WAGO CANopen Fieldbus Coupler, MCS Benutzerhandbuch
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- Benutzerhandbuch
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
750-337
Feldbuskoppler CANopen, MCS
10 kBaud ... 1 MBaud; digitale und analoge Signale
Version 4.1.0
Pos: 3 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Hin weis e z ur D oku men tati on/I mpr ess um für Standardhandbücher - allg. A ngabe n, Ansc hrifte n, Tel efonn ummer n und E-Mai l-A dress en @ 3\mod_1219151118203_6.docx @ 21058 @ @ 1
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
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=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke Ei nb and _vor ne = ==
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3
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Version 4.1.0
Pos: 5 /D ok ument ati on al lg em ein/V erz eic hni sse /Inh alts ver zei chnis - Ü ber schrif t oG und Verzei chnis @ 3\mod_1219151230875_6.docx @ 21061 @ @ 1
Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 9
1.1 Gültigkeitsbereich ..................................................................................... 9
1.2 Urheberschutz ........................................................................................... 9
1.3 Symbole ................................................................................................... 10
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 11
1.5 Schriftkonventionen ................................................................................ 11
2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 12
2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 12
2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 12
2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 12
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 12
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 13
2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 14
3 Systembeschreibung .................................................................................. 16
3.1 Fertigungsnummer .................................................................................. 17
3.2 Komponenten-Update ............................................................................. 18
3.3 Lagerung, Kommissionierung und Transport ......................................... 18
3.4 Aufbaurichtlinien und Normen ............................................................... 19
3.5 Spannungsversorgung ............................................................................. 20
3.5.1 Potentialtrennung ................................................................................ 20
3.5.2 Systemversorgung .............................................................................. 21
3.5.2.1 Anschluss ....................................................................................... 21
3.5.2.2 Auslegung ...................................................................................... 22
3.5.3 Feldversorgung ................................................................................... 25
3.5.3.1 Anschluss ....................................................................................... 25
3.5.3.2 Absicherung ................................................................................... 27
3.5.4 Ergänzende Einspeisevorschriften...................................................... 30
3.5.5 Versorgungsbeispiel ........................................................................... 31
3.5.6 Netzgeräte ........................................................................................... 33
3.6 Erdung ..................................................................................................... 34
3.6.1 Erdung der Tragschiene ...................................................................... 34
3.6.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................... 34
3.6.1.2 Isolierter Aufbau ............................................................................ 34
3.6.2 Funktionserde ..................................................................................... 35
3.7 Schirmung ............................................................................................... 36
3.7.1 Allgemein ........................................................................................... 36
3.7.2 Busleitungen ....................................................................................... 36
3.7.3 Signalleitungen ................................................................................... 36
3.7.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem ...................................................... 37
4 Gerätebeschreibung ................................................................................... 39
4.1 Ansicht .................................................................................................... 40
4.2 Anschlüsse ............................................................................................... 42
4.2.1 Geräteeinspeisung............................................................................... 42
4.2.2 Feldbusanschluss ................................................................................ 42
4.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 44
4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
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4.4 Bedienelemente ....................................................................................... 46
4.4.1 Service-Schnittstelle ........................................................................... 46
4.4.2 Adresswahlschalter ............................................................................. 47
4.4.2.1 Baudrateneinstellung ..................................................................... 47
4.5 Technische Daten .................................................................................... 49
4.5.1 Gerätedaten ......................................................................................... 49
4.5.2 Systemdaten ........................................................................................ 50
