WAGO WAGO-I/O-IPC-C10 E Linux 2.6 Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch
Pos: 2 /Dokumentation allgemein/Einband/Einband Handbuch - Deckbl at t oh ne V aria nt enfel d (S ta ndar d) @ 9 \mod_1285229289866_0.docx @ 64939 @ @ 1
Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
WAGO-I/O-IPC-P14
758-876/000-110
CODESYS 2.3
Version 2.4.0
Pos: 3 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Hin weis e z ur D oku men tati on/I mpr ess um für Sta ndar dh and büch er - al lg. A ngabe n, Ansc hrifte n, Telef onn ummer n und E-Mai l-A dresse n @ 3\mod_1219151118203_6.docx @ 21058 @ @ 1
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750
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Handbuch
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3
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Pos: 5 /D ok ument ati on al lg em ein/V erz eic hni sse /Inh alts ver zei chni s - Ü bersc hrift oG und Ver zeich nis @ 3\mod_1219151230875_6.docx @ 21061 @ @ 1
Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 9
1.1 Gültigkeitsbereich ..................................................................................... 9
1.2 Urheberschutz ........................................................................................... 9
1.3 Symbole ................................................................................................... 10
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 11
1.5 Schriftkonventionen ................................................................................ 11
2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 12
2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 12
2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 12
2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 12
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................... 13
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 13
2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 14
2.3 Sicherheitseinrichtungen ......................................................................... 15
2.4 Hinweise zum Betrieb ............................................................................. 15
2.5 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 15
3 Lieferumfang .............................................................................................. 16
4 Gerätebeschreibung ................................................................................... 17
4.1 Übersicht der physikalischen Schnittstellen ............................................ 19
4.2 Anzeigeelemente ..................................................................................... 21
4.3 Bedienelemente ....................................................................................... 22
4.4 Batterie .................................................................................................... 23
4.5 Bedruckung ............................................................................................. 24
4.6 Technische Daten .................................................................................... 25
4.6.1 Gerätedaten ......................................................................................... 25
4.6.2 Systemdaten ........................................................................................ 26
4.6.3 Versorgung ......................................................................................... 26
4.6.4 Kommunikation .................................................................................. 27
4.6.5 Schutz und Sicherheit ......................................................................... 27
4.6.6 Laufzeitsystem .................................................................................... 27
4.6.7 Umgebungsbedingungen .................................................................... 27
4.6.8 Anschlusstechnik ................................................................................ 28
4.7 Normen und Richtlinien .......................................................................... 28
4.7.1 Elektromagnetische Verträglichkeit ................................................... 28
4.8 Zulassungen ............................................................................................. 29
5 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen ................................................ 30
5.1 ETHERNET-Schnittstellen (X8, X9) ...................................................... 30
5.2 Schnittstelle für die Elektronikversorgung (X4) ..................................... 31
5.3 Integrierte Ein- und Ausgänge (X5) ........................................................ 32
5.4 USB-Schnittstellen (X10, X11) .............................................................. 35
5.5 Serielle RS-232-Schnittstelle (X6) .......................................................... 36
5.6 DVI-I-Schnittstelle (X7) ......................................................................... 37
6 Montage und Demontage des I/O-IPC ..................................................... 39
6.1 Hinweise zur Montage/Demontage ......................................................... 39
4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
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6.2 Benötigtes Zubehör für die Montage ...................................................... 40
6.3 Zulässige Einbaurichtungen des I/O-IPC ................................................ 40
6.4 Befestigung des I/O-IPC auf einer Tragschiene ...................................... 41
6.5 Anstecken der Busklemmen an den I/O-IPC .......................................... 42
6.6 Demontage des I/O-IPC .......................................................................... 44
6.6.1 Entfernen der Leitungen ..................................................................... 44
6.6.2 Demontage des I/O-IPC von der Tragschiene .................................... 45
7 Versorgungsspannung anschließen .......................................................... 47
7.1 Hinweise .................................................................................................. 47
7.2 Benötigtes Zubehör ................................................................................. 48
7.3 Einspeisung bei Verwendung der Potentialeinspeiseklemme 750-602 .. 49
7.4 Einspeisung bei Verwendung der Filterklemme 750-626 ....................... 53
7.5 Sensor- und Aktorleitung an die Busklemmen anschließen ................... 55
8 In Betrieb nehmen...................................................................................... 56
8.1 Einschalten des I/O-IPC .......................................................................... 56
8.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................... 57
8.3 Einstellen einer IP-Adresse ..................................................................... 58
8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels BootP .......................................... 58
8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mittels „IPC Configuration Tool“ .............. 62
8.4 Test der Netzwerkverbindung ................................................................. 65
8.5 Ausschalten/Neustart ............................................................................... 66
9 Konfigurieren ............................................................................................. 67
9.1 Konfiguration mittels Web-based Management (WBM) ........................ 67
9.1.1 Benutzerverwaltung des WBM .......................................................... 69
9.1.2 Seite „Information“ ............................................................................ 70
9.1.3 Seite „CODESYS“ ............................................................................. 71
9.1.4 Seite „TCP/IP“.................................................................................... 72
9.1.5 Seite „ETHERNET“ ........................................................................... 73
9.1.6 Seite „NTP ........................................................................................ 73
9.1.7 Seite „Clock“ ...................................................................................... 74
9.1.8 Seite „Users ...................................................................................... 75
9.1.9 Seite „HMI Settings“ .......................................................................... 76
9.1.10 Seite „Administration“ ....................................................................... 78
9.1.11 Seite „Package Server“ ....................................................................... 79
9.1.12 Seite „Mass Storage“ .......................................................................... 81
9.1.13 Seite „Downloads“ ............................................................................. 81
9.1.14 Seite „Port“ ......................................................................................... 82
9.1.15 Seite „MODBUS“ .............................................................................. 82
