WAGO CANopen D-Sub/XTR Benutzerhandbuch

WAGO
Marke
WAGO
Modell
CANopen D-Sub/XTR
Typ
Benutzerhandbuch
Pos: 2 /Doku mentation allgemein /Einband/Ei nband Frontseite - Handbuch; CI 2017; mit DocV ariablen (Stan dard) @ 28\m od_14864775 02910_0.docx @ 405386 @ @ 1
Handbuch
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000
FC CANopen DSub XTR
Feldbuskoppler CANopen; D-Sub; Extrem
Version 1.3.0
Pos: 3 /Alle Serie n (Allgemeine M odule)/Rechtlic hes, Allgemein es/Impressum f ür Standardh andbücher - allg. Angaben, A nschriften, Telefo nnummern und E-Mail-Adresse n @ 3\mod _1219151118203 _6.docx @ 2 1058 @ @ 1
2 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
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WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 3
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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Version 1.3.0
Pos: 5 /Doku mentation allgemein /Verzeichnisse/I nhaltsverzeich nis - Überschrif t oG und Verzei chnis @ 3\ mod_1219151230 875_6.docx @ 21061 @ @ 1
Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 10
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 10
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 10
1.3 Symbole ............................................................................................... 11
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 12
1.5 Schriftkonventionen .............................................................................. 12
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 13
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 13
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 13
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 13
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 13
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 14
2.1.4.1 Entsorgen .................................................................................... 14
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte .................................................. 14
2.1.4.1.2 Verpackung ............................................................................. 15
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 16
3 Systembeschreibung .............................................................................. 19
3.1 Fertigungsnummer ............................................................................... 21
3.2 Update .................................................................................................. 22
3.3 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........................................ 23
3.4 Aufbaurichtlinien und Normen............................................................... 23
3.5 Spannungsversorgung ......................................................................... 24
3.5.1 Überstromschutz .............................................................................. 24
3.5.2 Potentialtrennung ............................................................................. 25
3.5.3 Systemversorgung ........................................................................... 26
3.5.3.1 Anschluss .................................................................................... 26
3.5.3.2 Auslegung ................................................................................... 27
3.5.4 Feldversorgung ................................................................................ 29
3.5.4.1 Anschluss .................................................................................... 29
3.5.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul ................................... 32
3.5.5 Einspeisung bei Mischbetrieb ........................................................... 36
3.5.6 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 37
3.5.7 Versorgungsbeispiel ........................................................................ 39
3.5.8 Netzgeräte ....................................................................................... 40
3.6 Erdung .................................................................................................. 41
3.6.1 Erdung der Tragschiene ................................................................... 41
3.6.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................ 41
3.6.1.2 Isolierter Aufbau .......................................................................... 41
3.6.2 Funktionserde .................................................................................. 42
3.7 Schirmung ............................................................................................ 43
3.7.1 Allgemein ......................................................................................... 43
3.7.2 Feldbusleitungen .............................................................................. 43
3.7.3 Geschirmte Signalleitungen ............................................................. 44
3.7.4 WAGO Schirmanschlusssystem ...................................................... 44
4 Gerätebeschreibung ............................................................................... 45
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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4.1 Ansicht ................................................................................................. 46
4.2 Anschlüsse ........................................................................................... 48
4.2.1 Geräteeinspeisung ........................................................................... 48
4.2.2 Feldbusanschluss ............................................................................ 48
4.3 Anzeigeelemente .................................................................................. 50
4.4 Bedienelemente ................................................................................... 51
4.4.1 Service-Schnittstelle......................................................................... 51
4.4.2 Adresswahlschalter .......................................................................... 52
4.4.2.1 Baudrateneinstellung ................................................................... 52
4.4.2.2 Einstellung der Modul-ID ............................................................. 53
4.5 Technische Daten ................................................................................. 54
4.5.1 Gerätedaten ..................................................................................... 54
4.5.2 Systemdaten .................................................................................... 54
4.5.3 Versorgung ...................................................................................... 55
4.5.4 Zubehör ........................................................................................... 55
4.5.5 Anschlusstechnik ............................................................................. 56
4.5.6 Mechanische Bedingungen .............................................................. 56
4.5.7 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 56
4.6 Zulassungen ......................................................................................... 57
