WAGO ETHERNET TCP/IP & RS232 Programmable Fieldbus Controller Benutzerhandbuch

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Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

750-873

SPS -

Programmierbarer Feldbuscontroller

ETHERNET TCP/IP, RS-232

Version 1.2.0

Pos: 3 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Hin weis e z ur D oku men tati on/I mpr ess um für Sta ndar dh and büch er - al lg. A ngabe n, Ansc hrifte n, Telef onn ummer n und E-Mai l-A dresse n @ 3\mod_1219151118203_6.docx @ 21058 @ @ 1

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

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=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke Ei nb and _vor ne = ==

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3

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Pos: 5 /D ok ument ati on al lg em ein/V erz eic hni sse /Inh alts verz eic hnis - Üb erschri ft oG u nd Verzei chni s @ 3\mod_1219151230875_6.docx @ 21061 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 12

1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................... 12

1.2 Urheberschutz ......................................................................................... 12

1.3 Symbole ................................................................................................... 13

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 14

1.5 Schriftkonventionen ................................................................................ 14

2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 15

2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 15

2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 15

2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 15

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 15

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 16

2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 17

2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 19

3 Systembeschreibung .................................................................................. 20

3.1 Fertigungsnummer .................................................................................. 21

3.2 Hardware-Adresse (MAC-ID) ................................................................ 21

3.3 Komponenten-Update ............................................................................. 22

3.4 Lagerung, Kommissionierung und Transport ......................................... 22

3.5 Aufbaurichtlinien und Normen ............................................................... 23

3.6 Spannungsversorgung ............................................................................. 24

3.6.1 Potentialtrennung ................................................................................ 24

3.6.2 Systemversorgung .............................................................................. 25

3.6.2.1 Anschluss ....................................................................................... 25

3.6.2.2 Auslegung ...................................................................................... 26

3.6.3 Feldversorgung ................................................................................... 29

3.6.3.1 Anschluss ....................................................................................... 29

3.6.3.2 Absicherung ................................................................................... 31

3.6.4 Ergänzende Einspeisevorschriften...................................................... 34

3.6.5 Versorgungsbeispiel ........................................................................... 35

3.6.6 Netzgeräte ........................................................................................... 37

3.7 Erdung ..................................................................................................... 38

3.7.1 Erdung der Tragschiene ...................................................................... 38

3.7.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................... 38

3.7.1.2 Isolierter Aufbau ............................................................................ 38

3.7.2 Funktionserde ..................................................................................... 39

3.8 Schirmung ............................................................................................... 40

3.8.1 Allgemein ........................................................................................... 40

3.8.2 Busleitungen ....................................................................................... 40

3.8.3 Signalleitungen ................................................................................... 40

3.8.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem ...................................................... 41

4 Gerätebeschreibung ................................................................................... 42

4.1 Ansicht .................................................................................................... 44

4.2 Anschlüsse ............................................................................................... 46

4.2.1 Geräteeinspeisung............................................................................... 46

4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

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4.2.2 Feldbusanschluss ................................................................................ 46

4.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 49

4.4 Bedienelemente ....................................................................................... 50

4.4.1 Service-Schnittstelle ........................................................................... 50

4.4.2 Betriebsartenschalter .......................................................................... 51

4.5 Technische Daten .................................................................................... 53

4.5.1 Gerätedaten ......................................................................................... 53

4.5.2 Systemdaten ........................................................................................ 53

4.5.3 Versorgung ......................................................................................... 54

4.5.4 Feldbus MODBUS/TCP ..................................................................... 54

4.5.5 Zubehör............................................................................................... 54

4.5.6 Anschlusstechnik ................................................................................ 54

4.5.7 Klimatische Umweltbedingungen ...................................................... 55

4.5.8 Mechanische Belastbarkeit gem. IEC 61131-2 .................................. 55

4.6 Zulassungen ............................................................................................. 56

4.7 Normen und Richtlinien .......................................................................... 58

5 Montieren.................................................................................................... 59

5.1 Einbaulage ............................................................................................... 59

5.2 Gesamtaufbau .......................................................................................... 59

5.3 Montage auf Tragschiene ........................................................................ 61

5.3.1 Tragschieneneigenschaften ................................................................. 61

5.3.2 WAGO-Tragschienen ......................................................................... 62

5.4 Abstände .................................................................................................. 62

5.5 Montagereihenfolge ................................................................................ 63

5.6 Geräte einfügen und entfernen ................................................................ 64

5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen .................................................. 65

