WAGO Controller PFC200 G2 Benutzerhandbuch

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Handbuch

WAGO I/O System 750 XTR

750-8212/040-010

PFC200 G2 2E

TH M12 RS XTR

Controller PFC200 G2; 2 x ETHERNET M12,

RS

-232/-485; extrem

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2 WAGO I/O System 750 XTR

750-8212/040-010 PFC200 G2 2ETH M12 RS XTR

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WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 3

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Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 14

1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 14

1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 14

1.3 Schutzrechte ........................................................................................ 15

1.4 Symbole ............................................................................................... 16

1.5 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 17

1.6 Schriftkonventionen .............................................................................. 17

2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 18

2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 18

2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 18

2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 18

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 18

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 19

2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 20

2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 23

2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 24

3 Überblick ................................................................................................. 26

4 Eigenschaften ......................................................................................... 29

4.1 Aufbau der Hardware ........................................................................... 29

4.1.1 Ansicht ............................................................................................. 29

4.1.2 Bedruckung ...................................................................................... 31

4.1.2.1 Fertigungsnummer ...................................................................... 31

4.1.3 Anschlüsse ...................................................................................... 32

4.1.4 Datenkontakte/Lokalbus ................................................................... 32

4.1.5 Leistungskontakte/Feldversorgung................................................... 33

4.1.6 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse ............................................................ 34

4.1.7 Service-Schnittstelle......................................................................... 35

4.1.8 Netzwerkanschlüsse ........................................................................ 36

4.1.9 Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 37

4.1.9.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle .................................................. 38

4.1.9.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle .................................................. 39

4.1.10 Anzeigeelemente ............................................................................. 40

4.1.11 Anzeigeelemente Versorgung .......................................................... 40

4.1.12 Anzeigeelemente Feldbus/System ................................................... 41

4.1.13 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz ..................................... 42

4.1.14 Anzeigeelemente Netzwerk.............................................................. 43

4.1.15 Bedienelemente ............................................................................... 44

4.1.15.1 Betriebsartenschalter ................................................................... 44

4.1.15.2 Reset-Taster................................................................................ 45

4.1.16 Speicherkartensteckplatz ................................................................. 46

4.2 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 47

4.3 Technische Daten ................................................................................. 48

4.3.1 Gerätedaten ..................................................................................... 48

4.3.2 Systemdaten .................................................................................... 48

4.3.3 Versorgung ...................................................................................... 49

4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR

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4.3.4 Uhr ................................................................................................... 50

4.3.5 Programmierung .............................................................................. 50

4.3.6 Lokalbus .......................................................................................... 50

4.3.7 ETHERNET ..................................................................................... 51

4.3.8 Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 51

4.3.9 Anschlusstechnik ............................................................................. 51

4.3.10 Mechanische Bedingungen .............................................................. 52

4.3.11 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 52

4.4 Normen und Richtlinien ........................................................................ 55

5 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 63

5.1 Netzwerk .............................................................................................. 63

5.1.1 Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 63

5.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus ............................................................. 63

5.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ........................... 64

5.1.1.3 Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen ........ 65

5.1.2 Netzwerksicherheit ........................................................................... 66

5.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................ 66

5.1.2.1.1 Dienste und Benutzer ............................................................. 66

5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................ 67

5.1.2.1.3 Linux

®

-Benutzergruppe ........................................................... 67

5.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 67

5.1.2.2 Webserverauthentifizierung ......................................................... 68

5.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung .............................................................. 68