4.7 Normen und Richtlinien ........................................................................ 59
5 Montieren ................................................................................................. 65
5.1 Einbaulage ........................................................................................... 65
5.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 67
5.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 68
5.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 68
5.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 69
5.4 Abstände .............................................................................................. 69
5.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 70
5.6 Geräte einfügen und entfernen ............................................................. 71
5.6.1 Feldbuskoppler/Controller einfügen .................................................. 71
5.6.2 Feldbuskoppler/Controller entfernen ................................................ 72
5.6.3 I/O-Modul einfügen .......................................................................... 72
5.6.4 I/O-Modul entfernen ......................................................................... 73
6 Geräte anschließen ................................................................................. 74
6.1 Datenkontakte/Lokalbus ....................................................................... 74
6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ....................................................... 75
6.3 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 76
7 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 77
7.1 Betriebssystem ..................................................................................... 77
7.2 Prozessdatenaufbau ............................................................................. 78
7.3 Datenaustausch ................................................................................... 80
7.3.1 Kommunikationsobjekte des Feldbuskopplers ................................. 80
7.3.2 Kommunikationsschnittstellen .......................................................... 80
7.3.3 Speicherbereiche ............................................................................. 81
7.3.4 Adressierung .................................................................................... 81
7.3.4.1 Indizierung der I/O-Modul-Daten.................................................. 82
8 In Betrieb nehmen ................................................................................... 85
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 5
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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8.1 Anschließen von PC und Feldbusknoten .............................................. 85
8.2 Überprüfen und Setzen der Baudrate ................................................... 85
8.3 Einstellen der Modul-ID ........................................................................ 86
8.4 Wechseln zum Zustand OPERATIONAL .............................................. 87
8.5 Freischalten der analogen Eingangsdaten ............................................ 87
8.6 Anwendungsspezifisches Mapping ....................................................... 89
9 Diagnose .................................................................................................. 92
9.1 LED-Signalisierung ............................................................................... 92
9.1.1 Feldbusstatus auswerten ................................................................. 93
9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................... 94
9.2 Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen ....................... 103
9.2.1 Spannungsausfall .......................................................................... 103
9.2.2 Feldbusausfall ................................................................................ 103
9.2.3 Lokalbusfehler................................................................................ 103
10 Feldbuskommunikation ........................................................................ 104
10.1 CANopen ............................................................................................ 104
10.1.1 Beschreibung ................................................................................. 104
10.1.2 Netzwerkaufbau ............................................................................. 105
10.1.2.1 Übertragungsmedien ................................................................. 105
10.1.2.1.1 Kabelart ................................................................................ 105
10.1.2.1.2 Maximale Buslänge ............................................................... 105
10.1.2.1.3 Erforderlicher Leitungsquerschnitt ......................................... 106
10.1.2.2 Verkabelung .............................................................................. 106
10.1.2.3 Topologie .................................................................................. 109
10.1.2.4 Anschaltbaugruppen .................................................................. 109
10.1.2.5 Konfigurationssoftware .............................................................. 110
10.1.3 Netzwerkkommunikation ................................................................ 111
10.1.3.1 Kommunikationsobjekte ............................................................ 112
10.1.3.1.1 Process Data Object - PDO .................................................. 112
10.1.3.1.1.1 PDO Protokoll .................................................................. 112
10.1.3.1.2 Service Data Object – SDO .................................................. 113
10.1.3.1.2.1 SDO Protokoll .................................................................. 113
10.1.3.1.2.1.1 Allgemeiner Aufbau ..................................................... 113
10.1.3.1.2.1.2 Download SDO Protokoll ............................................. 113
10.1.3.1.2.1.2.1 Initiate SDO Download ............................................ 113
10.1.3.1.2.1.3 Download SDO-Segment ............................................. 115
10.1.3.1.2.1.4 Upload SDO-Protokoll .................................................. 116
10.1.3.1.2.1.4.1 Initiate SDO-Upload ................................................ 116
10.1.3.1.2.1.4.2 Upload SDO Segment ............................................. 118
10.1.3.1.2.1.5 Abort SDO-Transfer ..................................................... 119
10.1.3.1.2.2 SDO-Beispiele .................................................................. 121
10.1.3.1.2.2.1 Beispiel 1: Lese Index 0x1000 Sub-Index 0;
Device Type ................................................................. 121
10.1.3.1.2.2.2 Beispiel 2: Lese Index 0x1008 Sub-Index 0;
Manufactor Device Name ............................................ 122
10.1.3.1.2.2.3 Beispiel 3: Lese Index 0x6000 Sub-Index 1;
Erster 8-Bit-Digitaleingangsblock ................................. 122
10.1.3.1.2.2.4 Beispiel 4: Beschreibe Index 0x6200 Sub-Index 1;