5.6.2 Feldbuskoppler/-controller entfernen ................................................. 65

5.6.3 Busklemme einfügen .......................................................................... 66

5.6.4 Busklemme entfernen ......................................................................... 67

6 Geräte anschließen ..................................................................................... 68

6.1 Datenkontakte/Klemmenbus ................................................................... 68

6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ......................................................... 69

6.3 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen .................................................. 70

7 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 71

7.1 Betriebssystem ........................................................................................ 71

7.1.1 Anlauf des Feldbuscontrollers ............................................................ 71

7.1.2 PFC-Zyklus......................................................................................... 71

7.2 Prozessdatenaufbau ................................................................................. 73

7.2.1 Prinzipieller Aufbau ........................................................................... 73

7.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild.............................................. 75

7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild ............................................. 76

7.2.4 Prozessdaten MODBUS/TCP und EtherNet/IP.................................. 77

7.3 Datenaustausch ........................................................................................ 78

7.3.1 Speicherbereiche................................................................................. 80

7.3.2 Adressierung ....................................................................................... 83

7.3.2.1 Adressierung der Busklemmen ...................................................... 83

7.3.2.2 IEC-61131-3-Adressräume ............................................................ 84

7.3.2.3 Absolute Adressierung ................................................................... 85

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5

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7.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen ............... 87

7.3.4 Datenaustausch EtherNet/IP-Master und Busklemmen ..................... 88

7.3.5 Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen ........... 90

7.3.6 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU) ..................... 91

7.3.6.1 Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU) . 91

7.3.7 Anwendungsbeispiel........................................................................... 93

8 In Betrieb nehmen...................................................................................... 94

8.1 PC und Feldbusknoten anschließen ........................................................ 94

8.2 IP-Adresse an den Feldbusknoten vergeben ........................................... 95

8.2.1 IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET-Settings vergeben ................... 95

8.2.2 IP-Adresse mit DHCP vergeben ......................................................... 96

8.2.2.1 DHCP aktivieren ............................................................................ 97

8.2.2.2 DHCP deaktivieren ........................................................................ 97

8.2.3 IP-Adresse mit einem BootP-Server vergeben ................................... 99

8.2.3.1 MAC-ID ermitteln ....................................................................... 101

8.2.3.2 IP-Adresse ermitteln .................................................................... 102

8.2.3.3 IP-Adresse vergeben .................................................................... 103

8.2.3.4 BootP deaktivieren ....................................................................... 103

8.2.3.5 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe .................... 110

8.3 Funktion des Feldbusknotens testen ...................................................... 110

8.4 Flash-Dateisystem vorbereiten .............................................................. 111

8.5 Echtzeituhr synchronisieren .................................................................. 112

8.6 Werkseinstellungen wiederherstellen .................................................... 115

9 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren .......................................... 116

9.1 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren ................. 119

9.1.1 Feldbuscontroller mit der Datei „EA-config.xml“ konfigurieren .... 121

9.2 ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO ................................. 123

9.3 Einschränkungen im Funktionsumfang ................................................. 125

9.4 Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks ................................................. 127

9.4.1 Ablaufschema einer IEC-Task ......................................................... 129

9.4.2 Die wichtigsten Task-Prioritäten im Überblick ................................ 129

9.5 Systemereignisse ................................................................................... 131

9.5.1 Systemereignisse aktivieren/deaktivieren ........................................ 131

9.6 IEC-Programm auf den Controller übertragen ...................................... 133

9.6.1 Applikation mittels serieller Service-Schnittstelle übertragen ......... 134

9.6.2 Applikation via ETHERNET übertragen ......................................... 137

10 Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren ............... 139

10.1 Information ............................................................................................ 141

10.2 Ethernet ................................................................................................. 143

10.3 TCP/IP ................................................................................................... 146

10.4 Port ........................................................................................................ 148

10.5 SNMP .................................................................................................... 150

10.5.1 SNMP V1/V2c.................................................................................. 150

10.5.2 SNMP V3 ......................................................................................... 153

10.6 Watchdog .............................................................................................. 155

10.7 Clock ..................................................................................................... 157

10.8 Security ................................................................................................. 159

10.9 Modbus .................................................................................................. 162

6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

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10.10 PLC Info ................................................................................................ 164

10.11 PLC Settings .......................................................................................... 165

10.12 Features ................................................................................................. 168

10.13 I/O Config ............................................................................................. 169

10.14 Disk Info ................................................................................................ 171

10.15 WebVisu ................................................................................................ 172

11 Diagnose .................................................................................................... 174

11.1 LED-Signalisierung ............................................................................... 174

11.1.1 Feldbusstatus auswerten ................................................................... 175

11.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................ 175

11.1.2.1 USR-LED .................................................................................... 183

11.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten .......................................... 183