5.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................ 70

5.1.3 Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 71

5.1.3.1 Hostname/Domainname .............................................................. 71

5.1.3.2 Routing ........................................................................................ 71

5.1.4 Netzwerkdienste .............................................................................. 75

5.1.4.1 DHCP-Client ................................................................................ 75

5.1.4.2 DHCP-Server .............................................................................. 75

5.1.4.3 DNS-Server ................................................................................. 77

5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 78

5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 79

5.2 Speicherkartenfunktion ......................................................................... 80

5.2.1 Formatierung ................................................................................... 80

5.2.2 Datensicherung ................................................................................ 82

5.2.2.1 Backup-Funktion ......................................................................... 82

5.2.2.2 Restore-Funktion ......................................................................... 83

5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 85

5.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 85

5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 86

5.2.6 Boot-Projekt laden ........................................................................... 86

5.3 Lizenzpflichtige Softwarekomponenten ................................................. 88

6 Montieren ................................................................................................. 89

6.1 Einbaulage ........................................................................................... 89

6.1.1 Koordinatenmodell ........................................................................... 89

6.1.2 Übersicht der Einbaulagen ............................................................... 89

6.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 91

6.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 91

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6.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 91

6.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 93

6.4 Abstände .............................................................................................. 94

6.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 95

6.6 Geräte einfügen .................................................................................... 96

6.6.1 Controller einfügen ........................................................................... 96

6.6.2 I/O-Modul einfügen .......................................................................... 97

7 Geräte anschließen ................................................................................. 98

7.1 Leistungskontakte/Feldversorgung ....................................................... 98

7.2 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen.................................................. 99

7.3 Einspeisekonzept ............................................................................... 100

7.3.1 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................. 101

7.3.2 Versorgungsbeispiel ...................................................................... 103

7.3.3 Netzgeräte ..................................................................................... 104

7.4 Erdung ................................................................................................ 105

7.4.1 Erdung der Tragschiene ................................................................. 105

7.4.1.1 Rahmenaufbau .......................................................................... 105

7.4.1.2 Isolierter Aufbau ........................................................................ 105

7.4.2 Funktionserde ................................................................................ 106

7.5 Schirmung .......................................................................................... 107

7.5.1 Allgemein ....................................................................................... 107

7.5.2 Feldbusleitungen ............................................................................ 107

7.5.3 Geschirmte Signalleitungen ........................................................... 108

7.5.4 WAGO Schirmanschlusssystem .................................................... 108

8 In Betrieb nehmen ................................................................................. 109

8.1 Einschalten des Controllers ................................................................ 109

8.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC ................................................ 110

8.3 Einstellen einer IP-Adresse ................................................................ 111

8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ...................................... 112

8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und

einem Terminalprogramm .............................................................. 113

8.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ................ 117

8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 119

8.4 Testen der Netzwerkverbindung ......................................................... 120

8.5 Passwörter ändern ............................................................................. 121

8.6 Ausschalten/Neustart ......................................................................... 123

8.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................ 124

8.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................ 124

8.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 124

8.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 124

8.7.2 Kaltstart-Reset ............................................................................... 124

8.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 124

8.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 125

8.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................. 125

8.7.4 Factory-Reset ................................................................................ 125

8.8 Konfigurieren ...................................................................................... 127

8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 128

8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 130

8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 133

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8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM)

über ein Terminalprogramm ........................................................... 135

8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 137

8.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 140

8.8.3.1 Registerkarte Identifikation ........................................................ 142

8.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................. 143

8.8.3.3 Registerkarte SPS ..................................................................... 145

8.8.3.4 Registerkarte Status .................................................................. 146

9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 147

9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 147

9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 147

9.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 147

9.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 147

9.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 149

9.2.4 Editieren des Programmbausteins ................................................. 156

9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 158

9.2.6 Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 161

9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 161

9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 162

9.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................. 165

9.4.2 Freilaufende Tasks ........................................................................ 166

9.4.3 Debuggen eines IEC-Programms................................................... 167

9.5 Systemereignisse ............................................................................... 171

9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 173

9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 176

9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 177

9.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 178

9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über

CODESYS 2.3 .................................................................................... 178

9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 179

9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 181

9.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus

eingestellt ....................................................................................... 181

9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter

Lokalbuszyklus............................................................................... 182

9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter

Lokalbuszyklus............................................................................... 183

9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 184

9.9.5 Lokalbuskonfiguration .................................................................... 185

9.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 186

9.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................. 186

9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ................................................... 187

9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 187

9.10.1 Programmspeicher ......................................................................... 187

9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 189

9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 190

9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 191

9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 191

9.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 194

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9.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 196