Erster 8-Bit-Digitalausgangsblock ................................ 123
6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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10.1.3.1.3 Synchronization Object – SYNC ........................................... 123
10.1.3.1.3.1 SYNC-Protokoll ................................................................ 123
10.1.3.1.4 Emergency Object – EMCY .................................................. 124
10.1.3.1.4.1 EMCY-Protokoll ................................................................ 124
10.1.3.2 Kommunikationszustände eines CANopen-
Feldbuskopplers/ -controllers ..................................................... 125
10.1.3.2.1 CANopen-Zustandsdiagramm ............................................... 125
10.1.3.2.2 INITIALISATION ................................................................... 125
10.1.3.2.3 PRE-OPERATIONAL ............................................................ 126
10.1.3.2.4 OPERATIONAL .................................................................... 126
10.1.3.2.5 STOPPED............................................................................. 126
10.1.3.3 Netzwerk-Management-Objekte ................................................ 127
10.1.3.3.1 Module Control Protocols ...................................................... 127
10.1.3.3.1.1 Start Remote Node ........................................................... 127
10.1.3.3.1.2 Stop Remote Node ........................................................... 127
10.1.3.3.1.3 Enter Pre-Operational ...................................................... 128
10.1.3.3.1.4 Reset Node ...................................................................... 128
10.1.3.3.2 Error Control Protocols.......................................................... 129
10.1.3.3.3 Node Guarding Protocol........................................................ 129
10.1.3.3.4 Heartbeat Protocol ................................................................ 129
10.1.3.3.5 Boot-up Protocol ................................................................... 130
10.1.3.4 Objektverzeichnis ...................................................................... 130
10.1.3.4.1 Initialisierung ......................................................................... 132
10.1.3.4.1.1 Default-Konfiguration ........................................................ 132
10.1.3.4.1.1.1 Initialisierung Communication Profile Area ................... 132
10.1.3.4.2 Communication Profile Area ................................................. 136
10.1.3.4.2.1 Objekt 0x1000 – Device Type........................................... 137
10.1.3.4.2.2 Objekt 0x1001 – Error Register ........................................ 137
10.1.3.4.2.3 Objekt 0x1002 – Manufacturer Status Register ................ 138
10.1.3.4.2.4 Objekt 0x1003 – Pre-defined Error Field .......................... 138
10.1.3.4.2.5 Objekt 0x1005 – COB-ID SYNC message ........................ 139
10.1.3.4.2.6 Objekt 0x1006 – Communication Cycle Period ................. 139
10.1.3.4.2.7 Objekt 0x1008 – Manufacturer Device Name ................... 139
10.1.3.4.2.8 Objekt 0x1009 – Manufacturer Hardware Version ............ 139
10.1.3.4.2.9 Objekt 0x100A – Manufacturer Software Version ............. 139
10.1.3.4.2.10 Objekt 0x100C – Guard Time ........................................... 140
10.1.3.4.2.11 Objekt 0x100D – Life Time Factor .................................... 140
10.1.3.4.2.12 Objekt 0x1010 – Store Parameters .................................. 140
10.1.3.4.2.13 Objekt 0x1011 – Restore default Parameters ................... 141
10.1.3.4.2.13.1 Sub-Index 1 – Dauerhaftes Herstellen der Default-
Parameter .................................................................... 141
10.1.3.4.2.13.2 Sub-Index 4 – Einmaliges Herstellen der Default-
Parameter .................................................................... 142
10.1.3.4.2.14 Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object .................... 142
10.1.3.4.2.15 Objekt 0x1015 – Inhibit Time Emergency Object .............. 143
10.1.3.4.2.16 Objekt 0x1016 – Consumer Heartbeat Time ..................... 143
10.1.3.4.2.17 Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time....................... 144
10.1.3.4.2.18 Objekt 0x1018 – Identity Object ........................................ 144
10.1.3.4.2.19 Objekt 0x1200– 0x1201 – Server-SDO ............................ 145
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 7
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
10.1.3.4.2.20 Objekt 0x1400– 0x141F,
Receive PDO Communication Parameter......................... 145
10.1.3.4.2.21 Objekt 0x1600– 0x161F –
Receive PDO Mapping Parameter ................................... 146
10.1.3.4.2.22 Objekt 0x1800– 0x181F –
Transmit PDO Communication Parameter ........................ 147
10.1.3.4.2.23 Objekt 0x1A00 – 0x1A1F,
Transmit PDO Mapping Parameter................................... 148
10.1.3.4.3 Manufacturer Specific Profile Area ........................................ 149
10.1.3.4.3.1 Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge .................................. 151
10.1.3.4.3.2 Objekt 0x2100 – Digitale Ausgänge.................................. 151
10.1.3.4.3.3 Objekt 0x2200 – 1-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 151
10.1.3.4.3.4 Objekt 0x2300 – 1-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 151
10.1.3.4.3.5 Objekt 0x2400 – 2-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 152
10.1.3.4.3.6 Objekt 0x2500 – 2-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 152
10.1.3.4.3.7 Objekt 0x2600 – 3-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 152
10.1.3.4.3.8 Objekt 0x2700 – 3-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 152
10.1.3.4.3.9 Objekt 0x2800 – 4-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 153
10.1.3.4.3.10 Objekt 0x2900 – 4-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 153
10.1.3.4.3.11 Objekt 0x3000 – 5-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 153
10.1.3.4.3.12 Objekt 0x3100 – 5-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 153
10.1.3.4.3.13 Objekt 0x3200 – 6-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 154
10.1.3.4.3.14 Objekt 0x3300 – 6-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 154
10.1.3.4.3.15 Objekt 0x3400 – 7-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 154
10.1.3.4.3.16 Objekt 0x3500 – 7-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 154
10.1.3.4.3.17 Objekt 0x3600 – 8-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 155
10.1.3.4.3.18 Objekt 0x3700 – 8-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 155
10.1.3.4.3.19 Objekt 0x3800-0x380F – 9+-Byte-I/O-Module –
Eingänge .......................................................................... 155
10.1.3.4.3.20 Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-I/O-Module –
Ausgänge ......................................................................... 155
10.1.3.4.3.21 Objekt 0x4200-0x4202 –
Gateway-Module-Input ..................................................... 156
10.1.3.4.3.22 Objekt 0x4300 – 0x4302 –
