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Handbuch
WAGO I/O System 750
750-8213
PFC200; G2; 2ETH CAN
Controller PFC200; 2. Generation; 2 x ETHERNET,
CAN, CANopen
Version 1.5.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 WAGO I/O System 750
750-8213 PFC200; G2; 2ETH CAN
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WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 3
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 15
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 15
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 15
1.3 Schutzrechte ........................................................................................ 16
1.4 Symbole ............................................................................................... 17
1.5 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 18
1.6 Schriftkonventionen .............................................................................. 18
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 19
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 19
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 19
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 19
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 19
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 20
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 21
2.3 Lizenzbedingungen der eingesetzten Softwarepakete .......................... 23
2.4 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 24
3 Überblick ................................................................................................. 26
4 Eigenschaften ......................................................................................... 29
4.1 Aufbau der Hardware ........................................................................... 29
4.1.1 Ansicht ............................................................................................. 29
4.1.2 Bedruckung ...................................................................................... 31
4.1.2.1 Fertigungsnummer ...................................................................... 31
4.1.3 Anschlüsse ...................................................................................... 32
4.1.3.1 Verdrahtungsebene ..................................................................... 32
4.1.3.2 Service-Schnittstelle .................................................................... 33
4.1.3.3 Netzwerkanschlüsse .................................................................... 34
4.1.3.4 CANopen ..................................................................................... 35
4.1.4 Systemkontakte ............................................................................... 37
4.1.4.1 Datenkontakte ............................................................................. 37
4.1.4.2 Leistungskontakte ....................................................................... 38
4.1.5 Anzeigeelemente ............................................................................. 39
4.1.5.1 LEDs Versorgung ........................................................................ 39
4.1.5.2 LEDs System/Feldbus ................................................................. 40
4.1.5.3 LEDs Netzwerkanschlüsse .......................................................... 41
4.1.5.4 LED Speicherkartensteckplatz ..................................................... 42
4.1.6 Bedienelemente ............................................................................... 43
4.1.6.1 Betriebsartenschalter ................................................................... 43
4.1.6.2 Reset-Taster................................................................................ 44
4.1.7 Speicherkartensteckplatz ................................................................. 45
4.2 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 46
4.3 Technische Daten ................................................................................. 47
4.3.1 Mechanische Daten ......................................................................... 47
4.3.2 Systemdaten .................................................................................... 47
4.3.3 Versorgung ...................................................................................... 47
4.3.4 Uhr ................................................................................................... 49
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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4.3.5 Programmierung .............................................................................. 49
4.3.6 Lokalbus .......................................................................................... 49
4.3.7 ETHERNET ..................................................................................... 50
4.3.8 CANopen ......................................................................................... 50
4.3.9 Anschlusstechnik ............................................................................. 51
4.3.10 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 51
4.4 Zulassungen ......................................................................................... 52
4.5 Normen und Richtlinien ........................................................................ 52
4.6 Zulassungen ......................................................................................... 53
4.7 Normen und Richtlinien ........................................................................ 55
5 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 56
5.1 Netzwerk .............................................................................................. 56
5.1.1 Schnittstellenkonfiguration ............................................................... 56
5.1.1.1 Betrieb im Switch-Modus ............................................................. 56
5.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ........................... 57
5.1.1.3 Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen ........ 58
5.1.2 Netzwerksicherheit ........................................................................... 59
5.1.2.1 Benutzer und Passwörter ............................................................ 59
5.1.2.1.1 Dienste und Benutzer ............................................................. 59
5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe ............................................................ 60
5.1.2.1.3 Linux
®
-Benutzergruppe ........................................................... 60
5.1.2.1.4 SNMP-Benutzergruppe ........................................................... 60
5.1.2.2 Webserverauthentifizierung ......................................................... 61
5.1.2.2.1 TLS-Verschlüsselung .............................................................. 61
5.1.2.3 Root-Zertifikate ............................................................................ 63
5.1.3 Netzwerkkonfiguration ...................................................................... 64
5.1.3.1 Hostname/Domainname .............................................................. 64
5.1.3.2 Routing ........................................................................................ 64
5.1.4 Netzwerkdienste .............................................................................. 68
5.1.4.1 DHCP-Client ................................................................................ 68
