ..................................................... 101
7 In Betrieb nehmen .................................................................................. 102
7.1 Einschalten des Controllers ................................................................. 102
7.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC ................................................ 103
7.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 104
7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ....................................... 105
7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und
einem Terminalprogramm ............................................................... 106
7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ................ 110
7.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 112
7.4 Testen der Netzwerkverbindung .......................................................... 113
7.5 Passwörter ändern ............................................................................... 114
7.6 Ausschalten/Neustart ........................................................................... 115
7.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................. 116
7.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................. 116
7.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ...................................................... 116
7.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ....................................................... 116
7.7.2 Kaltstart-Reset ................................................................................ 116
7.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ...................................................... 116
7.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ....................................................... 117
7.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................... 117
7.8 Konfigurieren........................................................................................ 118
7.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM ................................................... 120
7.8.1.2 Seite „Status Information“ ........................................................... 121
7.8.1.2.1 Gruppe „Controller Details“ .................................................... 121
7.8.1.2.2 Gruppe(n) „Network Details Xn“ ............................................. 122
7.8.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ ................................................ 123
7.8.1.3.1 Gruppe „PLC Runtime“ .......................................................... 123
6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
7.8.1.3.2 Gruppe „Projekt Details“ ........................................................ 124
7.8.1.3.3 Gruppe(n) „Task n“ ................................................................ 125
7.8.1.4 Seite „General PLC Runtime Configuration“ .............................. 126
7.8.1.4.1 Gruppe „General PLC Runtime Configuration“ ...................... 126
7.8.1.5 Seite „PLC WebVisu“ .................................................................. 127
7.8.1.5.1 Gruppe „Webserver Configuration“ ........................................ 127
7.8.1.6 Seite „Configuration of Host- and Domainname“ ........................ 128
7.8.1.6.1 Gruppe „Hostname“ ............................................................... 128
7.8.1.6.2 Gruppe „Domain Name“ ......................................................... 128
7.8.1.7 Seite „TCP/IP Configuration“ ...................................................... 129
7.8.1.7.1 Gruppe(n) „IP Configuration (Xn)“ .......................................... 129
7.8.1.7.2 Gruppen „Default Gateway n“ ................................................ 130
7.8.1.7.3 Gruppe „DNS Server“ ............................................................ 131
7.8.1.8 Seite „Ethernet Configuration“ .................................................... 132
7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration“ ............................................... 133
7.8.1.8.2 Gruppen „Interface Xn“ .......................................................... 134
7.8.1.9 Seite „Routing“ ............................................................................ 135
7.8.1.9.1 Gruppe „General Routing Configuration“ ............................... 135
7.8.1.9.2 Gruppe „Static Routes“ .......................................................... 136
7.8.1.9.3 Gruppe „Dynamic Routes“ ..................................................... 137
7.8.1.9.4 Gruppe „IP-Masquerading“ .................................................... 137
7.8.1.9.5 Gruppe „Port-Forwarding“ ...................................................... 138
7.8.1.10 Seite „General Firewall Configuration“ ....................................... 139
7.8.1.10.1 Gruppe „Global Firewall Parameter“ ...................................... 139
7.8.1.10.2 Gruppe „Firewall Parameter Interface xxx“ ............................ 140
7.8.1.11 Seite „Configuration of MAC address filter“ ................................ 141
7.8.1.11.1 Gruppe „Global MAC address filter state“ .............................. 141
7.8.1.11.2 Gruppe „MAC address filter state Xn“ .................................... 142
7.8.1.11.3 Gruppe „MAC address filter whitelist“ .................................... 142
7.8.1.12 Seite „Configuration of User Filter“ ............................................. 143
7.8.1.12.1 Gruppe „User filter“ ................................................................ 143
7.8.1.12.2 Gruppe „User filter n“ ............................................................. 143
7.8.1.12.3 Gruppe „Add new user filter“ .................................................. 144
7.8.1.13 Seite „Configuration of Time and Date“ ...................................... 145
7.8.1.13.1 Gruppe „Date on Device“ ....................................................... 145
7.8.1.13.2 Gruppe „Time on Device“ ....................................................... 145
7.8.1.13.3 Gruppe „Timezone“ ................................................................ 146
7.8.1.13.4 Gruppe „TZ String“ ................................................................. 147
7.8.1.14 Seite „Configuration of the users for the Web-Based-
Management“ ............................................................................. 148
7.8.1.14.1 Gruppe „Change Password for selected user“ ....................... 148
7.8.1.15 Seite „Create bootable Image“ ................................................... 149
7.8.1.15.1 Gruppe „Create bootable image from active partition
(<active partition>“ ................................................................. 149
7.8.1.16 Seite „Configuration of Serial Interface RS232“.......................... 151
7.8.1.16.1 Gruppe „Serial Interface assigned to“ .................................... 151
7.8.1.16.2 Gruppe „Assign Owner of serial Interface (active after next
controller reboot)“ ................................................................... 151
7.8.1.17 Seite „Configuration of Service Interface“ ................................... 152
7.8.1.17.1 Gruppe „Service Interface assigned to“ ................................. 152