11.2 Fehlerverhalten ...................................................................................... 184

11.2.1 Feldbusausfall ................................................................................... 184

11.2.2 Klemmenbusfehler ........................................................................... 185

12 Feldbuskommunikation ........................................................................... 186

12.1 Allgemeine ETHERNET-Informationen .............................................. 186

12.1.1 Netzwerkaufbau ‒ Grundlagen und Richtlinien ............................... 187

12.1.1.1 Übertragungsmedien .................................................................... 188

12.1.1.2 Netzwerk-Topologie .................................................................... 190

12.1.1.3 Koppelmodule .............................................................................. 192

12.1.1.4 ETHERNET-Übertragungsmodus ............................................... 193

12.1.1.5 Wichtige Begriffe ........................................................................ 195

12.1.2 Netzwerkkommunikation ................................................................. 197

12.1.2.1 ETHERNET-Datenpaket ............................................................. 197

12.1.2.2 Adressierung (MAC-ID) .............................................................. 197

12.1.2.3 Buszugriffsverfahren CSMA/CD ................................................ 198

12.1.3 Protokoll-Schichtenmodell (Beispiel) .............................................. 199

12.1.4 Kommunikationsprotokolle .............................................................. 202

12.1.4.1 IP (Internet Protocol) ................................................................... 202

12.1.4.2 TCP (Transmission Control Protocol) ......................................... 206

12.1.4.3 UDP (User Datagram Protocol) ................................................... 207

12.1.5 Konfigurations- und Diagnoseprotokolle ......................................... 208

12.1.5.1 BootP (Bootstrap Protocol) .......................................................... 208

12.1.5.2 HTTP (Hypertext Transfer Protocol) ........................................... 209

12.1.5.3 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) .......................... 210

12.1.5.4 DNS (Domain Name Systems) .................................................... 212

12.1.5.5 SNTP-Client (Simple Network Time Protocol) .......................... 212

12.1.5.6 FTP-Server (File Transfer Protocol) ............................................ 213

12.2 SNMP (Simple Network Management Protokoll) ................................ 215

12.2.1 Beschreibung der MIB II .................................................................. 215

12.2.2 Traps ................................................................................................. 216

12.2.3 Anwendungsprotokolle..................................................................... 217

12.3 MODBUS-Funktionen .......................................................................... 217

12.3.1 Allgemeines ...................................................................................... 217

12.3.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen ........................................... 220

12.3.3 Beschreibung der MODBUS-Funktionen ........................................ 221

12.3.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) ................................................. 222

12.3.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs) ................................. 224

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7

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12.3.3.3 Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) ............................ 226

12.3.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) ................................. 227

12.3.3.5 Funktionscode FC5 (Write Single Coil) ...................................... 228

12.3.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) ................................ 229

12.3.3.7 Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter) ...................... 230

12.3.3.8 Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils) ............................... 231

12.3.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) ........................ 233

12.3.3.10 Funktionscode FC22 (Mask Write Register) .............................. 234

12.3.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) ............... 235

12.3.4 MODBUS-Register-Mapping........................................................... 237

12.3.5 MODBUS-Register .......................................................................... 240

12.3.5.1 Zugriff auf Registerwerte ............................................................ 242

12.3.5.2 Watchdog-Register ...................................................................... 242

12.3.5.3 Diagnoseregister .......................................................................... 248

12.3.5.4 Konfigurationsregister ................................................................. 249

12.3.5.5 Firmware-Informationsregister .................................................... 255

12.3.5.6 Konstantenregister ....................................................................... 257

12.4 EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) ........................................... 259

12.4.1 Allgemeines ...................................................................................... 259

12.4.2 Protokollübersicht im OSI-Modell ................................................... 260

12.4.3 Eigenschaften der EtherNet/IP-Protokollsoftware ........................... 261

12.4.4 EDS-Datei......................................................................................... 261

12.4.5 Objektmodell .................................................................................... 262

12.4.5.1 Allgemeines ................................................................................. 262

12.4.5.2 Klassen-Übersicht ........................................................................ 263

12.4.5.3 Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen .... 264

12.4.5.4 Identity (01

hex

) ............................................................................ 265