5.1.4.2 DHCP-Server .............................................................................. 68
5.1.4.3 DNS-Server ................................................................................. 70
5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität ..................................................... 71
5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ............. 72
5.2 Speicherkartenfunktion ......................................................................... 73
5.2.1 Formatierung ................................................................................... 73
5.2.2 Datensicherung ................................................................................ 75
5.2.2.1 Backup-Funktion ......................................................................... 75
5.2.2.2 Restore-Funktion ......................................................................... 76
5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb .......................................... 78
5.2.4 Entfernen der Speicherkarte im Betrieb ........................................... 78
5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem ......... 79
5.2.6 Boot-Projekt laden ........................................................................... 79
5.3 Lizenzpflichtige Softwarekomponenten ................................................. 81
6 Montieren ................................................................................................. 82
6.1 Einbaulage ........................................................................................... 82
6.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 82
6.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 84
6.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 84
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6.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 85
6.4 Abstände .............................................................................................. 85
6.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 86
6.6 Geräte einfügen .................................................................................... 87
6.6.1 Controller einfügen ........................................................................... 87
7 Geräte anschließen ................................................................................. 88
7.1 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 88
7.2 Einspeisekonzept ................................................................................. 89
7.2.1 Überstromschutz .............................................................................. 89
7.2.2 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 90
8 In Betrieb nehmen ................................................................................... 91
8.1 Einschalten des Controllers .................................................................. 91
8.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................. 92
8.3 Einstellen einer IP-Adresse .................................................................. 93
8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ........................................ 94
8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und
einem Terminalprogramm ................................................................ 95
8.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ .................. 98
8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ..................................... 100
8.4 Testen der Netzwerkverbindung ......................................................... 101
8.5 Passwörter ändern ............................................................................. 102
8.6 Ausschalten/Neustart ......................................................................... 104
8.7 Reset-Funktionen auslösen ................................................................ 105
8.7.1 Warmstart-Reset ............................................................................ 105
8.7.1.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 105
8.7.1.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 105
8.7.2 Kaltstart-Reset ............................................................................... 105
8.7.2.1 Laufzeitsystem CODESYS V2 ................................................... 105
8.7.2.2 Laufzeitsystem e!RUNTIME ...................................................... 106
8.7.3 Software-Reset (Neustart) ............................................................. 106
8.7.4 Factory-Reset ................................................................................ 106
8.8 Konfigurieren ...................................................................................... 108
8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) ................. 109
8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .................................................. 111
8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................ 114
8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über
ein Terminalprogramm ................................................................... 116
8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ..................................................... 117
8.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ................................. 120
8.8.3.1 Registerkarte Identifikation ........................................................ 122
8.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................. 123
8.8.3.3 Registerkarte SPS ..................................................................... 125
8.8.3.4 Registerkarte Status .................................................................. 126
9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 127
9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 127
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 127
9.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 127
9.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 127
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9.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 129
9.2.4 Editieren des Programmbausteins ................................................. 136
9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 138
9.2.6 Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 141
9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 141
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 142
9.4.1 Zyklische Tasks ............................................................................. 145
9.4.2 Freilaufende Tasks ........................................................................ 146
9.4.3 Debuggen eines IEC-Programms................................................... 146
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 150
9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 153
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 155
9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 157
9.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 158
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 158
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 159
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 160
9.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt161
9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus162
9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus163
9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 164
9.9.5 Lokalbuskonfiguration .................................................................... 165