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 7
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
7.8.1.17.2 Gruppe „Assign Owner of Service Interface (active after
next controller reboot)“ ........................................................... 152
7.8.1.18 Seite „Reboot Controller“ ............................................................ 153
7.8.1.18.1 Gruppe „Reboot Controller“ ................................................... 153
7.8.1.19 Seite „Firmware Backup“ ............................................................ 154
7.8.1.20 Seite „Firmware Restore“ ........................................................... 156
7.8.1.21 Seite „System Partition“ .............................................................. 158
7.8.1.21.1 Gruppe „Current active Partition“ ........................................... 158
7.8.1.21.2 Gruppe „Set inactive NAND partition active“ .......................... 158
7.8.1.22 Seite „Mass Storage“ .................................................................. 159
7.8.1.22.1 Gruppe(n) „<Device Name>“ ................................................. 159
7.8.1.22.2 Gruppe(n) „<Device Name> - create new filesystem“ ............ 159
7.8.1.23 Seite „Software Uploads“ ............................................................ 160
7.8.1.23.1 Gruppe „Upload new Software“ ............................................. 160
7.8.1.23.2 Gruppe „Activate new Software“ ............................................ 160
7.8.1.24 Seite „Configuration of Network Services“ .................................. 161
7.8.1.24.1 Gruppe „Telnet“ ...................................................................... 161
7.8.1.24.2 Gruppe „FTP“ ......................................................................... 161
7.8.1.24.3 Gruppe „FTPS“ ...................................................................... 161
7.8.1.24.4 Gruppe „HTTP“ ...................................................................... 161
7.8.1.24.5 Gruppe „HTTPS“ .................................................................... 162
7.8.1.24.6 Gruppe „I/O-CHECK“ ............................................................. 162
7.8.1.24.7 Gruppe „OPC UA“ .................................................................. 162
7.8.1.25 Seite „Configuration of NTP Client“ ............................................ 163
7.8.1.25.1 Gruppe „NTP Client Configuration“ ........................................ 163
7.8.1.25.2 Gruppe „NTP Single Request“ ............................................... 163
7.8.1.26 Seite „Configuration of PLC Runtime Services“.......................... 164
7.8.1.26.1 Gruppe „General Configuration“ ............................................ 164
7.8.1.26.2 Gruppe „CODESYS 2“ ........................................................... 164
7.8.1.26.3 Gruppe „e!RUNTIME“ ............................................................ 165
7.8.1.27 Seite „SSH Server Settings“ ....................................................... 166
7.8.1.27.1 Gruppe „SSH Server“ ............................................................. 166
7.8.1.28 Seite „TFTP Server“ ................................................................... 167
7.8.1.28.1 Gruppe „TFTP Server“ ........................................................... 167
7.8.1.29 Seite „DHCP Configuration“ ....................................................... 168
7.8.1.29.1 Gruppe „DHCP Configuration Xn“ .......................................... 168
7.8.1.30 Seite „Configuration of DNS Service“ ......................................... 169
7.8.1.30.1 Gruppe „DNS Service“ ........................................................... 169
7.8.1.31 Seite „Modbus Services Configuration“ ...................................... 170
7.8.1.31.1 Gruppe „Modbus TCP“ ........................................................... 170
7.8.1.31.2 Gruppe „Modbus UDP“ .......................................................... 170
7.8.1.32 Seite „Configuration of Cloud Connectivity“ ................................ 171
7.8.1.32.1 Gruppe „Software version“ ..................................................... 171
7.8.1.32.2 Gruppe „Status“ ..................................................................... 171
7.8.1.32.3 Gruppe „Settings“ ................................................................... 172
7.8.1.33 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ ................... 176
7.8.1.33.1 Gruppe „General SNMP Configuration“ ................................. 176
7.8.1.34 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ..................... 177
7.8.1.34.1 Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ .................... 177
7.8.1.34.2 Gruppe(n) „Actually Configured Trap Receivers“ ................... 177
8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
7.8.1.34.3 Gruppe(n) „Trap Receiver n“ .................................................. 178
7.8.1.34.4 Gruppe „Add new Trap Receiver“ .......................................... 178
7.8.1.35 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ .................................... 179
7.8.1.35.1 Gruppe(n) „Actually Configured v3 Users“ ............................. 179
7.8.1.35.2 Gruppe(n) „v3 User n“ ............................................................ 179
7.8.1.35.3 Gruppe „Add new v3 User“ .................................................... 180
7.8.1.36 Seite „Diagnostic Information“ .................................................... 181
7.8.1.37 Seite „Configuration of OpenVPN and IPsec“............................. 182
7.8.1.37.1 Gruppe „OpenVPN“ ............................................................... 182
7.8.1.37.2 Gruppe „IPsec“ ....................................................................... 183
7.8.1.37.3 Gruppe „Certificate Upload“ ................................................... 183
7.8.1.37.4 Gruppe „Certificate List“ ......................................................... 184
7.8.1.37.5 Gruppe „Private Key List“ ....................................................... 184
7.8.1.38 Seite „Security Settings“ ............................................................. 185
7.8.1.38.1 Gruppe „TLS Configuration“ ................................................... 185
7.8.1.39 Seite „Open Source Licenses“ .................................................... 186
7.8.1.40 Seite „WAGO Licenses“ ............................................................. 187
7.8.1.41 Menü „Information“ ..................................................................... 188
7.8.1.41.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“ ...................... 188
7.8.1.41.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 189
7.8.1.42 Menü „PLC Runtime“ .................................................................. 190
7.8.1.42.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 190
7.8.1.42.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“ ....................... 191
7.8.1.42.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 191
7.8.1.42.4 Untermenü „Information“ > „State“ ......................................... 191
7.8.1.42.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 192
