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Handbuch
WAGO I/O System 750 XTR
750-8212/040-010
PFC200 G2 2E
TH M12 RS XTR
Controller PFC200 G2; 2 x ETHERNET M12,
RS
-232/-485; extrem
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 WAGO I/O System 750 XTR
750-8212/040-010 PFC200 G2 2ETH M12 RS XTR
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WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 3
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 14
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 14
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 14
1.3 Schutzrechte ........................................................................................ 15
1.4 Symbole ............................................................................................... 16
1.5 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 17
1.6 Schriftkonventionen .............................................................................. 17
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 18
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 18
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 18
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 18
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 18
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 19
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 20
2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 23
2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 24
3 Überblick ................................................................................................. 26
4 Eigenschaften ......................................................................................... 29
4.1 Aufbau der Hardware ........................................................................... 29
4.1.1 Ansicht ............................................................................................. 29
4.1.2 Bedruckung ...................................................................................... 31
4.1.2.1 Fertigungsnummer ...................................................................... 31
4.1.3 Anschlüsse ...................................................................................... 32
4.1.4 Datenkontakte/Lokalbus ................................................................... 32
4.1.5 Leistungskontakte/Feldversorgung................................................... 33
4.1.6 CAGE CLAMP
®
-Anschlüsse ............................................................ 34
4.1.7 Service-Schnittstelle......................................................................... 35
4.1.8 Netzwerkanschlüsse ........................................................................ 36
4.1.9 Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 37
4.1.9.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle .................................................. 38
4.1.9.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle .................................................. 39
4.1.10 Anzeigeelemente ............................................................................. 40
4.1.11 Anzeigeelemente Versorgung .......................................................... 40
4.1.12 Anzeigeelemente Feldbus/System ................................................... 41
4.1.13 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz ..................................... 42
4.1.14 Anzeigeelemente Netzwerk.............................................................. 43
4.1.15 Bedienelemente ............................................................................... 44
4.1.15.1 Betriebsartenschalter ................................................................... 44
4.1.15.2 Reset-Taster................................................................................ 45
4.1.16 Speicherkartensteckplatz ................................................................. 46
4.2 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 47
4.3 Technische Daten ................................................................................. 48
4.3.1 Gerätedaten ..................................................................................... 48
4.3.2 Systemdaten .................................................................................... 48
4.3.3 Versorgung ...................................................................................... 49
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR
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4.3.4 Uhr ................................................................................................... 50
4.3.5 Programmierung .............................................................................. 50
4.3.6 Lokalbus .......................................................................................... 50
4.3.7 ETHERNET ..................................................................................... 51
4.3.8 Kommunikationsschnittstelle ............................................................ 51
4.3.9 Anschlusstechnik ............................................................................. 51
4.3.10 Mechanische Bedingungen .............................................................. 52
4.3.11 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 52
4.4 Normen und Richtlinien ........................................................................ 55
5 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 63
5.1 Netzwerk .............................................................................................. 63
5.1.1 Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 63
5.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus ............................................................. 63
5.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ........................... 64
5.1.1.3 Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen ........ 65
5.1.2 Netzwerksicherheit ........................................................................... 66
5.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................ 66
5.1.2.1.1 Dienste und Benutzer ............................................................. 66
5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................ 67
5.1.2.1.3 Linux
®
-Benutzergruppe ........................................................... 67
5.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 67
5.1.2.2 Webserverauthentifizierung ......................................................... 68
5.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung .............................................................. 68
5.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................ 70
5.1.3 Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 71
5.1.3.1 Hostname/Domainname .............................................................. 71
5.1.3.2 Routing ........................................................................................ 71
5.1.4 Netzwerkdienste .............................................................................. 75
5.1.4.1 DHCP-Client ................................................................................ 75
5.1.4.2 DHCP-Server .............................................................................. 75
5.1.4.3 DNS-Server ................................................................................. 77
5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 78
5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 79
5.2 Speicherkartenfunktion ......................................................................... 80
5.2.1 Formatierung ................................................................................... 80
5.2.2 Datensicherung ................................................................................ 82
5.2.2.1 Backup-Funktion ......................................................................... 82
5.2.2.2 Restore-Funktion ......................................................................... 83
5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 85
5.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 85
5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 86
5.2.6 Boot-Projekt laden ........................................................................... 86
5.3 Lizenzpflichtige Softwarekomponenten ................................................. 88
6 Montieren ................................................................................................. 89
6.1 Einbaulage ........................................................................................... 89
6.1.1 Koordinatenmodell ........................................................................... 89
6.1.2 Übersicht der Einbaulagen ............................................................... 89
6.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 91
6.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 91
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6.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 91
6.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 93
6.4 Abstände .............................................................................................. 94
6.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 95
6.6 Geräte einfügen .................................................................................... 96
6.6.1 Controller einfügen ........................................................................... 96
6.6.2 I/O-Modul einfügen .......................................................................... 97
7 Geräte anschließen ................................................................................. 98
