WAGO PFC200 FGx 2ETH RS Benutzerhandbuch

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Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8202(/xxx-xxx)
PFC200; FGx 2ETH RS
Controller PFC200; FGx; 2 x ETHERNET, RS-232/-485
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.02.02(14)
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8202 PFC200; FGx 2ETH RS
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.02.02(14)
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 15
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 15
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 15
1.3 Symbole ............................................................................................... 16
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 17
1.5 Schriftkonventionen .............................................................................. 17
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 18
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 18
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 18
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 18
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 18
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 19
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 20
2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 22
2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 22
3 Gerätebeschreibung ............................................................................... 24
3.1 Ansicht ................................................................................................. 27
3.2 Bedruckung .......................................................................................... 29
3.2.1 Fertigungsnummer ........................................................................... 29
3.3 Anschlüsse ........................................................................................... 30
3.3.1 Datenkontakte/Lokalbus ................................................................... 30
3.3.2 Leistungskontakte/Feldversorgung................................................... 31
3.3.3 CAGE CLAMP
®
-Anschlüsse ............................................................ 32
3.3.4 Service-Schnittstelle......................................................................... 33
3.3.5 Netzwerkanschlüsse ........................................................................ 34
3.3.6 Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 35
3.3.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle .................................................. 36
3.3.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle .................................................. 37
3.4 Anzeigeelemente .................................................................................. 38
3.4.1 Anzeigeelemente Versorgung .......................................................... 38
3.4.2 Anzeigeelemente Feldbus/System ................................................... 39
3.4.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz ..................................... 40
3.4.4 Anzeigeelemente Netzwerk.............................................................. 41
3.5 Bedienelemente ................................................................................... 42
3.5.1 Betriebsartenschalter ....................................................................... 42
3.5.1.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ....................................................... 42
3.5.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ........................................................ 42
3.5.2 Reset-Taster .................................................................................... 43
3.6 Speicherkartensteckplatz ...................................................................... 44
3.7 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 45
3.8 Technische Daten ................................................................................. 46
3.8.1 Mechanische Daten ......................................................................... 46
3.8.2 Systemdaten .................................................................................... 46
3.8.3 Versorgung ...................................................................................... 46
3.8.4 Uhr ................................................................................................... 47
3.8.5 Programmierung .............................................................................. 47
4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
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3.8.6 Lokalbus .......................................................................................... 47
3.8.7 ETHERNET ..................................................................................... 48
3.8.8 Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 48
3.8.9 Anschlusstechnik ............................................................................. 48
3.8.10 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 49
3.9 Zulassungen ......................................................................................... 50
3.10 Normen und Richtlinien ........................................................................ 51
4 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 52
4.1 Netzwerk .............................................................................................. 52
4.1.1 Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 52
4.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus ............................................................. 52
4.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ........................... 52
4.1.2 Netzwerksicherheit ........................................................................... 53
4.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................ 53
4.1.2.1.1 Dienste und Benutzer ............................................................. 53
4.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................ 54
4.1.2.1.3 Linux
®
-Benutzergruppe ........................................................... 54
4.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 54
4.1.2.2 Webserverauthentifizierung ......................................................... 55
4.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung .............................................................. 55
4.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................ 57
4.1.3 Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 58
4.1.3.1 Hostname/Domainname .............................................................. 58
4.1.4 Routing ............................................................................................ 58
4.1.5 Netzwerkdienste .............................................................................. 62
4.1.5.1 DHCP-Client ................................................................................ 62
4.1.5.2 DHCP-Server .............................................................................. 62
4.1.5.3 DNS-Server ................................................................................. 64
4.1.6 Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 65
4.1.6.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 66