7.8.1.42.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 192
7.8.1.42.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ........................................ 192
7.8.1.42.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ ............................................... 193
7.8.1.42.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 193
7.8.1.42.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime
Version“ .................................................................................. 194
7.8.1.42.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On
SD Card“ ................................................................................ 194
7.8.1.42.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ................................ 195
7.8.1.43 Menü „Networking“ ..................................................................... 196
7.8.1.43.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 196
7.8.1.43.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 197
7.8.1.43.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 197
7.8.1.43.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ...................................... 197
7.8.1.43.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ ...................................... 198
7.8.1.43.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ............................................ 198
7.8.1.43.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 199
7.8.1.43.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 199
7.8.1.43.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ ..................................... 200
7.8.1.43.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ .................................... 200
7.8.1.43.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 201
7.8.1.43.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ ............................... 201
7.8.1.43.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 202
7.8.1.44 Menü „Firewall“ ........................................................................... 203
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 9
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
7.8.1.44.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 204
7.8.1.44.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 205
7.8.1.44.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“ ........................ 207
7.8.1.44.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter
whitelist“ ................................................................................. 208
7.8.1.44.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new /
No (n)“ .................................................................................... 208
7.8.1.44.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ ...................................... 209
7.8.1.44.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 210
7.8.1.45 Menü „Clock“ .............................................................................. 212
7.8.1.46 Menü „Administration“ ................................................................ 213
7.8.1.46.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 214
7.8.1.46.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image“ ....................... 214
7.8.1.47 Menü „Package Server“ .............................................................. 215
7.8.1.47.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 215
7.8.1.47.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 216
7.8.1.47.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 216
7.8.1.47.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 217
7.8.1.47.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 217
7.8.1.47.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ................ 218
7.8.1.48 Menü „Mass Storage“ ................................................................. 219
7.8.1.48.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 219
7.8.1.49 Menü „Software Uploads“ ........................................................... 220
7.8.1.50 Menü „Ports and Services“ ......................................................... 221
7.8.1.50.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 222
7.8.1.50.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 222
7.8.1.50.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 223
7.8.1.50.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ............................ 223
7.8.1.50.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 224
7.8.1.50.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 224
7.8.1.50.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ .............................. 225
7.8.1.50.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 225
7.8.1.50.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 226
7.8.1.50.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 226
7.8.1.50.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ .............................. 227
7.8.1.50.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 228
7.8.1.50.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ................ 228
7.8.1.50.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 229
7.8.1.50.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 229
7.8.1.50.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 230
7.8.1.50.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime
Services“ ................................................................................ 231
7.8.1.50.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 232
7.8.1.50.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 233
7.8.1.51 Menü „SNMP“ ............................................................................. 234
7.8.1.51.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 234
7.8.1.51.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager
Configuration“ ........................................................................ 235
7.8.1.51.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver
Configuration“ ........................................................................ 235
10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
7.8.1.51.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 236
7.8.1.51.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 237
7.8.2 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ .................................. 238
7.8.2.1 Registerkarte Identifikation ......................................................... 240
7.8.2.2 Registerkarte Netzwerk .............................................................. 241
7.8.2.3 Registerkarte SPS ...................................................................... 243
7.8.2.4 Registerkarte Status ................................................................... 244
8 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ......................................................... 245
8.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 245
8.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 245
8.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 245
8.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 246
