WAGO CC-Link Fieldbus Coupler Benutzerhandbuch

Marke: WAGO

Modell: CC-Link Fieldbus Coupler

Typ: Benutzerhandbuch

Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325

Feldbuskoppler CC-Link

156 kBaud ... 10 MBaud; digitale und analoge Signale

Version 2.0.1

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

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s wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise

und Anregungen jederzeit dankbar.

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und

Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im

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patentrechtlichem Schutz unterliegen.

WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ......................................................... 8

1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................... 8

1.2 Urheberschutz ........................................................................................ 8

1.3 Symbole ................................................................................................. 9

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 10

1.5 Schriftkonventionen .............................................................................. 10

2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 11

2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 11

2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 11

2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 11

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 11

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 12

2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 13

3 Systembeschreibung .............................................................................. 15

3.1 Fertigungsnummer ............................................................................... 16

3.2 Update .................................................................................................. 16

3.3 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........................................ 18

3.4 Aufbaurichtlinien und Normen............................................................... 18

3.5 Spannungsversorgung ......................................................................... 19

3.5.1 Überstromschutz .............................................................................. 19

3.5.2 Potentialtrennung ............................................................................. 19

3.5.3 Systemversorgung ........................................................................... 21

3.5.3.1 Anschluss .................................................................................... 21

3.5.3.2 Auslegung ................................................................................... 22

3.5.4 Feldversorgung ................................................................................ 26

3.5.4.1 Anschluss .................................................................................... 26

3.5.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul ................................... 28

3.5.4.3 Absicherung extern...................................................................... 30

3.5.5 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 32

3.5.6 Versorgungsbeispiel ........................................................................ 33

3.5.7 Netzgeräte ....................................................................................... 35

3.6 Erdung .................................................................................................. 36

3.6.1 Erdung der Tragschiene ................................................................... 36

3.6.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................ 36

3.6.1.2 Isolierter Aufbau .......................................................................... 36

3.6.2 Funktionserde .................................................................................. 37

3.7 Schirmung ............................................................................................ 38

3.7.1 Allgemein ......................................................................................... 38

3.7.2 Feldbusleitungen .............................................................................. 38

3.7.3 Geschirmte Signalleitungen ............................................................. 39

3.7.4 WAGO Schirmanschlusssystem ...................................................... 39

4 Gerätebeschreibung ............................................................................... 40

4.1 Ansicht ................................................................................................. 41

4.2 Anschlüsse ........................................................................................... 43

4.2.1 Geräteeinspeisung ........................................................................... 43

4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

4.2.2 Feldbusanschluss ............................................................................ 44

4.2.2.1 Multisteckeranschluss ................................................................. 44

4.3 Anzeigeelemente .................................................................................. 45

4.4 Bedienelemente ................................................................................... 46

4.4.1 Service-Schnittstelle......................................................................... 46

4.4.2 Drehkodierschalter Stationsadresse ................................................. 47

4.4.3 DIP-Schalter .................................................................................... 48

4.4.3.1 Betriebsmodus ............................................................................ 48

4.4.3.2 Erweiterte Zykluseinstellung (extended cyclic setting) ................. 49

4.4.3.3 Anzahl der belegten Stationsadressen (occupied stations) .......... 49

4.4.3.4 Baudrate ...................................................................................... 49

4.5 Technische Daten ................................................................................. 51

4.5.1 Gerätedaten ..................................................................................... 51

4.5.2 Systemdaten .................................................................................... 51

4.5.3 Versorgung ...................................................................................... 52

4.5.4 Zubehör ........................................................................................... 52

4.5.5 Anschlusstechnik ............................................................................. 52

4.5.6 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 53

4.5.7 Mechanische Festigkeit .................................................................... 54

4.6 Zulassungen ......................................................................................... 55

4.7 Normen und Richtlinien ........................................................................ 56

5 Montieren ................................................................................................. 57

5.1 Einbaulage ........................................................................................... 57

5.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 57

5.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 59

5.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 59

5.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 60

5.4 Abstände .............................................................................................. 60

5.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 61

5.6 Geräte einfügen und entfernen ............................................................. 62

5.6.1 Feldbuskoppler/Controller einfügen .................................................. 63

5.6.2 Feldbuskoppler/Controller entfernen ................................................ 63

5.6.3 I/O-Modul einfügen .......................................................................... 64

5.6.4 I/O-Modul entfernen ......................................................................... 65

6 Geräte anschließen ................................................................................. 66

6.1 Datenkontakte/Lokalbus ....................................................................... 66

6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ....................................................... 67

