IFM CR1140 Bedienungsanleitung

Programmierhandbuch

ecomatDisplay 4.3"

CR1140

CR1141

Betriebssystem: ab V1.0.x.x

CODESYS-Version: 3.5 SP19

11534353 / 0009 / 2023

DE

CR1140 CR1141

2

Inhaltsverzeichnis

1 Vorbemerkung .............................................................. 9

1.1 Rechtliche Hinweise..................................................... 9

1.2 Zweck des Dokuments................................................... 9

1.3 Verwendete Symbole .................................................... 10

1.4 Warnhinweise.......................................................... 10

1.5 Übersicht: ifm Anwender-Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.6 Übersicht: CODESYS-Dokumentation........................................ 11

1.7 Änderungshistorie....................................................... 11

1.7.1 Änderungen 09 / 2023................................................ 11

2 Sicherheitshinweise .......................................................... 12

2.1 Notwendige Vorkenntnisse................................................ 12

2.2 Cyber-Sicherheit........................................................ 13

2.2.1 Sicherheitsfunktionen................................................ 13

2.2.2 Empfohlener Zugriffsschutz für das Gerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2.3 Empfohlener Zugriffsschutz für das CODESYS-Projekt auf dem PC. . . . . . . . . . . . . 14

3 Systemvoraussetzungen....................................................... 15

3.1 Hardware ............................................................. 15

3.2 Software.............................................................. 15

4 Installation.................................................................. 16

4.1 CODESYS Development System........................................... 16

4.1.1 CODESYS Development System installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2 ifm-Package........................................................... 16

4.2.1 Komponenten des Packages .......................................... 16

4.2.2 Package installieren (PC/Laptop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2.3 Package aktualisieren (PC/Laptop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2.4 Package deinstallieren (PC/Laptop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3 Laufzeitsystem des Geräts aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.3.1 Allgemeine Hinweise................................................. 18

4.3.1.1 Softwarepaket herunterladen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.3.2 Laufzeitsystem aktualisieren........................................... 18

4.3.2.1 Firmware-Update via USB-Schnittstelle (lokal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.3.2.2 Firmware-Update via Web-Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.3.3 IP-Parameter der Ethernet-Schnittstelle einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3.3.1 IP-Parameter von DHCP-Server beziehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3.3.2 IP-Parameter manuell einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5 Erste Schritte ............................................................... 23

5.1 CODESYS starten....................................................... 23

5.2 CODESYS-Projekt erstellen............................................... 23

5.2.1 Projekt-Template.................................................... 23

5.2.2 Übersicht: Projektstruktur mit ecomatDisplay4.3“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.2.3 Neues Projekt mit ecomatDisplay4.3“ erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.3 CODESYS-Bedienungsanleitung nutzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.4 Programmierschnittstelle konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.4.1 Eindeutige Identifizierung des Geräts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.4.2 Kommunikationspfad der SPS setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.5 Zugriffsschutz für Projekt aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.6 Geräte-Benutzer verwalten................................................ 26

5.7 Informationen zu Applikationen eingeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.8 Auf das Linux-System des Geräts zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6 Gerätekonfiguration........................................................... 28

6.1 Setup-Modus starten..................................................... 28

6.1.1 Bedienhinweise..................................................... 29

6.1.1.1 Tastenfunktion ................................................ 29

6.1.1.2 Kreuzwippe................................................... 30

6.1.1.3 Touchscreen.................................................. 30

6.1.1.4 Setup: Passwort eingeben ....................................... 31

6.1.2 Setup-Modus: Menüs ................................................ 31

CR1140 CR1141

3

6.1.2.1 Gerät neu starten .............................................. 31

6.1.2.2 Gerät im Recovery-Modus starten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.1.3 Device-Info: Geräte-Informationen anzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6.1.4 IOs: EAs anzeigen/steuern............................................ 32

6.1.5 Setup: Geräte-Setup................................................. 32

6.1.5.1 Zeitzone einstellen ............................................. 33

6.1.5.2 Datum und Uhrzeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.1.5.3 Displayausrichtung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.1.5.4 System-Passwort einstellen ...................................... 34

6.1.5.5 System-Passwort für Setup-Modus aktivieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.1.5.6 System-Passwort für Setup-Modus deaktivieren (nicht empfohlen). . . . . . . . . 37

6.1.5.7 Splashscreen einstellen ......................................... 37

6.1.5.8 Displayhelligkeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.1.6 Ethernet: Ethernet-Schnittstelle konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.1.7 Services: Netzwerkdienste einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.1.8 Backup: Datensicherung erstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.1.9 Tests: Gerät testen.................................................. 40

6.1.10 CAN Test: CAN-Schnittstelle testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6.1.10.1 CAN Test: Daten empfangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.2 Recovery-Modus........................................................ 41

6.2.1 Lokalen Recovery-Modus starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6.2.1.1 Bedienhinweise................................................ 43

6.2.2 Recovery-Modus beenden ............................................ 43

6.3 SPS-Anwendung starten.................................................. 44

6.4 Setup verlassen, Gerät neu starten.......................................... 44

7 Systemkonfiguration.......................................................... 45

7.1 SPS konfigurieren....................................................... 45

7.2 Schriftart hinzufügen..................................................... 45

7.3 CAN-Schnittstellen konfigurieren............................................ 45

7.3.1 Gerätebeschreibungsdateien (EDS-Dateien) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

7.3.2 CANbus hinzufügen und konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

7.3.3 RawCAN: CANLayer 2 konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

7.3.4 CANopen: CANopen Manager konfigurieren (Master). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

7.3.5 CANopen: CANopen Device konfigurieren (Slave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

7.3.6 J1939: J1939-Manager konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8 Programmierung............................................................. 50