9.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 166
9.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................. 166
9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ................................................... 167
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 167
9.10.1 Programmspeicher ......................................................................... 167
9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 169
9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 170
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 171
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 171
9.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 174
9.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 176
9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 177
10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 179
10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 179
10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 180
10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 181
10.3.1 Programm- und Datenspeicher ...................................................... 181
10.3.2 Bausteinbegrenzung ...................................................................... 181
10.3.3 Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 181
11 Modbus – CODESYS V2 ........................................................................ 182
11.1 Allgemeines ........................................................................................ 182
11.2 Features ............................................................................................. 182
11.3 Konfiguration ...................................................................................... 183
11.3.1 Modbus-Einstellungen .................................................................... 184
11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen ........................................................... 185
11.3.3 Modbus-UDP-Einstellungen ........................................................... 185
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11.3.4 Modbus-RTU-Einstellungen ........................................................... 185
11.4 Datenaustausch ................................................................................. 188
11.4.1 Prozessabbild ................................................................................ 189
11.4.2 Merkerbereich ................................................................................ 190
11.4.3 Modbus-Register ............................................................................ 191
11.4.4 Modbus-Mapping ........................................................................... 191
11.4.4.1 Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .................. 191
11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 ......... 192
11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23193
11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 ............................................................................... 195
11.5 WAGO Modbus-Register .................................................................... 197
11.5.1 Prozessabbildeigenschaften .......................................................... 198
11.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 198
11.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 198
11.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im Modbus-
Eingangsprozessabbild ............................................................. 198
11.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im Modbus-
Ausgangsprozessabbild ............................................................ 198
11.5.2 Netzwerkkonfiguration .................................................................... 199
11.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 199
11.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen ... 199
11.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...................... 199
11.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ......................................................................................... 199
11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ................ 199
11.5.3 PLC-Statusregister ......................................................................... 200
11.5.4 Modbus-Watchdog ......................................................................... 200
11.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ................................... 202
11.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ......................................... 204
11.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ....................................... 204
11.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config ......................................... 205
11.5.5 Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode ............................... 205
11.5.6 Modbus-Konstanten-Register ......................................................... 206
11.5.6.1 Elektronisches Typenschild ....................................................... 206
11.5.6.2 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 206
11.5.6.3 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................. 206
11.5.6.4 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................ 207
11.5.6.5 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 207
11.5.6.6 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 207
11.5.6.7 Register 0x2015 – MBS Version ................................................ 207
11.6 Diagnose ............................................................................................ 208
11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 208
11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 208
11.6.3 Diagnose über den Error-Server .................................................... 208
12 Modbus – e!RUNTIME ........................................................................... 211
12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 211
8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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12.2 Modbus-Register ................................................................................ 212
12.2.1 Modbus-Watchdog ......................................................................... 214
12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 216
12.2.1.2 Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 217
12.2.1.3 Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 217
12.2.1.4 Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 218
12.2.1.5 Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 219
12.2.2 Statusregister ................................................................................. 220
12.2.2.1 PLC-Statusregister .................................................................... 220
12.2.3 Elektronisches Typenschild ............................................................ 220
12.2.3.1 Bestellnummer .......................................................................... 220
12.2.3.2 Firmware-Stand ......................................................................... 220
12.2.3.3 Hardware-Stand ........................................................................ 220
12.2.3.4 Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 220
12.2.4 Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 220
