WAGO Programmable fieldbus controller for telecontrol applications Benutzerhandbuch

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Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

750-872

SPS -

Programmierbarer Feldbuscontroller für

Fernwirktechnik

Version 1.1.0

Pos: 3 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Hin weis e z ur D oku men tati on/I mpr ess um für Sta ndar dh and büch er - al lg. A ngabe n, Ansc hrifte n, Telef onn ummer n und E-Mai l-A dresse n @ 3\mod_1219151118203_6.docx @ 21058 @ @ 1

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

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Pos: 5 /D ok ument ati on al lg em ein/V erz eic hni sse /Inh alts ver zei chni s - Ü bersc hrift oG und Ver zeich nis @ 3\mod_1219151230875_6.docx @ 21061 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 12

1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................... 12

1.2 Urheberschutz ......................................................................................... 12

1.3 Symbole ................................................................................................... 13

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 14

1.5 Schriftkonventionen ................................................................................ 14

2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 15

2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 15

2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 15

2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 15

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 15

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 16

2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 17

2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 19

3 Systembeschreibung .................................................................................. 20

3.1 Fertigungsnummer .................................................................................. 21

3.2 Hardware-Adresse (MAC-ID) ................................................................ 21

3.3 Komponenten-Update ............................................................................. 22

3.4 Lagerung, Kommissionierung und Transport ......................................... 22

3.5 Aufbaurichtlinien und Normen ............................................................... 23

3.6 Spannungsversorgung ............................................................................. 24

3.6.1 Potentialtrennung ................................................................................ 24

3.6.2 Systemversorgung .............................................................................. 25

3.6.2.1 Anschluss ....................................................................................... 25

3.6.2.2 Auslegung ...................................................................................... 26

3.6.3 Feldversorgung ................................................................................... 29

3.6.3.1 Anschluss ....................................................................................... 29

3.6.3.2 Absicherung ................................................................................... 31

3.6.4 Ergänzende Einspeisevorschriften...................................................... 34

3.6.5 Versorgungsbeispiel ........................................................................... 35

3.6.6 Netzgeräte ........................................................................................... 37

3.7 Erdung ..................................................................................................... 38

3.7.1 Erdung der Tragschiene ...................................................................... 38

3.7.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................... 38

3.7.1.2 Isolierter Aufbau ............................................................................ 38

3.7.2 Funktionserde ..................................................................................... 39

3.8 Schirmung ............................................................................................... 40

3.8.1 Allgemein ........................................................................................... 40

3.8.2 Busleitungen ....................................................................................... 40

3.8.3 Signalleitungen ................................................................................... 40

3.8.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem ...................................................... 41

4 Gerätebeschreibung ................................................................................... 42

4.1 Ansicht .................................................................................................... 45

4.2 Anschlüsse ............................................................................................... 47

4.2.1 Geräteeinspeisung............................................................................... 47

4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

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4.2.2 Feldbusanschluss ................................................................................ 48

4.2.3 Feldbusanschluss D-Sub ..................................................................... 49

4.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 50

4.4 Bedienelemente ....................................................................................... 52

4.4.1 Service-Schnittstelle ........................................................................... 52

4.4.2 Betriebsartenschalter .......................................................................... 53

4.5 Technische Daten .................................................................................... 55

4.5.1 Gerätedaten ......................................................................................... 55

4.5.2 Systemdaten ........................................................................................ 56

4.5.3 Versorgung ......................................................................................... 57

4.5.4 Feldbus MODBUS/TCP ..................................................................... 57

4.5.5 Zubehör............................................................................................... 57

4.5.6 Anschlusstechnik ................................................................................ 57

4.5.7 Klimatische Umweltbedingungen ...................................................... 58

4.5.8 Mechanische Belastbarkeit gem. IEC 61131-2 .................................. 58

4.6 Zulassungen ............................................................................................. 59

4.7 Normen und Richtlinien .......................................................................... 61

5 Montieren.................................................................................................... 62

5.1 Einbaulage ............................................................................................... 62

5.2 Gesamtaufbau .......................................................................................... 62

5.3 Montage auf Tragschiene ........................................................................ 64

5.3.1 Tragschieneneigenschaften ................................................................. 64

5.3.2 WAGO-Tragschienen ......................................................................... 65

5.4 Abstände .................................................................................................. 65

5.5 Montagereihenfolge ................................................................................ 66

5.6 Geräte einfügen und entfernen ................................................................ 67

5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen .................................................. 68