9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 197

10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 199

10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 199

10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 200

10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 201

10.3.1 Programm- und Datenspeicher ...................................................... 201

10.3.2 Bausteinbegrenzung ...................................................................... 201

10.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 201

11 Modbus – CODESYS V2 ........................................................................ 202

11.1 Allgemeines ........................................................................................ 202

11.2 Features ............................................................................................. 202

11.3 Konfiguration ...................................................................................... 203

11.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 204

11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 205

11.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 205

11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 205

11.4 Datenaustausch ................................................................................. 208

11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 209

11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 210

11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 211

11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 211

11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 211

11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 212

11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4,

FC23 ......................................................................................... 213

11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6,

FC16, FC22, FC23 .................................................................... 215

11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 217

11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 218

11.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-

Eingangsprozessabbild ............................................................. 218

11.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-

Ausgangsprozessabbild ............................................................ 218

11.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-

Eingangsprozessabbild ............................................................. 218

11.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-

Ausgangsprozessabbild ............................................................ 218

11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 219

11.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 219

11.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 219

11.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...................... 219

11.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1

(eth0) ......................................................................................... 219

11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 219

11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 220

11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 220

11.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ................................... 222

11.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ......................................... 224

8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR

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11.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 224

11.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config ......................................... 225

11.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 225

11.5.5 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 226

11.5.6 Elektronisches Typenschild ............................................................ 226

11.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 226

11.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 226

11.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................ 227

11.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 227

11.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 227

11.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 227

11.6 Diagnose ............................................................................................ 228

11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 228

11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 228

11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 228

12 Modbus – e!RUNTIME ........................................................................... 231

12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 231

12.2 Modbus-Register ................................................................................ 232

12.2.1 Modbus-Watchdog ......................................................................... 234

12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 236

12.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 237

12.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 237

12.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 238

12.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 239

12.2.2 Statusregister ................................................................................. 240

12.2.2.1 PLC-Statusregister .................................................................... 240

12.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................ 240

12.2.3.1 Bestellnummer .......................................................................... 240

12.2.3.2 Firmware-Stand ......................................................................... 240

12.2.3.3 Hardware-Stand ........................................................................ 240

12.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 240

12.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 240

12.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 240

12.2.6 Konstanten-Register ...................................................................... 241

12.2.7 Live-Register .................................................................................. 241

12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 242

13 Diagnose ................................................................................................ 243

13.1 Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 243

13.1.1 LEDs Versorgung ........................................................................... 243

13.1.1.1 LED „A“ ..................................................................................... 243

13.1.1.2 LED „C“ ..................................................................................... 243

13.1.2 LEDs System/Feldbus .................................................................... 244

13.1.2.1 LED „SYS“ ................................................................................. 244

13.1.2.2 LED „RUN“ ................................................................................ 247

13.1.2.3 LED „I/O“ ................................................................................... 250

13.1.2.4 LED „MS“ .................................................................................. 251

13.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse ............................................................ 252

13.1.4 LED Speicherkartensteckplatz ....................................................... 253

13.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 254

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13.2.1 Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 254

13.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 255

13.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 256

13.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 263

14 Service ................................................................................................... 264

14.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 264

14.1.1 Speicherkarte einfügen .................................................................. 264

14.1.2 Speicherkarte entfernen ................................................................. 264

14.2 Firmwareänderungen ......................................................................... 266

14.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen .......... 267

14.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen ....... 268

14.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM

durchführen .................................................................................... 269

14.3 Root-Zertifikate aktualisieren .............................................................. 270

15 Demontieren .......................................................................................... 271

15.1 Geräte entfernen ................................................................................ 271

15.1.1 Controller entfernen ....................................................................... 271

15.1.2 I/O-Modul entfernen ....................................................................... 272

16 Entsorgen .............................................................................................. 273

16.1 Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 273

16.2 Verpackung ........................................................................................ 273

17 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 275

17.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 276

17.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 276

17.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)

und Kanada (CEC) ......................................................................... 280