9.1.16 Seite „SNMP“ ..................................................................................... 83
9.1.17 I/O Configuration ............................................................................... 85
9.1.18 Seite „WebVisu ................................................................................ 85
9.2 Konfiguration mit einem Terminalprogramm ......................................... 86
9.3 Konfiguration mit Touchscreen/Monitor und USB-Tastatur .................. 87
10 MODBUS/TCP ........................................................................................... 88
10.1 Prozessdaten des MODBUS-Servers ...................................................... 89
10.2 Zugriff auf das Prozessabbild über MODBUS ....................................... 89
10.2.1 Registerdienste ................................................................................... 90
10.2.2 Bitdienste ............................................................................................ 91
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5
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10.3 Konfigurationsregister ............................................................................. 92
10.4 Adressierungsbeispiel ............................................................................. 93
11 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................... 95
11.1 Schreibweise logischer Adressen ............................................................ 95
11.2 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 ......................................................................................... 96
11.3 Adressierungsbeispiel ............................................................................. 99
11.4 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 .......................... 100
11.5 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................... 100
11.5.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS .............................. 100
11.5.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems..................... 101
11.5.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration .............................................. 103
11.5.4 Editieren des Programmbausteins .................................................... 107
11.5.5 SPS-Programm in den I/O-IPC laden und ausführen
(ETHERNET) ................................................................................... 109
11.5.6 SPS-Programm in den I/O-IPC laden und ausführen (RS-232) ...... 111
11.5.7 Boot-Projekt erzeugen ...................................................................... 113
11.6 Anlegen von Task-Prioritäten ............................................................... 114
11.6.1 Zyklische Task-Prioritäten ............................................................... 116
11.6.2 Freilaufende Tasks............................................................................ 117
11.7 Systemereignisse ................................................................................... 118
11.8 Klemmenbussynchronisation ................................................................ 120
11.8.1 Fall 1: CODESYS-Task-Intervall kleiner als Klemmenbuszyklus
eingestellt .......................................................................................... 120
11.8.2 Fall 2: CODESYS-Task-Intervall kleiner als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 121
11.8.3 Fall 3: CODESYS-Task-Intervall größer als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 122
11.8.4 Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 123
11.9 CODESYS-Visualisierung .................................................................... 124
11.9.1 Einbinden von Schriften ................................................................... 126
11.9.2 Grenzen der CODESYS-Visualisierung ........................................... 127
11.9.3 Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung .... 129
11.9.4 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung .......... 130
12 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden ............................. 132
12.1 Beispiel zum Einbinden einer dynamischen Library ............................ 132
12.1.1 Linux-Shared-Library entwickeln und übersetzen ........................... 132
12.1.2 Beschreibungsdatei für das CODESYS-Laufzeitsystem erzeugen .. 133
12.1.3 Library und INI-Datei kopieren und das CODESYS-
Laufzeitsystem neu starten ............................................................... 134
12.1.4 Eine IEC-Library erzeugen ............................................................... 135
12.1.5 Bibliothek im CODESYS-Projekt einbinden ................................... 137
12.2 Besonderheiten ...................................................................................... 140
12.2.1 Datentypen ........................................................................................ 140
12.2.2 Strukturen ......................................................................................... 141
12.2.3 Parameterübergabe per Referenz oder per Value ............................. 142
12.3 Weitere Anwendungen .......................................................................... 142
13 Betriebssystem .......................................................................................... 143
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13.1 Verwendeter Linux-Kernel ................................................................... 143
13.2 Grand Unified Bootloader (GRUB) ...................................................... 144
13.3 Startablauf von Linux ............................................................................ 145
13.4 Linux-Konsole ....................................................................................... 146
13.4.1 Zugriff auf die Linux-Konsole ......................................................... 146
13.4.1.1 Zugriff über Telnet ...................................................................... 148
13.4.1.2 Zugriff über RS-232-Schnittstelle und Terminalprogramm ........ 149
13.4.1.3 Zugriff über Tastatur und Monitor (DVI- und
USB-Schnittstelle) ....................................................................... 150
13.4.2 Installierte Anwendungen ................................................................. 151
13.4.3 Aufbau des Dateisystems ................................................................. 152
13.4.4 Installierte Shell (BASH) ................................................................. 155
13.4.5 Busybox und andere Hilfsprogramme .............................................. 155
13.5 Treiber für spezielle Hardwareteile ....................................................... 157
13.6 Einbinden eines USB-Druckers ............................................................ 157
13.7 Installierte Dienste der ETHERNET-Schnittstelle ................................ 158
13.7.1 Telnet-Server (telnetd) ...................................................................... 158
13.7.2 FTP-Server (pure-ftpd) ..................................................................... 159
13.7.3 NFS-Server ....................................................................................... 160
13.7.4 FTP-Client ........................................................................................ 160
13.7.5 Webserver (lighttp) ........................................................................... 161
13.7.6 NTP-Client ....................................................................................... 161
13.7.7 NFS-Client ........................................................................................ 162
13.7.8 SNMP-Agent .................................................................................... 162
14 Diagnose .................................................................................................... 164
14.1 Betriebs- und Statusmeldungen ............................................................. 164
14.2 Diagnosemeldungen (I/O-LED) ............................................................ 167
14.2.1 Ablauf der Blinksequenz .................................................................. 168
14.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode ......................... 169
14.2.3 Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 170
15 Service ....................................................................................................... 175
15.1 Austausch der Batterie .......................................................................... 175
15.2 Entsorgung ............................................................................................ 177
16 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ......................................... 178
16.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 179
16.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ................... 179
16.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ................................. 184