12.4.5.5 Message Router (02

hex

) ............................................................... 267

12.4.5.6 Assembly (04

hex

) ......................................................................... 268

12.4.5.7 Port Class Object (F4

hex

) ............................................................. 273

12.4.5.8 TCP/IP Interface Object (F5

hex

) .................................................. 274

12.4.5.9 Ethernet Link Object (F6

hex

) ....................................................... 276

12.4.5.10 Coupler/Controller Configuration Object (64

hex

) ....................... 277

12.4.5.11 Discrete Input Point (65

hex

) ......................................................... 279

12.4.5.12 Discrete Input Point Extended 1 (69

hex

)...................................... 280

12.4.5.13 Discrete Input Point Extended 2 (6D

hex

) ..................................... 281

12.4.5.14 Discrete Input Point Extended 3 (71

hex

)...................................... 282

12.4.5.15 Discrete Output Point (66

hex

) ...................................................... 283

12.4.5.16 Discrete Output Point Extended 1 (6A

hex

) .................................. 284

12.4.5.17 Discrete Output Point Extended 2 (6E

hex

) .................................. 285

12.4.5.18 Discrete Output Point Extended 3 (72

hex

) ................................... 286

12.4.5.19 Analog Input Point (67

hex

) .......................................................... 287

12.4.5.20 Analog Input Point Extended 1 (6B

hex

) ...................................... 288

12.4.5.21 Analog Input Point Extended 2 (6F

hex

) ....................................... 289

12.4.5.22 Analog Input Point Extended 3 (73

hex

) ....................................... 290

12.4.5.23 Analog Output Point (68

hex

) ....................................................... 291

12.4.5.24 Analog Output Point Extended 1 (6C

hex

) .................................... 292

12.4.5.25 Analog Output Point Extended 2 (70

hex

) .................................... 293

12.4.5.26 Analog Output Point Extended 3 (74

hex

) .................................... 294

12.4.5.27 Module Configuration (80

hex

) ..................................................... 295

8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

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Version 1.2.0

12.4.5.28 Module Configuration Extended (81

hex

) ..................................... 296

12.4.5.29 Input Fieldbus Variable USINT (A0

hex

) ..................................... 297

12.4.5.30 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1

hex

) .................. 298

12.4.5.31 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2

hex

) .................. 299

12.4.5.32 Output Fieldbus Variable USINT (A3

hex

) .................................. 300

12.4.5.33 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4

hex

) ............... 301

12.4.5.34 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5

hex

) ............... 302

12.4.5.35 Input Fieldbus Variable UINT (A6

hex

) ....................................... 303

12.4.5.36 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7

hex

) .................... 304

12.4.5.37 Output Fieldbus Variable UINT (A8

hex

) ..................................... 305

12.4.5.38 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9

hex

) .................. 306

12.4.5.39 Input Fieldbus Variable UDINT (AA

hex

) .................................... 307

12.4.5.40 Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB

hex

) ......................... 308

12.4.5.41 Output Fieldbus Variable UDINT (AC

hex

) ................................. 309

12.4.5.42 Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD

hex

) ...................... 310

13 Busklemmen ............................................................................................. 311

13.1 Übersicht ............................................................................................... 311

13.2 Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP ....................................... 312

13.2.1 Digitaleingangsklemmen .................................................................. 313

13.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 313

13.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 313

13.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 313

13.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und

Ausgangsdaten ............................................................................. 314

13.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 314

13.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 314

13.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und

Ausgangsdaten ............................................................................. 315

13.2.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................. 315

13.2.2 Digitalausgangsklemmen ................................................................. 316

13.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten ................ 316

13.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 316

13.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 317

13.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 318

13.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 318

13.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 318

13.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 319

13.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ............................................ 319

13.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen .... 320

13.2.3 Analogeingangsklemmen ................................................................. 321

13.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 321

13.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 321

13.2.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 322

13.2.3.4 3-Phasen-Leistungsmessklemme ................................................. 323

13.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 324

13.2.4 Analogausgangsklemmen ................................................................. 325

13.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 325

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

13.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 325

13.2.4.3 8-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 326

13.2.5 Sonderklemmen ................................................................................ 327

13.2.5.1 Zählerklemmen ............................................................................ 327

13.2.5.2 Pulsweitenklemmen ..................................................................... 329

13.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 329

13.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 330

13.2.5.5 Datenaustauschklemmen ............................................................. 330

13.2.5.6 SSI-Geber-Interface-Busklemmen .............................................. 331

13.2.5.7 Weg- und Winkelmessung ........................................................... 331

13.2.5.8 DC-Drive Controller .................................................................... 333

13.2.5.9 Steppercontroller .......................................................................... 334

13.2.5.10 RTC-Modul .................................................................................. 335

13.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme ........................................................... 335