4.5.3 Versorgung ......................................................................................... 50
4.5.4 Zubehör............................................................................................... 51
4.5.5 Elektrische Sicherheit ......................................................................... 51
4.5.6 Anschlusstechnik ................................................................................ 51
4.5.7 Klimatische Umgebungsbedingungen ................................................ 52
4.5.8 Mechanische Belastbarkeit gem. IEC 61131-2 .................................. 52
4.6 Zulassungen ............................................................................................. 53
4.7 Normen und Richtlinien .......................................................................... 55
5 Montieren.................................................................................................... 56
5.1 Einbaulage ............................................................................................... 56
5.2 Gesamtaufbau .......................................................................................... 56
5.3 Montage auf Tragschiene ........................................................................ 58
5.3.1 Tragschieneneigenschaften ................................................................. 58
5.3.2 WAGO-Tragschienen ......................................................................... 59
5.4 Abstände .................................................................................................. 59
5.5 Montagereihenfolge ................................................................................ 60
5.6 Geräte einfügen und entfernen ................................................................ 61
5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen .................................................. 62
5.6.2 Feldbuskoppler/-controller entfernen ................................................. 62
5.6.3 Busklemme einfügen .......................................................................... 63
5.6.4 Busklemme entfernen ......................................................................... 64
6 Geräte anschließen ..................................................................................... 65
6.1 Datenkontakte/Klemmenbus ................................................................... 65
6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ......................................................... 66
6.3 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen .................................................. 67
7 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 68
7.1 Betriebssystem ........................................................................................ 68
7.2 Prozessdatenaufbau ................................................................................. 69
7.3 Datenaustausch ........................................................................................ 71
7.3.1 Kommunikationsobjekte des Feldbuskopplers ................................... 71
7.3.2 Kommunikationsschnittstellen ........................................................... 71
7.3.3 Speicherbereiche................................................................................. 72
7.3.4 Adressierung ....................................................................................... 72
7.3.4.1 Indizierung der Busklemmendaten ................................................ 73
8 In Betrieb nehmen...................................................................................... 76
8.1 Anschließen von PC und Feldbusknoten ................................................ 76
8.2 Überprüfen und Setzen der Baudrate ...................................................... 76
8.3 Einstellen der Modul-ID ......................................................................... 77
8.4 Wechseln zum Zustand OPERATIONAL .............................................. 78
8.5 Freischalten der analogen Eingangsdaten ............................................... 78
8.6 Anwendungsspezifisches Mapping ......................................................... 80
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
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9 Diagnose ...................................................................................................... 83
9.1 LED-Signalisierung ................................................................................. 83
9.1.1 Feldbusstatus auswerten ..................................................................... 84
9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) .................. 85
9.2 Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen ........................... 94
9.2.1 Spannungsausfall ................................................................................ 94
9.2.2 Feldbusausfall ..................................................................................... 94
9.2.3 Klemmenbusfehler ............................................................................. 94
10 Feldbuskommunikation ............................................................................. 95
10.1 CANopen ................................................................................................. 95
10.1.1 Beschreibung ...................................................................................... 95
10.1.2 Netzwerkaufbau .................................................................................. 96
10.1.2.1 Übertragungsmedien ...................................................................... 96
10.1.2.1.1 Kabelart ..................................................................................... 96
10.1.2.1.2 Maximale Buslänge................................................................... 96
10.1.2.1.3 Erforderlicher Leitungsquerschnitt ........................................... 97
10.1.2.2 Verkabelung ................................................................................... 97
10.1.2.3 Topologie ..................................................................................... 100
