Inhaltsverzeichnis
1 Vorbemerkung 4
1.1 Copyright .............................................................................................................................. 4
1.2 Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2042, CR2052 ............................................... 5
1.3 Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? ............................................................. 6
1.4 Wie ist diese Dokumentation aufgebaut? ............................................................................ 7
1.5 Historie der Anleitung ........................................................................................................... 7
2 Sicherheitshinweise 8
2.1 Beachten! ............................................................................................................................. 8
2.2 Welche Vorkenntnisse sind notwendig? .............................................................................. 9
2.3 Anlaufverhalten der Steuerung ............................................................................................ 9
2.4 Hinweise: Seriennummer ...................................................................................................10
3 Systembeschreibung 11
3.1 Angaben zum Gerät ...........................................................................................................11
3.2 Übersicht Gerätefamilie ioControl ......................................................................................11
3.3 Hardware-Beschreibung ....................................................................................................12
3.3.1 Hardwareaufbau ......................................................................................................................... 12
3.3.2 Eingänge (Technologie) ............................................................................................................. 14
3.3.3 Ausgänge (Technologie) ............................................................................................................ 18
3.3.4 Hinweise zur Anschlussbelegung ............................................................................................... 23
3.3.5 Sicherheitshinweise zu Reed-Relais .......................................................................................... 23
3.3.6 Anzeigeelemente ........................................................................................................................ 24
3.3.7 Bedienelemente ......................................................................................................................... 27
3.4 Schnittstellen-Beschreibung ..............................................................................................28
3.4.1 CAN-Schnittstellen ..................................................................................................................... 28
3.5 Software .............................................................................................................................29
3.5.1 Softwaremodule für das Gerät .................................................................................................... 29
3.5.2 Programmierhinweise für CODESYS-Projekte ........................................................................... 32
3.5.3 Betriebszustände ........................................................................................................................ 35
3.5.4 Leistungsgrenzen des Geräts ..................................................................................................... 37
4 Konfigurationen 40
4.1 Laufzeitsystem einrichten ..................................................................................................40
4.1.1 Laufzeitsystem installieren ......................................................................................................... 41
4.1.2 Laufzeitsystem aktualisieren ...................................................................................................... 42
4.1.3 Installation verifizieren ................................................................................................................ 42
4.2 Programmiersystem einrichten ..........................................................................................43
4.2.1 Programmiersystem manuell einrichten ..................................................................................... 43
4.2.2 Programmiersystem über Templates einrichten ......................................................................... 47
4.3 Funktionskonfiguration, allgemein .....................................................................................48
4.3.1 Systemvariablen ......................................................................................................................... 48
4.4 Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge .................................................................49
4.4.1 Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung) ............................................................... 49
4.4.2 Eingänge konfigurieren............................................................................................................... 50
4.4.3 Ausgänge konfigurieren.............................................................................................................. 55
4.5 Variablen ............................................................................................................................59
4.5.1 Retain-Variablen ......................................................................................................................... 59
4.5.2 Netzwerkvariablen ...................................................................................................................... 60