8.1 Objekte der SPS-Anwendung mit ecomatDisplay4.3"-Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8.2 SPS-Anwendung erstellen ................................................ 51

8.2.1 Unterstützte Programmiersprachen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.2.2 PLC_PRG in FUP und ST............................................. 51

8.2.3 Verfügbarer Speicher ................................................ 52

8.2.4 Unterstützte Variablentypen ........................................... 52

8.2.5 Persistente Variablen ................................................ 52

8.2.6 Symbolnamen der Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

8.2.7 Arbeitsreihenfolge................................................... 54

8.3 ifm-Funktionsbibliotheken nutzen........................................... 54

8.3.1 Gerät konfigurieren.................................................. 55

8.3.2 Gerät steuern ...................................................... 55

8.3.3 Ethernet-Schnittstelle konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

8.3.4 Gerätetasten konfigurieren............................................ 56

8.3.5 Gerätedisplay konfgurieren............................................ 56

8.3.6 Auf Gerätesensoren und Eingänge/Ausgänge zugreifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

8.3.7 Systemzeit konfigurieren/lesen......................................... 57

8.3.8 Dateien verwalten................................................... 57

8.3.9 Touchscreen konfigurieren............................................ 57

8.3.10 Screenshot erstellen................................................. 57

8.3.11 CSV-Dateien verwalten............................................... 57

8.3.12 Hilfsfunktionen nutzen................................................ 58

8.3.13 ecomatPanel einstellen und nutzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

8.4 Visualisierungen nutzen .................................................. 59

8.4.1 Einstellungen im Projekt-Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

CR1140 CR1141

4

8.4.2 Externe Dateien einbinden ............................................ 59

8.4.2.1 Konventionen für Dateinamen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

8.4.3 Texte und Schriftarten................................................ 60

8.4.4 Sprachumschaltung ................................................. 60

8.4.4.1 Beispiel Sprachumschaltung bei Mausklick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

8.4.4.2 Beispiel Variable CurrentLanguage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

8.4.5 Bildersammlung verwenden ........................................... 61

8.4.5.1 Bildereigenschaften............................................. 61

8.4.5.2 Bootscreen einstellen........................................... 61

8.4.6 Visualisierungsmanager nutzen ........................................ 62

8.4.6.1 Funktionen für Bedienelemente definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

8.4.6.2 Globales Umschalten der Visualisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

8.4.6.3 Lokales Umschalten der Visualisierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

8.4.6.4 Target-Visualisierung konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

8.4.6.5 Web-Visualisierung konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

8.4.7 Visualisierung erstellen............................................... 65

8.5 Touchscreen-Funktionen nutzen............................................ 66

8.5.1 Hinweise.......................................................... 66

8.5.2 Eingabeobjekte der Visualisierung konfiguieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

8.5.3 Multitouch-Funktionalität nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

8.6 Bedienung ohne Touch-Funktionalität. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

8.7 CSV-Datei-Logging...................................................... 67

8.7.1 CSV-Datei schreiben................................................. 67

8.7.1.1 Vorgehensweise: .............................................. 68

8.7.2 CSV-Datei lesen.................................................... 68

8.7.3 Stringformat uiGenericLogSizeMax. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

8.8 CODESYS IIoT Libraries SL............................................... 69

8.9 CANopen nutzen........................................................ 69

8.9.1 CANopen: SDO senden und empfangen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

8.9.2 CANopen: Network Management (NMT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

8.10 RawCAN nutzen (CAN Layer 2)............................................ 70

8.10.1 RawCAN: CAN-Netzwerkknoten steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

8.10.2 RawCAN: CAN-Nachrichten versenden und empfangen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

8.10.3 RawCAN: Remote CAN-Nachrichten anfordern und versenden . . . . . . . . . . . . . . . . 71

8.11 J1939 nutzen .......................................................... 71

8.11.1 CAN-Bus anhängen ................................................. 71

8.11.2 CAN-Schnittstelle zuordnen ........................................... 71

8.11.3 J1939-Manager anhängen ............................................ 71

8.11.4 J1939-Manager parametrieren......................................... 71

8.11.5 J1939-ECU anhängen................................................ 72

8.11.6 J1939-ECU parametrieren ............................................ 72

8.12 EtherNet/IP nutzen...................................................... 72

8.12.1 Ethernet-Adapter an ein Ethernet anhängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

8.12.2 EtherNet/IP-Adapter anhängen......................................... 73

8.12.3 EtherNet/IP-Modul anhängen.......................................... 73

8.12.4 EtherNet/IP-Schnittstelle konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

8.13 Modbus nutzen......................................................... 74

8.13.1 Ethernet-Adapter an ein Ethernet anhängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

8.13.2 Modbus TCP Master anhängen ........................................ 74

8.13.3 Modbus TCP Slave Device anhängen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

8.13.4 Modbus TCP Slave Device konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

8.14 Task-Abarbeitung konfigurieren ............................................ 75

8.14.1 Task konfigurieren................................................... 76

8.14.2 Visualisierungs-Task konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

8.15 ecomatPanel nutzen..................................................... 76

8.15.1 ecomatPanel anschließen und aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9 Betrieb .................................................................... 78