16.2 Errichtungsbestimmungen ..................................................................... 185
16.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb
(ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) .................................. 186
16.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb
(ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X) .................................. 187
16.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex
Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) ................................................... 188
16.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex
Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) ................................................... 189
16.2.5 ANSI/ISA 12.12.01 .......................................................................... 190
17 Busklemmen ............................................................................................. 191
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17.1 Übersicht ............................................................................................... 191
17.2 Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP ....................................... 192
17.2.1 Digitaleingangsklemmen .................................................................. 193
17.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 193
17.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 193
17.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 193
17.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und
Ausgangsdaten ............................................................................. 194
17.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 194
17.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 194
17.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ............................................................................. 195
17.2.2 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen .................................................. 195
17.2.2.1 Digitalausgangsklemmen ............................................................. 196
17.2.2.2 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten ................ 196
17.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 196
17.2.2.4 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und
Eingangsdaten .............................................................................. 197
17.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 198
17.2.2.6 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und
Eingangsdaten .............................................................................. 198
17.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 198
17.2.2.8 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und
Eingangsdaten .............................................................................. 199
17.2.2.9 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ............................................ 199
17.2.2.10 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen .... 200
17.2.3 Analogeingangsklemmen ................................................................. 201
17.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 201
17.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 201
17.2.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 202
17.2.3.4 3-Phasen-Leistungsmessklemme ................................................. 202
17.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 203
17.2.4 Analogausgangsklemmen ................................................................. 204
17.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 204
17.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 204
17.2.4.3 8-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 205
17.2.5 Sonderklemmen ................................................................................ 206
17.2.5.1 Zählerklemmen ............................................................................ 206
17.2.5.2 Pulsweitenklemmen ..................................................................... 208
17.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 208
17.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 209
17.2.5.5 Datenaustauschklemmen ............................................................. 209
17.2.5.6 SSI-Geber-Interface-Busklemmen .............................................. 209
17.2.5.7 Weg- und Winkelmessung ........................................................... 210
17.2.5.8 DC-Drive Controller .................................................................... 212
17.2.5.9 Steppercontroller .......................................................................... 213
17.2.5.10 RTC-Modul .................................................................................. 214
17.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme ........................................................... 214
17.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme ...................................................... 215
17.2.5.13 LON
®
-FTT-Klemme .................................................................... 217
8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
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17.2.5.14 Funkreceiver EnOcean ................................................................. 217
17.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme ............................................................... 217
17.2.5.16 Bluetooth
®
RF-Transceiver .......................................................... 218
17.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O ........................ 219
17.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme .............................................................. 219
17.2.5.19 AS-Interface-Masterklemme ....................................................... 220
17.2.6 Systemklemmen ............................................................................... 221
17.2.6.1 Systemklemmen mit Diagnose .................................................... 221
17.3 Mailboxklemmen .................................................................................. 223
18 Anhang ...................................................................................................... 224
18.1 WagoConfigToolLIB.lib ....................................................................... 224
18.1.1 Aufrufe zur Bibliothek „WagoConfigToolLIB.lib“ ......................... 226
18.2 WagoLibNetSnmp.lib ........................................................................... 247
18.2.1 snmpRegisterCustomOID_INT32() ................................................. 248
18.2.2 snmpRegisterCustomOID_STRING() ............................................. 249
18.2.3 snmpRegisterCustomOID_UINT32() .............................................. 250
18.2.4 snmpGetValueCustomOID_INT32() ............................................... 251
18.2.5 snmpGetValueCustomOID_STRING() ........................................... 252
18.2.6 snmpGetValueCustomOID_UINT32() ............................................ 253
18.2.7 snmpSetValueCustomOID_INT32() ................................................ 254
18.2.8 snmpSetValueCustomOID_STRING() ............................................ 255
18.2.9 snmpSetValueCustomOID_UINT32() ............................................. 256
18.2.10 Rückmeldungen ................................................................................ 257
18.2.11 Beispielprogramm „Test.pro“........................................................... 258
18.3 mod_com.lib .......................................................................................... 261
18.4 SerComm.lib ......................................................................................... 261
18.5 WagoLibTerminalDiag.lib .................................................................... 261
18.6 WagoLibKBUS.lib ................................................................................ 261
18.7 SysLibCom.lib ...................................................................................... 261
18.8 SysLibFile, SysLibDir, SysLibFileAsync ............................................. 261
Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 263
Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 266
=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke V erz eic hnis _vor ne == =
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9
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Pos: 7 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten für all e Ser ie n/Hi nwei s z ur D oku men ta tion/ Hin weis e z ur D o kume ntati on - Ü b ersc hri ft 1 @ 4 \mod_1237987661750_6.docx @ 29027 @ 1 @ 1
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Pos: 8 /S eri e 75 8 (F unk , IPC )/ Wic htig e Er lä uter ung en/ Sich erh eits hin weis e- und sonstige Hinweise/Achtung: H in weis e z ur B etri ebs anl eit ung 758- 87X @ 10 \mod_1312290893808_6.docx @ 75543 @ @ 1
ACHTUNG
Betriebsanleitung lesen!
Zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden installieren und betreiben
Sie den I/O-IPC nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der
Systembeschreibung 750-xxx. Ferner beachten Sie unbedingt die Hinweise
im Kapitel „Sicherheit“.
ACHTUNG
Örtliche Bestimmungen beachten!
Zur Einbindung der 750-Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind
bei allen Tätigkeiten die jeweils gültigen und anwendbaren Normen,
Vorschriften und Richtlinien zu beachten.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750!
Ergänzend zu dieser Betriebsanleitung benötigen Sie die
Systembeschreibung „Projektierungshinweise“, die unter www.wago.com
erhältlich ist. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu
Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.
Pos: 9 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Hin weis e z ur Dokumentation/Hinweise/Hinweis: Dokumentation aufbewahren @ 4\mod_1237987339812_6.docx @ 29024 @ @ 1
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Lebensdauer des Gerätes auf. Geben
Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des
Gerätes weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede
erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
Pos: 10 /Serie 758 (Funk, IPC)/Hinweise zur Dokumentation/Gültig keit Dokumentation 758-87X @ 10 \mod_1312289123587_6.docx @ 75540 @ 2 @ 1
1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für den WAGO-I/O-IPC-P14, 758-876/000-
110 der Serie WAGO-I/O-SYSTEM 750.
Pos: 11.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/H in weis e zur D oku ment ati on/U rh eber sc hutz aus führ lic h @ 4\mod_1235565145234_6.docx @ 27690 @ 2 @ 1
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Pos: 11.2 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
Pos: 11.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Hi nwei s z ur D ok ume ntati on /Sym bol e - Ü bers chri ft 2 @ 13\mod_1351068042408_6.docx @ 105268 @ 2 @ 1
1.3 Symbole
Pos: 11 .4.1 /Al le Seri en ( All ge mei ne Mo dul e)/ Wic htig e Er lä uter ung en/ Sich erh eits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erl äuter ung @ 13 \mod_1343309450020_6.docx @ 101017 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 11 .4.2 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/G efa hr/G efa hr: _War nu ng vor P erso nensch äden dur ch ele ktris chen St rom_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.docx @ 101032 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 11 .4.3 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/W arn ung/ War nung : _ War nu ng vor P erso nens ch äde n all ge mei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.docx @ 101033 @ @ 1
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 11 .4.4 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äut erung en/ Sich erh eits- und sons tig e Hi nwei s e/Vor sic ht /Vor sich t: _War nung v or P ers one nsc häde n all ge mei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310028762_6.docx @ 101036 @ @ 1
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 11 .4.5 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _War nung vor Sachschäden allgem ein _ - Erläuterung @ 13\mod_1343310134623_6.docx @ 101039 @ @ 1
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben
könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 11 .4.6 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _War nung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310227702_6.docx @ 101042 @ @ 1
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben
könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 11 .4.7 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: _Wichtiger Hinweis allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310326906_6.docx @ 101045 @ @ 1
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur
Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 11 .4.8 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/I nfor mat ion/ Inf or matio n: _W eiter e Inf or mati on allg emei n_ - Erl äuter ung @ 13 \mod_1343310439814_6.docx @ 101049 @ @ 1
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
Pos: 11.5 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 11
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
Pos: 11 .6 /All e Seri en (All gemei ne Mod ule)/Hi nweis e zur D okume ntati on/Za hlens ystem e @ 3\mod_1221059454015_6.docx @ 21709 @ 2 @ 1
1.4 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
Pos: 11 .7 /All e Seri en (Allg emeine Modul e)/Hi nweis e zur Do kument ation /Schr iftko nventi one n @ 3\mod_1221059521437_6.docx @ 21712 @ 2 @ 1
1.5 Schriftkonventionen
Tabelle 2: Schriftkonventionen
Schriftart
kursiv
Menü
>
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Eingabe
dargestellt z. B.:
„Wert
dargestellt z. B.:
[Button]
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Taste]
eckige Klammern eingefasst z. B.:
Pos: 12 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
Pos: 13 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M odul e)/Üb erschr ifte n für alle S erie n/Wich tige Er läut erungen /Wic htig e Erläuter ung en - Über schri ft 1 @ 4\mod_1241428899156_6.docx @ 32169 @ 1 @ 1
2 Wichtige Erläuterungen
Pos: 14 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Wic hti ge Erlä uter ung en/ Einl eit ung Wic hti ge Erlä uter ung en @ 3\ mod_1221059818031_6.docx @ 21715 @ @ 1
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von
Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu
lesen und einzuhalten.