8.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................. 248
8.2.4 Editieren des Programmbausteins .................................................. 254
8.2.5 SPS-Programm in den Feldbuscontroller laden und ausführen
(Ethernet) ........................................................................................ 256
8.2.6 Boot-Projekt erzeugen..................................................................... 259
8.3 Schreibweise logischer Adressen ........................................................ 259
8.4 Anlegen von Tasks .............................................................................. 260
8.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................... 263
8.4.2 Freilaufende Tasks .......................................................................... 264
8.5 Systemereignisse ................................................................................. 265
8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ...................................................... 267
8.6 Prozessabbilder ................................................................................... 270
8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module 271
8.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 272
8.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 ..................................................................................... 272
8.8 Adressierungsbeispiel .......................................................................... 273
8.9 Lokalbussynchronisation ...................................................................... 274
8.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus
eingestellt ........................................................................................ 275
8.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter
Lokalbuszyklus ................................................................................ 276
8.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter
Lokalbuszyklus ................................................................................ 277
8.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 278
8.9.5 Lokalbuskonfiguration ..................................................................... 279
8.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks............... 281
8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus .................................................. 281
8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus .................................................... 281
8.10 Speichereinstellungen in CODESYS ................................................... 281
8.10.1 Programmspeicher .......................................................................... 282
8.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung ........................................ 283
8.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher ........................................................... 284
8.11 CODESYS Visualisierung .................................................................... 285
8.11.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 287
8.11.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 289
8.11.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 290
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 11
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
9 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................. 292
9.1 Grundlegende Hinweise ....................................................................... 292
9.2 CODESYS V3-Prioritäten .................................................................... 293
9.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 294
9.3.1 Programm- und Datenspeicher ....................................................... 294
9.3.2 Bausteinbegrenzung ....................................................................... 294
9.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher ........................................................... 294
10 Modbus – CODESYS 2 ........................................................................... 295
10.1 Allgemeines ......................................................................................... 295
10.2 Features ............................................................................................... 295
10.3 Konfiguration ........................................................................................ 296
10.3.1 Modbus-Einstellungen ..................................................................... 297
10.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ............................................................ 298
10.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ............................................................ 298
10.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ............................................................ 299
10.4 Datenaustausch ................................................................................... 301
10.4.1 Prozessabbild .................................................................................. 302
10.4.2 Merkerbereich ................................................................................. 303
10.4.3 Modbus-Register ............................................................................. 304
10.4.4 Modbus-Mapping ............................................................................ 304
10.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 304
10.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 305
10.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4,
FC23 ........................................................................................... 306
10.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6,
FC16, FC22, FC23 ..................................................................... 308
10.5 WAGO Modbus-Register ..................................................................... 310
10.5.1 Prozessabbildeigenschaften ........................................................... 311
10.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild .............................................................. 311
10.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................. 311
10.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild .............................................................. 311
10.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................. 311
10.5.2 Netzwerkkonfiguration ..................................................................... 312
10.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ............................................ 312
10.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen... 312
10.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ....................... 312
10.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) .......................................................................................... 312
10.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 312
10.5.3 PLC-Statusregister .......................................................................... 313