17.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 283

17.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 283

17.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 285

18 Anhang .................................................................................................. 286

18.1 Konfigurationsdialoge ......................................................................... 286

18.1.1 Web-Based-Management (WBM) .................................................. 286

18.1.1.1 Registerkarte „Information“ ........................................................ 286

18.1.1.1.1 Seite „Device Status“ ............................................................ 286

18.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ .................................................... 288

18.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ .......................................... 289

18.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ ......................... 291

18.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ .............................................. 292

18.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ ....................... 293

18.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ ............................................................ 294

18.1.1.2 Registerkarte „Configuration“ ..................................................... 295

18.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ ....................................... 295

18.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ ................................................. 298

18.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ ............................................... 300

18.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ .................. 303

18.1.1.2.5 Seite „Routing“ ...................................................................... 305

18.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ ........................................................... 309

10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR

750-8212/040-010 PFC200 G2 2ETH M12 RS XTR

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18.1.1.2.7 Seite „Configuration of Serial Interface RS232/RS485“ ......... 311

18.1.1.2.8 Seite „Configuration of Service Interface“ .............................. 312

18.1.1.2.9 Seite „Create bootable Image“ .............................................. 313

18.1.1.2.10 Seite „Firmware Backup“ ....................................................... 314

18.1.1.2.11 Seite „Firmware Restore“ ...................................................... 316

18.1.1.2.12 Seite „Active System“ ............................................................ 318

18.1.1.2.13 Seite „Mass Storage“ ............................................................ 319

18.1.1.2.14 Seite „Software Uploads“ ...................................................... 320

18.1.1.2.15 Seite „Configuration of Network Services“ ............................. 321

18.1.1.2.16 Seite „Configuration of NTP Client“ ....................................... 323

18.1.1.2.17 Seite „PLC Runtime Services“ ............................................... 324

18.1.1.2.18 Seite „SSH Server Settings“ .................................................. 326

18.1.1.2.19 Seite „TFTP Server“ .............................................................. 327

18.1.1.2.20 Seite „DHCP Server Configuration“ ....................................... 328

18.1.1.2.21 Seite „Configuration of DNS Server“ ..................................... 329

18.1.1.2.22 Seite „Status overview“ ......................................................... 330

18.1.1.2.23 Seite „Configuration of Connection <n>“ ............................... 331

18.1.1.2.24 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ .............. 336

18.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ................ 337

18.1.1.2.26 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ............................... 339

18.1.1.2.27 Seite „WBM User Configuration“ ........................................... 341

18.1.1.3 Registerkarte „Fieldbus“ ............................................................ 342

18.1.1.3.1 Seite „OPC UA Status“.......................................................... 342

18.1.1.3.2 Seite „OPC UA Configuration“ ............................................... 343

18.1.1.3.3 Seite „OPC UA Information Model“ ....................................... 346

18.1.1.3.4 Seite „Modbus Services Configuration“ ................................. 347

18.1.1.3.5 Seiten „BACnet …“ ............................................................... 348

18.1.1.4 Registerkarte „Security“ ............................................................. 349

18.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ ................................ 349

18.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“ .................................. 351

18.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“ .............................................. 352

18.1.1.4.4 Seite „Configuration of MAC address filter“ ........................... 354

18.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“ ........................................ 356

18.1.1.4.6 Seite „Certificates“ ................................................................ 358

18.1.1.4.7 Seite „Security Settings“ ........................................................ 359

18.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ .... 360

18.1.1.5 Registerkarte „Diagnostic“ ......................................................... 362

18.1.1.5.1 Seite „Diagnostic Information“ ............................................... 362

18.1.2 Console-Based-Management (CBM) ............................................. 363

18.1.2.1 Menü „Information“ .................................................................... 363

18.1.2.1.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 363

18.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 364

18.1.2.2 Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 365

18.1.2.2.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 365

18.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 366

18.1.2.2.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 366

18.1.2.2.4 Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 366

18.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 367

18.1.2.2.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 367

18.1.2.2.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 367

WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 11

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18.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 368