10.1.2.4 Anschaltbaugruppen .................................................................... 100
10.1.2.5 Konfigurationssoftware ............................................................... 101
10.1.3 Netzwerkkommunikation ................................................................. 102
10.1.3.1 Kommunikationsobjekte .............................................................. 103
10.1.3.1.1 Process Data Object - PDO ..................................................... 103
10.1.3.1.1.1 PDO Protokoll .................................................................... 103
10.1.3.1.2 Service Data Object – SDO .................................................... 104
10.1.3.1.2.1 SDO Protokoll .................................................................... 104
10.1.3.1.2.1.1 Allgemeiner Aufbau ...................................................... 104
10.1.3.1.2.1.2 Download SDO Protokoll .............................................. 104
10.1.3.1.2.1.2.1 Initiate SDO Download ............................................ 104
10.1.3.1.2.1.3 Download SDO-Segment .............................................. 106
10.1.3.1.2.1.4 Upload SDO-Protokoll .................................................. 106
10.1.3.1.2.1.4.1 Initiate SDO-Upload ................................................. 107
10.1.3.1.2.1.4.2 Upload SDO Segment ............................................... 109
10.1.3.1.2.1.5 Abort SDO-Transfer ...................................................... 110
10.1.3.1.2.2 SDO-Beispiele .................................................................... 111
10.1.3.1.2.2.1 Beispiel 1: Lese Index 0x1000 Sub-Index 0; Device Type112
10.1.3.1.2.2.2 Beispiel 2: Lese Index 0x1008 Sub-Index 0; Manufactor
Device Name ................................................................. 112
10.1.3.1.2.2.3 Beispiel 3: Lese Index 0x6000 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-
Digitaleingangsblock ..................................................... 113
10.1.3.1.2.2.4 Beispiel 4: Beschreibe Index 0x6200 Sub-Index 1; Erster
8-Bit-Digitalausgangsblock ........................................... 113
10.1.3.1.3 Synchronization Object – SYNC ............................................ 113
10.1.3.1.3.1 SYNC-Protokoll ................................................................. 114
10.1.3.1.4 Emergency Object – EMCY ................................................... 114
10.1.3.1.4.1 EMCY-Protokoll ................................................................ 114
10.1.3.2 Kommunikationszustände eines CANopen-Feldbuskopplers/ -
controllers .................................................................................... 115
10.1.3.2.1 CANopen-Zustandsdiagramm ................................................ 115
6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
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10.1.3.2.2 INITIALISATION .................................................................. 115
10.1.3.2.3 PRE-OPERATIONAL ............................................................ 116
10.1.3.2.4 OPERATIONAL ..................................................................... 116
10.1.3.2.5 STOPPED ............................................................................... 116
10.1.3.3 Netzwerk-Management-Objekte .................................................. 117
10.1.3.3.1 Module Control Protocols ....................................................... 117
10.1.3.3.1.1 Start Remote Node ............................................................. 117
10.1.3.3.1.2 Stop Remote Node ............................................................. 117
10.1.3.3.1.3 Enter Pre-Operational ......................................................... 118
10.1.3.3.1.4 Reset Node ......................................................................... 118
10.1.3.3.2 Error Control Protocols ........................................................... 119
10.1.3.3.3 Node Guarding Protocol ......................................................... 119
10.1.3.3.4 Heartbeat Protocol................................................................... 119
10.1.3.3.5 Boot-up Protocol ..................................................................... 120
10.1.3.4 Objektverzeichnis ........................................................................ 120
10.1.3.4.1 Initialisierung .......................................................................... 122
10.1.3.4.1.1 Default-Konfiguration ........................................................ 122
10.1.3.4.1.1.1 Initialisierung Communication Profile Area ................. 122
10.1.3.4.2 Communication Profile Area .................................................. 126
10.1.3.4.2.1 Objekt 0x1000 – Device Type ........................................... 126
10.1.3.4.2.2 Objekt 0x1001 – Error Register ......................................... 127
10.1.3.4.2.3 Objekt 0x1002 – Manufacturer Status Register ................. 127
10.1.3.4.2.4 Objekt 0x1003 – Pre-defined Error Field ........................... 128
10.1.3.4.2.5 Objekt 0x1005 – COB-ID SYNC message ........................ 128
10.1.3.4.2.6 Objekt 0x1006 – Communication Cycle Period ................ 129
10.1.3.4.2.7 Objekt 0x1008 – Manufacturer Device Name ................... 129
10.1.3.4.2.8 Objekt 0x1009 – Manufacturer Hardware Version ............ 129
10.1.3.4.2.9 Objekt 0x100A – Manufacturer Software Version ............ 129
10.1.3.4.2.10 Objekt 0x100C – Guard Time ............................................ 129
10.1.3.4.2.11 Objekt 0x100D – Life Time Factor .................................... 130
10.1.3.4.2.12 Objekt 0x1010 – Store Parameters ..................................... 130
10.1.3.4.2.13 Objekt 0x1011 – Restore default Parameters ..................... 131
10.1.3.4.2.13.1 Sub-Index 1 – Dauerhaftes Herstellen der Default-
Parameter ....................................................................... 131
10.1.3.4.2.13.2 Sub-Index 4 – Einmaliges Herstellen der Default-
Parameter ....................................................................... 131