7.1 Leistungskontakte/Feldversorgung ....................................................... 98
7.2 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 99
7.3 Einspeisekonzept ............................................................................... 100
7.3.1 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................. 101
7.3.2 Versorgungsbeispiel ...................................................................... 103
7.3.3 Netzgeräte ..................................................................................... 104
7.4 Erdung ................................................................................................ 105
7.4.1 Erdung der Tragschiene ................................................................. 105
7.4.1.1 Rahmenaufbau .......................................................................... 105
7.4.1.2 Isolierter Aufbau ........................................................................ 105
7.4.2 Funktionserde ................................................................................ 106
7.5 Schirmung .......................................................................................... 107
7.5.1 Allgemein ....................................................................................... 107
7.5.2 Feldbusleitungen ............................................................................ 107
7.5.3 Geschirmte Signalleitungen ........................................................... 108
7.5.4 WAGO Schirmanschlusssystem .................................................... 108
8 In Betrieb nehmen ................................................................................. 109
8.1 Einschalten des Controllers ................................................................ 109
8.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC ................................................ 110
8.3 Einstellen einer IP-Adresse ................................................................ 111
8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ...................................... 112
8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und
einem Terminalprogramm .............................................................. 113
8.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ................ 117
8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 119
8.4 Testen der Netzwerkverbindung ......................................................... 120
8.5 Passwörter ändern ............................................................................. 121
8.6 Ausschalten/Neustart ......................................................................... 123
8.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................ 124
8.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................ 124
8.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 124
8.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 124
8.7.2 Kaltstart-Reset ............................................................................... 124
8.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 124
8.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 125
8.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................. 125
8.7.4 Factory-Reset ................................................................................ 125
8.8 Konfigurieren ...................................................................................... 127
8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 128
8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 130
8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 133
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8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM)
über ein Terminalprogramm ........................................................... 135
8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 137
8.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 140
8.8.3.1 Registerkarte Identifikation ........................................................ 142
8.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................. 143
8.8.3.3 Registerkarte SPS ..................................................................... 145
8.8.3.4 Registerkarte Status .................................................................. 146
9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 147
9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 147
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 147
9.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 147
9.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 147
9.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 149
9.2.4 Editieren des Programmbausteins ................................................. 156
9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 158
9.2.6 Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 161
9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 161
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 162
9.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................. 165
9.4.2 Freilaufende Tasks ........................................................................ 166
9.4.3 Debuggen eines IEC-Programms................................................... 167
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 171
9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 173
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 176
9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 177
9.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 178
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 178
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 179
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 181
9.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus
eingestellt ....................................................................................... 181
9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter
Lokalbuszyklus............................................................................... 182
9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter
Lokalbuszyklus............................................................................... 183
9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 184
9.9.5 Lokalbuskonfiguration .................................................................... 185
9.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 186
9.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................. 186
9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ................................................... 187
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 187
9.10.1 Programmspeicher ......................................................................... 187
9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 189
9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 190
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 191
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 191
9.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 194
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9.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 196
9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 197
10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 199
10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 199
10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 200
10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 201
10.3.1 Programm- und Datenspeicher ...................................................... 201
10.3.2 Bausteinbegrenzung ...................................................................... 201
10.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 201
11 Modbus – CODESYS V2 ........................................................................ 202
11.1 Allgemeines ........................................................................................ 202
11.2 Features ............................................................................................. 202
11.3 Konfiguration ...................................................................................... 203
11.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 204
11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 205
11.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 205
11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 205
11.4 Datenaustausch ................................................................................. 208
11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 209
11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 210
11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 211
11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 211
11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 211
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 212
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4,
FC23 ......................................................................................... 213
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6,
FC16, FC22, FC23 .................................................................... 215
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 217
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 218
11.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 218
11.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 218
11.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 218
11.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 218
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 219