6.3 Leiter an CAGE CLAMP

anschließen.................................................. 68

7 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 69

7.1 Initialisierung ........................................................................................ 69

7.2 Prozessdatenaufbau ............................................................................. 70

7.2.1 Prinzipieller Aufbau .......................................................................... 70

7.2.2 Adressbereiche des CC-Link-Feldbuskopplers................................. 70

7.2.2.1 Adressbereichsübersicht ............................................................. 70

7.2.2.2 Datenbereich der Remote-I/Os .................................................... 72

7.2.2.3 Datenbereich der Remote-Register ............................................. 76

7.3 Datenaustausch ................................................................................... 79

7.3.1 Speicherbereiche ............................................................................. 79

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

7.3.2 Zuordnung der Daten der I/O-Module auf die CC-Link-Adress-

bereiche ........................................................................................... 80

7.3.2.1 Beispiel Typ 1 – Digitaleingang ................................................... 80

7.3.2.2 Beispiel Typ 6 – 2-Kanal-Digitaleingang; Quittierung; Diagnose .. 80

7.3.2.3 Beispiel Typ 10 – Digitalausgang ................................................. 81

7.3.2.4 Beispiel Typ 11 – Digitalausgang; Diagnose Typ 1 ...................... 81

7.3.2.5 Beispiel Typ 8 – Analogeingang 16bit .......................................... 82

7.3.2.6 Beispiel Typ 14 – Analogausgang ............................................... 82

7.3.2.6.1 Beispiel Typ 2 – Vorwärtszähler .............................................. 82

7.3.2.6.2 Beispiel Typ 13 – Pulsweitenausgänge ................................... 82

7.3.2.6.3 Anwendungsbeispiel ............................................................... 83

8 In Betrieb nehmen ................................................................................... 87

8.1 PC und Feldbusknoten anschließen ..................................................... 88

8.2 Feldbuskoppler einstellen und anschalten ............................................ 88

8.3 Funktion des Feldbusknotens testen .................................................... 89

8.4 „CSP+“-File in Projektierungssoftware einlesen .................................... 89

8.5 Minimalapplikation auf CC-Link-Master implementieren ....................... 90

8.5.1 Initialer Datentransfer-Handshake .................................................... 91

8.5.2 Error-Handshake .............................................................................. 92

8.6 Werkseinstellungen wiederherstellen .................................................... 93

9 Diagnose .................................................................................................. 94

9.1 LED-Signalisierung ............................................................................... 94

9.1.1 Feldbusstatus auswerten ................................................................. 95

9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................... 96

9.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten ....................................... 103

10 I/O-Module ............................................................................................. 105

10.1 Übersicht ............................................................................................ 105