10.1.3.4.2.14 Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object ................... 132
10.1.3.4.2.15 Objekt 0x1015 – Inhibit Time Emergency Object ............. 132
10.1.3.4.2.16 Objekt 0x1016 – Consumer Heartbeat Time ...................... 132
10.1.3.4.2.17 Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time ........................ 133
10.1.3.4.2.18 Objekt 0x1018 – Identity Object ........................................ 133
10.1.3.4.2.19 Objekt 0x1200– 0x1201 – Server-SDO ............................. 134
10.1.3.4.2.20 Objekt 0x1400– 0x141F, Receive PDO Communication
Parameter ............................................................................ 134
10.1.3.4.2.21 Objekt 0x1600– 0x161F – Receive PDO Mapping Parameter135
10.1.3.4.2.22 Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO Communication
Parameter ............................................................................ 136
10.1.3.4.2.23 Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping
Parameter ............................................................................ 137
10.1.3.4.3 Manufacturer Specific Profile Area ........................................ 138
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7
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10.1.3.4.3.1 Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge ................................... 140
10.1.3.4.3.2 Objekt 0x2100 – Digitale Ausgänge .................................. 140
10.1.3.4.3.3 Objekt 0x2200 – 1-Byte-Busklemmen, Eingänge .............. 140
10.1.3.4.3.4 Objekt 0x2300 – 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge ............. 140
10.1.3.4.3.5 Objekt 0x2400 – 2-Byte-Busklemmen, Eingänge .............. 141
10.1.3.4.3.6 Objekt 0x2500 – 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge ............. 141
10.1.3.4.3.7 Objekt 0x2600 – 3-Byte-Busklemmen, Eingänge .............. 141
10.1.3.4.3.8 Objekt 0x2700 – 3-Byte-Busklemmen, Ausgänge ............. 141
10.1.3.4.3.9 Objekt 0x2800 – 4-Byte-Busklemmen, Eingänge .............. 142
10.1.3.4.3.10 Objekt 0x2900 – 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge ............. 142
10.1.3.4.3.11 Objekt 0x3000 – 5-Byte-Busklemmen, Eingänge .............. 142
10.1.3.4.3.12 Objekt 0x3100 – 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge ............. 142
10.1.3.4.3.13 Objekt 0x3200 – 6-Byte-Busklemmen, Eingänge .............. 143
10.1.3.4.3.14 Objekt 0x3300 – 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge ............. 143
10.1.3.4.3.15 Objekt 0x3400 – 7-Byte-Busklemmen, Eingänge .............. 143
10.1.3.4.3.16 Objekt 0x3500 – 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge ............. 143
10.1.3.4.3.17 Objekt 0x3600 – 8-Byte-Busklemmen, Eingänge .............. 144
10.1.3.4.3.18 Objekt 0x3700 – 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge ............. 144
10.1.3.4.3.19 Objekt 0x3800-0x380F – 9+-Byte-Busklemmen – Eingänge144
10.1.3.4.3.20 Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-Busklemmen – Ausgänge145
10.1.3.4.3.21 Objekt 0x4200-0x4202 – Gateway-Module-Input ............. 145
10.1.3.4.3.22 Objekt 0x4300 – 0x4302 – Gateway-Module-Output ........ 146
10.1.3.4.3.23 Objekt 0x4500 – Leermodulkonfiguration ......................... 146
10.1.3.4.3.24 Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen .................. 152
10.1.3.4.3.25 Objekt 0x5001 – Ausgangsprozessabbild schreiben .......... 152
10.1.3.4.3.26 Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration154
10.1.3.4.3.27 Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration ........................... 157
10.1.3.4.3.28 Objekt 0x5202 – Modulkonfiguration ................................ 157
10.1.3.4.4 Standard Device Profile Area – DS 401 ................................. 160
10.1.3.4.4.1 Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit ........................... 162
10.1.3.4.4.2 Objekt 0x6005 – Global interrupt enable digital 8-Bit ...... 162
10.1.3.4.4.3 Objekt 0x6006 – Digital interrupt mask any change 8-Bit 162
10.1.3.4.4.4 Objekt 0x6007 – Digital interrupt mask low-to-high 8-Bit 163
10.1.3.4.4.5 Objekt 0x6008 – Digital interrupt mask high-to-low 8-Bit 163
10.1.3.4.4.6 Objekt 0x6100 – Read digital input 16-bit ......................... 164
10.1.3.4.4.7 Objekt 0x6200 – Write digital output 8-bit ........................ 164
10.1.3.4.4.8 Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit ............... 165
10.1.3.4.4.9 Object 0x6207 – Error value digital output 8-Bit .............. 165
10.1.3.4.4.10 Objekt 0x6300 – Write digital output 16-Bit ..................... 166
10.1.3.4.4.11 Objekt 0x6401 – Read analog input 16-bit ........................ 166
10.1.3.4.4.12 Objekt 0x6411 – Write analog output 16-bit ..................... 167
10.1.3.4.4.13 Objekt 0x6421 – Analog input interrupt trigger selection . 167
10.1.3.4.4.14 Objekt 0x6423 – Analog input global interrupt enable ...... 167
10.1.3.4.4.15 Objekt 0x6424 – Analog input interrupt upper limit integer168
10.1.3.4.4.16 Objekt 0x6425 – Analog input interrupt lower limit integer168
10.1.3.4.4.17 Objekt 0x6426 – Analog input interrupt delta unsigned .... 169
10.1.3.4.4.18 Objekt 0x6427 – Analog input interrupt negative delta
unsigned ............................................................................. 169
10.1.3.4.4.19 Objekt 0x6428 – Analog input interrupt positive delta
unsigned ............................................................................. 170
8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
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10.1.3.4.4.20 Objekt 0x6443 – Analog output error mode ...................... 170
10.1.3.4.4.21 Objekt 0x6444 – Analog output error value integer .......... 171
10.1.3.4.4.22 Objekt 0x67FE – Error behaviour ...................................... 171
10.1.3.4.4.23 Objekt 0xA000-0xFFFF, Reservierter Bereich .................. 172
10.1.3.5 PDO-Übertragung ........................................................................ 172
10.1.3.5.1 Mapping .................................................................................. 172