4.2 Speicherkartenfunktion ......................................................................... 67
4.2.1 Formatierung ................................................................................... 67
4.2.2 Datensicherung ................................................................................ 69
4.2.2.1 Backup-Funktion ......................................................................... 69
4.2.2.2 Restore-Funktion ......................................................................... 70
4.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 72
4.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 72
4.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 73
4.2.6 Boot-Projekt laden ........................................................................... 73
5 Montieren ................................................................................................. 75
5.1 Einbaulage ........................................................................................... 75
5.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 75
5.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 77
5.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 77
5.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 78
5.4 Abstände .............................................................................................. 78
5.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 79
5.6 Geräte einfügen .................................................................................... 80
5.6.1 Controller einfügen ........................................................................... 80
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6 Geräte anschließen ................................................................................. 81
6.1 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 81
6.2 Einspeisekonzept ................................................................................. 82
6.2.1 Überstromschutz .............................................................................. 82
6.2.2 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 83
7 In Betrieb nehmen ................................................................................... 84
7.1 Einschalten des Controllers .................................................................. 84
7.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................. 85
7.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 86
7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ........................................ 87
7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBMund
einem Terminalprogramm ................................................................ 88
7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ .................. 92
7.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ....................................... 94
7.4 Testen der Netzwerkverbindung ........................................................... 95
7.5 Passwörter ändern ............................................................................... 96
7.6 Ausschalten/Neustart ........................................................................... 97
7.7 Reset-Funktionen auslösen .................................................................. 98
7.7.1 Warmstart-Reset .............................................................................. 98
7.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ....................................................... 98
7.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ........................................................ 98
7.7.2 Kaltstart-Reset ................................................................................. 98
7.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS 2 ....................................................... 98
7.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ........................................................ 99
7.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................... 99
7.8 Konfigurieren ...................................................................................... 100
7.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 101
7.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 102
7.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 105
7.8.1.3 Seite „Status Information“ .......................................................... 108
7.8.1.3.1 Gruppe „Controller Details“ ................................................... 108
7.8.1.3.2 Gruppe(n) „Network Details Xn“ ............................................ 108
7.8.1.4 Seite „PLC Runtime Information“ ............................................... 109
7.8.1.4.1 Gruppe „PLC Runtime“ ......................................................... 109
7.8.1.4.2 Gruppe „Projekt Details“ ........................................................ 110
7.8.1.4.3 Gruppe(n) „Task n“ ............................................................... 111
7.8.1.5 Seite „General PLC Runtime Configuration“ .............................. 112
7.8.1.5.1 Gruppe „General PLC Runtime Configuration ...................... 112
7.8.1.6 Seite „PLC WebVisu“ ................................................................. 113
7.8.1.6.1 Gruppe „Webserver Configuration“ ....................................... 113
7.8.1.7 Seite „Configuration of Host- and Domainname“ ....................... 114
7.8.1.7.1 Gruppe „Hostname .............................................................. 114
7.8.1.7.2 Gruppe „Domain Name“ ........................................................ 115
7.8.1.8 Seite „TCP/IP Configuration“ ..................................................... 116
7.8.1.8.1 Gruppe(n) „IP Configuration (Xn)“ ......................................... 116
7.8.1.8.2 Gruppen „Default Gateway n“ ............................................... 117
7.8.1.8.3 Gruppe „DNS Server“ ........................................................... 118
7.8.1.9 Seite „Ethernet Configuration“ ................................................... 119
7.8.1.9.1 Gruppe „Switch Configuration“ .............................................. 120
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7.8.1.9.2 Gruppen „Interface Xn“ ......................................................... 121
7.8.1.10 Seite „Routing“ .......................................................................... 122
7.8.1.10.1 Gruppe „General Routing Configuration“ ............................... 122
7.8.1.10.2 Gruppe „Static Routes“ ......................................................... 123
7.8.1.10.3 Gruppe „Dynamic Routes“ .................................................... 124
7.8.1.10.4 Gruppe „IP-Masquerading“ ................................................... 124
7.8.1.10.5 Gruppe „Port-Forwarding“ ..................................................... 125
7.8.1.11 Seite „General Firewall Configuration“ ....................................... 126
7.8.1.11.1 Gruppe „Global Firewall Parameter“ ..................................... 126
7.8.1.11.2 Gruppe „Firewall Parameter Interface xxx ............................ 127
7.8.1.12 Seite „Configuration of MAC address filter“ ................................ 128
7.8.1.12.1 Gruppe „Global MAC address filter state“ ............................. 128
7.8.1.12.2 Gruppe „MAC address filter state Xn“ ................................... 129