12.2.5 Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 220
12.2.6 Konstanten-Register ...................................................................... 221
12.2.7 Live-Register .................................................................................. 221
12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 222
13 CANopen-Master und -Slave ................................................................ 223
13.1 Objektverzeichnis ............................................................................... 223
13.2 Kommunikationsprofil ......................................................................... 224
13.2.1 Masterkonfiguration ....................................................................... 228
13.3 Datenaustausch ................................................................................. 230
13.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ........................................ 230
13.3.2 Feldbusspezifische Adressierung ................................................... 230
13.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen ................... 234
13.3.3.1 CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen ........................................ 234
13.3.3.2 Maximale Indizes ....................................................................... 235
13.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................ 237
13.3.4.1 Master auswählen ..................................................................... 237
13.3.4.2 Master-Parameter einstellen ...................................................... 238
13.3.4.3 Einfügen der Slaves .................................................................. 241
13.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs ................................................... 247
13.3.4.5 Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 251
13.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves .............................. 254
13.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen ....................................... 255
13.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter ..................................... 256
13.4 Diagnose des Feldbuskopplers ........................................................... 257
13.4.1 BusDiag.lib ..................................................................................... 257
13.4.1.1 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 .................. 258
13.4.1.2 Aufruf des Diagnosebausteins ................................................... 260
13.4.1.3 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ......... 261
13.4.1.4 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() .... 263
13.4.1.5 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) .. 264
13.4.2 WagoCANopenDiag.lib .................................................................. 266
13.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem Controller im
CANopen-Netzwerk ............................................................................ 267
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13.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im
CAN Layer2 Netzwerk ........................................................................ 270
14 Diagnose ................................................................................................ 271
14.1 Betriebs- und Statusmeldungen .......................................................... 271
14.1.1 LEDs Versorgung ........................................................................... 271
14.1.1.1 LED „A“ ..................................................................................... 271
14.1.1.2 LED „B“ ..................................................................................... 271
14.1.2 LEDs System/Feldbus .................................................................... 272
14.1.2.1 LED „SYS“ ................................................................................. 272
14.1.2.2 LED „RUN“ ................................................................................ 275
14.1.2.3 LED „I/O“ ................................................................................... 278
14.1.2.4 LED „MS“ .................................................................................. 279
14.1.2.5 LED „CAN“ ................................................................................ 280
14.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse ............................................................ 281
14.1.3.1 LED „LNK“ ................................................................................. 281
14.1.3.2 LED „ACT“ ................................................................................. 281
14.1.4 LED Speicherkartensteckplatz ....................................................... 282
14.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen ......................................... 283
14.2.1 Ablauf der Blinksequenzen ............................................................ 283
14.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen .................. 284
14.2.3 Blinkcodes der LED „I/O“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 285
14.2.4 Blinkcodes der LED „MS“ und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 292
15 Service ................................................................................................... 293
15.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................ 293
15.1.1 Speicherkarte einfügen .................................................................. 293
15.1.2 Speicherkarte entfernen ................................................................. 293
15.2 Firmwareänderungen ......................................................................... 295
15.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen .......... 296
15.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen ....... 297
15.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM
durchführen .................................................................................... 298
15.3 Root-Zertifikate aktualisieren .............................................................. 299
16 Demontieren .......................................................................................... 300
16.1 Geräte entfernen ................................................................................ 300
16.1.1 Controller entfernen ....................................................................... 300
17 Entsorgen .............................................................................................. 301
17.1 Elektro- und Elektronikgeräte.............................................................. 301
17.2 Verpackung ........................................................................................ 301
18 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 303
18.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 304
18.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 304
18.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und
Kanada (CEC)................................................................................ 308
18.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 311
18.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 311
18.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 313
10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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19 Anhang .................................................................................................. 314