10.1.3.5.2 Transmit PDO1 ....................................................................... 173
10.1.3.5.3 Receive PDO1 ......................................................................... 174
10.1.3.5.4 Transmit PDO2 ....................................................................... 175
10.1.3.5.5 Receive PDO2 ......................................................................... 176
10.1.3.6 SYNC-Überwachung ................................................................... 177
10.1.3.7 Node Guarding ............................................................................. 177
10.1.3.8 Heartbeat-Überwachung .............................................................. 179
10.1.3.9 Fehlermeldungen (Emergency) ................................................... 180
10.1.3.9.1 Diagnosemeldungen der Busklemmen.................................... 182
10.1.3.9.2 Layout der klemmenspezifischen Diagnosebits der
Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen ........................ 186
11 Busklemmen ............................................................................................. 188
11.1 Übersicht ............................................................................................... 188
11.2 Aufbau der Prozessdaten für CANopen ................................................ 189
11.2.1 Digitaleingangsklemmen .................................................................. 189
11.2.2 Digitalausgangsklemmen ................................................................. 192
11.2.3 Analogeingangsklemmen ................................................................. 196
11.2.4 Analogausgangsklemmen ................................................................. 198
11.2.5 Sonderklemmen ................................................................................ 201
11.2.6 Systemklemmen ............................................................................... 230
11.2.6.1 Binäre Platzhalterklemmen .......................................................... 230
12 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ......................................... 231
12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 232
12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ................... 232
12.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ................................. 237
12.2 Errichtungsbestimmungen ..................................................................... 238
12.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat
TÜV 07 ATEX 554086 X) ............................................................... 239
12.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat
TÜV 12 ATEX 106032 X) ............................................................... 240
12.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex
Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) ................................................... 241
12.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex
Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) ................................................... 242
12.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
12.12.01 ............................................................................................ 243
Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 244
Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 247
=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke V erz eic hnis _vor ne == =
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Pos: 7 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten für all e Ser ie n/Hi nwei se zur D o kume nt ation /Hi nw eise zu dies er D o kume ntati on - Ü ber schr if t 1 @ 4\ mod_1237987661750_6.docx @ 29027 @ 1 @ 1
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Pos: 8 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Hin weis e z ur D oku men tati on/H i nweis e/Hi n weis : D okum ent atio n a ufbe wahr e n @ 4 \mod_1237987339812_6.docx @ 29024 @ @ 1
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede
erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
Pos: 9 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten für all e Ser ie n/Hi nwei se zur D o kume nt ation /G ültig kei tsb erei ch - Ü b ersc hrif t 2 @ 1 2\mod_1338912448776_6.docx @ 96457 @ 2 @ 1
1.1 Gültigkeitsbereich
Pos: 10 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/G ülti gkei ts berei c h/Gül tig kei tsber ei ch D oku men tat ion Koppl er /Con troller 750-xxxx, Standardversion und aufgelistete Var. @ 14\mod_1358944040291_6.docx @ 109369 @ @ 1
Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Feldbuskoppler CANopen, MCS“
(750-337) und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten.
Pos: 11 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/G ülti gkei ts berei c h/Var iant e nlist en/ Var iant enli st e - 7 50-xxx - Standardversion und Variante /025-000 ( er weiter ter T emper at urb erei ch) @ 9\ mod_1281521920414_6.docx @ 63092 @ @ 1
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
Bezeichnung
750-337
Feldbuskoppler CANopen, MCS
750-337/025-000
Feldbuskoppler CANopen, MCS/T
Pos: 12 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Hi nweis e zur D o kume ntati on /Hi nwei se/ Hin weis : G ülti g keit d er Anga ben für aufg el iste te V ari ant en @ 9\mod_1281520778141_6.docx @ 63084 @ @ 1
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Pos: 13 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/Hi nw eise /Ac htu ng: H in weis zur D oku ment ati on K oppl er- /Cont roll er 75 0-xxxx @ 4\mod_1239095964296_6.docx @ 30117 @ @ 1
Das Produkt „Feldbuskoppler CANopen, MCS“ (750-337) darf nur nach
Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO-
I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben werden.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!
Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die
Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750, die unter
www.wago.com herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem
wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und
Einspeisungsvorschriften.