11.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 219
11.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 219
11.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...................... 219
11.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 219
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 219
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 220
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 220
11.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ................................... 222
11.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ......................................... 224
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11.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 224
11.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config ......................................... 225
11.5.4.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ........................... 225
11.5.5 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 226
11.5.6 Elektronisches Typenschild ............................................................ 226
11.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 226
11.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 226
11.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................ 227
11.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 227
11.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 227
11.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 227
11.6 Diagnose ............................................................................................ 228
11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 228
11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 228
11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 228
12 Modbus – e!RUNTIME ........................................................................... 231
12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 231
12.2 Modbus-Register ................................................................................ 232
12.2.1 Modbus-Watchdog ......................................................................... 234
12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 236
12.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 237
12.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 237
12.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 238
12.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 239
12.2.2 Statusregister ................................................................................. 240
12.2.2.1 PLC-Statusregister .................................................................... 240
12.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................ 240
12.2.3.1 Bestellnummer .......................................................................... 240
12.2.3.2 Firmware-Stand ......................................................................... 240
12.2.3.3 Hardware-Stand ........................................................................ 240
12.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 240
12.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 240
12.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 240
12.2.6 Konstanten-Register ...................................................................... 241
12.2.7 Live-Register .................................................................................. 241
12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 242
13 Diagnose ................................................................................................ 243
13.1 Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 243
13.1.1 LEDs Versorgung ........................................................................... 243
13.1.1.1 LED „A“ ..................................................................................... 243
13.1.1.2 LED „C“ ..................................................................................... 243
13.1.2 LEDs System/Feldbus .................................................................... 244
13.1.2.1 LED „SYS“ ................................................................................. 244
13.1.2.2 LED „RUN“ ................................................................................ 247
13.1.2.3 LED „I/O“ ................................................................................... 250
13.1.2.4 LED „MS“ .................................................................................. 251
13.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse ............................................................ 252
13.1.4 LED Speicherkartensteckplatz ....................................................... 253
13.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 254
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13.2.1 Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 254
13.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 255
13.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 256
13.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 263
14 Service ................................................................................................... 264
14.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 264
14.1.1 Speicherkarte einfügen .................................................................. 264
14.1.2 Speicherkarte entfernen ................................................................. 264
14.2 Firmwareänderungen ......................................................................... 266
14.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen .......... 267
14.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen ....... 268
14.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM
durchführen .................................................................................... 269
14.3 Root-Zertifikate aktualisieren .............................................................. 270
15 Demontieren .......................................................................................... 271
15.1 Geräte entfernen ................................................................................ 271
15.1.1 Controller entfernen ....................................................................... 271
15.1.2 I/O-Modul entfernen ....................................................................... 272
16 Entsorgen .............................................................................................. 273
16.1 Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 273
16.2 Verpackung ........................................................................................ 273
17 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 275
17.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 276
17.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 276
17.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)
und Kanada (CEC) ......................................................................... 280
17.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 283
17.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 283
17.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 285
18 Anhang .................................................................................................. 286
18.1 Konfigurationsdialoge ......................................................................... 286
18.1.1 Web-Based-Management (WBM) .................................................. 286
18.1.1.1 Registerkarte „Information“ ........................................................ 286
18.1.1.1.1 Seite „Device Status“ ............................................................ 286
18.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ .................................................... 288
18.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ .......................................... 289
18.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ ......................... 291
18.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ .............................................. 292
18.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ ....................... 293
18.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ ............................................................ 294
18.1.1.2 Registerkarte „Configuration“ ..................................................... 295
18.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ ....................................... 295
18.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ ................................................. 298
18.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ ............................................... 300
18.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ .................. 303
18.1.1.2.5 Seite „Routing“ ...................................................................... 305
18.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ ........................................................... 309
10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR
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18.1.1.2.7 Seite „Configuration of Serial Interface RS232/RS485“ ......... 311
18.1.1.2.8 Seite „Configuration of Service Interface“ .............................. 312
18.1.1.2.9 Seite „Create bootable Image“ .............................................. 313
18.1.1.2.10 Seite „Firmware Backup“ ....................................................... 314
18.1.1.2.11 Seite „Firmware Restore“ ...................................................... 316
18.1.1.2.12 Seite „Active System“ ............................................................ 318