9.1 CODESYS-Projekt auf das Gerät übertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.1.1 Anwendung auf das Gerät laden........................................ 78

9.1.2 Anwendung auf dem Gerät löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.2 Betriebszustände der SPS-Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

CR1140 CR1141

5

9.2.1 Betriebszustand der SPS-Anwendung anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.2.2 SPS-Anwendung starten.............................................. 79

9.2.3 SPS-Anwendung stoppen............................................. 79

9.3 Reset ................................................................ 79

9.3.1 Unterstützte Reset-Varianten .......................................... 79

9.3.2 Anwendung rücksetzen (warm)......................................... 80

9.3.3 Anwendung rücksetzen (kalt) .......................................... 80

9.3.4 Anwendung rücksetzen (Ursprung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.4 Systeminformationen anzeigen............................................. 81

10 ifm-Funktionsbibliotheken...................................................... 82

10.1 Verhaltensmodell der ifm-Funktionsbausteine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

10.1.1 Allgemein ......................................................... 82

10.1.1.1 Meldungen / Diagnose-Codes der Funktionsbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

10.1.2 Verhaltensmodell ENABLE............................................ 82

10.1.2.1 Reaktion auf Fehler............................................. 83

10.1.3 Verhaltensmodell EXECUTE........................................... 83

10.1.3.1 Reaktion auf Fehler............................................. 83

10.2 Bibliothek ifm_ecomatDisplay43inch_Cnt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

10.3 Bibliothek ifmCANopenManager.library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

10.3.1 COP_GetNodeState................................................. 86

10.3.2 COP_SDOread..................................................... 88

10.3.3 COP_SDOwrite..................................................... 90

10.3.4 COP_SendNMT .................................................... 92

10.3.5 NMT_SERVICE (ENUM).............................................. 94

10.3.6 NMT_STATES (ENUM) .............................................. 94

10.4 Bibliothek ifmDevice_ecomatDisplay43inch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

10.4.1 Common.......................................................... 96

10.4.1.1 BootIntoRecovery.............................................. 96

10.4.1.2 BootIntoSetup................................................. 98

10.4.1.3 GetDeviceOrientation...........................................100

10.4.1.4 HideSplashScreen .............................................102

10.4.1.5 LoadSplashScreen.............................................104

10.4.1.6 SetDeviceOrientation ...........................................106

10.4.1.7 ShutdownDevice...............................................108

10.4.2 Ecomat Panel......................................................110

10.4.2.1 SetKeyLED_ecomatPanel........................................110

10.4.2.2 ControlAllKeyLEDs_ecomatPanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

10.4.2.3 SetKeyMapping_ecomatPanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

10.4.2.4 GetKeyMapping_ecomatPanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

10.4.2.5 GetStatus_ecomatPanel.........................................118

10.4.3 Ethernet ..........................................................119

10.4.3.1 GetEthernetInterfaces...........................................119

10.4.3.2 GetIPsettings .................................................121

10.4.3.3 GetIPsettings2 ................................................123

10.4.3.4 SetIPsettings..................................................125

10.4.3.5 SetIPsettings2.................................................127

10.4.4 Keypad...........................................................129

10.4.4.1 GetKeyMapping ...............................................129

10.4.4.2 ResetAllKeyLED...............................................131

10.4.4.3 ResetKeyMapping..............................................133

10.4.4.4 SetKeyLED...................................................135

10.4.4.5 SetKeyMapping................................................137

10.4.5 LCD .............................................................139

10.4.5.1 GetBootupBacklight ............................................139

10.4.5.2 GetLCD_Backlight..............................................141

10.4.5.3 SetBootupBacklight.............................................143

10.4.5.4 SetLCD_Backlight..............................................145

10.4.6 Local IO ..........................................................147

10.4.6.1 GetServiceInput ...............................................147

10.4.6.2 GetTemperatures..............................................149

10.4.6.3 GetTemperatures2.............................................151

CR1140 CR1141

6

10.4.6.4 GetTemperaturesCyclic .........................................153

10.4.7 Status LED........................................................154

10.4.7.1 GetBootupStatusLEDState.......................................154

10.4.7.2 SetBootupStatusLEDState.......................................156

10.4.7.3 SetStatusLEDstate.............................................158

10.4.8 Storage...........................................................160

10.4.8.1 USBstorageHandler ............................................160

10.4.9 System Commands..................................................162

10.4.9.1 LinuxSysCallAsync.............................................162

10.4.9.2 LinuxSysCallAsync2............................................164

10.4.9.3 LinuxSysCallSync..............................................166

10.4.9.4 LinuxSysCallSync2.............................................168

10.4.10System Info........................................................170

10.4.10.1 GetSysInfo ...................................................170

10.4.10.2 GetSysResources..............................................172

10.4.11System Time.......................................................174

10.4.11.1 GetAvailableTimesZones ........................................174

10.4.11.2 GetNTP_Settings ..............................................176

10.4.11.3 GetSysTime ..................................................178

10.4.11.4 GetSysTimeCyclic..............................................180

10.4.11.5 SetNTP_Settings ..............................................182

10.4.11.6 SetSysTime...................................................184

10.4.11.7 SetTimeZone .................................................186

10.4.12Touch............................................................188

10.4.12.1 DisableTouchScreen............................................188

10.4.12.2 SetTouchOptimisationMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190

10.4.13Window Control.....................................................192

10.4.13.1 PrintScreen...................................................192

10.4.14Enums............................................................194

10.4.14.1 CAN_BAUDRATE (ENUM).......................................194

10.4.14.2 CAN_CHANNEL (ENUM)........................................194

10.4.14.3 eDAY_OF_WEEK (ENUM).......................................194

10.4.14.4 eETHERNET_INTERFACES (ENUM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194