7.8.1.12.3 Gruppe „MAC address filter whitelist“ .................................... 129
7.8.1.13 Seite „Configuration of User Filter ............................................ 130
7.8.1.13.1 Gruppe „User filter“ ............................................................... 130
7.8.1.13.2 Gruppe „User filter n“ ............................................................ 130
7.8.1.13.3 Gruppe „Add new user filter“ ................................................. 131
7.8.1.14 Seite „Configuration of Time and Date“ ...................................... 132
7.8.1.14.1 Gruppe „Date on Device“ ...................................................... 132
7.8.1.14.2 Gruppe „Time on Device“ ...................................................... 132
7.8.1.14.3 Gruppe „Timezone“ ............................................................... 133
7.8.1.14.4 Gruppe „TZ String“ ................................................................ 134
7.8.1.15 Seite „Configuration of the users for the Web-Based-Management“135
7.8.1.15.1 Gruppe „Change Password for selected user ...................... 135
7.8.1.16 Seite „Create bootable Image“ ................................................... 136
7.8.1.16.1 Gruppe „Create bootable image from active partition (<active
partition>“ .............................................................................. 136
7.8.1.17 Seite „Configuration of Serial Interface RS232“ ......................... 138
7.8.1.17.1 Gruppe „Serial Interface assigned to“ .................................... 138
7.8.1.17.2 Gruppe „Assign Owner of serial Interface (active after next
controller reboot)“ .................................................................. 138
7.8.1.18 Seite „Configuration of Service Interface“ .................................. 139
7.8.1.18.1 Gruppe „Service Interface assigned to“ ................................. 139
7.8.1.18.2 Gruppe „Assign Owner of Service Interface (active after next
controller reboot)“ .................................................................. 139
7.8.1.19 Seite „Reboot Controller“ ........................................................... 140
7.8.1.19.1 Gruppe „Reboot Controller“ ................................................... 140
7.8.1.20 Seite „Firmware Backup“ ........................................................... 141
7.8.1.21 Seite „Firmware Restore“........................................................... 143
7.8.1.22 Seite „System Partition“ ............................................................. 145
7.8.1.22.1 Gruppe „Current active Partition“ .......................................... 145
7.8.1.22.2 Gruppe „Set inactive NAND partition active“ ......................... 145
7.8.1.23 Seite „Mass Storage“ ................................................................. 146
7.8.1.23.1 Gruppe(n) „<Device Name>“ ................................................. 146
7.8.1.23.2 Gruppe(n) „<Device Name> - create new filesystem“ ............ 146
7.8.1.24 Seite „Software Uploads“ ........................................................... 147
7.8.1.24.1 Gruppe „Upload new Software“ ............................................. 147
7.8.1.24.2 Gruppe „Activate new Software“ ........................................... 147
7.8.1.25 Seite „Configuration of Network Services“ ................................. 148
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7.8.1.25.1 Gruppe „Telnet“ .................................................................... 148
7.8.1.25.2 Gruppe „FTP ........................................................................ 148
7.8.1.25.3 Gruppe „FTPS“ ..................................................................... 148
7.8.1.25.4 Gruppe „HTTP“ ..................................................................... 149
7.8.1.25.5 Gruppe „HTTPS“ ................................................................... 149
7.8.1.25.6 Gruppe „I/O-CHECK“ ............................................................ 149
7.8.1.25.7 Gruppe „OPC UA ................................................................. 149
7.8.1.26 Seite „Configuration of NTP Client“ ............................................ 151
7.8.1.26.1 Gruppe „NTP Client Configuration“ ....................................... 151
7.8.1.26.2 Gruppe „NTP Single Request“ .............................................. 151
7.8.1.27 Seite „Configuration of PLC Runtime Services“ ......................... 152
7.8.1.27.1 Gruppe „General Configuration“ ............................................ 152
7.8.1.27.2 Gruppe „CODESYS 2“ .......................................................... 152
7.8.1.27.3 Gruppe „e!RUNTIME ........................................................... 153
7.8.1.28 Seite „SSH Server Settings“ ...................................................... 154
7.8.1.28.1 Gruppe „SSH Server“ ............................................................ 154
7.8.1.29 Seite „TFTP Server“ .................................................................. 155
7.8.1.29.1 Gruppe „TFTP Server“ .......................................................... 155
7.8.1.30 Seite „DHCP Configuration“ ....................................................... 156
7.8.1.30.1 Gruppe „DHCP Configuration Xn ......................................... 156
7.8.1.31 Seite „Configuration of DNS Service“ ........................................ 157
7.8.1.31.1 Gruppe „DNS Service“ .......................................................... 157
7.8.1.32 Seite „Modbus Services Configuration“...................................... 158
7.8.1.32.1 Gruppe „Modbus TCP“ .......................................................... 158
7.8.1.32.2 Gruppe „Modbus UDP“ ......................................................... 158
7.8.1.33 Seite „Configuration of Cloud Connectivity ............................... 159
7.8.1.33.1 Gruppe „Software version“ .................................................... 159
7.8.1.33.2 Gruppe „Status“ .................................................................... 159
7.8.1.33.3 Gruppe „Settings“.................................................................. 160
7.8.1.34 Seite „Configuration of Cloud Connectivity ............................... 162
7.8.1.34.1 Gruppe „Software version“ .................................................... 162
7.8.1.34.2 Gruppe „Status .................................................................... 163
7.8.1.34.3 Gruppe „Settings“.................................................................. 164
7.8.1.35 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ ................... 167
7.8.1.35.1 Gruppe „General SNMP Configuration“ ................................. 167
7.8.1.36 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ .................... 168
7.8.1.36.1 Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ .................... 168
7.8.1.36.2 Gruppe(n) „Actually Configured Trap Receivers“................... 168
7.8.1.36.3 Gruppe(n) „Trap Receiver n“ ................................................. 169
7.8.1.36.4 Gruppe „Add new Trap Receiver“ ......................................... 169
7.8.1.37 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ .................................... 170
7.8.1.37.1 Gruppe(n) „Actually Configured v3 Users“ ............................ 170
7.8.1.37.2 Gruppe(n) „v3 User n“ ........................................................... 170