19.1 Konfigurationsdialoge ......................................................................... 314
19.1.1 Web-Based-Management (WBM) .................................................. 314
19.1.1.1 Registerkarte „Information“ ........................................................ 314
19.1.1.1.1 Seite „Device Status“ ............................................................ 314
19.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ .................................................... 316
19.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ .......................................... 317
19.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ ......................... 319
19.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ .............................................. 320
19.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ ....................... 321
19.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ ............................................................ 322
19.1.1.2 Registerkarte „Configuration“ ..................................................... 323
19.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ ....................................... 323
19.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ ................................................. 326
19.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ ............................................... 328
19.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ .................. 331
19.1.1.2.5 Seite „Routing“ ...................................................................... 333
19.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ ........................................................... 337
19.1.1.2.7 Seite „Configuration of Service Interface“ .............................. 339
19.1.1.2.8 Seite „Create bootable Image“ .............................................. 340
19.1.1.2.9 Seite „Firmware Backup“ ....................................................... 341
19.1.1.2.10 Seite „Firmware Restore“ ...................................................... 343
19.1.1.2.11 Seite „Active System“ ............................................................ 345
19.1.1.2.12 Seite „Mass Storage“ ............................................................ 346
19.1.1.2.13 Seite „Software Uploads“ ...................................................... 347
19.1.1.2.14 Seite „Configuration of Network Services“ ............................. 348
19.1.1.2.15 Seite „Configuration of NTP Client“ ....................................... 350
19.1.1.2.16 Seite „PLC Runtime Services“ ............................................... 351
19.1.1.2.17 Seite „SSH Server Settings“ .................................................. 353
19.1.1.2.18 Seite „TFTP Server“ .............................................................. 354
19.1.1.2.19 Seite „DHCP Server Configuration“ ....................................... 355
19.1.1.2.20 Seite „Configuration of DNS Server“ ..................................... 356
19.1.1.2.21 Seite „Status overview“ ......................................................... 357
19.1.1.2.22 Seite „Configuration of Connection <n>“ ............................... 358
19.1.1.2.23 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ .............. 363
19.1.1.2.24 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ ................ 364
19.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ............................... 366
19.1.1.2.26 Seite „WBM User Configuration“ ........................................... 368
19.1.1.3 Registerkarte „Fieldbus“ ............................................................ 369
19.1.1.3.1 Seite „OPC UA Status“.......................................................... 369
19.1.1.3.2 Seite „OPC UA Configuration“ ............................................... 370
19.1.1.3.3 Seite „OPC UA Information Model“ ....................................... 373
19.1.1.3.4 Seite „Modbus Services Configuration“ ................................. 374
19.1.1.3.5 Seiten „BACnet …“ ............................................................... 375
19.1.1.4 Registerkarte „Security“ ............................................................. 376
19.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ ................................ 376
19.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“ .................................. 378
19.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“ .............................................. 379
19.1.1.4.4 Seite „Configuration of MAC address filter“ ........................... 381
19.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“ ........................................ 383
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19.1.1.4.6 Seite „Certificates“ ................................................................ 385
19.1.1.4.7 Seite „Security Settings“ ........................................................ 386
19.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ .... 387
19.1.1.5 Registerkarte „Diagnostic“ ......................................................... 389
19.1.1.5.1 Seite „Diagnostic Information“ ............................................... 389
19.1.2 Console-Based-Management (CBM) ............................................. 390
19.1.2.1 Menü „Information“ .................................................................... 390
19.1.2.1.1 Untermenü „Information“ > „Controller Details“...................... 390
19.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ ........................ 391
19.1.2.2 Menü „PLC Runtime“ ................................................................. 392
19.1.2.2.1 Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ ............................ 392
19.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“....................... 393
19.1.2.2.3 Untermenü „Information“ > „Webserver Version“ ................... 393
19.1.2.2.4 Untermenü „Information“ > „State“ ........................................ 393
19.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ ...................... 394
19.1.2.2.6 Untermenü „Information“ > „Project Details“ .......................... 394
19.1.2.2.7 Untermenü „Information“ > „Tasks“ ....................................... 394
19.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ .............................................. 395
19.1.2.2.9 Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ ........... 395
19.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“396
19.1.2.2.11 Untermenü „General Configuration“ > „Home Dir On SD Card“396
19.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ ............................... 397
19.1.2.3 Menü „Networking“ .................................................................... 398
19.1.2.3.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ................. 398
19.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ .................. 399
19.1.2.3.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ ............ 399
19.1.2.3.4 Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ ..................................... 399
19.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ ...................................... 400
19.1.2.3.6 Untermenüs „IP Address“ > „Xn“ ........................................... 400
19.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ ............................. 401