10.4.14.5 eIP_ADDRESS_VERSION (ENUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195

10.4.14.6 eKEY_LED_ID (ENUM) .........................................195

10.4.14.7 eKEY_LED_ID_ECOMAT_PANEL (ENUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195

10.4.14.8 eKEY_MAP_CODES (ENUM).....................................196

10.4.14.9 eOBJECT_FLIP (ENUM).........................................198

10.4.14.10eOBJECT_ROTATION (ENUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

10.4.14.11eSTATUS_LED_FLASH_FREQ (ENUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

10.4.14.12eTOUCH_OPTIMISATION_MODE (ENUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

10.4.15Structs............................................................198

10.4.15.1 stCPU_CORE (STRUCT)........................................198

10.4.15.2 stDATE_TIME (STRUCT)........................................199

10.4.15.3 stIPV4SETTING (STRUCT) ......................................199

10.4.15.4 stIP_SETTING (STRUCT)........................................199

10.4.15.5 stKEY_LED_NIGHT_MODE (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199

10.4.15.6 stKEY_MAP_LIST (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200

10.4.15.7 stKEY_MAP_LIST_ECOMAT_PANEL (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200

10.4.15.8 stLED_CONTROL_ECOMAT_PANEL (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201

10.4.15.9 stLED_SETTINGS (STRUCT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201

10.4.15.10stLED_SETTINGS_ECOMAT_PANEL (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201

10.4.15.11stNETWORK_USAGE_INFO (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

10.4.15.12stNTP_SETTINGS .............................................202

10.4.15.13stSYSTEM_TEMPERATURES (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

10.4.15.14stSYS_INFO_BASIC (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

10.4.15.15stSYS_INFO_EXTENDED (STRUCT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203

10.4.15.16stSYS_INFO_INTERNAL (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204

10.4.15.17stSYS_MEMORY (STRUCT) .....................................204

10.4.15.18stSYS_USAGE_INFO (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204

10.4.16Types............................................................205

10.4.16.1 aETH_ITF_LIST (ALIAS).........................................205

CR1140 CR1141

7

10.4.16.2 aTIME_ZONE_LIST (ALIAS)......................................205

10.4.17Global Constants ...................................................205

10.4.17.1 CANconstants (GVL)............................................205

10.4.17.2 GCL_Data (GVL) ..............................................205

10.4.17.3 GCL_RGB_COLOUR(_ECOMAT_PANEL) (GVL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205

10.4.18Global Variables....................................................206

10.4.18.1 GVL_Data....................................................206

10.5 Bibliothek ifmFileUtil.library................................................207

10.5.1 Enums............................................................207

10.5.1.1 eCSV_MODE (ENUM) ..........................................207

10.5.2 Structs............................................................207

10.5.2.1 stCSV_HEADER (STRUCT)......................................207

10.5.2.2 stLOG_DATA (STRUCT) ........................................207

10.5.2.3 stLOG_FILE_CONFIG (STRUCT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

10.5.2.4 stSEPARATOR_CONFIG (STRUCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208