7.8.1.37.3 Gruppe „Add new v3 User“ ................................................... 171
7.8.1.38 Seite „Diagnostic Information“ ................................................... 173
7.8.1.39 Seite „Configuration of OpenVPN and IPsec“ ............................ 174
7.8.1.39.1 Gruppe „OpenVPN .............................................................. 174
7.8.1.39.2 Gruppe „IPsec“ ..................................................................... 175
7.8.1.39.3 Gruppe „Certificate Upload“ .................................................. 175
7.8.1.39.4 Gruppe „Certificate List“ ........................................................ 176
8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
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7.8.1.39.5 Gruppe „Private Key List“ ...................................................... 176
7.8.1.40 Seite „Security Settings“ ............................................................ 177
7.8.1.40.1 Gruppe „Transport Layer Security Settings“ .......................... 177
7.8.1.41 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ ........ 178
7.8.1.41.1 Gruppe „Run AIDE check at startup“ ..................................... 178
7.8.1.41.2 Gruppe „Control AIDE and show log“ .................................... 178
7.8.1.42 Seite „Open Source Licenses“ ................................................... 180
7.8.1.43 Seite „WAGO Licenses ............................................................ 181
7.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über
ein Terminalprogramm ................................................................... 182
7.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 184
7.8.2.2 Menü „Information“ .................................................................... 187
7.8.2.2.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 187
7.8.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 188
7.8.2.3 Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 189
7.8.2.3.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 189
7.8.2.3.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 190
7.8.2.3.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 190
7.8.2.3.4 Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 190
7.8.2.3.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 191
7.8.2.3.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 191
7.8.2.3.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 191
7.8.2.3.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 192
7.8.2.3.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 192
7.8.2.3.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“193
7.8.2.3.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On SD Card“193
7.8.2.3.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 194
7.8.2.4 Menü „Networking“ .................................................................... 195
7.8.2.4.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 195
7.8.2.4.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 196
7.8.2.4.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 196
7.8.2.4.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 196
7.8.2.4.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ ...................................... 197
7.8.2.4.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn ........................................... 197
7.8.2.4.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway ............................. 198
7.8.2.4.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 198
7.8.2.4.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 199
7.8.2.4.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ ................................... 199
7.8.2.4.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration ..................... 200
7.8.2.4.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 200
7.8.2.4.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 201
7.8.2.5 Menü „Firewall“ .......................................................................... 202
7.8.2.5.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration .................... 203
7.8.2.5.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx ............ 204
7.8.2.5.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 206
7.8.2.5.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter
whitelist“ ................................................................................ 207
7.8.2.5.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new / No (n)“207
7.8.2.5.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ ...................................... 208
7.8.2.5.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 209
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7.8.2.6 Menü „Clock“ ............................................................................. 211
7.8.2.7 Menü „Administration“ ............................................................... 212
7.8.2.7.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 213
7.8.2.7.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image“ ....................... 213
7.8.2.8 Menü „Package Server“ ............................................................. 214
7.8.2.8.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 214
7.8.2.8.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 215
7.8.2.8.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination ..................... 215
7.8.2.8.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 216
7.8.2.8.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 216
7.8.2.8.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 217
7.8.2.9 Menü „Mass Storage“ ................................................................ 218
7.8.2.9.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 218
7.8.2.10 Menü „Software Uploads“ .......................................................... 219
7.8.2.11 Menü „Ports and Services“ ........................................................ 220
7.8.2.11.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 221
7.8.2.11.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 221
7.8.2.11.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 222
7.8.2.11.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 222
7.8.2.11.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 223
7.8.2.11.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 223
7.8.2.11.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 224
7.8.2.11.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 224
7.8.2.11.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 225
7.8.2.11.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn ................................................ 225
7.8.2.11.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 226
7.8.2.11.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 227
7.8.2.11.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ................ 227
7.8.2.11.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 228
7.8.2.11.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 228
7.8.2.11.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 229
7.8.2.11.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 230
7.8.2.11.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 231
7.8.2.11.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 232
7.8.2.12 Menü „SNMP“ ............................................................................ 233