Pos: 14.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/H in weis e zur D oku ment ati on/U rh eber sc hutz aus führ lic h @ 4\mod_1235565145234_6.docx @ 27690 @ 2 @ 1
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Pos: 14.2 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Pos: 14.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Hi nwei se z ur Dok um enta tio n/S ymbol e - Ü bers chr ift 2 @ 1 3\mod_1351068042408_6.docx @ 105268 @ 2 @ 1
1.3 Symbole
Pos: 14 .4.1 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erl äuter ung @ 13\ mod_1343309450020_6.docx @ 101017 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 14 .4.2 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinwei se/G efahr /Gefa hr: _War nung vor Pers onen schäde n durc h elektr ische n Stro m_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.docx @ 101032 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 14 .4.3 /Al le Seri en (All ge mei ne Mo dul e)/ Wic htig e Er lä uter ung en/ Sich erh eits- und sons ti ge Hi nw eis e/W arn ung/ War nung : _ War nu ng vor P erso nens ch äde n allg em ei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.doc x @ 101033 @ @ 1
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 14 .4.4 /All e Serie n (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erlä uteru ngen/ Sich erheits - und sons ti ge Hi nw eis e/Vor sic ht /Vor sich t: _War nung v or P ers one nsc häde n al lge mei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310028762_6.docx @ 101036 @ @ 1
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 14 .4.5 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _War nung vor Sachschäden allgemein_ - Erläut erung @ 13\ mod_1343310134623_6.docx @ 101039 @ @ 1
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben
könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 14 .4.6 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _War nung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310227702_6.docx @ 101042 @ @ 1
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben
könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 14 .4.7 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: _Wichtiger Hinweis allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310326906_6.docx @ 101045 @ @ 1
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur
Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 14 .4.8 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/I nfor mat ion/ Inf or matio n: _W eiter e Inf or mati on allg emei n_ - Erl äuter ung @ 13 \mod_1343310439814_6.docx @ 101049 @ @ 1
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
Pos: 14 .5 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungselemente/---Seiten wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 11
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Pos: 14 .6 /All e Seri en (Allg emeine Modul e)/Hi nweis e zur Do kument ation /Zahl ensy steme @ 3\ mod_1221059454015_6.docx @ 21709 @ 2 @ 1
1.4 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
Pos: 14 .7 /All e Seri en (Al lgemei ne Mod ule)/H inwei se zur Doku mentati on/Sc hrift kon ventio nen @ 3\mod_1221059521437_6.doc x @ 21712 @ 2 @ 1
1.5 Schriftkonventionen
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
Pos: 15 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel em ente /---Seit enwe chs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
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Pos: 16 /Alle Ser ien (Al lge meine Mo dule)/ Über schrif ten für alle Ser ien/ Wichti ge Erlä uteru ngen/ Wich tige Er läuter ungen - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.docx @ 32169 @ 1 @ 1
2 Wichtige Erläuterungen
Pos: 17.1 /All e Seri en ( All ge meine Do kum ente) ( All ge meine Mo dule) /Wi cht ige Erl äut eru nge n/Wi chti ge Erl äut eru nge n - Ei nleit ung @ 3\mod_1221059818031_6.doc x @ 21715 @ @ 1
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von
Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu
lesen und einzuhalten.
Pos: 17.2 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Wi chti ge Erl äuter u ngenR ec htlic he Gr undl ag en - Üb ersc hrift 2 @ 3\ mod_1221060626343_6.docx @ 21724 @ 2 @ 1
2.1 Rechtliche Grundlagen
Pos: 17.3 /All e Seri en ( All ge meine Dokumente) (Allgemei ne Module)/Wichtige Erläuterungen/Änderungsvorbehalt - Übers chr ift 3 u nd I nhal t @ 3\mod_1221060036484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem
technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung
oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.
KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte
genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
Pos: 17.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wic htige Erl äuter unge n/Pers onalq uali fikati onPer sonal qual ifika tion 750- xxxx - Ü bersc hrift 3 u nd Inhal t @ 3\mod_1224061208046_6.docx @ 24061 @ 3 @ 1
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
Pos: 17.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wic htige Erl äuter unge n/Bes timmu ngsg emäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung 750-xxxx - Ü b ersc hrif t 3 und I n halt @ 3 \mod_1224064151234_6.docx @ 24068 @ 3 @ 1
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-
SYSTEMs 750
Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von
Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete
Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist
zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis
12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und
staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist
ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 13
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG
erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung
erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
Pos: 17.6 /All e Seri en ( All ge meine Do kum ente) ( All ge meine Mo dule) /Wi cht ige Erl äut eru nge n/T echni sc her Zus tan d d er G erä te - Ü bersc hrift 3 un d Inhal t @ 3\mod_1221060446109_6.docx @ 21721 @ 3 @ 1
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hard-
oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Pos: 17.7 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
14 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Pos: 17.8 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Wi chti ge Er läuter ung enSic herhei tshi nweis e - Übers chrif t 2 @ 6\mod_1260180299987_6.docx @ 46722 @ 2 @ 1
2.2 Sicherheitshinweise
Pos: 17.9 /All e Seri en ( All ge meine Do kum ente) ( All ge meine Mo dule) /Wi cht ige Erl äut eru nge n/Si cher hei ts hin weis e/Ei nl eitu ng Sich erheitshinweise Hard ware @ 6\ mod_1260180170493_6.docx @ 46719 @ @ 1
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
Pos: 17.1 0. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /G efahr /G efahr : N ich t an G erät en unter Sp ann ung arbei te n! @ 6\ mod_1260180365327_6.docx @ 46726 @ @ 1
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät
ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten
vornehmen.