5.6.2 Feldbuskoppler/-controller entfernen ................................................. 68

5.6.3 Busklemme einfügen .......................................................................... 69

5.6.4 Busklemme entfernen ......................................................................... 70

6 Geräte anschließen ..................................................................................... 71

6.1 Datenkontakte/Klemmenbus ................................................................... 71

6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ......................................................... 72

6.3 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen .................................................. 73

7 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 74

7.1 Betriebssystem ........................................................................................ 74

7.1.1 Anlauf des Feldbuscontrollers ............................................................ 74

7.1.2 PFC-Zyklus......................................................................................... 74

7.2 Prozessdatenaufbau ................................................................................. 76

7.2.1 Prinzipieller Aufbau ........................................................................... 76

7.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild.............................................. 78

7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild ............................................. 79

7.2.4 Prozessdaten MODBUS/TCP und EtherNet/IP.................................. 80

7.3 Datenaustausch ........................................................................................ 81

7.3.1 Speicherbereiche................................................................................. 83

7.3.2 Adressierung ....................................................................................... 86

7.3.2.1 Adressierung der Busklemmen ...................................................... 86

7.3.2.2 IEC-61131-3-Adressräume ............................................................ 87

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5

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7.3.2.3 Absolute Adressierung ................................................................... 88

7.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen ............... 90

7.3.4 Datenaustausch EtherNet/IP-Master und Busklemmen ..................... 91

7.3.5 Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen ........... 93

7.3.6 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU) ..................... 94

7.3.6.1 Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU) . 94

7.3.7 Anwendungsbeispiel........................................................................... 96

8 In Betrieb nehmen...................................................................................... 97

8.1 PC und Feldbusknoten anschließen ........................................................ 97

8.2 IP-Adresse an den Feldbusknoten vergeben ........................................... 98

8.2.1 IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET-Settings vergeben ................... 98

8.2.2 IP-Adresse mit DHCP vergeben ......................................................... 99

8.2.2.1 DHCP aktivieren .......................................................................... 100

8.2.2.2 DHCP deaktivieren ...................................................................... 101

8.2.3 IP-Adresse mit einem BootP-Server vergeben ................................. 103

8.2.3.1 MAC-ID ermitteln ....................................................................... 104

8.2.3.2 IP-Adresse ermitteln .................................................................... 105

8.2.3.3 IP-Adresse vergeben .................................................................... 106

8.2.3.4 BootP deaktivieren ....................................................................... 106

8.2.3.5 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe .................... 113

8.3 Funktion des Feldbusknotens testen ...................................................... 113

8.4 Flash-Dateisystem vorbereiten .............................................................. 114

8.5 Echtzeituhr synchronisieren .................................................................. 115

8.6 Werkseinstellungen wiederherstellen .................................................... 118

9 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren .......................................... 119

9.1 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren ................. 122

9.1.1 Feldbuscontroller mit der Datei „EA-config.xml“ konfigurieren .... 124

9.2 ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO ................................. 126

9.3 Einschränkungen im Funktionsumfang ................................................. 128

9.4 Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks ................................................. 130

9.4.1 Ablaufschema einer IEC-Task ......................................................... 132

9.4.2 Die wichtigsten Task-Prioritäten im Überblick ................................ 132

9.5 Systemereignisse ................................................................................... 134

9.5.1 Systemereignisse aktivieren/deaktivieren ........................................ 134

9.6 IEC-Programm auf den Controller übertragen ...................................... 136

9.6.1 Applikation mittels serieller Service-Schnittstelle übertragen ......... 137

9.6.2 Applikation via ETHERNET übertragen ......................................... 140

10 Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren ............... 142

10.1 Information ............................................................................................ 144

10.2 Ethernet ................................................................................................. 146

10.3 TCP/IP ................................................................................................... 149

10.4 Port ........................................................................................................ 151

10.5 SNMP .................................................................................................... 153

10.5.1 SNMP V1/V2c.................................................................................. 153

10.5.2 SNMP V3 ......................................................................................... 155

10.6 Watchdog .............................................................................................. 158

10.7 Clock ..................................................................................................... 160

10.8 Security ................................................................................................. 162

6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

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10.9 Modbus .................................................................................................. 165

10.10 PLC Info ................................................................................................ 167

10.11 PLC Settings .......................................................................................... 168

10.12 Features ................................................................................................. 171

10.13 I/O Config ............................................................................................. 172

10.14 Disk Info ................................................................................................ 174

10.15 WebVisu ................................................................................................ 175

11 Diagnose .................................................................................................... 177

11.1 LED-Signalisierung ............................................................................... 177

11.1.1 Feldbusstatus auswerten ................................................................... 178

11.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................ 180

11.1.2.1 USR-LED .................................................................................... 188

11.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten .......................................... 188

11.2 Fehlerverhalten ...................................................................................... 189

11.2.1 Feldbusausfall ................................................................................... 189

11.2.2 Klemmenbusfehler ........................................................................... 190

12 Feldbuskommunikation ........................................................................... 191

12.1 Allgemeine ETHERNET-Informationen .............................................. 191

12.1.1 Netzwerkaufbau ‒ Grundlagen und Richtlinien ............................... 192

12.1.1.1 Übertragungsmedien .................................................................... 193

12.1.1.2 Netzwerk-Topologie .................................................................... 195

12.1.1.3 Koppelmodule .............................................................................. 197

12.1.1.4 ETHERNET-Übertragungsmodus ............................................... 197

12.1.1.5 Wichtige Begriffe ........................................................................ 199

12.1.2 Netzwerkkommunikation ................................................................. 202

12.1.2.1 ETHERNET-Datenpaket ............................................................. 202

12.1.2.2 Adressierung (MAC-ID) .............................................................. 202

12.1.2.3 Buszugriffsverfahren CSMA/CD ................................................ 203

12.1.3 Protokoll-Schichtenmodell (Beispiel) .............................................. 204

12.1.4 Kommunikationsprotokolle .............................................................. 207

12.1.4.1 IP (Internet Protocol) ................................................................... 207

12.1.4.2 TCP (Transmission Control Protocol) ......................................... 211

12.1.4.3 UDP (User Datagram Protocol) ................................................... 212

12.1.4.4 ARP (Address Resolution Protocol) ............................................ 212

12.1.5 Konfigurations- und Diagnoseprotokolle ......................................... 212

12.1.5.1 BootP (Bootstrap Protocol) .......................................................... 212

12.1.5.2 HTTP (Hypertext Transfer Protocol) ........................................... 214

12.1.5.3 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) .......................... 214

12.1.5.4 DNS (Domain Name Systems) .................................................... 217

12.1.5.5 SNTP-Client (Simple Network Time Protocol) .......................... 217

12.1.5.6 FTP-Server (File Transfer Protocol) ............................................ 218

12.2 SNMP (Simple Network Management Protokoll) ................................ 219

12.2.1 Beschreibung der MIB II .................................................................. 220

12.2.2 Beschreibung der WAGO-MIB ........................................................ 221

12.2.3 Traps ................................................................................................. 222

12.2.4 Anwendungsprotokolle..................................................................... 223

12.3 MODBUS-Funktionen .......................................................................... 224

12.3.1 Allgemeines ...................................................................................... 224

12.3.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen ........................................... 227

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12.3.3 Beschreibung der MODBUS-Funktionen ........................................ 228

12.3.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) ................................................. 229

12.3.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs) ................................. 231

12.3.3.3 Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) ............................ 233

12.3.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) ................................. 234

12.3.3.5 Funktionscode FC5 (Write Single Coil) ...................................... 235

12.3.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) ................................ 236

12.3.3.7 Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter) ...................... 237

12.3.3.8 Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils) ............................... 238

12.3.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) ........................ 240

12.3.3.10 Funktionscode FC22 (Mask Write Register) .............................. 241

12.3.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) ............... 242

12.3.4 MODBUS-Register-Mapping........................................................... 244

12.3.5 MODBUS-Register .......................................................................... 247

12.3.5.1 Zugriff auf Registerwerte ............................................................ 249

12.3.5.2 Watchdog-Register ...................................................................... 249

12.3.5.3 Diagnoseregister .......................................................................... 255

12.3.5.4 Konfigurationsregister ................................................................. 256

12.3.5.5 Firmware-Informationsregister .................................................... 262

12.3.5.6 Konstantenregister ....................................................................... 264

12.4 EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) ........................................... 266

12.4.1 Allgemeines ...................................................................................... 266

12.4.2 Protokollübersicht im OSI-Modell ................................................... 267

12.4.3 Eigenschaften der EtherNet/IP-Protokollsoftware ........................... 268

12.4.4 EDS-Datei......................................................................................... 268

12.4.5 Objektmodell .................................................................................... 269

12.4.5.1 Allgemeines ................................................................................. 269

12.4.5.2 Klassen-Übersicht ........................................................................ 270

12.4.5.3 Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen .... 271

12.4.5.4 Identity (01

hex

) ............................................................................ 272

12.4.5.5 Message Router (02

hex

) ............................................................... 274

12.4.5.6 Assembly (04

hex

) ......................................................................... 275

12.4.5.7 Port Class Object (F4

hex

) ............................................................. 280

12.4.5.8 TCP/IP Interface Object (F5

hex

) .................................................. 281

12.4.5.9 Ethernet Link Object (F6

hex

) ....................................................... 283

12.4.5.10 Coupler/Controller Configuration Object (64

hex

) ....................... 284

12.4.5.11 Discrete Input Point (65

hex

) ......................................................... 286

12.4.5.12 Discrete Input Point Extended 1 (69

hex

)...................................... 287

12.4.5.13 Discrete Input Point Extended 2 (6D

hex

) ..................................... 287

12.4.5.14 Discrete Input Point Extended 3 (71

hex

)...................................... 289

12.4.5.15 Discrete Output Point (66

hex

) ...................................................... 290

12.4.5.16 Discrete Output Point Extended 1 (6A

hex

) .................................. 291

12.4.5.17 Discrete Output Point Extended 2 (6E

hex

) .................................. 292

12.4.5.18 Discrete Output Point Extended 3 (72

hex

) ................................... 293

12.4.5.19 Analog Input Point (67

hex

) .......................................................... 294

12.4.5.20 Analog Input Point Extended 1 (6B

hex

) ...................................... 295

12.4.5.21 Analog Input Point Extended 2 (6F

hex

) ....................................... 296

12.4.5.22 Analog Input Point Extended 3 (73

hex

) ....................................... 297

12.4.5.23 Analog Output Point (68

hex

) ....................................................... 298

12.4.5.24 Analog Output Point Extended 1 (6C

hex

) .................................... 299

8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

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12.4.5.25 Analog Output Point Extended 2 (70

hex

) .................................... 300

12.4.5.26 Analog Output Point Extended 3 (74

hex

) .................................... 301

12.4.5.27 Module Configuration (80

hex

) ..................................................... 302

12.4.5.28 Module Configuration Extended (81

hex

) ..................................... 303

12.4.5.29 Input Fieldbus Variable USINT (A0

hex

) ..................................... 304

12.4.5.30 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1

hex

) .................. 305

12.4.5.31 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2

hex

) .................. 306

12.4.5.32 Output Fieldbus Variable USINT (A3

hex

) .................................. 307

12.4.5.33 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4

hex

) ............... 308

12.4.5.34 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5

hex

) ............... 309

12.4.5.35 Input Fieldbus Variable UINT (A6

hex

) ....................................... 310

12.4.5.36 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7

hex

) .................... 311

12.4.5.37 Output Fieldbus Variable UINT (A8

hex

) ..................................... 312

12.4.5.38 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9

hex

) .................. 313

12.4.5.39 Input Fieldbus Variable UDINT (AA

hex

) .................................... 314

12.4.5.40 Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB

hex

) ......................... 315

12.4.5.41 Output Fieldbus Variable UDINT (AC

hex

) ................................. 316

12.4.5.42 Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD

hex

) ...................... 317

13 Busklemmen ............................................................................................. 318

13.1 Übersicht ............................................................................................... 318

13.2 Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP ....................................... 319

13.2.1 Digitaleingangsklemmen .................................................................. 320

13.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 320

13.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 320

13.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 320

13.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und

Ausgangsdaten ............................................................................. 321

13.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 321

13.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 321

13.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und

Ausgangsdaten ............................................................................. 322

13.2.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................. 322

13.2.2 Digitalausgangsklemmen ................................................................. 323

13.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten ................ 323

13.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 323

13.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 324

13.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 325

13.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 325

13.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 325

13.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 326

13.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ............................................ 326

13.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen .... 327

13.2.3 Analogeingangsklemmen ................................................................. 328

13.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 328

13.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 328

13.2.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 329

13.2.3.4 3-Phasen-Leistungsmessklemme ................................................. 330

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

13.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 331

13.2.4 Analogausgangsklemmen ................................................................. 332

13.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 332

13.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 332

13.2.4.3 8-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 333

13.2.5 Sonderklemmen ................................................................................ 334

13.2.5.1 Zählerklemmen ............................................................................ 334

13.2.5.2 Pulsweitenklemmen ..................................................................... 336

13.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 336

13.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 337

13.2.5.5 Datenaustauschklemmen ............................................................. 337

13.2.5.6 SSI-Geber-Interface-Busklemmen .............................................. 338

13.2.5.7 Weg- und Winkelmessung ........................................................... 338

13.2.5.8 DC-Drive Controller .................................................................... 340

13.2.5.9 Steppercontroller .......................................................................... 341

13.2.5.10 RTC-Modul .................................................................................. 342

13.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme ........................................................... 342

13.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme ...................................................... 343

13.2.5.13 LON

®

-FTT-Klemme .................................................................... 345

13.2.5.14 Funkreceiver EnOcean ................................................................. 345

13.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme ............................................................... 345

13.2.5.16 Bluetooth

®

RF-Transceiver .......................................................... 346

13.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O ........................ 347

13.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme .............................................................. 347

13.2.5.19 AS-Interface-Masterklemme ....................................................... 348

13.2.6 Systemklemmen ............................................................................... 350

13.2.6.1 Systemklemmen mit Diagnose .................................................... 350

13.2.6.2 Binäre Platzhalterklemmen .......................................................... 350

13.3 Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP ............................................. 351

13.3.1 Digitaleingangsklemmen .................................................................. 352

13.3.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 352

13.3.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 352

13.3.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 353

13.3.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und

Ausgangsdaten ............................................................................. 353

13.3.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 353

13.3.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 354

13.3.1.7 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................. 354

13.3.2 Digitalausgangsklemmen ................................................................. 355

13.3.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten ................ 355

13.3.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 356

13.3.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 356

13.3.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 357

13.3.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 358

13.3.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 358

13.3.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 359

13.3.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ............................................ 359

10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

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13.3.2.9 8-Kanal-Digitalein- / -ausgangsklemmen .................................... 360

13.3.3 Analogeingangsklemmen ................................................................. 361

13.3.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 361

13.3.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 362

13.3.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 362

13.3.3.4 4-Kanal-Analogeingangsklemmen für Widerstandssensoren (RTD)362

13.3.3.5 3-Phasen-Leistungsmessklemme ................................................. 362

13.3.3.6 8-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 363

13.3.4 Analogausgangsklemmen ................................................................. 364

13.3.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 364

13.3.4.2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 365

13.3.4.3 8-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 365

13.3.5 Sonderklemmen ................................................................................ 365

13.3.5.1 Zählerklemmen ............................................................................ 366

13.3.5.2 Pulsweitenklemmen ..................................................................... 368

13.3.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 368

13.3.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat ........................ 369

13.3.5.5 Datenaustauschklemmen ............................................................. 369

13.3.5.6 SSI-Geber Interface Busklemmen ............................................... 370

13.3.5.7 Weg- und Winkelmessung ........................................................... 370

13.3.5.8 DC-Drive Controller .................................................................... 372

13.3.5.9 Steppercontroller .......................................................................... 373

13.3.5.10 RTC-Modul .................................................................................. 374

13.3.5.11 DALI/DSI-Masterklemme ........................................................... 375

13.3.5.12 Funkreceiver EnOcean ................................................................. 375

13.3.5.13 MP-Bus-Masterklemme ............................................................... 376

13.3.5.14 Bluetooth

®

RF-Transceiver .......................................................... 377

13.3.5.15 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O ........................ 378

13.3.5.16 AS-interface Masterklemme ........................................................ 379

13.3.6 Systemklemmen ............................................................................... 380

13.3.6.1 Systemklemmen mit Diagnose .................................................... 380

13.3.6.2 Binäre Platzhalterklemme ............................................................ 380

14 Anwendungsbeispiele ............................................................................... 381

14.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten ............................... 381

14.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software ..................... 381

15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ......................................... 384

15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 385

15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ................... 385

15.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ................................. 390

15.2 Errichtungsbestimmungen ..................................................................... 391

15.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat

TÜV 07 ATEX 554086 X) ............................................................... 392

15.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat

TÜV 12 ATEX 106032 X) ............................................................... 393

15.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex

Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) ................................................... 394

15.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex

Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) ................................................... 395

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

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Version 1.1.0

15.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA

12.12.01 ............................................................................................ 396

16 Anhang ...................................................................................................... 397

16.1 MIB-II-Gruppen .................................................................................... 397

16.1.1 System Group ................................................................................... 397

16.1.2 Interface Group ................................................................................. 398

16.1.3 IP Group ........................................................................................... 400

16.1.4 IpRoute Table Group ........................................................................ 401

16.1.5 ICMP Group ..................................................................................... 402

16.1.6 TCP Group........................................................................................ 403

16.1.7 UDP Group ....................................................................................... 404

16.1.8 SNMP Group .................................................................................... 405

16.2 WAGO-MIB-Gruppen .......................................................................... 406

16.2.1 Company Group ............................................................................... 406

16.2.2 Product Group .................................................................................. 406

16.2.3 Versions Group ................................................................................. 407

16.2.4 Real Time Clock Group.................................................................... 407

16.2.5 Ethernet Group ................................................................................. 408

16.2.6 Actual Error Group ........................................................................... 408

16.2.7 Error History Group ......................................................................... 409

16.2.8 PLC Project Group ........................................................................... 409

16.2.9 Http Group ........................................................................................ 410

16.2.10 Ftp Group.......................................................................................... 411

16.2.11 Sntp Group........................................................................................ 411

16.2.12 Snmp Group...................................................................................... 411

16.2.13 Snmp Trap String Group .................................................................. 414

16.2.14 Snmp User Trap String Group .......................................................... 415

16.2.15 Plc Connection Group ...................................................................... 416

16.2.16 Modbus Group .................................................................................. 416

16.2.17 Ethernet IP Group ............................................................................. 418

16.2.18 Process Image Group ........................................................................ 419

16.2.19 Plc Data Group ................................................................................. 420

Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 421

Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 424

=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke V erz eic hnis _vor ne == =

12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 7 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten für all e Ser ie n/Hi nwei se zur D o kume nt ation /Hi nw eise zu dies er D o kume ntati on - Ü b ersc hrif t 1 @ 4 \mod_1237987661750_6.docx @ 29027 @ 1 @ 1

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Pos: 8 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Hin weis e z ur D oku men tati on/H i nweis e/Hi n weis : D okum ent atio n a ufbe wahr e n @ 4 \mod_1237987339812_6.docx @ 29024 @ @ 1

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede

erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Pos: 9 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten für all e Ser ie n/Hi nwei se zur D o kume nt ation /G ültig kei tsb erei ch - Ü b ersc hrif t 2 @ 1 2\mod_1338912448776_6.docx @ 96457 @ 2 @ 1

1.1 Gültigkeitsbereich

Pos: 10 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/G ülti gkei ts berei c h/Gül tig kei tsber ei ch D oku men tat ion Koppl er /C ontr oller 7 50-xxxx, ohne Vari antenangabe @ 14\mod_1358944039400_6.docx @ 109361 @ @ 1

Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub“

(750-872).

Pos: 11 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/Hi nw eise /Ac htu ng: H in weis zur D oku ment ati on K oppl er- /Cont roll er 750-xxxx @ 4\mod_1239095964296_6.docx @ 30117 @ @ 1

Das Produkt „Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub“ (750-872) darf nur nach

Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO-

I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die

Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750, die unter

www.wago.com herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem

wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und

Einspeisungsvorschriften.

Pos: 12.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/H in weis e zur D oku ment ati on/U rh eber sc hutz aus führ lic h @ 4\mod_1235565145234_6.docx @ 27690 @ 2 @ 1

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Pos: 12.2 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 12.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Hi nwei se z ur Dok um enta tio n/S ymbol e - Ü bers chr ift 2 @ 1 3\mod_1351068042408_6.docx @ 105268 @ 2 @ 1

1.3 Symbole

Pos: 12 .4.1 /Al le Seri en ( Allg emei ne Mod ule) /Wi chti ge Erl äut eru nge n/Si cher heit s- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: _Warnung vor Personenschäden allgemei n_ - Erl äuter ung @ 13\ mod_1343309450020_6.docx @ 101017 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12 .4.2 /All e Serie n (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erlä uteru ngen/ Sich erheits - und sonsti ge Hinw eise/ Gefahr /Gef ahr: _ Warnu ng vor Per sonen schä den durc h elekt risc hen Stro m_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.docx @ 101032 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12 .4.3 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/W arn ung/ War nung : _ War nu ng vor P erso nens ch äde n all ge mei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.docx @ 101033 @ @ 1

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12 .4.4 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/V orsic ht /Vor sic ht: _War nu ng vor P ers one nsc häde n al lg emei n_ - Erlä uter ung @ 1 3\mod_1343310028762_6.doc x @ 101036 @ @ 1

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12 .4.5 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _War nung vor Sachsc hä den allg em ein _ - Erläuterung @ 13\mod_1343310134623_6.docx @ 101039 @ @ 1

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 12 .4.6 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _War nung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310227702_6.docx @ 101042 @ @ 1

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 12 .4.7 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: _Wichtiger Hinweis allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310326906_6.docx @ 101045 @ @ 1

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur

Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 12 .4.8 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/I nfor mat ion/ Inf or matio n: _W eiter e Inf or mati on allg emei n_ - Erl äuter ung @ 13 \mod_1343310439814_6.docx @ 101049 @ @ 1

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

Pos: 12.5 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 12.6 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/H in weis e zur D okume ntati on/Za hlens ystem e @ 3\mod_1221059454015_6.docx @ 21709 @ 2 @ 1

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

Pos: 12 .7 /All e Seri en (Allg emeine Modul e)/Hi nweis e zur Do kument ation /Schr iftko nventi one n @ 3\mod_1221059521437_6.docx @ 21712 @ 2 @ 1

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

Pos: 13 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 15

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 14 /Alle Ser ien (Al lge meine Mo dule)/ Über schrif ten für alle Ser ien/ Wichti ge Erlä uterungen/Wichtige Erläuterungen - Übersc hrif t 1 @ 4\mod_1241428899156_6.docx @ 32169 @ 1 @ 1

2 Wichtige Erläuterungen

Pos: 15.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/ Wic htig e Er läut eru nge n/ Einl eitu ng Wic htig e Er läut eru nge n @ 3\mod_1221059818031_6.docx @ 21715 @ @ 1

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von

Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu

lesen und einzuhalten.

Pos: 15.2 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Wi chti ge Erl äuter u ngenR ec htlic he Gr undl ag en - Üb ersc hrift 2 @ 3\ mod_1221060626343_6.docx @ 21724 @ 2 @ 1

2.1 Rechtliche Grundlagen

Pos: 15.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/ Wic htig e Er läut eru nge n/ Änd erung s vorbe hal t - Ü bers chri ft 3 un d I nhalt @ 3\mod_1221060036484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem

technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung

oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.

KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte

genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

Pos: 15.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wic htige Erl äuter unge n/Pers onalq uali fikati onPer sonal qual ifika tion 750- xxxx - Ü bersc hrift 3 u nd Inhal t @ 3\mod_1224061208046_6.docx @ 24061 @ 3 @ 1

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

Pos: 15.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wic htige Erl äuter unge n/Bes timmu ngsg emäße V erwe ndung/ Besti mmung sgem äße Ver wendu ng 750- xxxx - Üb ersc hrift 3 u nd Inhalt @ 3\mod_1224064151234_6.docx @ 24068 @ 3 @ 1

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-

SYSTEMs 750

Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von

Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete

Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist

zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis

12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und

staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist

ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.

16 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG

erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung

erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.

Schaltschrank bestätigt.

Pos: 15.6 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/ Wic htig e Er läut eru nge n/T ec hnisc her Zus tan d d er G erät e - Ü bersc hrift 3 und Inh alt @ 3\mod_1221060446109_6.docx @ 21721 @ 3 @ 1

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hard-

oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Pos: 15.7 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 17

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 15.8 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Wich tige Er läuter ungen Sic herhei tshin weise - Ü bersc hrift 2 @ 6\mod_1260180299987_6.docx @ 46722 @ 2 @ 1

2.2 Sicherheitshinweise

Pos: 15.9 /All e Seri en ( All ge meine Do kum ente) ( All ge meine Mo dule) /Wi cht ige Erl äut eru nge n/Si cher hei ts hin weis e/Ei nl eitu ng Si cherh eits hinwei se Har dware @ 6\ mod_1260180170493_6.docx @ 46719 @ @ 1

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

Pos: 15.1 0. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wichti ge Erlä uteru ngen/Si ch erheits hinw eise/G efahr /Gef ahr: Ni cht an G eräte n unter Sp annu ng arbeit en! @ 6\mod_1260180365327_6.docx @ 46726 @ @ 1

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät

ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten

vornehmen.

Pos: 15.1 0. 2 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM)/ Wic htig e Erl äu ter ung en/Si c herhei ts - un d so nsti ge Hi n weis e/G efahr /G efa hr: Ei nbau 07 50-xx xx nur in Ge häus en, Sc hränke n oder el ektris chen Be trie bsräu men! @ 6\ mod_1260180556692_6.docx @ 46730 @ @ 1

GEFAHR

Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen

einbauen!

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes

Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen,

Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur

autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.

Pos: 15.1 0. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /G efahr /G efahr : U nfal l verh ütung sv orsc hri ft en b each ten! @ 6\mod_1260180657000_6.docx @ 46734 @ @ 1

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung

die für Ihre Maschine zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie

beispielsweise die BGV A 3, „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“.

Pos: 15.1 0. 4 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /G efahr /G efahr : A uf normg er echt e n Ansc hlu ss ac hten! @ 6 \mod_1260180753479_6.doc x @ 46738 @ @ 1

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und

achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre

Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

Pos: 15.1 1. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung: Defekte oder besc hädi gte Ger äte aus tausc hen! @ 6\mod_1260180857358_6.docx @ 46742 @ @ 1

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten

Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht

sichergestellt ist.

Pos: 15.1 1. 2 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic herhei tshin weise /Acht ung/A chtu ng: Gerä te vor krieche nden u nd isoli ere nden Sto ffen sch ütze n! @ 6\mod_1260181036216_6.docx @ 46746 @ @ 1

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende

Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil

einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese

Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse

ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell

zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

Pos: 15.1 1. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung : Rei nig ung nur mi t zul äss ig en M at erial ien! @ 6\mod_1260181203293_6.docx @ 46750 @ @ 1

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus

und einem Ledertuch.

Pos: 15.1 1. 4 /Al le S erien (Allgemeine Dokumente) (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Kein Kontaktspray verw end en! @ 6\ mod_1260181290808_6.docx @ 46754 @ @ 1

18 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen

die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Pos: 15.1 1. 5 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter u ngen /Sic h erhei ts hinw eise /Ac htu ng/A cht ung : V erpol ung ver mei de n! @ 6\mod_1260184045744_6.docx @ 46765 @ @ 1

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies

zu Schäden an den Geräten führen kann.

Pos: 15.1 1. 6 /Al le S eri en ( Allg em ein e Do ku ment e) (Al lg em eine M o dul e)/ Wich tig e Erl äuter ung en/Sic herh eits hinwei se/Ac htung /Acht ung: El ektr ostatis che Entl adu ng verm eide n! @ 6\mod_1260181364729_6.docx @ 46758 @ @ 1

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch

elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie

die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß

DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute

Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

Pos: 16 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 19

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 17 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Wic hti ge Erlä uter ung en/ Spez i elle Ein satz besti m mung en für ETH ERN ET- Gerät e @ 12\mod_1336642945500_6.docx @ 94790 @ 2 @ 1

2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-

Geräte

Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in

lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie

ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen:

• Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit

einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk.

WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke

hinter einer Firewall anzubringen.

• Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu

sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten

Personenkreis.

• Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig

eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte

Zugriff auf Ihr System erhalten.

• Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das

Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.

• Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke

erforderlich, sollte ein „Virtual Private Network“ (VPN) genutzt werden.

• Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie

prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis entsprechen.

• Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage „Defense-

in-depth“-Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf

individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.

Pos: 18 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

20 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-872 Fernwirkcontroller, RJ-45 + D-Sub

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 19.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Sy ste mbes chr ei bung Sys tem besc hrei bu ng - Ü bersc hrift 1 @ 3\mod_1231491805015_6.doc x @ 25848 @ 1 @ 1

3 Systembeschreibung

Pos: 19.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM )/ Syst emb eschr ei bung /Ger ät und S yste m/S yste mb esc hrei bung - Auf bau Fel db usk not en @ 3\mod_1231492904937_6.docx @ 25865 @ @ 1

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/

Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem

Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten Busklemmen (2) für beliebige

Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3)

schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des

Feldbusknotens zwingend erforderlich.

Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)

Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung.

Pos: 19.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM )/ Syst emb eschr ei bung /Ger ät und S yste m/S yste mb esc hrei bung - Bes chr ei bung Au fba u Fel dbu s knote n (S tand ard) @ 3\mod_1231493221890_6.doc x @ 25868 @ @ 1

Feldbuskoppler/-controller enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik und

eine integrierte Einspeiseklemme. Das Feldbus-Interface bildet die physikalische

Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik verarbeitet die Daten

der Busklemmen und stellt diese für die Feldbuskommunikation bereit. Über die

integrierte Einspeiseklemme werden die 24V-Systemversorgung und die 24V-

Feldversorgung eingespeist.

Der Feldbuskoppler/-controller kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die

programmierbaren Feldbuscontroller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS-

Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO

gemäß IEC 61131-3.

Pos: 19.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM) /S yste mbesc hrei b ung/ Gerät und System/Systembeschreibung - K omm unikati on Kl emmenb us, LED s, 3-L eitert ec hni k @ 3\mod_1231493520906_6.doc x @ 25875 @ @ 1

An den Feldbuskoppler/-controller können Busklemmen für unterschiedliche

digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die

Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen erfolgt

über einen internen Klemmenbus (K-Bus).

Die Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 besitzen eine übersichtliche

Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige, einsteckbare Mini-WSB-

Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die Beschriftung.

Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw.

Aktorverdrahtung.