10.5.3 Generic File........................................................208

10.5.3.1 Copy_Device_To_USB..........................................208

10.5.3.2 Copy_USB_To_Device..........................................210

10.5.3.3 DeleteFile....................................................212

10.5.3.4 FileCopy.....................................................214

10.5.3.5 SyncFileMemory...............................................216

10.5.4 Log File...........................................................218

10.5.4.1 ReadCSV8Byte................................................218

10.5.4.2 ReadCSVData ................................................220

10.5.4.3 WriteCSV8Byte................................................222

10.5.4.4 WriteCSV8ByteHeader..........................................225

10.5.4.5 WriteCSVData_Linear...........................................227

10.5.4.6 WriteCSVData_Ring............................................230

10.5.4.7 WriteCSVHeader ..............................................233

10.5.5 Parameter File .....................................................235

10.5.5.1 ReadParmSingleAsync..........................................235

10.5.5.2 WriteParmSingleAsync..........................................237

10.5.6 Support...........................................................239

10.5.6.1 Buffer_To_String...............................................239

10.5.6.2 GetFileSizeAsync..............................................241

10.5.7 Functions .........................................................243

10.5.7.1 ANY_TYPE_TO_STRING........................................243

10.5.7.2 ByteArray_To_String............................................244

10.5.7.3 DW_To_4Byte.................................................245

10.5.7.4 ifmCONCAT..................................................246

10.5.7.5 ifmFIND......................................................247

10.5.7.6 ifmMID ......................................................248

10.5.7.7 Pack2Byte_To_Word ...........................................249

10.5.7.8 Pack4Byte_To_DW.............................................250

10.5.7.9 RTC_TO_STRING .............................................251

10.5.7.10 VALIDATE_FILE_NAME.........................................252

10.5.7.11 Word_To_2Byte ...............................................253

10.5.7.12 _8Byte_To_CSV...............................................253

10.5.8 GlobalConstants....................................................255

10.5.8.1 ifmGCL (GVL).................................................255

10.6 Bibliothek ifmRawCAN.library..............................................256

10.6.1 CAN_Enable.......................................................256

10.6.2 CAN_Recover......................................................258

10.6.3 CAN_RemoteRequest................................................260

10.6.4 CAN_RemoteResponse..............................................262

10.6.4.1 Eingangsparameter.............................................262

10.6.5 CAN_Rx..........................................................264

10.6.6 CAN_RxMask......................................................266

10.6.7 CAN_RxRange.....................................................268

10.6.8 CAN_RxRangeExt ..................................................270

10.6.9 CAN_Status .......................................................272

10.6.10CAN_Tx ..........................................................274

CR1140 CR1141

8

10.6.11BUS_STATE (ENUM)................................................276

10.6.12CAN_Info (GVL)....................................................276

10.6.13CAN_BUS_STATE (STRUCT).........................................276

11 Anhang....................................................................277

11.1 Adressvergabe in Ethernet-Netzwerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277

CR1140 CR1141

9

1 Vorbemerkung

Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem

Gerät / auf der Verpackung oder über documentation.ifm.com.

1.1 Rechtliche Hinweise

auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh.

Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, -Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind

Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber:

• AS-i ist Eigentum der AS-International Association, (→www.as-interface.net)

• CAN ist Eigentum der Robert Bosch GmbH, Deutschland (→www.bosch.de)

• CANopen ist Eigentum der CiA (CAN in Automation e.V.), Deutschland (→www.can-cia.org)

• CODESYS™ ist Eigentum der CODESYS GmbH, Deutschland (→www.codesys.com)

• DeviceNet™ ist Eigentum der ODVA™ (Open DeviceNet Vendor Association), USA

(→www.odva.org)

• EtherNet/IP® ist Eigentum der → ODVA™

• EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff

Automation GmbH, Deutschland

• IO-Link® ist Eigentum der →PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Deutschland (→www.io-

link.com)

• ISOBUS ist Eigentum der AEF – Agricultural Industry Electronics Foundation e.V., Deutschland

(→www.aef-online.org)

• Microsoft® ist Eigentum der Microsoft Corporation, USA (→www.microsoft.com)

• Modbus® ist Eigentum der Schneider Electric SE, Frankreich (→www.schneider-electric.com)

• PROFIBUS® ist Eigentum der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Deutschland

(→www.profibus.com)

• PROFINET® ist Eigentum der →PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Deutschland

• Windows® ist Eigentum der →Microsoft Corporation, USA

1.2 Zweck des Dokuments

Dieses Dokument gilt für folgende Geräte des Typs ecomatDisplay4.3“ ab Firmware-Version

V1.x.x.x:

• CR1140

• CR1141

Diese Anleitung beschreibt folgende Themen:

• Konfiguration des Geräts im Setup-Modus

• Aktualisierung der Firmware des Geräts im Recovery-Modus

• Konfiguration des Geräts mit CODESYS 3.5

• Programmierung der geräteinternen SPS mithilfe des Programmiersystems CODESYS 3.5

• Beschreibung der gerätespezifischen CODESYS-Funktionsbibliotheken

CR1140 CR1141

10

1.3 Verwendete Symbole

Voraussetzung

Handlungsanweisung

Reaktion, Ergebnis

[...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen

Querverweis

Wichtiger Hinweis

Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich

Information

Ergänzender Hinweis

1.4 Warnhinweise

Warnhinweise warnen vor möglichen Personen- und Sachschäden. Dadurch wird der sichere Umgang

mit dem Produkt ermöglicht. Warnhinweise sind wie folgt abgestuft:

WARNUNG

Warnung vor schweren Personenschäden

wTödliche und schwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet

wird.

VORSICHT

Warnung vor leichten bis mittelschweren Personenschäden

wLeichte bis mittelschwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht

beachtet wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden

wSachschäden sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

1.5 Übersicht: ifm Anwender-Dokumentation

Die Dokumentation für das Gerät besteht aus folgenden Modulen:

Dokument Inhalt / Beschreibung

Datenblatt • Technische Daten

Montageanleitung / Betriebsanleitung • Anleitung für Montage, elektrische Installation und

Inbetriebnahme

• Technische Daten

Programmierhandbuch • Erstellen eines CODESYS-Projekts mit diesem Gerät

• Zielsystem einstellen mit CODESYS

• Geräteinterne SPS mit CODESYS programmieren

• Beschreibung der gerätespezifischen CODESYS-

Funktionsbibliotheken

Soweit Dokumente nicht vorliegen, können diese bei ifm angefordert werden oder stehen als

Download auf der ifm-Website zur Verfügung: www.ifm.com

CR1140 CR1141

11

1.6 Übersicht: CODESYS-Dokumentation

Die CODESYS GmbH stellt für die Programmierung der SPS des Geräts die folgende Anwender-

Dokumentation bereit:

Dokument Inhalt/Beschreibung

Online-Hilfe • Kontextsensitive Hilfe

• Beschreibung des Programmiersystems CODESYS

• Beschreibung der Komponenten und Bibliotheken

CODESYS Installation und Erste Schritte • Hinweise zur Installation des Programmiersystems CODESYS

• Erste Schritte beim Umgang mit dem Programmiersystem CODESYS

Alle Dokumente sind nach der Installation des Programmiersystems CODESYS 3.5 auf der Festplatte

des PC/Laptops gespeichert und aufrufbar:

• Online-Hilfe:

...\Programme\3S CoDeSys\CoDeSys\Online-Help

• CODESYS Installation und Erste Schritte:

...\Programme\3S CoDeSys\CoDeSys\Documentation

1.7 Änderungshistorie

1.7.1 Änderungen 09 / 2023

• Neuerstellung des Dokuments

CR1140 CR1141

12

2 Sicherheitshinweise

• Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut.

– Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers.

– Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine

Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und

den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. Diese muss alle erforderlichen

Informationen und Sicherheitshinweise für den Betreiber, Benutzer und ggf. vom

Systemersteller autorisiertes Servicepersonal beinhalten.

• Dieses Dokument vor Inbetriebnahme des Produktes lesen und während der Einsatzdauer

aufbewahren.

• Das Produkt muss sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und

Umgebungsbedingungen eignen.

• Das Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden (Ò Montageanleitung / Betriebsanleitung,

Bestimmungsgemäße Verwendung).

• Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und/oder

Personenschäden führen.

• Für Folgen durch Eingriffe in das Produkt oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der

Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung.

• Unsachgemäße oder nicht bestimmungsgemäße Verwendung können zu Funktionsstörungen des

Gerätes, zu unerwünschten Auswirkungen in der Applikation oder zum Verlust der

Gewährleistungsansprüche führen.

• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Programmierung, Konfiguration, Bedienung und

Wartung des Produktes darf nur für die jeweilige Tätigkeit ausgebildetes, autorisiertes

Fachpersonal durchführen.

• Mitgeltende Dokumente beachten.

2.1 Notwendige Vorkenntnisse

Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer

einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche

Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung eines Produkts verursachen

kann.

Für die Programmierung sollten die Personen zusätzlich über Kenntnisse der Steuerungstechnik und

Erfahrung in der SPS-Programmierung nach IEC61131-3 verfügen.

Das Dokument enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt.

CR1140 CR1141

13

2.2 Cyber-Sicherheit

WARNUNG

Bei Betrieb des Gerätes in einer ungeschützten Netzwerkumgebung.

wUnzulässiger Zugriff auf Daten (Lesen oder Schreiben) möglich.

wUnzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich.

uZugriffsmöglichkeiten auf das Gerät prüfen und einschränken.

uZugriff auf autorisierte Personen beschränken.

uGerät nicht mit offenen Netzwerken oder dem Internet verbinden.

uWenn ein Zugriff aus dem Internet dennoch erforderlich ist, dann zwingend ein sicheres

Verfahren wählen, um sich mit dem Gerät zu verbinden (z.B. VPN).

uVerschlüsselte Datenübertragung nutzen (z.B. https/TLS).

2.2.1 Sicherheitsfunktionen

Die Sicherheitsfunktionalitäten des Geräts basieren auf den Anforderungen des Bundesamtes für

Sicherheit in der Informationstechnik (BSI):

Das Gerät bietet folgende Sicherheitsfunktionen:

Design

• gehärtete Yocto-Linux-Distribution

Integrität

• Komfortables Update des Gesamtsystems (Recovery-System)

• Backup & Restore der Systemkonfiguration

Authentifizierung

• Benutzerverwaltung über CODESYS Development System

• Individuelle Rechteverwaltung sowohl für das Programmiersystem als auch für das Laufzeitsystem

über CODESYS Development System

• Individuelles System-Passwort zum Schutz der Systemkonfiguration und der Backup & Restore-

Funktion

• Individuelles System-Passwort zum Schutz des Zugriffs über FTP, Telnet oder SSH

Vertraulichkeit

• Gesicherte Datenverbindung über SFTP oder SCP

Beschränkter Datenfluss

• Werkseitige Separierung von Maschinennetzwerk (CAN) und OT-Netzwerk (Ethernet)

2.2.2 Empfohlener Zugriffsschutz für das Gerät

uDen Zugriffsschutz des Geräts durch die Kombination folgender Maßnahmen realisieren:

uDas Standard-System-Passwort in ein individuelles und sicheres Passwort ändern (Ò

System-Passwort ändern/35).

wDer Zugriff auf das Gerät über FTP, Telnet und SSH ist nur noch nach Eingabe des

geänderten System-Passworts möglich.

CR1140 CR1141

14

uDas System-Passwort für den Zugriff auf den Setup-Modus aktivieren (Ò System-Passwort

für Setup-Modus aktivieren/37).

wNach einem Geräte-Neustart ist das Ändern von Einstellungen und das Erstellen von

System-Backups im Setup-Modus nur noch nach Eingabe des geänderten System-

Passworts möglich.

uDas Benutzer-Management in CODESYS auf dem Gerät aktivieren und den Benutzer

Administrator mit einem individuellen und sicheren Passwort in CODESYS einrichten (Ò

Geräte-Benutzer verwalten/26).

wDer Zugriff auf das Gerät über CODESYS (z.B. Verbinden mit dem Gerät, Projekt laden,

etc.) ist nur noch nach Eingabe der Login-Daten möglich.

wWenn alle genannten Maßnahmen umgesetzt worden sind: Das Gerät ist vor nicht autorisiertem

Zugriff und vor unerlaubter Manipulation bestmöglich geschützt.

2.2.3 Empfohlener Zugriffsschutz für das CODESYS-Projekt auf dem PC

uDen Zugriffsschutz für das CODESYS-Projekt auf dem PC durch folgende Maßnahme realisieren:

uBenutzer-Management (Ò Zugriffsschutz für Projekt aktivieren/26) für den Zugriff auf das

CODESYS-Projekt aktivieren und einrichten.

wDas CODESYS-Projekt auf dem PC ist vor nicht autorisiertem Zugriff und vor unerlaubter

Manipulation geschützt.