Pos: 17.1 0. 2 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM)/Wi chtig e Er l äuter ung en/Si cher hei ts- und s onst ige H i nwei se/ Gef ahr/ Gef ahr: Ei nbau 07 50- xxxx nur in Geh äusen, Schrä nken oder ele ktrisc hen Betr iebsr äume n! @ 6\mod_1260180556692_6.doc x @ 46730 @ @ 1
GEFAHR
Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen
einbauen!
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes
Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen,
Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur
autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.
Pos: 17.1 0. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /G efahr /G efahr : U nfal l verh ütung sv orsc hri ft en b each ten! @ 6\mod_1260180657000_6.docx @ 46734 @ @ 1
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die BGV A3 „Elektrische Anlagen und
Betriebsmittel“.
Pos: 17 .10. 4 /Alle Ser ie n (All ge mein e D oku ment e) ( All ge mein e M odul e)/ Wich tig e Er lä uter ung en/Si ch erh eits hin wei se/G ef ahr/ Gef ahr: Auf nor mg erec hte n A nschl us s ac ht en! @ 6\mod_1260180753479_6.docx @ 46738 @ @ 1
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und
achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre
Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
Pos: 17.1 1. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung : Defek te oder besch ädigt e Ger ät e aus taus ch en! @ 6 \mod_1260180857358_6.docx @ 46742 @ @ 1
ACHTUNG
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten
Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht
sichergestellt ist.
Pos: 17.11.2 / Alle Serien (Allgemeine Dokumente) (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sic herheits hinw eise/Ac htu ng/Ac htung : Gerät e vor kri echen den und is olier enden Stoff en schüt zen! @ 6\mod_1260181036216_6.docx @ 46746 @ @ 1
ACHTUNG
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende
Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil
einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese
Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse
ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell
zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
Pos: 17 .11. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung : Rei nig ung nur mi t zul äss ig en M at erial ien! @ 6\mod_1260181203293_6.docx @ 46750 @ @ 1
ACHTUNG
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus
und einem Ledertuch.
Pos: 17.1 1. 4 /Al le S eri en ( Allg emeine Dokumente) (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Ac htung: Kein Kontaktspray verwenden! @ 6\mod_1260181290808_6.docx @ 46754 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 15
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
ACHTUNG
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen
die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
Pos: 17.11.5 / Alle Serien (Allgemeine Dokumente) (Al lg emei ne M o dule) /Wi cht ige Erl äuter u ngen /Sic her hei tshi nw eise /Ac htu ng/Ac ht ung : Ver pol ung ver mei den! @ 6\mod_1260184045744_6.docx @ 46765 @ @ 1
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies
zu Schäden an den Geräten führen kann.
Pos: 17.1 1. 6 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic herh eits hinwei se/Ac htung /Acht ung: El ektr ostatis che Entl adu ng verm eide n! @ 6\mod_1260181364729_6.docx @ 46758 @ @ 1
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch
elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie
die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß
DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute
Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
Pos: 18 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
16 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Pos: 19 .1 /All e Seri en (A llg emei ne M od ule) /Ü bers chri fte n für al le S eri en/S yst emb esc hrei bu ngS yste mb esc hrei bung - Ü berschr ift 1 @ 3\mod_1231491805015_6.docx @ 25848 @ 1 @ 1
3 Systembeschreibung
Pos: 19.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM )/ Syst emb eschr ei bung /Ger ät und S yste m/S yste mb esc hrei bung - Auf bau Fel dbus kn oten @ 3\ mod_1231492904937_6.docx @ 25865 @ @ 1
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/
Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem
Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten Busklemmen (2) für beliebige
Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3)
schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des
Feldbusknotens zwingend erforderlich.
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung.
Pos: 19.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM )/ Syst emb eschr ei bung /Ger ät und S yste m/S yste mb esc hrei bung - Bes chr ei bung Au fba u Fel dbu s knote n (S tand ard) @ 3\mod_1231493221890_6.doc x @ 25868 @ @ 1
Feldbuskoppler/-controller enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik und
eine integrierte Einspeiseklemme. Das Feldbus-Interface bildet die physikalische
Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik verarbeitet die Daten
der Busklemmen und stellt diese für die Feldbuskommunikation bereit. Über die
integrierte Einspeiseklemme werden die 24V-Systemversorgung und die 24V-
Feldversorgung eingespeist.
Der Feldbuskoppler/-controller kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die
programmierbaren Feldbuscontroller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS-
Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO
gemäß IEC 61131-3.
Pos: 19.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM )/ Syst emb eschr ei bung /Ger ät und S yste m/S yste mb esc hrei bung - Ko mmuni kati on Kle mmenbus , LEDs , 3-Leit ert ech ni k @ 3\ mod_1231493520906_6.docx @ 25875 @ @ 1
An den Feldbuskoppler/-controller können Busklemmen für unterschiedliche
digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die
Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen erfolgt
über einen internen Klemmenbus (K-Bus).