Gateway-Module-Output .................................................. 156
10.1.3.4.3.23 Objekt 0x4500 – Leermodulkonfiguration ......................... 157
10.1.3.4.3.24 Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen ................ 163
10.1.3.4.3.25 Objekt 0x5001 – Ausgangsprozessabbild schreiben ........ 163
10.1.3.4.3.26 Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/
-controller-Konfiguration ................................................... 164
10.1.3.4.3.27 Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration ........................... 167
10.1.3.4.3.28 Objekt 0x5202 – Modulkonfiguration ................................ 168
10.1.3.4.4 Standard Device Profile Area – DS 401 ................................ 170
10.1.3.4.4.1 Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit ........................... 172
10.1.3.4.4.2 Objekt 0x6005 – Global interrupt enable
digital 8-Bit ....................................................................... 172
10.1.3.4.4.3 Objekt 0x6006 – Digital interrupt mask any
change 8-Bit ..................................................................... 173
10.1.3.4.4.4 Objekt 0x6007 – Digital interrupt mask
low-to-high 8-Bit ............................................................... 173
8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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10.1.3.4.4.5 Objekt 0x6008 – Digital interrupt mask
high-to-low 8-Bit ............................................................... 174
10.1.3.4.4.6 Objekt 0x6100 – Read digital input 16-bit ......................... 174
10.1.3.4.4.7 Objekt 0x6200 – Write digital output 8-bit ......................... 175
10.1.3.4.4.8 Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit ................ 175
10.1.3.4.4.9 Object 0x6207 – Error value digital output 8-Bit ................ 176
10.1.3.4.4.10 Objekt 0x6300 – Write digital output 16-Bit ....................... 176
10.1.3.4.4.11 Objekt 0x6401 – Read analog input 16-bit ........................ 177
10.1.3.4.4.12 Objekt 0x6411 – Write analog output 16-bit ...................... 178
10.1.3.4.4.13 Objekt 0x6421 – Analog input interrupt
trigger selection ................................................................ 178
10.1.3.4.4.14 Objekt 0x6423 – Analog input global
interrupt enable ................................................................ 179
10.1.3.4.4.15 Objekt 0x6424 – Analog input interrupt
upper limit integer ............................................................. 179
10.1.3.4.4.16 Objekt 0x6425 – Analog input interrupt
lower limit integer ............................................................. 180
10.1.3.4.4.17 Objekt 0x6426 – Analog input interrupt
delta unsigned .................................................................. 180
10.1.3.4.4.18 Objekt 0x6427 – Analog input interrupt
negative delta unsigned .................................................... 181
10.1.3.4.4.19 Objekt 0x6428 – Analog input interrupt
positive delta unsigned ..................................................... 181
10.1.3.4.4.20 Objekt 0x6443 – Analog output error mode ...................... 182
10.1.3.4.4.21 Objekt 0x6444 – Analog output error value integer ........... 182
10.1.3.4.4.22 Objekt 0x67FE – Error behaviour ..................................... 182
10.1.3.4.4.23 Objekt 0xA000-0xFFFF, Reservierter Bereich .................. 184
10.1.3.5 PDO-Übertragung ..................................................................... 184
10.1.3.5.1 Mapping ................................................................................ 184
10.1.3.5.2 Transmit PDO1 ..................................................................... 185
10.1.3.5.3 Receive PDO1 ...................................................................... 186
10.1.3.5.4 Transmit PDO2 ..................................................................... 187
10.1.3.5.5 Receive PDO2 ...................................................................... 188
10.1.3.6 SYNC-Überwachung ................................................................. 189
10.1.3.7 Node Guarding .......................................................................... 189
10.1.3.8 Heartbeat-Überwachung ........................................................... 191
10.1.3.9 Fehlermeldungen (Emergency) ................................................. 192
10.1.3.9.1 Diagnosemeldungen der I/O-Module..................................... 195
10.1.3.9.2 Layout der modulspezifischen Diagnosebits der
Digitaleingangsmodule/-ausgangsmodule ............................. 199
11 I/O-Module ............................................................................................. 200
11.1 Übersicht ............................................................................................ 200
11.2 Aufbau der Prozessdaten für CANopen .............................................. 201
11.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 201
11.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 203
11.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 208
11.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 210
11.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktionen ................................................... 213
11.2.6 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 240
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 9
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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Version 1.3.0
12 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 241
12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 242
12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 242
12.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von
Amerika (NEC) und Kanada (CEC) ................................................ 246
12.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 249
12.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 249
12.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 251
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 252
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 255
=== Ende der List e für Textmar ke Verzeichnis_vor ne ===
10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
Pos: 7 /Alle Serie n (Allgemeine M odule)/Übersc hriften/Ebene 1/Hinweise zu dies er Dokument ation - Übersc hrift 1 @ 4\ mod_1237987661 750_6.docx @ 29027 @ 1 @ 1
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Pos: 8 /Alle Serie n (Allgemeine M odule)/Sicher heits- und so nstige Hinweise/Hi nweis/Hin weis: Dokumentation aufbewahre n @ 4\mod_1 237987339812_6. docx @ 29024 @ @ 1
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
Pos: 9 /Alle Serie n (Allgemeine M odule)/Übersc hriften/Ebene 2/Gültigkeitsbereic h - Übersc hrift 2 @ 12\mo d_133891244 8776_6.docx @ 96 457 @ 2 @ 1
1.1 Gültigkeitsbereich
Pos: 10 /Serie 75 0 (WAGO-I/O-S YSTEM)/Hi nweise zur Do kumentation (alte Struktur)/Gültig keitsbereich/Gültig keitsbereich D okumentation Koppler/Contr oller 750-xxxx, ohne Variante nangabe @ 14\ mod_135894 4039400_6.docx @ 109361 @ @ 1
Die vorliegende Dokumentation gilt für den „FC CANopen DSub XTR“ (750-
338/040-000).