18.1.1.2.13 Seite „Mass Storage“ ............................................................ 319
18.1.1.2.14 Seite „Software Uploads“ ...................................................... 320
18.1.1.2.15 Seite „Configuration of Network Services“ ............................. 321
18.1.1.2.16 Seite „Configuration of NTP Client“ ....................................... 323
18.1.1.2.17 Seite „PLC Runtime Services“ ............................................... 324
18.1.1.2.18 Seite „SSH Server Settings“ .................................................. 326
18.1.1.2.19 Seite „TFTP Server“ .............................................................. 327
18.1.1.2.20 Seite „DHCP Server Configuration“ ....................................... 328
18.1.1.2.21 Seite „Configuration of DNS Server“ ..................................... 329
18.1.1.2.22 Seite „Status overview“ ......................................................... 330
18.1.1.2.23 Seite „Configuration of Connection <n>“ ............................... 331
18.1.1.2.24 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ .............. 336
18.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ................ 337
18.1.1.2.26 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ............................... 339
18.1.1.2.27 Seite „WBM User Configuration“ ........................................... 341
18.1.1.3 Registerkarte „Fieldbus“ ............................................................ 342
18.1.1.3.1 Seite „OPC UA Status“.......................................................... 342
18.1.1.3.2 Seite „OPC UA Configuration“ ............................................... 343
18.1.1.3.3 Seite „OPC UA Information Model“ ....................................... 346
18.1.1.3.4 Seite „Modbus Services Configuration“ ................................. 347
18.1.1.3.5 Seiten „BACnet …“ ............................................................... 348
18.1.1.4 Registerkarte „Security“ ............................................................. 349
18.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ ................................ 349
18.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“ .................................. 351
18.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“ .............................................. 352
18.1.1.4.4 Seite „Configuration of MAC address filter“ ........................... 354
18.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“ ........................................ 356
18.1.1.4.6 Seite „Certificates“ ................................................................ 358
18.1.1.4.7 Seite „Security Settings“ ........................................................ 359
18.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ .... 360
18.1.1.5 Registerkarte „Diagnostic“ ......................................................... 362
18.1.1.5.1 Seite „Diagnostic Information“ ............................................... 362
18.1.2 Console-Based-Management (CBM) ............................................. 363
18.1.2.1 Menü „Information“ .................................................................... 363
18.1.2.1.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 363
18.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 364
18.1.2.2 Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 365
18.1.2.2.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 365
18.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 366
18.1.2.2.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 366
18.1.2.2.4 Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 366
18.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 367
18.1.2.2.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 367
18.1.2.2.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 367
WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 11
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18.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 368
18.1.2.2.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 368
18.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime
Version“ ................................................................................ 369
18.1.2.2.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On
SD Card“ ............................................................................... 369
18.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 370
18.1.2.3 Menü „Networking“ .................................................................... 371
18.1.2.3.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 371
18.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 372
18.1.2.3.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 372
18.1.2.3.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 372
18.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ ...................................... 373
18.1.2.3.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ........................................... 373
18.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 374
18.1.2.3.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 374
18.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 375
18.1.2.3.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ ................................... 375
18.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 376
18.1.2.3.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 376
18.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 377
18.1.2.4 Menü „Firewall“ .......................................................................... 378
18.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 379
18.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 380
18.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 382
18.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter
whitelist“ ................................................................................ 383
18.1.2.4.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new /
No (n)“ .................................................................................. 383
18.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ ...................................... 384
18.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 385
18.1.2.5 Menü „Clock“ ............................................................................. 387
18.1.2.6 Menü „Administration“ ............................................................... 388
18.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 389
18.1.2.6.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image“ ....................... 389
18.1.2.7 Menü „Package Server“ ............................................................. 390
18.1.2.7.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 390
18.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 391
18.1.2.7.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 391
18.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 392
18.1.2.7.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 392
18.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 393
18.1.2.8 Menü „Mass Storage“ ................................................................ 394
18.1.2.8.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 394
18.1.2.9 Menü „Software Uploads“ .......................................................... 395
18.1.2.10 Menü „Ports and Services“ ........................................................ 396
18.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 397
18.1.2.10.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 397
18.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 398
18.1.2.10.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 398
12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR
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18.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 399
18.1.2.10.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 399
18.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 400
18.1.2.10.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 400
18.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 401
18.1.2.10.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 401
18.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 402
18.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 403
18.1.2.10.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ................ 403
18.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 404
18.1.2.10.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 404
18.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 405
18.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 406
18.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 407
18.1.2.10.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 408
18.1.2.11 Menü „SNMP“ ............................................................................ 409
18.1.2.11.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 409
18.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager
Configuration“ ....................................................................... 410
18.1.2.11.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver
Configuration“ ....................................................................... 410
18.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 411
18.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 412
18.2 Prozessdatenaufbau ........................................................................... 413
18.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 414
18.2.1.1 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 414