19.1.2.3.8 Untermenüs „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ......... 401
19.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ .................................... 402
19.1.2.3.10 Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ ................................... 402
19.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ ..................... 403
19.1.2.3.12 Untermenü „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ .............................. 403
19.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ ....................... 404
19.1.2.4 Menü „Firewall“ .......................................................................... 405
19.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ .................... 406
19.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ ............ 407
19.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“........................ 409
19.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter
whitelist“ ................................................................................ 410
19.1.2.4.5 Untermenü „MAC address filter whitelist“ > „Add new / No (n)“410
19.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ ...................................... 411
19.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ ....................... 412
19.1.2.5 Menü „Clock“ ............................................................................. 414
19.1.2.6 Menü „Administration“ ............................................................... 415
19.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ ................................... 416
19.1.2.6.2 Untermenü „Administration“ > „Create Image“ ....................... 416
19.1.2.7 Menü „Package Server“ ............................................................. 417
12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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19.1.2.7.1 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ .............. 417
19.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ ...... 418
19.1.2.7.3 Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..................... 418
19.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ............. 419
19.1.2.7.5 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ .............. 419
19.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ............... 420
19.1.2.8 Menü „Mass Storage“ ................................................................ 421
19.1.2.8.1 Untermenü „Mass Storage“ > „SD Card“ ............................... 421
19.1.2.9 Menü „Software Uploads“ .......................................................... 422
19.1.2.10 Menü „Ports and Services“ ........................................................ 423
19.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ ........................... 424
19.1.2.10.2 Untermenü „Ports and Services“ > „FTP“ .............................. 424
19.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ ............................ 425
19.1.2.10.4 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTP“ ........................... 425
19.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ ......................... 426
19.1.2.10.6 Untermenü „Ports and Services“ > „NTP“ .............................. 426
19.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ ............................. 427
19.1.2.10.8 Untermenü „Ports and Services“ > „TFTP“ ............................ 427
19.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ ........................ 428
19.1.2.10.10 Untermenüs „DHCPD“ > „Xn“ ................................................ 428
19.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ ............................. 429
19.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ .......... 430
19.1.2.10.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ................ 430
19.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ................ 431
19.1.2.10.15 Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ....................... 431
19.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ ...................................... 432
19.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ . 433
19.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ ........... 434
19.1.2.10.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ ............ 435
19.1.2.11 Menü „SNMP“ ............................................................................ 436
19.1.2.11.1 Untermenü „SNMP“ > „General SNMP Configuration“ .......... 436
19.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“437
19.1.2.11.3 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Trap Receiver
Configuration“ ....................................................................... 437
19.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ ................... 438
19.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ ............... 439
19.2 Prozessdatenaufbau ........................................................................... 440
19.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 441
19.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 441
19.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 441
19.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 441
19.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten442
19.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 442
19.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 442
19.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 443
19.2.1.8 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 444
19.2.1.9 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 445
19.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 446
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 13
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19.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 446
19.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 446
19.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten447
19.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 448
19.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten448
19.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 448
19.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten449
19.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 449
19.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ....................... 450
19.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 451
19.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 451
19.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 451
19.2.3.3 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART ..................................... 452
19.2.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 453
19.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 454
19.2.3.6 3-Phasen-Leistungsmessmodule............................................... 454
19.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 456
19.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 456
19.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 456
19.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 457
19.2.5.1 Zähler ........................................................................................ 457
19.2.5.2 Pulsweitenausgänge ................................................................. 460
19.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 460
19.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 461