Pos: 11 /Serie 75 0 (WAGO-I/O-S YSTEM)/Hi nweise zur Do kumentation (alte Struktur)/Hin weise/Achtung: Hin weis zur Do kumentation Koppler/C ontroller 75 0-xxx/040- 000 (ergänzt) @ 2 7\mod_146 8502038926_6. docx @ 216887 @ @ 1
Das Gerät FC CANopen DSub XTR 750-338/040-000 darf nur nach
Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO
I/O SYSTEM 750 XTR installiert und betrieben werden.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO I/O SYSTEMs 750 XTR beachten!
Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System-
beschreibung „Systemhandbuch /XTR – Randbedingungen und
Empfehlungen zur Erhöhung der Produktsicherheit“ zum WAGO I/O
SYSTEM 750 XTR, die unter www.wago.com herunterzuladen ist. Dort
erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung,
Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.
Pos: 12.1 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Urhebersc hutz - Überschrift 2 @ 23\m od_1435647042 188_6.docx @ 1 84806 @ 2 @ 1
1.2 Urheberschutz
Pos: 12.2 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Urhebersc hutz ausführlich @ 4\mod_ 123556514523 4_6.docx @ 27 690 @ @ 1
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Pos: 12.3 /Dokum entation allge mein/Gliederungs elemente/---Seite nwechsel--- @ 3\mod_ 1221108045078 _0.docx @ 2180 8 @ @ 1
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 11
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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Version 1.3.0
Pos: 12.4 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Symbole - Ü berschrift 2 @ 13\mod_135 1068042408_ 6.docx @ 105268 @ 2 @ 1
1.3 Symbole
Pos: 12.5.1 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Gefahr/Gefa hr: _Warnung vor Personensch äden allge mein_ - Erläuter ung @ 13\mod _1343309450 020_6.docx @ 10 1017 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 12.5.2 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Gefahr/Gefa hr: _Warnung vor Personensch äden durch el ektrischen Stro m_ - Erläuteru ng @ 13\mod_ 13433096949 14_6.docx @ 1 01032 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 12.5.3 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Warnung/W arnung: _Warn ung vor Perso nenschäden allg emein_ - Erläut erung @ 13\m od_13433098 77041_6.doc x @ 101033 @ @ 1
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 12.5.4 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Vorsicht/V orsicht: _Warn ung vor Persone nschäden allge mein_ - Erlä uterung @ 13\ mod_13433100 28762_6.docx @ 101036 @ @ 1
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 12.5.5 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Achtung/Ach tung: _Warnung vor Sachsch äden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_ 1343310134623 _6.docx @ 10 1039 @ @ 1
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 12.5.6 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Achtung/Ach tung: _Warnung vor Sachsc häden durch elektrostatische Aufladung_ - Erl äuterung @ 13\mod_1343 310227702_6.doc x @ 101042 @ @ 1
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 12.5.7 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Hinweis/Hin weis: _Wichtiger Hi nweis allge mein_ - Erlä uterung @ 13\ mod_13433103 26906_6.docx @ 101045 @ @ 1
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 12.5.8 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Information/I nformation: _ Weitere Infor mation allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1 343310439814_6. docx @ 101 049 @ @ 1
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
Pos: 12.6 /Dokum entation allge mein/Gliederungs elemente/---Seite nwechsel--- @ 3\mod_ 1221108045078 _0.docx @ 2180 8 @ @ 1
12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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Pos: 12.7 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Darstellung der Zahlensyste me - Überschrift 2 @ 23\m od_14356471 28078_6.docx @ 1 84809 @ 2 @ 1
1.4 Darstellung der Zahlensysteme
Pos: 12.8 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Zahlensyst eme @ 3\m od_12210594 54015_6.docx @ 21709 @ @ 1
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
Beispiel
Bemerkung
100
Normale Schreibweise
0x64
C-Notation
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
Pos: 12.9 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Schriftko nventionen - Ü berschrift 2 @ 23\mod_1 435647186005 _6.docx @ 1 84812 @ 2 @ 1
1.5 Schriftkonventionen
Pos: 12.10 /Alle S erien (Allgemein e Module)/Rech tliches, Allge meines/Schrift konventionen @ 3\mod_1221 059521437_6. docx @ 21712 @ @ 1
Tabelle 2: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
Pos: 13 /Do kumentation allge mein/Gliederungs elemente/---Seiten wechsel--- @ 3\mod_122 1108045078_ 0.docx @ 2180 8 @ @ 1
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 13
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