10.5.4 Modbus-Watchdog .......................................................................... 313
10.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command .................................... 315
10.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status .......................................... 317
10.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 317
10.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config .......................................... 318
12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
10.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 318
10.5.5 Modbus-Konstanten-Register .......................................................... 319
10.5.6 Elektronisches Typenschild ............................................................. 319
10.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ............................ 319
10.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 319
10.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................. 320
10.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 320
10.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 320
10.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 320
10.6 Diagnose .............................................................................................. 321
10.6.1 Diagnose für den Modbus-Master ................................................... 321
10.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem .................................................... 321
10.6.3 Diagnose über den Error-Server ..................................................... 321
11 Modbus – e!RUNTIME ............................................................................ 324
11.1 Modbus-Adressübersicht ..................................................................... 324
11.2 Modbus-Register .................................................................................. 325
11.2.1 Modbus-Watchdog .......................................................................... 327
11.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command .................................... 329
11.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 330
11.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 331
11.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config .......................................... 332
11.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 333
11.2.2 Statusregister .................................................................................. 334
11.2.2.1 PLC-Statusregister ..................................................................... 334
11.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................. 334
11.2.3.1 Bestellnummer ............................................................................ 334
11.2.3.2 Firmware-Stand .......................................................................... 334
11.2.3.3 Hardware-Stand ......................................................................... 334
11.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 334
11.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ........................................................ 334
11.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ........................................................ 334
11.2.6 Konstanten-Register ....................................................................... 335
11.2.7 Live-Register ................................................................................... 335
11.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 336
11.4 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 337
12 Diagnose ................................................................................................. 338
12.1 Betriebs- und Statusmeldungen ........................................................... 338
12.1.1 Anzeigeelemente Versorgung ......................................................... 338
12.1.2 Anzeigeelemente Feldbus/System .................................................. 339
12.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 347
12.2.1 Ablauf der Blinksequenzen.............................................................. 347
12.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 348
12.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 349
12.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 356
13 Service ..................................................................................................... 357
13.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................. 357
13.1.1 Speicherkarte einfügen ................................................................... 357
13.1.2 Speicherkarte entfernen .................................................................. 358
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 13
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
13.2 Firmware-Änderungen ......................................................................... 359
13.2.1 Firmware-Upgrade mit Speicherkarte und WBM durchführen ........ 359
13.2.2 Firmware-Downgrade mit Speicherkarte und WBM durchführen .... 361
13.2.3 Factory-Reset .................................................................................. 362
14 Demontieren ............................................................................................ 363
14.1 Geräte entfernen .................................................................................. 363
14.1.1 Feldbuskoppler/Controller entfernen ............................................... 363
14.1.2 I/O-Modul entfernen ........................................................................ 364
15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ...................................... 365
15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 366
15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 366
15.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)
und Kanada (CEC) .......................................................................... 370
15.2 Errichtungsbestimmungen ................................................................... 373
15.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 373
15.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 375
16 Anhang .................................................................................................... 376
16.1 Prozessdatenaufbau ............................................................................ 376
16.1.1 Digitaleingangsmodule .................................................................... 377
16.1.1.1 2-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 377
16.1.1.2 8-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 377
16.1.1.3 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................ 377
16.1.2 Digitalausgangsmodule ................................................................... 378
16.1.2.1 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 378
16.1.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten ............................................................................ 378
16.1.2.3 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 379