7.8.2.12.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 233
7.8.2.12.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“234
7.8.2.12.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver
Configuration“ ....................................................................... 234
7.8.2.12.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 235
7.8.2.12.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 236
7.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 237
7.8.3.1 Registerkarte Identifikation ........................................................ 239
7.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................. 240
7.8.3.3 Registerkarte SPS ..................................................................... 242
7.8.3.4 Registerkarte Status .................................................................. 243
8 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 244
8.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 244
8.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 244
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8.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 244
8.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 244
8.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 246
8.2.4 Editieren des Programmbausteins ................................................. 253
8.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 255
8.2.6 Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 257
8.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 257
8.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 258
8.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................. 261
8.4.2 Freilaufende Tasks ........................................................................ 262
8.4.3 Debuggen eines IEC-Programms................................................... 262
8.5 Systemereignisse ............................................................................... 266
8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 269
8.6 Prozessabbilder .................................................................................. 271
8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 273
8.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 274
8.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 274
8.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 275
8.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 276
8.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt277
8.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus278
8.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus279
8.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 280
8.9.5 Lokalbuskonfiguration .................................................................... 281
8.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 282
8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................. 282
8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ................................................... 283
8.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 283
8.10.1 Programmspeicher ......................................................................... 283
8.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 285
8.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 286
8.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 287
8.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 287
8.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 290
8.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 292
8.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 293
9 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 295
9.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 295
9.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 296
9.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 297
9.3.1 Programm- und Datenspeicher ...................................................... 297
9.3.2 Bausteinbegrenzung ...................................................................... 297
9.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 297
10 Modbus CODESYS 2 .......................................................................... 298
10.1 Allgemeines ........................................................................................ 298
10.2 Features ............................................................................................. 298
10.3 Konfiguration ...................................................................................... 299
10.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 300
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10.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 301
10.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 301
10.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 301
10.4 Datenaustausch ................................................................................. 304
10.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 305
10.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 306
10.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 307
10.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 307
10.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 307
10.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 308
10.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23309
10.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 311
10.5 WAGO-Modbus-Register .................................................................... 313
10.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 314
10.5.1.1 Register 0x1022 Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 314
10.5.1.2 Register 0x1023 Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 314
10.5.1.3 Register 0x1024 Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 314
10.5.1.4 Register 0x1025 Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 314
10.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 315
10.5.2.1 Register 0x1028 IP-Konfiguration ........................................... 315
10.5.2.2 Register 0x102A Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 315
10.5.2.3 Register 0x1030 Modbus TCP Socket Timeout ...................... 315
10.5.2.4 Register 0x1031 MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 315
10.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 315
10.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 316
10.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 316
10.5.4.1 Register 0x1100 Watchdog Command ................................... 318
10.5.4.2 Register 0x1101 Watchdog Status ......................................... 320
10.5.4.3 Register 0x1102 Watchdog Timeout ....................................... 320
10.5.4.4 Register 0x1103 Watchdog Config ......................................... 321
10.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 321
10.5.5 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 322
10.5.5.1 Elektronisches Typenschild ....................................................... 322
10.5.5.2 Register 0x2010 Revision (Firmware Index) ........................... 322
10.5.5.3 Register 0x2011 Serienkennung ............................................. 322
10.5.5.4 Register 0x2012 Gerätekennung ............................................ 323
10.5.5.5 Register 0x2013 Major Firmware Version ............................... 323