13.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme ...................................................... 336

13.2.5.13 LON

®

-FTT-Klemme .................................................................... 338

13.2.5.14 Funkreceiver EnOcean ................................................................. 338

13.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme ............................................................... 338

13.2.5.16 Bluetooth

®

RF-Transceiver .......................................................... 339

13.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O ........................ 340

13.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme .............................................................. 340

13.2.5.19 AS-Interface-Masterklemme ....................................................... 341

13.2.6 Systemklemmen ............................................................................... 343

13.2.6.1 Systemklemmen mit Diagnose .................................................... 343

13.2.6.2 Binäre Platzhalterklemmen .......................................................... 343

13.3 Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP ............................................. 344

13.3.1 Digitaleingangsklemmen .................................................................. 345

13.3.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 345

13.3.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 345

13.3.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 346

13.3.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und

Ausgangsdaten ............................................................................. 346

13.3.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 346

13.3.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 347

13.3.1.7 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................. 347

13.3.2 Digitalausgangsklemmen ................................................................. 348

13.3.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten ................ 348

13.3.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 349

13.3.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 349

13.3.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 350

13.3.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 351

13.3.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 351

13.3.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 352

13.3.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ............................................ 352

13.3.2.9 8-Kanal-Digitalein- / -ausgangsklemmen .................................... 353

13.3.3 Analogeingangsklemmen ................................................................. 354

13.3.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 354

10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

13.3.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 355

13.3.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 355

13.3.3.4 4-Kanal-Analogeingangsklemmen für Widerstandssensoren (RTD)355

13.3.3.5 3-Phasen-Leistungsmessklemme ................................................. 356

13.3.3.6 8-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 357

13.3.4 Analogausgangsklemmen ................................................................. 357

13.3.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 358

13.3.4.2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 358

13.3.4.3 8-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 358

13.3.5 Sonderklemmen ................................................................................ 359

13.3.5.1 Zählerklemmen ............................................................................ 359

13.3.5.2 Pulsweitenklemmen ..................................................................... 361

13.3.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 361

13.3.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat ........................ 362

13.3.5.5 Datenaustauschklemmen ............................................................. 363

13.3.5.6 SSI-Geber Interface Busklemmen ............................................... 363

13.3.5.7 Weg- und Winkelmessung ........................................................... 364

13.3.5.8 DC-Drive Controller .................................................................... 366

13.3.5.9 Steppercontroller .......................................................................... 367

13.3.5.10 RTC-Modul .................................................................................. 368

13.3.5.11 DALI/DSI-Masterklemme ........................................................... 368

13.3.5.12 Funkreceiver EnOcean ................................................................. 369

13.3.5.13 MP-Bus-Masterklemme ............................................................... 370

13.3.5.14 Bluetooth

®

RF-Transceiver .......................................................... 370

13.3.5.15 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O ........................ 371

13.3.5.16 AS-interface Masterklemme ........................................................ 372

13.3.6 Systemklemmen ............................................................................... 373

13.3.6.1 Systemklemmen mit Diagnose .................................................... 373

13.3.6.2 Binäre Platzhalterklemme ............................................................ 373

14 Anwendungsbeispiele ............................................................................... 374

14.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten ............................... 374

14.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software ..................... 374

15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ......................................... 377

15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 378

15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ................... 378

15.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ................................. 383

15.2 Errichtungsbestimmungen ..................................................................... 384

15.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat

TÜV 07 ATEX 554086 X) ............................................................... 385

15.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat

TÜV 12 ATEX 106032 X) ............................................................... 386

15.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex

Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) ................................................... 387

15.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex

Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) ................................................... 388

15.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA

12.12.01 ............................................................................................ 389