CR1140 CR1141

15

3 Systemvoraussetzungen

3.1 Hardware

Zum Programmieren der geräteinternen SPS des ecomatDisplay4.3" sind folgende Hardware-

Komponenten erforderlich:

• Ein Gerät der Produktfamilie ecomatDisplay4.3"

• Ein PC für das Programmiersystem CODESYS

• Bei Geräten mit Ethernet-Schnittstelle:

– Eine Ethernet-Verbindung zwischen CODESYS-PC und der Ethernet-Schnittstelle des Geräts

• Bei Geräten mit USB-Schnittstelle:

– Einen an die USB-Schnittstelle des Geräts angeschlossenen USB-Ethernet-Adapter

– Eine Ethernet-Verbindung zwischen CODESYS-PC und dem USB-Ethernet-Adapter

3.2 Software

Zum Programmieren der geräteinternen SPS des ecomatDisplay 4.3" sind folgende Software-

Komponenten erforderlich:

Komponente Beschreibung Version

CODESYS Development

System

Programmiersoftware CODESYS für normenkonforme SPS-

Programmierung nach IEC 61131-3

3.5 SP19

Package "CODESYS für

ifm ecomatDisplay43"

• Geräte- und Schnittstellenbeschreibung des Geräts

• Funktionsbibliotheken für Programmierung des Geräts

1.0.x.x

Die in diesem Handbuch zugesicherten Eigenschaften und Funktionen sind nur mit den

Software-Komponenten in den hier angegebenen Versionen erreichbar.

ifm electronic stellt auf seiner Webseite die Software-Komponenten zum Herunterladen bereit:

www.ifm.com

CR1140 CR1141

16

4 Installation

4.1 CODESYS Development System

Das CODESYS Development System (kurz: CODESYS) ist eine Entwicklungsumgebung für die

Erstellung von SPS-Anwendungen (Applikationen) gemäß Norm IEC 61131-3.

4.1.1 CODESYS Development System installieren

Um die Software "CODESYS Development System" zu installieren:

uProgrammiersystem CODESYS 3.5 SP19 installieren.

wCODESYS 3.5 SP19 ist auf dem PC/Laptop installiert.

4.2 ifm-Package

uMachen Sie sich mit folgenden CODESYS-Funktionen vertraut:

Package Manager: Ò Online-Hilfe > CODESYS Development System > Packages und

Lizenzen verwalten

4.2.1 Komponenten des Packages

ifm stellt für die Programmierung der geräteinternen SPS das CODESYS-Package "CODESYS für ifm

ecomatDisplay43" bereit. Das Package enthält folgende Komponenten:

• Gerätebeschreibungsdateien

• ifm-Funktionsbibliotheken und Erweiterungen

uDetaillierte Informationen zu den ifm-Funktionsbibliotheken: ifm-Funktionsbibliotheken

(Ò/82)

4.2.2 Package installieren (PC/Laptop)

Um ein Package zu installieren:

Voraussetzungen

• CODESYS 3.5 SP19 ist auf dem PC/Laptop installiert.

• Das Softwarepaket für das Gerät ecomatDisplay 4.3" ist auf dem PC/Laptop gespeichert und

entpackt.

• CODESYS ist geschlossen.

1 CODESYS Installer starten

uIn Windows: Den [CODESYS Installer] als Administrator starten.

wDer [CODESYS Installer] erscheint.

wDas Fenster zeigt installierte CODESYS-Komponenten an.

2 Package installieren

u[Datei installieren] klicken.

wDer Datei Explorer erscheint.

uDie gewünschte Datei *.package wählen.

uAuf [Öffnen] klicken und mit [OK] bestätigen.

CR1140 CR1141

17

uDas Feld [Ich möchte trotz der fehlenden Signatur(en) fortfahren] aktivieren.

uAuf [Fortfahren] klicken.

wDas Package wird installiert.

wEine Erfolgsmeldung erscheint.

uAuf [OK] klicken.

wDas Fenster [CODESYS Installer] zeigt die installierten Packages.

uOptional: Zur Installation eines weiteren Packages erneut wie beschrieben vorgehen.

uDen CODESYS Installer schließen.

uCODESYS starten.

wDas installierte Package steht jetzt zur Verfügung.

4.2.3 Package aktualisieren (PC/Laptop)

Um ein Package zu aktualisieren:

1 Alte Version des Packages deinstallieren

uPackage deinstallieren (Ò Package deinstallieren (PC/Laptop)/17)

2 Neue Version des Packages installieren

uPackage installieren (Ò Package installieren (PC/Laptop)/16)

3 Gerät aktualisieren

uIm Gerätebaum: Knoten [ecomatDisplay 4.3" (ecomatDisplay 4.3")] markieren.

u[Projekt] > [Gerät aktualisieren...] wählen.

wDialogfenster erscheint.

u[Gerät aktualisieren] klicken, um den Aktualisierungsvorgang zu starten.

wCODESYS lädt neue Gerätebibliotheken.

wAnsicht des Gerätebaums wird aktualisiert.

u[Schließen] klicken, um den Package Manager zu beenden.

uProjekt speichern.

4.2.4 Package deinstallieren (PC/Laptop)

Um ein Package zu deinstallieren:

Voraussetzungen:

• CODESYS ist geschlossen.

1 CODESYS Installer starten

uIn Windows: Den [CODESYS Installer] als Administrator starten.

wDer [CODESYS Installer] erscheint.

wDas Fenster zeigt installierte CODESYS-Komponenten an.