18.1.2.2.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 368

18.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime

Version“ ................................................................................ 369

18.1.2.2.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On

SD Card“ ............................................................................... 369

18.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 370

18.1.2.3 Menü „Networking“ .................................................................... 371

18.1.2.3.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 371

18.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 372

18.1.2.3.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 372

18.1.2.3.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 372

18.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ ...................................... 373

18.1.2.3.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ........................................... 373

18.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 374

18.1.2.3.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 374

18.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 375

18.1.2.3.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ ................................... 375

18.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 376

18.1.2.3.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 376

18.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 377

18.1.2.4 Menü „Firewall“ .......................................................................... 378

18.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 379

18.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 380

18.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 382

18.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter

whitelist“ ................................................................................ 383

18.1.2.4.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new /

No (n)“ .................................................................................. 383

18.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ ...................................... 384

18.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 385

18.1.2.5 Menü „Clock“ ............................................................................. 387

18.1.2.6 Menü „Administration“ ............................................................... 388

18.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 389

18.1.2.6.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image“ ....................... 389

18.1.2.7 Menü „Package Server“ ............................................................. 390

18.1.2.7.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 390

18.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 391

18.1.2.7.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 391

18.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 392

18.1.2.7.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 392

18.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 393

18.1.2.8 Menü „Mass Storage“ ................................................................ 394

18.1.2.8.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 394

18.1.2.9 Menü „Software Uploads“ .......................................................... 395

18.1.2.10 Menü „Ports and Services“ ........................................................ 396

18.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 397

18.1.2.10.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 397

18.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 398

18.1.2.10.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 398

12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR

750-8212/040-010 PFC200 G2 2ETH M12 RS XTR

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18.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 399

18.1.2.10.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 399

18.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 400

18.1.2.10.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 400

18.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 401

18.1.2.10.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 401

18.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 402

18.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 403

18.1.2.10.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ................ 403

18.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 404

18.1.2.10.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 404

18.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 405

18.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 406

18.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 407

18.1.2.10.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 408

18.1.2.11 Menü „SNMP“ ............................................................................ 409

18.1.2.11.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 409

18.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager

Configuration“ ....................................................................... 410

18.1.2.11.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver

Configuration“ ....................................................................... 410

18.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 411

18.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 412

18.2 Prozessdatenaufbau ........................................................................... 413

18.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 414

18.2.1.1 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 414

18.2.1.2 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 414

18.2.1.3 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 414

18.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 415

18.2.2.1 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 415

18.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und

Eingangsdaten .......................................................................... 415

18.2.2.3 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 416

18.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und

Eingangsdaten .......................................................................... 416

18.2.2.5 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 416

18.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und

Eingangsdaten .......................................................................... 417

18.2.2.7 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 417

18.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 418

18.2.3.1 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 418

18.2.3.2 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 418

18.2.3.3 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................ 418

18.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 420

18.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 420

18.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 420

18.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 421

18.2.5.1 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 421

18.2.5.2 SSI-Geber-Interfaces ................................................................. 422

18.2.5.3 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 422

WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 13

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18.2.5.4 Zähler ........................................................................................ 422

18.2.5.5 CAN-Gateway ........................................................................... 424

18.3 CODESYS V2-Bibliotheken ................................................................ 425

18.3.1 Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 425

18.3.1.1 CODESYS Systembibliotheken ................................................. 425

18.3.1.2 SysLibCom.lib ........................................................................... 426

18.3.1.3 SysLibFile.lib ............................................................................. 426

18.3.1.4 SysLibFileAsync.lib.................................................................... 427

18.3.1.5 SysLibRtc.lib.............................................................................. 428

18.3.1.6 BusDiag.lib ................................................................................ 428

18.3.1.7 mod_com.lib .............................................................................. 429

18.3.1.8 SerComm.lib.............................................................................. 429

18.3.1.9 WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 429

18.3.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 449

18.3.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 450

18.3.1.12 WagoLibLed.lib .......................................................................... 450

18.3.1.13 WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 450

18.3.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 451

18.3.1.15 WagoLibSSL.lib ......................................................................... 451

18.3.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 451

Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 453

Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 457

14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR

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1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für den Controller „PFC200 G2 2ETH M12

RS XTR“ (750-8212/040-010).

Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.06.09(18).

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

WAGO I/O System 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 15

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1.3 Schutzrechte

In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten

Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der

Zeichen „

®

“ und „

TM

“ verzichtet.

• Adobe

®

und Acrobat

®

sind eingetragene Marken der Adobe Systems Inc.

• AS-Interface

®

ist eine eingetragene Marke der AS-International Association.

• BACnet

®

ist eine eingetragene Marke der American Society of Heating,

Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).

• Bluetooth

®

ist ein registriertes Warenzeichen der Bluetooth SIG, Inc.

• CiA

®

und CANopen

®

sind eingetragene Marken des CAN in AUTOMATION

– International Users and Manufacturers Group e. V.

• DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance

(DiiA).

• EtherCAT

®

ist eine eingetragene Marke und eine patentierte Technologie

der Beckhoff Automation GmbH.

• EtherNet/IP™ ist eine eingetragene Marke der Open DeviceNet Vendor

Association, Inc (ODVA).

• EnOcean

®

ist eine eingetragene Marke der EnOcean GmbH.

• IO-Link ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation

e.V.

• KNX

®

ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.

• Linux

®

ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.

• LON

®

ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.

• Modbus

®

ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die

Modbus Organization, Inc.

• PROFIBUS

®

ist eine registrierte Marke der Siemens AG.

• PROFINET

®

ist eine registrierte Marke der Siemens AG.

• QR Code ist eine registrierte Marke von DENSO WAVE INCORPORATED.

• Subversion

®

ist eine Marke der Apache Software Foundation.

• Windows

®

ist eine registrierte Marke der Microsoft Corporation.

16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR

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1.4 Symbole

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

WAGO I/O System 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 17

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1.5 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

1.6 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR

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2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung

von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien

sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750

Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O Systems

750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und

an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit

den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Das Produkt genügt der Schutzart IP20 und ist für den Einsatz in trockenen

Innenräumen ausgelegt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste

Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Das Produkt stellt

ein offenes Betriebsmittel dar. Es darf nur in Umhüllungen (werkzeuggesicherten

Gehäusen oder Betriebsräumen) errichtet werden, die die im Kapitel

„Sicherheitshinweise“ aufgeführten Anforderungen erfüllen.

Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,

Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt

als sachwidrige Verwendung.

Das Produkt ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik

vorgesehen. Es verfügt nicht über eine eigene integrierte Trennvorrichtung. Eine

geeignete Trennvorrichtung muss daher anlagenseitig geschaffen werden.

WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 19

750-8212/040-010 PFC200 G2 2ETH M12 RS XTR

Handbuch

Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

Public

Der Betrieb des Produkts im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur

zulässig, wenn dieses die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß

EN 61000-6-3 einhält.

Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen

und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Produkt.

Für den Betrieb des WAGO I/O Systems 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie

2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen!

Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt

werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.

Schaltschrank bestätigt.

Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder

Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO

I/O Systems 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module

gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen

Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der

Sicherheitsfunktion angesteuert werden.

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den

Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:

• Reparaturen,

• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der

Bedienungsanleitung beschrieben sind,

• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR

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2.2 Sicherheitshinweise

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das

Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder

Wartungsarbeiten vornehmen.

GEFAHR

Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!

Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in

einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:

• gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht

überschritten wird.

• einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.

• einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.

• die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.

• die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.

• den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur

mit Werkzeug zu öffnen sein.

GEFAHR

Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!

Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik

vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.

Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.

Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen

geeigneten Überstromschutz vor.

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und

Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-

vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen

und Betriebsmittel“.

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht

und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für

Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

WARNUNG

Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!

Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an diesen XTR-Controller

(750-8212/040-010) angeschlossen werden, müssen aus SELV-/PELV-

Versorgung(en) gespeist werden!

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WAGO Controller PFC200 G2 Benutzerhandbuch

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