18.2.1.2 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 414
18.2.1.3 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 414
18.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 415
18.2.2.1 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 415
18.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten .......................................................................... 415
18.2.2.3 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 416
18.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten .......................................................................... 416
18.2.2.5 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 416
18.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten .......................................................................... 417
18.2.2.7 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 417
18.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 418
18.2.3.1 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 418
18.2.3.2 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 418
18.2.3.3 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................ 418
18.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 420
18.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 420
18.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 420
18.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 421
18.2.5.1 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 421
18.2.5.2 SSI-Geber-Interfaces ................................................................. 422
18.2.5.3 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 422
WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 13
750-8212/040-010 PFC200 G2 2ETH M12 RS XTR
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18.2.5.4 Zähler ........................................................................................ 422
18.2.5.5 CAN-Gateway ........................................................................... 424
18.3 CODESYS V2-Bibliotheken ................................................................ 425
18.3.1 Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 425
18.3.1.1 CODESYS Systembibliotheken ................................................. 425
18.3.1.2 SysLibCom.lib ........................................................................... 426
18.3.1.3 SysLibFile.lib ............................................................................. 426
18.3.1.4 SysLibFileAsync.lib.................................................................... 427
18.3.1.5 SysLibRtc.lib.............................................................................. 428
18.3.1.6 BusDiag.lib ................................................................................ 428
18.3.1.7 mod_com.lib .............................................................................. 429
18.3.1.8 SerComm.lib.............................................................................. 429
18.3.1.9 WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 429
18.3.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 449
18.3.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 450
18.3.1.12 WagoLibLed.lib .......................................................................... 450
18.3.1.13 WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 450
18.3.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 451
18.3.1.15 WagoLibSSL.lib ......................................................................... 451
18.3.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 451
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 453
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 457
14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR
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1 Hinweise zu dieser Dokumentation
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1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für den Controller „PFC200 G2 2ETH M12
RS XTR“ (750-8212/040-010).
Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 03.06.09(18).
1.2 Urheberschutz
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urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
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Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
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1.3 Schutzrechte
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“ und „
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Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).
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ist ein registriertes Warenzeichen der Bluetooth SIG, Inc.
• CiA
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und CANopen
®
sind eingetragene Marken des CAN in AUTOMATION
– International Users and Manufacturers Group e. V.
• DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance
(DiiA).
• EtherCAT
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ist eine eingetragene Marke und eine patentierte Technologie
der Beckhoff Automation GmbH.
• EtherNet/IP™ ist eine eingetragene Marke der Open DeviceNet Vendor
Association, Inc (ODVA).
• EnOcean
®
ist eine eingetragene Marke der EnOcean GmbH.
• IO-Link ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation
e.V.
• KNX
®
ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.
• Linux
®
ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.
• LON
®
ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.
• Modbus
®
ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die
Modbus Organization, Inc.
• PROFIBUS
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
• PROFINET
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
• QR Code ist eine registrierte Marke von DENSO WAVE INCORPORATED.
• Subversion
®
ist eine Marke der Apache Software Foundation.
• Windows
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ist eine registrierte Marke der Microsoft Corporation.
16 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR
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1.4 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
WAGO I/O System 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 17
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1.5 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.6 Schriftkonventionen
Tabelle 2: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR
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2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O Systems
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Das Produkt genügt der Schutzart IP20 und ist für den Einsatz in trockenen
Innenräumen ausgelegt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste
Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Das Produkt stellt
ein offenes Betriebsmittel dar. Es darf nur in Umhüllungen (werkzeuggesicherten
Gehäusen oder Betriebsräumen) errichtet werden, die die im Kapitel
„Sicherheitshinweise“ aufgeführten Anforderungen erfüllen.
Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt
als sachwidrige Verwendung.
Das Produkt ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine eigene integrierte Trennvorrichtung. Eine
geeignete Trennvorrichtung muss daher anlagenseitig geschaffen werden.
WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 19
750-8212/040-010 PFC200 G2 2ETH M12 RS XTR
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
Public
Der Betrieb des Produkts im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur
zulässig, wenn dieses die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß
EN 61000-6-3 einhält.
Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen
und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Produkt.
Für den Betrieb des WAGO I/O Systems 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen!
Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt
werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO
I/O Systems 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
• Reparaturen,
• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR
750-8212/040-010 PFC200 G2 2ETH M12 RS XTR
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2.2 Sicherheitshinweise
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das
Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder
Wartungsarbeiten vornehmen.
GEFAHR
Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!
Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in
einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:
• gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht
überschritten wird.
• einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.
• einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.
• die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.
• die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.
• den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur
mit Werkzeug zu öffnen sein.
GEFAHR
Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!
Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.
Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.
Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen
geeigneten Überstromschutz vor.
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen
und Betriebsmittel“.
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht
und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für
Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
WARNUNG
Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!
Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an diesen XTR-Controller
(750-8212/040-010) angeschlossen werden, müssen aus SELV-/PELV-
Versorgung(en) gespeist werden!
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