Pos: 14 /Alle Seri en (Allgemein e Module)/Üb erschriften/Ebe ne 1/Wichtige Erl äuterungen - Üb erschrift 1 @ 4 \mod_1241428 899156_6.doc x @ 32169 @ 1 @ 1
2 Wichtige Erläuterungen
Pos: 15.1 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Wichtig e Erläuterungen - Einleitung @ 3\mod_12210 59818031_6. docx @ 21715 @ @ 1
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
Pos: 15.2 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Rechtliche Gr undlagen - Üb erschrift 2 @ 3\mod_12210 60626343_6.doc x @ 21724 @ 2 @ 1
2.1 Rechtliche Grundlagen
Pos: 15.3 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Änder ungsvorbehalt - Üb erschrift 3 und Inhalt @ 3\ mod_122106003 6484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
Pos: 15.4 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/Wic htige Erläuteru ngen (alte Stru ktur)/Personalqu alifikation/Pers onalqualifikation 750-xxxx - Ü berschrift 3 u nd Inhalt @ 3\m od_12240612 08046_6.docx @ 24061 @ 3 @ 1
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
Pos: null /Serie 7 50 (WAGO-I/O- SYSTEM)/ Wichtige Erläuterung en (alte Str uktur)/Bestimm ungsgemäße Ver wendung/Bestim mungsgemäße Verwendung 750-xxxx - Üb erschrift 3 @ 3 2\mod_15360 41141528_6.doc x @ 498491 @ 3 @ 1
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Pos: 15.6 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/Wic htige Erläuteru ngen (alte Str uktur)/Bestimm ungsgemäße Ver wendung/Besti mmungsgem äße Verwendung 7 50-xxxx für G eräte - STD - mit EN 61000-6- 3 @ 3\mod _122406415123 4_6.docx @ 240 68 @ @ 1
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper
≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser
und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne
weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.
14 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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Version 1.3.0
Für den Betrieb des WAGO I/O SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine
Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des
Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO
I/O SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
Pos: 15.7 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Technisc her Zustand der Geräte - Ü berschrift 3 und I nhalt @ 3\mod_ 12210604461 09_6.docx @ 2 1721 @ 3 @ 1
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
• Reparaturen,
• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Übersc hriften/Ebene 4/Entsorgen - Überschrift 4 @ 30\mod_1 510145115652_6. docx @ 46985 6 @ 4 @ 1
2.1.4.1 Entsorgen
Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Übersc hriften/Ebene 5/Elektro- und Elektronikger äte - Überschrift 5 @ 32\mod _1537446988068 _6.docx @ 5 01654 @ 5 @ 1
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Rechtli ches, Allgem eines/Elektro- und Elektroni kgeräte @ 32\mo d_153242508 6061_6.doc x @ 491986 @ @ 1
Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll
entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses
Zeichen.
Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die
umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte
müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden.
Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien
und Gesetze gelten.
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 15
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und
schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro-
und Elektronikgeräten.
• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.
• Löschen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell gespeicherte
Daten.
• Entnehmen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell hinzugefügte
Batterie, Akku oder Speicherkarte.
• Lassen Sie die Elektro- und Elektronikgeräte ihrer örtlichen
Sammelstelle zukommen.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten kann
umwelt- und gesundheitsschädlich sein.
Pos: null /Doku mentation allge mein/Gliederungs elemente/----Leerzeile-( 1Z)---- @ 28\mod_148 5262995837_ 0.docx @ 403984 @ @ 1
Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Übersc hriften/Ebene 5/Verpackung - Ü berschrift 5 @ 32\mod_15 37447044202 _6.docx @ 5016 59 @ 5 @ 1
2.1.4.1.2 Verpackung
Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Rechtli ches, Allgem eines/Verpac kung @ 32\mo d_15374467864 16_6.docx @ 501650 @ @ 1
Verpackungen enthalten Materialien, welche wiederverwendet werden können.
Europaweit gelten die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.
National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten.
Eine umweltverträgliche Entsorgung der Verpackung schützt die Umwelt und
ermöglicht einen nachhaltigen und effizienten Umgang mit Ressourcen.
• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Verpackungen.
• Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an
Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Verpackungen kann umweltschädlich sein
und verschwendet wertvolle Ressourcen.