Die Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 besitzen eine übersichtliche
Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige, einsteckbare Mini-WSB-
Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die Beschriftung.
Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw.
Aktorverdrahtung.
Pos: 19.5 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 17
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Pos: 19.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM )/ Syst emb eschr ei bung /Ger ät und S yste m/Fer tig ung snu mm er @ 3\ mod_1225444612218_6. doc x @ 24887 @ 2 @ 1
3.1 Fertigungsnummer
Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung
an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente.
Zusätzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations-
und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers/-controllers gedruckt, damit sie
auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann.
Abbildung 2: Beispiel einer seitlichen Gehäusebedruckung
Fertigungsnummer
01
03
01
02
03
-
060606
Kalender-
woche
Jahr
Software-
Version
Hardware-
Version
Firmware-
Loader-
Version
Interne
Nummer
Abbildung 3: Beispiel einer Fertigungsnummer
Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellungswoche und -jahr,
Software-Version (optional), Hardware-Version, Firmware-Loader-Version
(optional) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik
GmbH & Co. KG.
Pos: 19.7 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
18 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Pos: 19.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Gerät und System/Komponenten-Update-Mat r i x @ 3\ mod_1231757422359_6.docx @ 25926 @ 2 @ 1
3.2 Komponenten-Update
Für den Fall des Updates einer Komponente enthält die seitliche Bedruckung
jeder Komponente eine vorbereitete Matrix.
Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen
Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftrags (BA) -Nummer (NO; ab KW
13/2004), Update-Datum (DS), Software-Version (SW, optional), Hardware-
Version (HW) und die Firmware-Loader-Version (FWL, optional).
Aktuelle Versionsangabe für
1. Update
2. Update
3. Update
BA-Nummer
NO
ab KW 13/2004
Update-Datum
DS
Software-Version
SW
Hardware-Version
HW
Firmware-Loader-Version
FWL
nur Feldbuskoppler/
-controller
Ist das Update einer Komponente erfolgt, werden die aktuellen Versionsangaben
in die Spalten der Matrix eingetragen.
Zusätzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers/-controllers auch die
Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs- und
Betriebsauftragsnummer bedruckt.
Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Gehäuse der Komponente bleiben
dabei erhalten.
Pos: 19.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Syst embesc hrei bung/ Gerät u nd Syst em/L agerung , Ko mmissi onier ung und Trans port @ 3\mod_1225446600609_6.docx @ 24895 @ 2 @ 1
3.3 Lagerung, Kommissionierung und Transport
Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso
bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.
Beim Kommissionieren, Ein- und Auspacken dürfen die Kontakte nicht
verschmutzt oder beschädigt werden. Die Komponenten müssen unter Beachtung
der ESD-Hinweise in geeigneten Behältern/Verpackungen gelagert und
transportiert werden.
Pos: 19.1 0 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 19
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Pos: 19.1 1 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM)/ Syste mbesc hrei bung/G erät und Syst em/Au fbaur ichtli nien un d Nor men @ 3\mod_1231311929250_6.docx @ 25818 @ 2 @ 1
3.4 Aufbaurichtlinien und Normen
• DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen
• DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen
Betriebsmitteln
(Ersatz für VDE 0160)
• EN 60439 Niederspannungs-Schaltgerätekombinationen
Pos: 19.1 2 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
20 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0
Pos: 19.1 3. 1 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM)/ Syst emb esc hrei bung /Ver sor gung /Sp ann ungs vers org ung - Ü ber schr ift 2 @ 3\ mod_1232950078953_6.docx @ 26679 @ 2 @ 1
3.5 Spannungsversorgung
Pos: 19.1 3. 2 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM)/ Syst emb esc hrei bung /Ver sor gung /Po tenti altrennung @ 3\mod_1232950094125_6.docx @ 26731 @ 3 @ 1
3.5.1 Potentialtrennung
Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte
Potentialgruppen:
• galvanisch getrenntes Feldbus-Interface
• Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der Busklemmen
(Klemmenbus)
• Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der
Systemelektronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei
einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung
kanalweise aufgebaut, siehe Katalog.
Pos: 19.1 3. 3 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM)/ Syst emb esc hrei bung /Ver sor gung /Po tenti altr en nung - Bil d (S tan dar d + er wei ter ter ECO ) @ 3\mod_1232950095187_6.docx @ 26739 @ @ 1
Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-controller (Beispiel)
Pos: 19.1 3. 4 /D oku ment ati on al lge mei n/Gl ied eru ngs ele ment e/---S eiten wec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
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WAGO CANopen Fieldbus Coupler, MCS Benutzerhandbuch
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