WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11
750-8202 PFC200; FGx 2ETH RS
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.02.02(14)
10.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 301
10.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 301
10.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 301
10.4 Datenaustausch ................................................................................. 304
10.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 305
10.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 306
10.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 307
10.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 307
10.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 307
10.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 308
10.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23309
10.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 311
10.5 WAGO-Modbus-Register .................................................................... 313
10.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 314
10.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 314
10.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 314
10.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 314
10.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 314
10.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 315
10.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 315
10.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 315
10.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...................... 315
10.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 315
10.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 315
10.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 316
10.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 316
10.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ................................... 318
10.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ......................................... 320
10.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 320
10.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config ......................................... 321
10.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 321
10.5.5 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 322
10.5.5.1 Elektronisches Typenschild ....................................................... 322
10.5.5.2 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 322
10.5.5.3 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 322
10.5.5.4 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................ 323
10.5.5.5 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 323
10.5.5.6 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 323
10.5.5.7 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 323
10.6 Diagnose ............................................................................................ 324
10.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 324
10.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 324
10.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 324