Pos: 15.10 /Doku mentation allgem ein/Gliederungsel emente/---Seit enwechsel--- @ 3\mod _122110804507 8_0.docx @ 218 08 @ @ 1
16 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
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Pos: 15.11 /Alle S erien (Allgemein e Module)/Übersc hriften/Eb ene 2/Sicherheits hinweise - Ü berschrift 2 @ 6\ mod_126018 0299987_6.doc x @ 46722 @ 2 @ 1
2.2 Sicherheitshinweise
Pos: 15.12 /Alle S erien (Allgemein e Module)/Sic herheits- und sonstige Hinweis e/Einleitung Sic herheitshinw eise Hardware @ 6\mod_12 60180170493_6.d ocx @ 46719 @ @ 1
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
Pos: 15.13.1 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Gefahr/G efahr: Nicht an G eräten unter S pannung arbei ten! @ 6\mod_ 12601803653 27_6.docx @ 4 6726 @ @ 1
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das
Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder
Wartungsarbeiten vornehmen.
Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Sich erheits- und so nstige Hinweis e/Gefahr/Gefahr : Produkt nur i n einem geeign eten Gehäuse ei nbauen! @ 3 3\mod_15435 81881435_6.doc x @ 511969 @ @ 1
GEFAHR
Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!
Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in
einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:
• gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht
überschritten wird.
• einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.
• einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.
• die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.
• die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.
• den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur
mit Werkzeug zu öffnen sein.
Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Sich erheits- und so nstige Hinweis e/Gefahr/Gefahr : Trennvorric htung und Überstro mschutz @ 3 3\mod_15439 15978439_6.doc x @ 512264 @ @ 1
GEFAHR
Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!
Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.
Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.
Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen
geeigneten Überstromschutz vor.
Pos: 15.13.4 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Gefahr/G efahr: Unfallverh ütungsvorschrift en beachten! @ 6\mod_126 0180657000_ 6.docx @ 46734 @ @ 1
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen
und Betriebsmittel“.
Pos: 15.13.5 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Gefahr/G efahr: Auf nor mgerechten Ansc hluss achten! @ 6\mod_1260 180753479_6. docx @ 46738 @ @ 1
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht
und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für
Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
Pos: 15.14 /Serie 750 (WAGO-I/ O-SYSTEM)/ Wichtige Erläuter ungen (alte Stru ktur)/Sicherheit s- und sonstig e Hinweise/Warn ung/Warnung : Speisung ausschli eßlich aus SELV-/PELV- Versorgung ( XTR-Koppler/Co ntroller) @ 30\ mod_15065922 91141_6.docx @ 462600 @ @ 1
WARNUNG
Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!
Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an diesen XTR-
Feldbuskoppler/-controller (750-338/040-000) angeschlossen werden,
müssen aus SELV-/PELV-Versorgung(en) gespeist werden!
Pos: 15.15 /Alle S erien (Allgemein e Module)/Sich erheits- und sonstige Hinweis e/Vorsicht/Vorsic ht: Heiße O berfläche nicht b erühren! (allg emein) @ 6\ mod_1264428115 588_6.docx @ 48608 @ @ 1
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 17
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
VORSICHT
Heiße Oberflächen nicht berühren!
Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War
das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen in Betrieb, lassen Sie es
abkühlen, bevor Sie es berühren.
Pos: null /Serie 7 50 (WAGO-I/O- SYSTEM)/ Wichtige Erläuterung en (alte Str uktur)/Sicherheits- und sonstige Hi nweise/Acht ung/Achtung: Ei nwandfreie Kont aktierung z ur Tragschiene ge währleisten! @ 3 4\mod_155 0481407638_6. docx @ 53059 6 @ @ 1
ACHTUNG
Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten!
Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist
notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes
aufrechtzuerhalten.
Pos: 15.16.2 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Def ekte oder beschädigt e Geräte austa uschen! @ 6 \mod_126018 0857358_6.d ocx @ 46742 @ @ 1
ACHTUNG
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten
Kontakten) aus.
Pos: 15.16.3 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Geräte vor kriechende n und isoliere nden Stoffen sc hützen! @ 6\m od_12601810 36216_6.docx @ 46746 @ @ 1
ACHTUNG
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende
Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil
einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese
Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein
Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie
generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
Pos: 15.16.4 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Reinigu ng nur mit zul ässigen Materialie n! @ 6\mo d_126018120 3293_6.docx @ 46 750 @ @ 1
ACHTUNG
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.
Pos: 15.16.5 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Kein Ko ntaktspray verwenden! @ 6\ mod_1260181 290808_6.doc x @ 46754 @ @ 1
ACHTUNG
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen
die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
Pos: 15.16.6 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Ver polungen der D aten- und Versorgu ngsleitungen vermeiden! @ 6\mod_12601 84045744_6.doc x @ 46765 @ @ 1
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da
dies zu Schäden an den Geräten führen kann.