Pos: 15 /Alle Ser ien (Al lge meine Mo dule)/ Über schrif ten für alle Ser ien/ Wichti ge Erlä uteru ngen/ Rech tlich e Grundl age n - Überschrift 2 @ 3\mod_1221060626343_6.docx @ 21724 @ 2 @ 1
2.1 Rechtliche Grundlagen
Pos: 16 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Wic hti ge Erlä uter ung en/ Änd eru ngs vor beh alt - Ü bers chr ift 3 u nd I nhal t @ 3\mod_1221060036484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem
technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung
oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.
KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte
genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
Pos: 17 /Serie 758 (Funk, IPC)/Wichtige Erläuterungen/Personalqualifi kation/Pers onalqualifikation 758-87x @ 10\mod_1312347708919_6.docx @ 75561 @ 3 @ 1
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an dem I/O-IPC durchgeführt werden, dürfen nur
von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der
Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen
Normen und Richtlinien für I/O-IPC und Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Ferner sind detaillierte
Kenntnisse des Betriebssystems Linux erforderlich.
Pos: 18 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 13
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
Pos: 19 /Serie 758 (Funk, IPC)/Wichtige Erläuterungen/Bestimmungsgemäße Verwendung/ Bestimmungsgemäße Verwendung 758-8 7x 1 @ 10\mod_1312347331946_6.doc x @ 75549 @ 3 @ 1
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der I/O-IPC dient ausschließlich zur Steuerung von Automatisierungsaufgaben.
Er darf dabei nicht zur Übertragung und Verarbeitung von sicherheitsrelevanten
Informationen genutzt werden, d. h., beispielsweise dürfen keine Not-Aus-
Einrichtungen an diesem betrieben werden.
Pos: 20 /Serie 758 (Funk, IPC)/Wichtige Erläuterungen/Bestimmungsgemäße Verwendung/ Bestimmungsgemäße Verwendung 758-8 7x 3 @ 10\mod_1312347595624_6.doc x @ 75557 @ @ 1
Der I/O-IPC ist ein Gerät der Klasse A und kann in Wohngebieten Funkstörungen
verursachen. Ist dies der Fall, dürfen Sie den I/O-IPC nur nach Maßnahmen zur
Reduzierung der Störaussendung einsetzen.
Der I/O-IPC ist für eine Betriebsumgebung vorgesehen, die
keine höheren Anforderungen als die Schutzart IP20 an den I/O-IPC stellen darf.
Am I/O-IPC lassen sich bis zu 64 Busklemmen der Serie 750/753 anschließen.
Mit der WAGO-Klemmenbusverlängerung (optional) ist die Nutzung von bis zu
250 Busklemmen möglich. Dabei sind folgende Systemgrenzen zu beachten:
Die Gesamtlänge der Busklemmen hinter dem I/O-IPC darf einschließlich
der Endklemme maximal 780 mm betragen.
Die maximale Größe des Prozessabbilds für die Ein- und Ausgangsdaten
darf jeweils 500 Byte nicht überschreiten.
Andere Anwendungen als die in dieser Anleitung beschriebenen sind nicht
zulässig.
Pos: 21 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Wic hti ge Erlä uter ung en/T ec hnis ch er Z ust and der Ger äte - Über schr ift 3 und In halt @ 3\mod_1221060446109_6.doc x @ 21721 @ 3 @ 1
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hard-
oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Pos: 22 /D o kume ntati on allg emei n/ Gli eder ungs ele me nte /---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
14 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
Pos: 23 /Alle Ser ien (Al lge meine Mo dule)/ Über schrif ten für alle Ser ien/ Wichti ge Erlä uteru ngen/ Sich erheit shin weise - Übersc hrift 2 @ 6\ mod _1260180299987_6.docx @ 46722 @ 2 @ 1
2.2 Sicherheitshinweise
Pos: 24 /Serie 758 (Funk, IPC)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise- und s ons tig e Hi n weise/ Sic her heits hi n weise 758- 87x allgemein 1 @ 10\mod_1312347982980_6.docx @ 75565 @ @ 1
Zur Vermeidung von Personenschäden lesen und beachten Sie folgende
Sicherheitshinweise, bevor Sie den I/O-IPC und die Busklemmen der Serie
750/753 verwenden.
GEFAHR
Elektrische Spannung!
Betreiben Sie den I/O-IPC ausschließlich mit 24 V DC PELV- oder SELV-
Spannungsquellen („Protective Extra Low Voltage“/Safety Extra Low
Voltage“). Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags.
Pos: 25 /Serie 758 (Funk, IPC)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise- und s ons tig e Hi n weise/ Sic her heits hi n weise 758-8 7x Hei ße Ober sei te N UR T EX T @ 10\mod_1314355042561_6.docx @ 77417 @ @ 1
Während des Betriebs können hohe Oberflächentemperaturen am Gehäuse
des I/O-IPC auftreten. War der I/O-IPC in Betrieb, lassen Sie ihn abkühlen,
bevor Sie diesen berühren.