2 Package deinstallieren

uDas gewünschte Package im Bereich [AddOns] auswählen.

wInformationen zum gewählten Package werden angezeigt.

uDie Package-Version wählen, die deinstalliert werden soll.

CR1140 CR1141

18

uAuf [Deinstallieren] klicken und mit [OK] bestätigen.

wDie gewählte Package-Version wird entfernt.

uDen [CODESYS Installer] schließen.

4.3 Laufzeitsystem des Geräts aktualisieren

4.3.1 Allgemeine Hinweise

Um das Laufzeitsystem zu aktualisieren, muss sich das Gerät im Recovery-Modus befinden.

4.3.1.1 Softwarepaket herunterladen

Die Update-Datei befindet sich im Softwarepaket für das Gerät.

uDas aktuelle Softwarepaket von der ifm-Webseite herunterladen: www.ifm.com > Seite des

Produkts > [Downloads] > [Software]

uDas Softwarepaket (zip-Archiv) mit der Update-Datei entpacken.

wDie Update-Datei ist auf dem PC gespeichert.

4.3.2 Laufzeitsystem aktualisieren

ACHTUNG

Gefahr von Datenverlust!

wEine Unterbrechung des Update-Vorgangs kann zu einem Verlust der auf dem Gerät

gespeicherten Anwenderdaten führen.

uDen Update-Vorgang nicht unterbrechen!

Das Laufzeitsystem des Geräts kann nur im Recovery-Modus aktualisiert werden.

Die aktuelle Version des Laufzeitsystems steht auf der ifm-Webseite zum Herunterladen bereit.

Softwarepaket herunterladen (Ò/18)

uEine der folgenden Optionen wählen:

•Firmware-Update via USB-Schnittstelle (lokal) (Ò/18)

•Firmware-Update via Web-Browser (Ò/19)

4.3.2.1 Firmware-Update via USB-Schnittstelle (lokal)

uNeues Laufzeitsystem von ifm-Webseite herunterladen: Softwarepaket herunterladen (Ò/18)

uUpdate-Datei *.swu auf einen USB-Speicher kopieren.

uUSB-Speicher mit Gerät verbinden: Ò Betriebsanleitung

uRecovery-Modus starten: Lokalen Recovery-Modus starten (Ò/43)

CR1140 CR1141

19

Recovery App

INSTALL FROM FILE

NETWORK SETUP

START DEVICE SETUP

eth0: 192.168.82.245 255.255.255.0

RESTART

Abb.1: Lokaler Recovery-Modus

uWährend des Update-Vorgangs keine Tasten am Gerät drücken.

uWährend des Update-Vorgangs die Spannungsversorgung nicht unterbrechen.

uMit Schaltfläche [INSTALL FROM FILE] Dateibrowser öffnen.

wDateibrowser erscheint.

uIm Dateibrowser die Update-Datei *.swu wählen.

uMit Schaltfläche [OPEN] den Update-Vorgang starten.

wSoftwarekomponenten des Geräts werden automatisch aktualisiert: Allgemeine Hinweise

(Ò/18)

wDisplay zeigt Statusmeldungen.

wWenn erfolgreich: Statusmeldung auf dem Display erscheint: [Success!]

uMit Schaltfläche [RESTART] das Gerät neu starten.

wGerät startet neu.

wDas Firmware-Update ist abgeschlossen.

4.3.2.2 Firmware-Update via Web-Browser

uNeues Laufzeitsystem von ifm-Webseite herunterladen: Softwarepaket herunterladen (Ò/18)

uRecovery-Modus starten: Recovery-Modus starten

uEthernet-Netzwerkverbindung zwischen Gerät und PC herstellen: Ò Betriebsanleitung

uOptional: Parameter der Ethernet-Schnittstelle einstellen.

uIn die Adresszeile eines Browsers folgende Adresse eingeben: http://<IP-Adresse des

Geräts>:8080 ; standardmäßig: http://192.168.82.245:8080

wWeb-Interface des Geräts erscheint im Browser.

wWeb-Interface wechselt direkt auf Registerkarte [Software Update].

CR1140 CR1141

20

Abb.2: Recovery-Modus Web

Damit der Zugriff auf den Recovery-Modus über einen Web-Browser möglich ist, muss der

lokale Recovery-Modus des Geräts gestartet sein.

uWährend des Update-Vorgangs keine Tasten am Gerät drücken.

uWährend des Update-Vorgangs Schaltfläche [Restart] im Web-Interface nicht klicken.

uWährend des Update-Vorgangs die Spannungsversorgung nicht unterbrechen.

uIn den Datei-Bereich [Click here...] klicken.

wWindows Datei-Explorer erscheint.

uHeruntergeladene Update-Datei *.swu wählen und mit [Open] übernehmen und Update starten.

wDatei-Bereich zeigt Dateiname der gewählten Update-Datei.

wGewählte Update-Datei wird auf das Display geladen.

wSoftwarekomponenten des Geräts werden automatisch aktualisiert: Allgemeine Hinweise

(Ò/18)

wWeb-Interface und Geräte-Display zeigen Statusmeldungen.

wWenn erfolgreich: Statusmeldung im Web-Interface erscheint: [Update successfully] .

Seite wird geladen ...

IFM CR1140 Bedienungsanleitung

Dieses Handbuch eignet sich auch für

IFM CR1140 Bedienungsanleitung

Verwandte Artikel

Andere Dokumente