10.5.5.6 Register 0x2014 Minor Firmware Version ............................... 323
10.5.5.7 Register 0x2015 MBS Version ................................................ 323
10.6 Diagnose ............................................................................................ 324
10.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 324
10.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 324
10.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 324
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11 Modbus e!RUNTIME ........................................................................... 327
11.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 327
11.2 Modbus-Register ................................................................................ 328
11.2.1 Modbus-Watchdog ......................................................................... 330
11.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 332
11.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 333
11.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 333
11.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 334
11.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 335
11.2.2 Statusregister ................................................................................. 336
11.2.2.1 PLC-Statusregister .................................................................... 336
11.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................ 336
11.2.3.1 Bestellnummer .......................................................................... 336
11.2.3.2 Firmware-Stand ......................................................................... 336
11.2.3.3 Hardware-Stand ........................................................................ 336
11.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 336
11.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 336
11.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 336
11.2.6 Konstanten-Register ...................................................................... 337
11.2.7 Live-Register .................................................................................. 337
11.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 338
12 Diagnose ................................................................................................ 339
12.1 Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 339
12.1.1 Anzeigeelemente Versorgung ........................................................ 339
12.1.2 Anzeigeelemente Feldbus/System ................................................. 340
12.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 348
12.2.1 Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 348
12.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 349
12.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 350
12.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 357
13 Service ................................................................................................... 358
13.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 358
13.1.1 Speicherkarte einfügen .................................................................. 358
13.1.2 Speicherkarte entfernen ................................................................. 358
13.2 Firmware-Änderungen ........................................................................ 360
13.2.1 Firmware-Upgrade durchführen ..................................................... 360
13.2.2 Firmware-Downgrade durchführen ................................................. 361
13.2.3 Factory-Reset ................................................................................ 362
13.3 Root-Zertifikate aktualisieren .............................................................. 363
14 Demontieren .......................................................................................... 364
14.1 Geräte entfernen ................................................................................ 364
14.1.1 Controller entfernen ....................................................................... 364
15 Entsorgen .............................................................................................. 365
15.1 Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 365
15.2 Verpackung ........................................................................................ 365
16 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 367
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16.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 368
16.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 368
16.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und
Kanada (CEC)................................................................................ 372
16.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 375
16.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 375
16.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 377
17 Anhang .................................................................................................. 378
17.1 Prozessdatenaufbau ........................................................................... 378
17.1.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 379
17.1.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 379
17.1.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 379
17.1.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 379
17.1.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten380
17.1.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 380
17.1.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 380
17.1.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 381
17.1.1.8 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 382
17.1.2 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................... 383
17.1.2.1 Digitalausgangsmodule ............................................................. 384
17.1.2.2 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 384
17.1.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 384
17.1.2.4 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten385
17.1.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 386
17.1.2.6 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten386
17.1.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 386
17.1.2.8 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten387
17.1.2.9 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 387
17.1.2.10 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ....................... 388
17.1.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 389
17.1.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 389
17.1.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 389
17.1.3.3 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART ..................................... 390
17.1.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 391
17.1.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 392
17.1.3.6 3-Phasen-Leistungsmessmodule............................................... 392
17.1.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 394
17.1.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 394
17.1.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 394
17.1.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 395
17.1.5.1 Zähler ........................................................................................ 395