16 Anhang ...................................................................................................... 390

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

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Version 1.2.0

16.1 MIB-II-Gruppen .................................................................................... 390

16.1.1 System Group ................................................................................... 390

16.1.2 Interface Group ................................................................................. 391

16.1.3 IP Group ........................................................................................... 393

16.1.4 IpRoute Table Group ........................................................................ 394

16.1.5 ICMP Group ..................................................................................... 395

16.1.6 TCP Group........................................................................................ 396

16.1.7 UDP Group ....................................................................................... 397

16.1.8 SNMP Group .................................................................................... 398

16.2 WAGO-MIB-Gruppen .......................................................................... 399

16.2.1 Company Group ............................................................................... 399

16.2.2 Product Group .................................................................................. 399

16.2.3 Versions Group ................................................................................. 400

16.2.4 Real Time Clock Group.................................................................... 400

16.2.5 Ethernet Group ................................................................................. 401

16.2.6 Actual Error Group ........................................................................... 401

16.2.7 Error History Group ......................................................................... 402

16.2.8 PLC Project Group ........................................................................... 402

16.2.9 Http Group ........................................................................................ 403

16.2.10 Ftp Group.......................................................................................... 404

16.2.11 Sntp Group........................................................................................ 404

16.2.12 Snmp Group...................................................................................... 404

16.2.13 Snmp Trap String Group .................................................................. 407

16.2.14 Snmp User Trap String Group .......................................................... 408

16.2.15 Plc Connection Group ...................................................................... 409

16.2.16 Modbus Group .................................................................................. 409

16.2.17 Ethernet IP Group ............................................................................. 411

16.2.18 Process Image Group ........................................................................ 412

16.2.19 Plc Data Group ................................................................................. 413

Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 414

Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 417

=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke V erz eic hnis _vor ne ===

12 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 7 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten für all e Ser ie n/Hi nwei se zur D o kume nt ation /Hi nw eise zu dies er D o kume ntati on - Ü ber schr if t 1 @ 4\ mod_1237987661750_6.docx @ 29027 @ 1 @ 1

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Pos: 8 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Hin weis e z ur D oku men tati on/H i nweis e/Hi n weis : D okum ent atio n a ufbe wahr e n @ 4 \mod_1237987339812_6.docx @ 29024 @ @ 1

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede

erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Pos: 9 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten für all e Ser ie n/Hi nwei se zur D o kume nt ation /G ültig kei tsb erei ch - Ü b ersc hrif t 2 @ 12\mod_1338912448776_6.docx @ 96457 @ 2 @ 1

1.1 Gültigkeitsbereich

Pos: 10 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/G ülti gkei ts berei c h/Gül tig kei tsber ei ch D oku men tat ion Koppl er /C ontr oller 7 50-xxxx, ohne Vari antenangabe @ 14\mod_1358944039400_6.docx @ 109361 @ @ 1

Die vorliegende Dokumentation gilt für den „ETHERNET TCP/IP-Controller,

RS-232“ (750-873).

Pos: 11 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/Hi nw eise /Ac htu ng: H in weis zur D oku ment ati on K oppl er- /Cont roll er 75 0-xxxx @ 4\mod_1239095964296_6.docx @ 30117 @ @ 1

Das Produkt „ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232“ (750-873) darf nur nach

Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO-

I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die

Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750, die unter

www.wago.com herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem

wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und

Einspeisungsvorschriften.

Pos: 12.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/H in weis e zur D oku ment ati on/U rh eber sc hutz aus führ lic h @ 4\mod_1235565145234_6.docx @ 27690 @ 2 @ 1

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Pos: 12 .2 /Do kum entati on allg emei n/Glie derung sele mente /---Seite nwe chs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 13

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 12.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Hi nwei se z ur Dok um enta tio n/S ymbol e - Ü bers chr ift 2 @ 1 3\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1

1.3 Symbole

Pos: 12 .4.1 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erl äuter ung @ 13 \mod_1343309450020_6.docx @ 101017 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12 .4.2 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonsti ge Hinw eise/ Gefa hr/Gef ahr: _ Warnu ng vor Per son enschä den durc h elek trisc hen Str om_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.docx @ 101032 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12 .4.3 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/W arn ung/ War nung : _ War nu ng vor P erso nens ch äde n all ge mei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.docx @ 101033 @ @ 1

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12 .4.4 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/V orsic ht /Vor sich t: _War nung vor Person ensc häden al lge mein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310028762_6.docx @ 101036 @ @ 1

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12 .4.5 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _War nung vor Sachschäden allgemein_ - Erläut erung @ 13\ mod_1343310134623_6.docx @ 101039 @ @ 1

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 12 .4.6 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/A chtung/Achtung: _Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310227702_6.docx @ 101042 @ @ 1

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 12 .4.7 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheits- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: _Wichtiger Hinweis allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310326906_6.doc x @ 101045 @ @ 1

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur

Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 12 .4.8 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/I nfor matio n/Inf orma tion: _ Weiter e Infor matio n allge mein_ - Erläu terung @ 13\mod_1343310439814_6.docx @ 101049 @ @ 1

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

Pos: 12.5 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

14 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

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Version 1.2.0

Pos: 12 .6 /All e Serien ( Allge meine Module) /Hi nweis e zur Dok ument ation /Zahle nsys teme @ 3\ mod_1221059454015_6.docx @ 21709 @ 2 @ 1

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

Pos: 12 .7 /All e Seri en (Allg emeine Modul e)/Hi nweis e zur Do kument ation /Schr iftko nventi one n @ 3\mod_1221059521437_6.docx @ 21712 @ 2 @ 1

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

Pos: 13 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 15

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 14 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M odule) /Üb erschr ifte n für alle S erie n/Wich tige Er läuter ungen /Wic htige E rläuter ung en - Über schri ft 1 @ 4\mod_1241428899156_6.docx @ 32169 @ 1 @ 1

2 Wichtige Erläuterungen

Pos: 15.1 /All e Seri en ( All ge meine Do kum ente) ( All ge meine Mo dule) /Wi cht ige Erl äut eru nge n/Einl eit ung Wic htige Erl äuter unge n @ 3\mod_1221059818031_6.docx @ 21715 @ @ 1

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von

Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu

lesen und einzuhalten.

Pos: 15 .2 /All e Seri en (Allg emeine Modul e)/Ü berschr ifte n für alle S erie n/Wich tige Er läuter ung enRec htlic he Gr undl ag en - Üb ersc hrift 2 @ 3\ mod_1221060626343_6.docx @ 21724 @ 2 @ 1

2.1 Rechtliche Grundlagen

Pos: 15.3 /Alle Serien (Allgemeine Dokumente) (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Änderungsvorbehalt - Übers chr ift 3 u nd I nhal t @ 3\mod_1221060036484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem

technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung

oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.

KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte

genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

Pos: 15.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wic htige Erl äuter unge n/Pers onalq uali fikati onPer sonal qual ifikation 750-xxxx - Ü bersc hrift 3 u nd Inhal t @ 3\mod_1224061208046_6.docx @ 24061 @ 3 @ 1

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

Pos: 15.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Bes timmungsgemäß e VerwendungBestimmungsgemäße Verwendung 750-xxxx - Üb ersc hrif t 3 un d In halt @ 3 \mod_1224064151234_6.docx @ 24068 @ 3 @ 1

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-

SYSTEMs 750

Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von

Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete

Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist

zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis

12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und

staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist

ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.

16 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG

erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung

erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.

Schaltschrank bestätigt.

Pos: 15.6 /All e Seri en ( All ge meine Do kum ente) ( All ge meine Mo dule) /Wi cht ige Erl äut eru nge n/T echni sc her Zus tan d d er G erä te - Ü bersc hrift 3 un d Inhal t @ 3\mod_1221060446109_6.docx @ 21721 @ 3 @ 1

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hard-

oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Pos: 15.7 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 17

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 15 .8 /All e Seri en (Allg emeine Modul e)/Ü berschr ifte n für alle S erie n/Wich tige Er läuter ung enSic herhei tshi nweis e - Übers chrif t 2 @ 6\mod_1260180299987_6.docx @ 46722 @ 2 @ 1

2.2 Sicherheitshinweise

Pos: 15.9 /All e Seri en ( All ge meine Do kum ente) ( All ge meine Mo dule) /Wi cht ige Erl äut eru nge n/Si cher hei ts hin weis e/Ei nl eitu ng Sich erh eitshi nweis e Hard ware @ 6\mod_1260180170493_6.docx @ 46719 @ @ 1

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

Pos: 15.1 0. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /G efahr /G efahr : N ich t an G erät en unter Sp ann ung arbei te n! @ 6\ mod_1260180365327_6.docx @ 4672 6 @ @ 1

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät

ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten

vornehmen.

Pos: 15.1 0. 2 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Wic htig e Er l äuter ung en /Sic her hei ts- un d s onsti ge H in wei se/G ef ahr/ Gefa hr: Ei nbau 07 50- xxxx nur in Geh äusen, S chrä nken oder ele ktrischen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.docx @ 46730 @ @ 1

GEFAHR

Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen

einbauen!

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes

Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen,

Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur

autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.

Pos: 15.1 0. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /G efahr /G efahr : U nfal l verh ütung sv orsc hri ft en b each ten! @ 6\mod_1260180657000_6.docx @ 46734 @ @ 1

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung

die für Ihre Maschine zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie

beispielsweise die BGV A 3, „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“.