Pos: 15.16.7 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Elektr ostatische Entla dung vermeide n! - DIN EN 61 340-5-1/- 3 @ 6\mod_12 60181364729 _6.docx @ 467 58 @ @ 1
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch
elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie
die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß
DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute
Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
Pos: 15.17 /Serie 750 (WAGO-I/ O-SYSTEM)/ Wichtige Erläuter ungen (alte Stru ktur)/Sicherheit s- und sonstig e Hinweise/Ac htung/Achtung: XTR - Isola tionsprüfungen mit DC durchfü hren! @ 15\ mod_1370843209 441_6.docx @ 122209 @ @ 1
18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
ACHTUNG
Isolationsprüfungen nur mit Gleichspannung (DC)!
Sowohl die System- als auch die Feldspannungsseite sind kapazitiv mit der
Tragschiene verkoppelt. Sofern ein I/O-Modul auf der Tragschiene montiert
ist, kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen Tragschiene und
mindestens einem dieser beiden Potenziale dessen Zerstörung
verursachen.
Führen Sie Isolationsprüfungen ausschließlich mit Gleichspannung (DC)
durch. Um das I/O-Modul nicht zu zerstören, müssen Sie es vollständig
entladen, bevor Sie die Prüfspannung erneut anlegen.
Pos: 16 /Do kumentation allge mein/Gliederungs elemente/---Seiten wechsel--- @ 3\mod_122 1108045078_ 0.docx @ 2180 8 @ @ 1
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Systembeschreibung 19
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
Pos: 17.1 /Alle Serien (Allge meine Module)/Übers chriften/Ebe ne 1/Systemb eschreibung - Üb erschrift 1 @ 3\mod_12314 91805015_6.doc x @ 25848 @ 1 @ 1
3 Systembeschreibung
Pos: null /Serie 7 50 (WAGO-I/O- SYSTEM)/Syst embeschreibung /Gerät und S ystem/Systembe schreibung - Ei nleitungssatz XTR @ 27\mo d_146850755 5884_6.docx @ 2 16918 @ @ 1
Die Serie 750 XTR ist Bestandteil des WAGO I/O SYSTEMs 750.
Pos: 17.3 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/S ystembeschreib ung/Gerät und S ystem/Systemb eschreibung - A ufbau Feldbus knoten /XTR @ 18\mod_13927434 31433_6.docx @ 145816 @ @ 1
Das WAGO I/O SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/
Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem
Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten I/O-Modulen (2) für beliebige
Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Das Endmodul (3)
schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des
Feldbusknotens zwingend erforderlich.
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung.
Pos: 17.4 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/S ystembeschreib ung/Gerät und S ystem/Systemb eschreibung - B eschreibung Aufbau Feldbus knoten (erweit erter ECO) @ 1 1\mod_1320913 005501_6.d ocx @ 82999 @ @ 1
Erweiterte ECO-Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik
und ein integriertes Einspeisemodul. Das Feldbus-Interface bildet die
physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik
verarbeitet die Daten der I/O-Module und stellt diese für die
Feldbuskommunikation bereit. Über das integrierte Einspeisemodul werden die
24V-Systemversorgung und die 24V-Feldversorgung eingespeist.
Der Feldbuskoppler/-controller kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die
programmierbaren Feldbuscontroller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS-
Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO
gemäß IEC 61131-3.
Pos: 17.5 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/S ystembeschreib ung/Gerät und S ystem/Systemb eschreibung - K ommunikati on Lokalbus, LEDs, 3-Leitertec hnik @ 3\mo d_1231493520906 _6.docx @ 25 875 @ @ 1
An den Feldbuskoppler/-controller können I/O-Module für unterschiedliche
digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die
Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und den I/O-Modulen erfolgt
über einen internen Datenbus, den sog. Lokalbus.
Die Komponenten des I/O-Systems – Serie 750 und 753 besitzen eine
übersichtliche Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige,
einsteckbare Mini-WSB-Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die
Beschriftung.
20 Systembeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-338/040-000 FC CANopen DSub XTR
Handbuch
Version 1.3.0
Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw.
Aktorverdrahtung.
Pos: null /Serie 7 50 (WAGO-I/O- SYSTEM)/Syst embeschreibung /Gerät und S ystem/Systembe schreibung - Ei nführung Seri e 750 XTR @ 27\mod_1468 507667008_6.d ocx @ 216921 @ @ 1
Die Besonderheit der Serie 750 XTR liegt in ihrem Anwendungsbereich für
extreme Umgebungsbedingungen. Dazu gehören eine extreme Temperatur-
beständigkeit, Störsicherheit sowie Spannungs- und Vibrationsfestigkeit.
Optisch lassen sich die Komponenten der Serie 750 XTR leicht durch ihre
dunkelgraue Gehäusefarbe identifizieren.
Pos: 17.7 /Dokum entation allge mein/Gliederungs elemente/---Seite nwechsel--- @ 3\mod_ 1221108045078 _0.docx @ 2180 8 @ @ 1
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WAGO CANopen D-Sub/XTR Benutzerhandbuch

WAGO
Marke
WAGO
Modell
CANopen D-Sub/XTR
Typ
Benutzerhandbuch
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