Pos: 26 /Serie 758 (Funk, IPC)/Wichtige Erläuter ungen/Sicherheitshinweise- und s ons tig e Hi nwei se/ Sic herh eits hi nwei se 758- 87x allgemein 2 @ 10\mod_1314354419585_6.docx @ 77413 @ @ 1
Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung
die für Ihre Anlage zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften.
Beachten Sie für jede Tätigkeit die entsprechende Personenqualifikation im
Kapitel „Personalqualifikation“.
Lesen und beachten Sie die Betriebsanleitungen der WAGO-Busklemmen,
die Sie am I/O-IPC anschließen.
Zur Vermeidung von Sachschäden lesen und beachten Sie folgende Hinweise:
Die 750-Komponenten dürfen nicht mit Substanzen in Kontakt kommen, die
kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen. Andernfalls müssen Sie
für die Geräte Zusatzmaßnahmen ergreifen wie den Einbau in ein Gehäuse,
das gegen die oben genannten Substanzeigenschaften resistent ist.
Die 750-Komponenten enthalten elektronische Bauelemente, die bei
elektrostatischer Entladung zerstört werden können (siehe auch Kapitel tech.
Daten). Beim Umgang mit den Komponenten achten Sie auf gute Erdung
der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie
keine elektrisch leitenden Bauteile, z. B. Datenkontakte und Leiterplatten.
Halten Sie genügend Abstand zu elektromagnetischen Störquellen ein
(Frequenzumrichter, Motoren, …), um eine hohe Störfestigkeit
elektromagnetische Störstrahlungen zu erzielen. Verwenden Sie an den
erforderlichen Stellen ausschließlich geschirmte Leitungen. Beachten Sie
dazu die entsprechenden Normen für EMV-gerechte Installationen.
Tauschen Sie defekte oder beschädigte 750-Komponenten aus, da es
andernfalls zu Funktionsstörungen kommen kann.
Achten Sie beim Verlegen sämtlicher Leitungen darauf, dass Sie diese nicht
in Scherbereichen von beweglichen Anlagenteilen verlegen.
Pos: 27 /Serie 758 (Funk, IPC)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise- und s ons tig e Hi n weise/ Sic her heits ei nri cht ung en 7 58-87x @ 10\mod_1312349440353_6.docx @ 75569 @ 2 @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 15
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
2.3 Sicherheitseinrichtungen
Alle 750-Komponenten entsprechen der Schutzart IP20. Unter anderem besteht
daraus ein vollständiger Berührungsschutz vor elektrischen Spannungen und
Strömen.
Pos: 28 /Serie 758 (Fun k, IPC) /Wich tige Er läuter ung en/Best imm ungsge mäß e Verwen dung/H in weise zu m Betri eb 758- 87x @ 10\mod_1312349532730_6.doc x @ 75573 @ 2 @ 1
2.4 Hinweise zum Betrieb
Zur Einbindung der 750-Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei
allen Tätigkeiten die jeweils gültigen und anwendbaren Normen, Vorschriften und
Richtlinien zu beachten. Darüber hinaus müssen die Not-Aus-Einrichtungen in
allen Betriebsarten wirksam bleiben.
Zum Schutz vor elektromagnetischen Störungen
schließen Sie Ihre Anlage an Schutzerde (PE) an und
stellen Sie sicher, dass die Leitungsführung und die Installation der
Versorgungs- und Signalleitungen korrekt sind.
Folgende Maßnahmen zur 24-V-Versorgung müssen vorhanden sein:
Äußerer Blitzschutz an Gebäuden
Innerer Blitzschutz der Versorgungs- und Signalleitungen
Sichere elektrische Trennung der Kleinspannung 24 V DC durch
PELV-Spannungsquellen (Protective Extra Low Voltage) oder SELV-
Spannungsquellen (Safety Extra Low Voltage)
Pos: 29 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Wic hti ge Erlä uter ung en/ Spez i elle Ein satz besti m mung en für ETH ERN ET- Gerät e @ 12\mod_133664294550 0_6.do cx @ 9479 0 @ 2 @ 1
2.5 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-
Geräte
Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in
lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie
ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen:
Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit
einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk.
WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke
hinter einer Firewall anzubringen.
Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu
sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten
Personenkreis.
16 Lieferumfang WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig
eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte
Zugriff auf Ihr System erhalten.
Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das
Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.
Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke
erforderlich, sollte ein „Virtual Private Network“ (VPN) genutzt werden.
Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie
prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis entsprechen.
Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage „Defense-
in-depth“-Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf
individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.
Pos: 30 /Serie 758 (Funk, IPC)/Lieferumfang/Lieferumfang 758-87x @ 10\mod_1312349796906_6.docx @ 75577 @ 1 @ 1
3 Lieferumfang
Zum Lieferumfang des I/O-IPC gehören folgende Komponenten:
Potentialeinspeiseklemme 750-602
(ab HW-Version 11 nicht mehr im Lieferumfang enthalten)
Buchse für den Anschluss der Versorgungsspannung
Schutzkappen
Pos: 31 /D o kume nt ation all ge mein/ Glie der ungs ele mente /---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 17
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
Pos: 32.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Ger äte bes chr eib ung /Ger äte bes chr eib ung - Über schr ift 1 @ 3\mod_1233756084656_6.doc x @ 27094 @ 1 @ 1
4 Gerätebeschreibung
Pos: 32.2 /S erie 75 8 (F un k, IP C)/G erä tebe schr ei bu ng/B esc hrei bu ng/B esc hrei bung 75 8-87x 1 @ 10\mod_1312351630395_6.docx @ 75581 @ @ 1
Bei dem Automatisierungsgerät I/O-IPC handelt es sich um einen Industrie-PC,
der die Steuerungsaufgaben einer SPS/PLC erledigen kann. Er ist zur Montage auf
einer Hutschiene geeignet und zeichnet sich durch verschiedene Schnittstellen
aus.