17.1.5.2 Pulsweitenausgänge ................................................................. 398
17.1.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 398
17.1.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 399
17.1.5.5 Serielle Schnittstellen ................................................................ 399
17.1.5.6 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ....................................... 400
17.1.5.7 SSI-Geber-Interface .................................................................. 400
14 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
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17.1.5.8 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 401
17.1.5.9 DC-Drive-Controller ................................................................... 403
17.1.5.10 Steppercontroller ....................................................................... 404
17.1.5.11 RTC-Modul ................................................................................ 405
17.1.5.12 DALI/DSI-Master ....................................................................... 405
17.1.5.13 DALI-Multi-Master ..................................................................... 406
17.1.5.14 LON
®
-FTT Schnittstelle ............................................................. 408
17.1.5.15 Funkempfänger EnOcean.......................................................... 409
17.1.5.16 MP-Bus-Master ......................................................................... 409
17.1.5.17 Bluetooth
®
RF-Transceiver ........................................................ 410
17.1.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 411
17.1.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ........................................................ 411
17.1.5.20 AS-Interface-Master .................................................................. 412
17.1.6 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 413
17.1.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 413
17.1.6.2 Filtermodule............................................................................... 413
17.1.6.3 Binäres Platzhaltermodul ........................................................... 414
17.2 CODESYS 2-Bibliotheken .................................................................. 415
17.2.1 Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 415
17.2.1.1 CODESYS Systembibliotheken ................................................. 415
17.2.1.2 SysLibCom.lib ........................................................................... 416
17.2.1.3 SysLibFile.lib ............................................................................. 416
17.2.1.4 SysLibFileAsync.lib.................................................................... 417
17.2.1.5 SysLibRtc.lib.............................................................................. 418
17.2.1.6 BusDiag.lib ................................................................................ 418
17.2.1.7 mod_com.lib .............................................................................. 419
17.2.1.8 SerComm.lib.............................................................................. 419
17.2.1.9 WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 419
17.2.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 439
17.2.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 440
17.2.1.12 WagoLibLed.lib .......................................................................... 440
17.2.1.13 WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 440
17.2.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 441
17.2.1.15 WagoLibSSL.lib ......................................................................... 441
17.2.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 441
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 443
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 446
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 15
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1 Hinweise zu dieser Dokumentation
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1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für die in der nachfolgenden Tabelle
aufgelisteten Varianten des Application-Controllers PFC200; FGx 2ETH RS
(750-8202).
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
750-8202/000-011
750-8202/000-012
750-8202/000-022
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.02.02(14).
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
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fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
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Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8202 PFC200; FGx 2ETH RS
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.02.02(14)
1.3 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
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1.4 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.5 Schriftkonventionen
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
18 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
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2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper
12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser
und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne
weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.
Für den Betrieb des WAGO I/O SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 19
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2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine
Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des
Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO
I/O SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
Reparaturen,
Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
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2.2 Sicherheitshinweise
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das
Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder
Wartungsarbeiten vornehmen.
GEFAHR
Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!
Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in
einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:
gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht
überschritten wird.
einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.
einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.
die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.
die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.
den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur
mit Werkzeug zu öffnen sein.
GEFAHR
Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!
Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.
Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.
Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen
geeigneten Überstromschutz vor.
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen
und Betriebsmittel“.
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht
und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für
Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
ACHTUNG
Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!
Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in
LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen,
wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.
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