Pos: 15.1 0. 4 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /G efahr /G efahr : A uf normg er echt e n Ansc hlu ss ac hten! @ 6 \mod_1260180753479_6.doc x @ 46738 @ @ 1

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und

achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre

Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

Pos: 15.1 1. 1 /Al le Serien (Allgemeine Dokumente) (Allgemeine M odule)/Wichtige Erläuter ungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Ac htung: Defekte oder besch ädigt e Ger äte aust ausc hen! @ 6\mod_1260180857358_6.docx @ 46742 @ @ 1

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten

Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht

sichergestellt ist.

Pos: 15.1 1. 2 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung : Gerät e vor kri echen den und is olier end en Stoff en schüt zen! @ 6\mod_1260181036216_6.docx @ 46746 @ @ 1

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende

Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil

einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese

Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse

ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell

zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

Pos: 15.1 1. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung : Rei nig ung nur mi t zul äss ig en M at erial ien! @ 6\mod_1260181203293_6.docx @ 46750 @ @ 1

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus

und einem Ledertuch.

Pos: 15.1 1. 4 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung : K ein K ont a ktspra y verw end en! @ 6\mod_1260181290808_6.doc x @ 46754 @ @ 1

18 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen

die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Pos: 15.1 1. 5 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung : V erpol ung ver mei de n! @ 6\mod_1260184045744_6. do cx @ 46 765 @ @ 1

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies

zu Schäden an den Geräten führen kann.

Pos: 15.1 1. 6 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung : Elektr ostat isch e Entla dung v ermeid en! @ 6\mod_1260181364729_6.doc x @ 46758 @ @ 1

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch

elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie

die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß

DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute

Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

Pos: 16 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 19

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 17 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Wic hti ge Erlä uter ung en/ Spez i elle Ein satz besti m mung en für ETH ERN ET- Gerät e @ 12\mod_1336642945500_6.docx @ 94790 @ 2 @ 1

2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-

Geräte

Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in

lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie

ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen:

• Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit

einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk.

WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke

hinter einer Firewall anzubringen.

• Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu

sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten

Personenkreis.

• Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig

eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte

Zugriff auf Ihr System erhalten.

• Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das

Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.

• Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke

erforderlich, sollte ein „Virtual Private Network“ (VPN) genutzt werden.

• Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie

prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis entsprechen.

• Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage „Defense-

in-depth“-Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf

individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.

Pos: 18 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

20 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-873 ETHERNET TCP/IP-Controller, RS-232

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 19 .1 / All e Ser i en (A llg emei ne M od ule) /Ü bers chri fte n für al le S eri en/S yst emb esc hrei bu ngS yste mb esc hrei bung - Ü berschr ift 1 @ 3\mod_1231491805015_6.docx @ 25848 @ 1 @ 1

3 Systembeschreibung

Pos: 19.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM )/ Syst emb eschr ei bung /Ger ät und S yste m/S ystem besc hrei bu ng - A ufb au Fel db us knot en @ 3\mod_1231492904937_6.docx @ 25865 @ @ 1

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/

Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem

Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten Busklemmen (2) für beliebige

Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3)

schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des

Feldbusknotens zwingend erforderlich.

Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)

Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung.

Pos: 19.3 /S erie 75 0 (W AGO- I/O-S YST EM)/ S yste mbesc hrei b ung/ Ger ät und Sys tem /Sys tem besc hrei bu ng - B esc hrei b ung Aufb au F eld bus knot en ( St and ard) @ 3\ mod_1231493221890_6.docx @ 25868 @ @ 1

Feldbuskoppler/-controller enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik und

eine integrierte Einspeiseklemme. Das Feldbus-Interface bildet die physikalische

Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik verarbeitet die Daten

der Busklemmen und stellt diese für die Feldbuskommunikation bereit. Über die

integrierte Einspeiseklemme werden die 24V-Systemversorgung und die 24V-

Feldversorgung eingespeist.

Der Feldbuskoppler/-controller kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die

programmierbaren Feldbuscontroller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS-

Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO

gemäß IEC 61131-3.

Pos: 19.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM )/ Syst emb eschr ei bung /Ger ät und S yste m/S yste mb esc hrei bung - Ko mmuni kati on Kle mmenbus , LEDs , 3-Leit ert ech ni k @ 3\ mod_1231493520906_6.docx @ 25875 @ @ 1

An den Feldbuskoppler/-controller können Busklemmen für unterschiedliche

digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die

Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen erfolgt

über einen internen Klemmenbus (K-Bus).

Die Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 besitzen eine übersichtliche

Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige, einsteckbare Mini-WSB-

Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die Beschriftung.

Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw.

Aktorverdrahtung.