Pos: 32.3 /S erie 75 8 (F un k, IP C)/G erä tebe schr ei bu ng/B esc hrei bu ng/B esc hrei bung 75 8-87x 2 @ 10\mod_1312884861387_6.docx @ 76168 @ @ 1
Am I/O-IPC können Sie alle verfügbaren Busklemmen des WAGO-I/O-
SYSTEMs 750/753 anschließen. Dadurch kann er analoge und digitale Signale
aus dem Automatisierungsumfeld intern verarbeiten oder über eine der
vorhandenen Schnittstellen anderen Geräten zur Verfügung stellen.
Pos: 32.4 /S erie 75 8 (F un k, IP C)/G erä tebe schr ei bu ng/B esc hrei bu ng/B esc hrei bung 75 8-87x 3 @ 10\mod_1312352236554_6.docx @ 75589 @ @ 1
Mit den zwei eigenständigen ETHERNET-Schnittstellen sind Übertragungsraten
von 10 Mbit/s oder 100 Mbit/s im Halbduplex- oder Vollduplexbetrieb möglich.
Pos: 32.5 /S erie 75 8 (F un k, IP C)/G erä tebe schr ei bu ng/B esc hrei bu ng/B esc hrei bung 75 8-87x 4 Ohne FB @ 10\mod_1312352493260_6.doc x @ 75601 @ @ 1
Für den Datenaustausch stehen implementierte MODBUS/TCP-, -UDP-
und -RTU-Server zur Verfügung.
Pos: 32.6 /S erie 75 8 (F un k, IP C)/G erä tebe schr ei bu ng/B esc hrei bu ng/B esc hrei bung 75 8-87x 4 Ohne FB @ 10\mod_1312352493260_6.doc x @ 75601 @ @ 1
Für den Datenaustausch stehen implementierte MODBUS/TCP-, -UDP-
und -RTU-Server zur Verfügung.
Pos: 32.7 /S erie 75 8 (F un k, IP C)/G erä tebe schr ei bu ng/B esc hrei bu ng/B esc hrei bung 75 8-87x 5 @ 10\mod_1312352618933_6.docx @ 75605 @ @ 1
Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC-61131-3 kompatiblen
Sprachen mit dem Programmiersystem CODESYS 2.3 (WAGO-I/O-PRO CAA)
realisieren. Die Implementierung der CODESYS-Taskabarbeitung ist für Linux
mit Echtzeiterweiterungen optimiert, um die maximale Leistung für
Automatisierungsaufgaben bereitzustellen. Zur Visualisierung stehen neben der
Entwicklungsumgebung auch die CODESYS-Target-Visualisierung und die Web-
Visualisierung zur Verfügung.
Pos: 32.8 /S erie 75 8 (F un k, IP C)/G erä tebe schr ei bu ng/B esc hrei bu ng/B esc hrei bung 75 8-87x 7 @ 10\mod_1314705431129_6.docx @ 77814 @ @ 1
Der I/O-IPC stellt 256 MB Programm- und Datenspeicher und 1023 kB
Remanentspeicher bereit.
Pos: 32.9 /S erie 75 8 (F un k, IP C)/G erä tebe schr ei bu ng/B esc hrei bu ng/B esc hrei bung 75 8-87x 7 allgemein @ 10\mod_1312353687066_6.docx @ 75611 @ @ 1
Über Funktionsbausteine können sowohl Clients als auch Server für TCP oder
UDP programmiert werden.
Zur Konfiguration von Anwenderprogrammen dient unter anderem das
Web-based Management (WBM). Dort sind unter anderem Informationen über
die Konfiguration und den Status des I/O-IPC bereits als dynamische HTML-
Seiten im I/O-IPC gespeichert. Bei Bedarf können Sie diese über einen Internet-
Browser auslesen. Darüber hinaus lassen sich über ein implementiertes
Dateisystem auch eigene HTML-Seiten hinterlegen oder Programme direkt
aufrufen.
Die im Auslieferungszustand installierte Firmware basiert auf Linux mit
speziellen Echtzeiterweiterungen des RT-Preempt-Patches. Zudem sind neben
verschiedenen Hilfsprogrammen folgende Anwenderprogramme auf dem I/O-IPC
installiert:
ein SNMP-Server/Client
18 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
ein Telnet-Server
ein FTP-Server (unterstützt zeitgleich zehn FTP-Verbindungen)
ein NTP-Client
ein BootP- und DHCP-Daemon
die CODESYS-Laufzeitumgebung.
