4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-842 ETHERNET TCP/IP-Controller
Handbuch
Version 2.3.0
4.2.2 Feldbusanschluss ................................................................................ 44
4.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 45
4.4 Bedienelemente ....................................................................................... 47
4.4.1 Service-Schnittstelle ........................................................................... 47
4.4.2 Betriebsartenschalter .......................................................................... 48
4.5 Technische Daten .................................................................................... 50
4.5.1 Gerätedaten ......................................................................................... 50
4.5.2 Systemdaten ........................................................................................ 50
4.5.3 Versorgung ......................................................................................... 51
4.5.4 Feldbus MODBUS/TCP ..................................................................... 51
4.5.5 Zubehör............................................................................................... 51
4.5.6 Anschlusstechnik ................................................................................ 51
4.5.7 Klimatische Umweltbedingungen ...................................................... 52
4.5.8 Mechanische Belastbarkeit gem. IEC 61131-2 .................................. 52
4.6 Zulassungen ............................................................................................. 53
4.7 Normen und Richtlinien .......................................................................... 55
5 Montieren.................................................................................................... 56
5.1 Einbaulage ............................................................................................... 56
5.2 Gesamtaufbau .......................................................................................... 56
5.3 Montage auf Tragschiene ........................................................................ 58
5.3.1 Tragschieneneigenschaften ................................................................. 58
5.3.2 WAGO-Tragschienen ......................................................................... 59
5.4 Abstände .................................................................................................. 59
5.5 Montagereihenfolge ................................................................................ 60
5.6 Geräte einfügen und entfernen ................................................................ 61
5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen .................................................. 62
5.6.2 Feldbuskoppler/-controller entfernen ................................................. 62
5.6.3 Busklemme einfügen .......................................................................... 63
5.6.4 Busklemme entfernen ......................................................................... 64
6 Geräte anschließen ..................................................................................... 65
6.1 Datenkontakte/Klemmenbus ................................................................... 65
6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ......................................................... 66
6.3 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen .................................................. 67
7 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 68
7.1 Betriebssystem ........................................................................................ 68
7.1.1 Anlauf des Feldbuscontrollers ............................................................ 68
7.1.2 PFC-Zyklus......................................................................................... 68
7.2 Prozessdatenaufbau ................................................................................. 70
7.2.1 Prinzipieller Aufbau ........................................................................... 70
7.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild.............................................. 72
7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild ............................................. 73
7.2.4 Prozessdaten MODBUS/TCP ............................................................. 74
7.3 Datenaustausch ........................................................................................ 75
7.3.1 Speicherbereiche................................................................................. 76
7.3.2 Adressierung ....................................................................................... 79
7.3.2.1 Adressierung der Busklemmen ...................................................... 80
7.3.2.2 IEC-61131-3-Adressräume ............................................................ 81
7.3.2.3 Absolute Adressierung ................................................................... 81