16.1.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten ............................................................................ 379
16.1.2.5 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 379
16.1.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten ............................................................................ 380
16.1.2.7 16-Kanal-Digitalausgangsmodule ............................................... 380
16.1.3 Analogeingangsmodule ................................................................... 381
16.1.3.1 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 381
16.1.3.2 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 381
16.1.3.3 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................. 382
16.1.4 Analogausgangsmodule .................................................................. 383
16.1.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 383
16.1.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 383
16.1.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ........................................................ 384
16.1.5.1 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 384
16.1.5.2 SSI-Geber-Interfaces .................................................................. 385
16.1.5.3 Weg- und Winkelmessung .......................................................... 385
16.1.5.4 Zähler ......................................................................................... 385
16.1.5.5 CAN-Gateway ............................................................................. 387
16.2 CODESYS 2-Bibliotheken .................................................................... 388
16.2.1 Allgemeine Bibliotheken .................................................................. 388
14 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
16.2.1.1 CODESYS Systembibliotheken .................................................. 388
16.2.1.2 SysLibCom.lib ............................................................................. 389
16.2.1.3 SysLibFile.lib .............................................................................. 390
16.2.1.4 SysLibFileAsync.lib ..................................................................... 391
16.2.1.5 SysLibRtc.lib ............................................................................... 392
16.2.1.6 BusDiag.lib ................................................................................. 392
16.2.1.7 mod_com.lib ............................................................................... 392
16.2.1.8 SerComm.lib ............................................................................... 393
16.2.1.9 WagoConfigToolLIB.lib ............................................................... 393
16.2.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ................................................................ 413
16.2.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib ........................................................... 413
16.2.1.12 WagoLibLed.lib ........................................................................... 413
16.2.1.13 WagoLibNetSnmp.lib .................................................................. 414
16.2.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib .................................................... 414
16.2.1.15 WagoLibSSL.lib .......................................................................... 415
16.2.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib ........................................................... 415
Abbildungsverzeichnis ................................................................................... 416
Tabellenverzeichnis ......................................................................................... 419
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 15
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für den Controller „PFC200 2ETH RS XTR“
(750-8202/040-000).
Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.01.07(13).
Das Gerät PFC200 2ETH RS XTR 750-8202/040-000 darf nur nach
Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO
I/O SYSTEM 750 XTR installiert und betrieben werden.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO I/O SYSTEMs 750 XTR beachten!
Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System-
beschreibung „Systemhandbuch /XTR – Randbedingungen und
Empfehlungen zur Erhöhung der Produktsicherheit“ zum WAGO I/O
SYSTEM 750 XTR, die unter www.wago.com
herunterzuladen ist. Dort
erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung,
Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
1.3 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 17
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
1.4 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.5 Schriftkonventionen
Tabelle 2: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper
≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser
und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne
weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.
Für den Betrieb des WAGO I/O SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 19
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine
Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des
Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO
I/O SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
• Reparaturen,
• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
2.1.4.1 Entsorgen
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll
entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses
Zeichen.
Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die
umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte
müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden.
Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien
und Gesetze gelten.
20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8202/040-000 PFC200 2ETH RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.01.07(13)
Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und
schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro-
und Elektronikgeräten.
• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.
• Löschen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell gespeicherte
Daten.
• Entnehmen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell hinzugefügte
Batterie, Akku oder Speicherkarte.
• Lassen Sie die Elektro- und Elektronikgeräte ihrer örtlichen
Sammelstelle zukommen.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten kann
umwelt- und gesundheitsschädlich sein.
2.1.4.1.2 Verpackung
Verpackungen enthalten Materialien, welche wiederverwendet werden können.
Europaweit gelten die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.
National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten.
Eine umweltverträgliche Entsorgung der Verpackung schützt die Umwelt und
ermöglicht einen nachhaltigen und effizienten Umgang mit Ressourcen.
• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Verpackungen.
• Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an
Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Verpackungen kann umweltschädlich sein
und verschwendet wertvolle Ressourcen.
/