Pos: 32 .10 /S erie 758 (F un k, IPC)/G eräteb eschr eib ung/Be schr eibu ng/Hin weis: S peicher k art e ist nic ht i m Li ef erumf ang ! Nur e mpf ohl ene Spei ch er karte ver wen den! (7 58-87x) @ 19\mod_1401882969772_6.docx @ 155157 @ @ 1
Hinweis
Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten!
Beachten Sie, der I/O-IPC wird ohne Speicherkarte ausgeliefert.
Für die Nutzung einer Speicherkarte müssen Sie diese separat dazu
bestellen.
Der I/O-IPC kann auch ohne Speicherkartenerweiterung betrieben werden,
die Verwendung einer Speicherkarte ist optional.
Hinweis
Nur empfohlene Speicherkarte verwenden!
Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte CF
(Art.-Nr. 758-879/000-000) ein, da diese für industrielle Anwendungen
unter erschwerten Umweltbedingungen und für den Einsatz im I/O-IPC
spezifiziert ist.
Die Kompatibilität zu anderen im Handel erhältlichen Speichermedien kann
nicht gewährleistet werden.
Pos: 32.1 1 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 19
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
Pos: 32 .12 /S erie 758 (F un k, IPC)/G eräteb eschr eib ung/An schl üsse/ Anschl üsse 75 8-87 x ohn e F eldb us - Bild @ 10\mod_1313390563107_6.docx @ 76826 @ 2 @ 1
Übersi cht der physi kalisc hen Sc hnitts telle n
4.1 Übersicht der physikalischen Schnittstellen
Abbildung 1: Übersicht der physikalischen Schnittstellen
Pos: 32.1 3 / Ser ie 7 58 (F u nk, IP C)/ Wic htig e Er lä uter ung en/ Sic her heit shi nweis e- und s ons tige Hi nwei se /Acht u ng: Kle mmen bus sc hnitt stel le ( Po s. 5) @ 1 7\mod_1384958870203_6.doc x @ 137820 @ @ 1
ACHTUNG
Klemmenbus-Schnittstelle
Die Klemmenbus-Schnittstelle (Position 5) darf nicht demontiert werden.
Diese Busklemme ist Bestandteil des I/O-IPCs.
Pos: 32.1 4 / Ser ie 7 58 (F u nk, IP C)/ Wic htig e Er lä uter ung en/ Sic her heit shi nweis e- und sonstige Hinweis e/A cht ung : Kl em menbu ssc hnit tst ell e ( Pos. 5) @ 1 7\mod_1384958870203_6.docx @ 137820 @ @ 1
ACHTUNG
Klemmenbus-Schnittstelle
Die Klemmenbus-Schnittstelle (Position 5) darf nicht demontiert werden.
Diese Busklemme ist Bestandteil des I/O-IPCs.
Pos: 32 .15 /S erie 758 (F un k, IPC)/G eräteb eschr eib ung/An schl üsse/ Anschl üsse 75 8-87x allgemein -Ta bell e 1 @ 1 0\mod_1312355635368_6.docx @ 75619 @ @ 1
Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Übersicht der physikalischen Schnittstellen
Position
Beschreibung
Funktion
1
USB-Schnittstelle (X10),
Typ A
Zum Anschluss von USB-Geräten, wie z. B.
Tastatur, USB-Speicher usw.
2
USB-Schnittstelle (X11),
Typ A
3
ETHERNET-Schnittstelle (X8),
RJ-45
Schnittstellen zum Anschluss des I/O-IPC an ein
ETHERNET-Netzwerk.
4
ETHERNET -Schnittstelle (X9),
RJ-45
5
Klemmenbusschnittstelle
Datenaustausch über den Klemmenbus.
6 Potentialeinspeiseklemme 750-602
Anschluss der Feldversorgung
(Sensoren/Aktoren).
7
Steckplatz für CF-Karte
Steckplatz für CF-Karten, Typ I und II.
Pos: 32 .16 /S erie 758 (F un k, IPC)/G eräteb eschr eib ung/An schl üsse/ Anschl üsse 75 8-87x - Tab elle 3 oh ne F B @ 10\ mod_1313150275609_6. docx @ 76709 @ @ 1
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20 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
Handbuch
Version 2.4.0
8
DVI-Schnittstelle (X7),
D-Sub-Buchse, 24+5
Zum Anschluss eines digitalen oder analogen
Monitors. Zum Anschluss eines Monitors über
ein VGA-Kabel wird ein „DVI zu VGA
Adapter“ benötigt.
9
Schnittstelle für die
Elektronikversorgung (X4)
Anschluss für die 24-V-Elektronikversorgung
des I/O-IPC. Der Anschluss ist gegen Verpolung
geschützt.
10
Integrierte Ein- und Ausnge (X5),
15-polige D-Sub-Buchse
Schnittstelle zum Anschluss von direkten
digitalen Signalgebern.
11
Serielle RS-232-Schnittstelle (X6),
9-poliger D-Sub-Stecker
Physikalischer Anschluss an die Linux-Konsole,
MODBUS/RTU, IO-Check oder CODESYS.
Diese Schnittstelle ist über das Web-based
Management oder über die Linux-Konsole
konfigurierbar.
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WAGO WAGO-I/O-IPC-C10 E Linux 2.6 Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch