WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 7
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
10.1.3.4.2.20 Objekt 0x1400– 0x141F,
Receive PDO Communication Parameter......................... 145
10.1.3.4.2.21 Objekt 0x1600– 0x161F –
Receive PDO Mapping Parameter ................................... 146
10.1.3.4.2.22 Objekt 0x1800– 0x181F –
Transmit PDO Communication Parameter ........................ 147
10.1.3.4.2.23 Objekt 0x1A00 – 0x1A1F,
Transmit PDO Mapping Parameter................................... 148
10.1.3.4.3 Manufacturer Specific Profile Area ........................................ 149
10.1.3.4.3.1 Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge .................................. 151
10.1.3.4.3.2 Objekt 0x2100 – Digitale Ausgänge.................................. 151
10.1.3.4.3.3 Objekt 0x2200 – 1-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 151
10.1.3.4.3.4 Objekt 0x2300 – 1-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 151
10.1.3.4.3.5 Objekt 0x2400 – 2-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 152
10.1.3.4.3.6 Objekt 0x2500 – 2-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 152
10.1.3.4.3.7 Objekt 0x2600 – 3-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 152
10.1.3.4.3.8 Objekt 0x2700 – 3-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 152
10.1.3.4.3.9 Objekt 0x2800 – 4-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 153
10.1.3.4.3.10 Objekt 0x2900 – 4-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 153
10.1.3.4.3.11 Objekt 0x3000 – 5-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 153
10.1.3.4.3.12 Objekt 0x3100 – 5-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 153
10.1.3.4.3.13 Objekt 0x3200 – 6-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 154
10.1.3.4.3.14 Objekt 0x3300 – 6-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 154
10.1.3.4.3.15 Objekt 0x3400 – 7-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 154
10.1.3.4.3.16 Objekt 0x3500 – 7-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 154
10.1.3.4.3.17 Objekt 0x3600 – 8-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 155
10.1.3.4.3.18 Objekt 0x3700 – 8-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 155
10.1.3.4.3.19 Objekt 0x3800-0x380F – 9+-Byte-I/O-Module –
Eingänge .......................................................................... 155
10.1.3.4.3.20 Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-I/O-Module –
Ausgänge ......................................................................... 155
10.1.3.4.3.21 Objekt 0x4200-0x4202 –
Gateway-Module-Input ..................................................... 156
10.1.3.4.3.22 Objekt 0x4300 – 0x4302 –
Gateway-Module-Output .................................................. 156
10.1.3.4.3.23 Objekt 0x4500 – Leermodulkonfiguration ......................... 157
10.1.3.4.3.24 Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen ................ 163
10.1.3.4.3.25 Objekt 0x5001 – Ausgangsprozessabbild schreiben ........ 163
10.1.3.4.3.26 Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/
-controller-Konfiguration ................................................... 164
10.1.3.4.3.27 Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration ........................... 167
10.1.3.4.3.28 Objekt 0x5202 – Modulkonfiguration ................................ 168
10.1.3.4.4 Standard Device Profile Area – DS 401 ................................ 170
10.1.3.4.4.1 Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit ........................... 172
10.1.3.4.4.2 Objekt 0x6005 – Global interrupt enable
digital 8-Bit ....................................................................... 172
10.1.3.4.4.3 Objekt 0x6006 – Digital interrupt mask any
change 8-Bit ..................................................................... 173
10.1.3.4.4.4 Objekt 0x6007 – Digital interrupt mask
low-to-high 8-Bit ............................................................... 173