19.2.5.5 Serielle Schnittstellen ................................................................ 461
19.2.5.6 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ....................................... 462
19.2.5.7 SSI-Geber-Interface .................................................................. 462
19.2.5.8 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 463
19.2.5.9 DC-Drive-Controller ................................................................... 465
19.2.5.10 Steppercontroller ....................................................................... 466
19.2.5.11 RTC-Modul ................................................................................ 467
19.2.5.12 DALI/DSI-Master ....................................................................... 467
19.2.5.13 DALI-Multi-Master ..................................................................... 468
19.2.5.14 LON
®
-FTT Schnittstelle ............................................................. 470
19.2.5.15 Funkempfänger EnOcean.......................................................... 471
19.2.5.16 MP-Bus-Master ......................................................................... 471
19.2.5.17 Bluetooth
®
RF-Transceiver ........................................................ 472
19.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 473
19.2.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ........................................................ 473
19.2.5.20 AS-Interface-Master .................................................................. 474
19.2.6 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 475
19.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 475
19.2.6.2 Filtermodule............................................................................... 475
19.2.6.3 Binäres Platzhaltermodul ........................................................... 476
19.3 CODESYS V2-Bibliotheken ................................................................ 477
19.3.1 Allgemeine Bibliotheken ................................................................. 477
19.3.1.1 CODESYS Systembibliotheken ................................................. 477
19.3.1.2 SysLibFile.lib ............................................................................. 478
19.3.1.3 SysLibFileAsync.lib.................................................................... 479
19.3.1.4 SysLibRtc.lib.............................................................................. 480
14 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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19.3.1.5 BusDiag.lib ................................................................................ 480
19.3.1.6 mod_com.lib .............................................................................. 480
19.3.1.7 SerComm.lib.............................................................................. 481
19.3.1.8 WagoConfigToolLIB.lib .............................................................. 481
19.3.1.9 WagoLibCpuUsage.lib ............................................................... 501
19.3.1.10 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 502
19.3.1.11 WagoLibLed.lib .......................................................................... 502
19.3.1.12 WagoLibNetSnmp.lib ................................................................. 502
19.3.1.13 WagoLibNetSnmpManager.lib ................................................... 503
19.3.1.14 WagoLibSSL.lib ......................................................................... 503
19.3.1.15 WagoLibTerminalDiag.lib........................................................... 503
19.3.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........... 505
19.3.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............................................................ 505
19.3.2.2 WagoCANopen_02.lib ............................................................... 505
19.3.2.3 WagoCANopenDiag.lib .............................................................. 506
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 507
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 511
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 15
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“ und „
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Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).
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und CANopen
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sind eingetragene Marken des CAN in AUTOMATION
– International Users and Manufacturers Group e. V.
• DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance
(DiiA).
• EtherCAT
®
ist eine eingetragene Marke und eine patentierte Technologie
der Beckhoff Automation GmbH.
• EtherNet/IP™ ist eine eingetragene Marke der Open DeviceNet Vendor
Association, Inc (ODVA).
• EnOcean
®
ist eine eingetragene Marke der EnOcean GmbH.
• IO-Link ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation
e.V.
• KNX
®
ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.
• Linux
®
ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.
• LON
®
ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.
• Modbus
®
ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die
Modbus Organization, Inc.
• PROFIBUS
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
• PROFINET
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
• Subversion
®
ist eine Marke der Apache Software Foundation.
• Windows
®
ist eine registrierte Marke der Microsoft Corporation.
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1.4 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
18 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
750-8213 PFC200; G2; 2ETH CAN
Handbuch
Version 1.5.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
1.5 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.6 Schriftkonventionen
Tabelle 2: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 19
750-8213 PFC200; G2; 2ETH CAN
Handbuch
Version 1.5.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Das Produkt genügt der Schutzart IP20 und ist für den Einsatz in trockenen
Innenräumen ausgelegt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste
Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Das Produkt stellt
ein offenes Betriebsmittel dar. Es darf nur in Umhüllungen (werkzeuggesicherten
Gehäusen oder Betriebsräumen) errichtet werden, die die im Kapitel
„Sicherheitshinweise“ aufgeführten Anforderungen erfüllen.
Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt
als sachwidrige Verwendung.
Das Produkt ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine eigene integrierte Trennvorrichtung. Eine
geeignete Trennvorrichtung muss daher anlagenseitig geschaffen werden.
20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
750-8213 PFC200; G2; 2ETH CAN
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Der Betrieb des Produkts im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur
zulässig, wenn dieses die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß
EN 61000-6-3 einhält.
Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen
und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Produkt.
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen!
Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt
werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
• Reparaturen,
• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
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