10.2 Aufbau der Prozessdaten für CC-Link ................................................ 106

10.2.1 Erläuterung der Prozessdatendarstellungen .................................. 106

10.2.2 Mapping-Typen nach Artikelnummer .............................................. 108

10.2.3 Typ 1 - Digitaleingang .................................................................... 116

10.2.4 Typ 2 - Vorwärtszähler ................................................................... 117

10.2.5 Typ 3 - Torzeitzähler Typ 1 ............................................................ 117

10.2.6 Typ 4 - Frequenzzähler Typ 1 ........................................................ 118

10.2.7 Typ 5 - 2 Vorwärtszähler; 16 Bit ..................................................... 118

10.2.8 Typ 6 - 2-Kanal-Digitaleingang; Quittierung; Diagnose ................... 119

10.2.9 Typ 7 - 2-Kanal-Digitaleingang; Diagnose ...................................... 119

10.2.10 Typ 8 - Analogeingang 16bit .......................................................... 120

10.2.11 Typ 9 - Analogeingang; Widerstandsbrücken (DMS) ...................... 120

10.2.12 Typ 10 - Digitalausgang ................................................................. 121

10.2.13 Typ 11 - Digitalausgang; Diagnose Typ 1 ....................................... 121

10.2.14 Typ 12 - Digitalausgang; Diagnose Typ 2 ....................................... 122

10.2.15 Typ 13 - Pulsweitenausgänge ........................................................ 122

10.2.16 Typ 14 - Analogausgang ................................................................ 123

10.2.17 Typ 15 - SSI-Geber-Interface ......................................................... 123

10.2.18 Typ 16 - Inkremental-Encoder-Interface Typ 1 ............................... 124

10.2.19 Typ 17 - Inkremental-Encoder-Interface Typ 2 ............................... 124

10.2.20 Typ 18 - Digitale Impulsschnittstelle ............................................... 125

6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

10.2.21 Typ 19 - Inkremental-Encoder-Interface Typ 3 ............................... 126

10.2.22 Typ 20 - Vor-/Rückwärtszähler 16 Bit ............................................. 127

10.2.23 Typ 21 - Serielle Schnittstelle 3 Byte .............................................. 128

10.2.24 Typ 22 - Serielle Schnittstelle 5 Byte .............................................. 129

10.2.25 Typ 23 - Serielle Datenaustausch-Schnittstelle .............................. 130

10.2.26 Typ 24 - Vor-/Rückwärtszähler; Schaltausgang .............................. 130

10.2.27 Typ 25 - Digitaleingang; Diagnose ................................................. 131

10.2.28 Typ 26 - 1-Kanal-Digitalausgang .................................................... 131

10.2.29 Typ 28 - 12 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 131

10.2.30 Typ 29 - 20 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 132

10.2.31 Typ 30 - 24 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 132

10.2.32 Typ 31 - 32 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 132

10.2.33 Typ 32 - 40 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 133

10.2.34 Typ 33 - 48 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 133

10.2.35 Typ 34 - Digitalein-/-ausgang ......................................................... 133

10.2.36 Typ 36 - DALI/DSI master module.................................................. 134

10.2.37 Typ 37 - Funkempfänger EnOcean ................................................ 135

10.2.38 Typ 38 - MP-Bus-Master ................................................................ 136

10.2.39 Typ 39 - 10 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 137

10.2.40 Typ 40 - 8 Bytes Generic IN/OUT................................................... 137

10.2.41 Typ 41 - 6 Bytes Generic IN/OUT................................................... 137

10.2.42 Typ 42 - 4 Bytes Generic IN/OUT................................................... 138

10.2.43 Typ 43 - Real-Time-Clock-Modul.................................................... 138

10.2.44 Typ 44 - Analogeingang signed Int16bit ......................................... 139

10.2.45 Typ 45 - Steppercontroller .............................................................. 140

10.2.46 Typ 46 - VIB I/O ............................................................................. 141

10.2.47 Typ 47 - 3-Phasen-Leistungsmessung Typ 1 ................................. 141

10.2.48 Typ 48 - DC-Drive-Controller .......................................................... 142

10.2.49 Typ 49 - 2-Kanal-Analogeingang; 4 … 20 mA HART ..................... 143

10.2.50 Typ 51 - Inkremental-Encoder-Interface Typ 4 ............................... 144

10.2.51 Typ 52 - Vor-/Rückwärtszähler 32 Bit ............................................. 145

10.2.52 Typ 53 - Frequenzzähler Typ 2 ...................................................... 145

10.2.53 Typ 54 - Torzeitzähler Typ 2 .......................................................... 146

10.2.54 Typ 55 - LON-FTT Schnittstelle ...................................................... 146

10.2.55 Typ 56 - 16 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 146

10.2.56 Typ 57 - DALI-Multi-Master ............................................................ 147

10.2.57 Typ 58 - 3-Phasen-Leistungsmessung Typ 2 ................................. 153

10.2.58 Typ 59 - 8-Kanal-Digitaleingang ..................................................... 154

10.2.59 Typ 60 - Proportionalventilsteuerung 6 Byte ................................... 155

10.2.60 Typ 61 - Proportionalventilsteuerung 12 Byte ................................. 156

10.2.61 Typ 62 - 4-Kanal-Analogeingang; Widerstandsmessung ................ 157

10.2.62 Typ 63 - 8-Kanal-Analogeingang .................................................... 157

10.2.63 Typ 64 - 8-Kanal-Analogausgang ................................................... 157

10.2.64 Typ 65 - 4-Kanal-Analogeingang; Diagnose ................................... 158

11 Service ................................................................................................... 159

11.1 750-310 durch 750-325 ersetzen ........................................................ 159

11.2 Entsorgen ........................................................................................... 159

11.2.1 Elektro- und Elektronikgeräte ......................................................... 160

11.2.2 Verpackung .................................................................................... 160

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

12 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 162

12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 163

12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 163

12.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)

und Kanada (CEC) ......................................................................... 167

12.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 170

12.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 170

12.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich UL Hazardous Location .............. 172

Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 173

Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 175

8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Feldbuskoppler CC-Link“ (750-325).

Das Produkt „Feldbuskoppler CC-Link“ (750-325) darf nur nach Anweisungen

dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum

WAGO-I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die

Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750, die unter

www.wago.com

herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem

wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und

Einspeisungsvorschriften.

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

1.3 Symbole

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 11

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung

von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien

sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750

Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O SYSTEMs

750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und

an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit

den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper

≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser

und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne

weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.

Für den Betrieb des WAGO I/O SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie

12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine

Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des

Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder

Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO

I/O SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module

gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen

Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der

Sicherheitsfunktion angesteuert werden.

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den

Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:

• Reparaturen,

• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der

Bedienungsanleitung beschrieben sind,

• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 13

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

2.2 Sicherheitshinweise

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das

Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder

Wartungsarbeiten vornehmen.

GEFAHR

Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!

Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in

einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:

• gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht

überschritten wird.

• einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.

• einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.

• die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.

• die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.

• den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur

mit Werkzeug zu öffnen sein.

GEFAHR

Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!

Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik

vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.

Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.

Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen

geeigneten Überstromschutz vor.

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und

Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-

vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen

und Betriebsmittel“.

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht

und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für

Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

GEFAHR

Nur SELV-Spannungsquelle verwenden!

Betreiben Sie den Feldbuskoppler/-controller ausschließlich mit einer

SELV- (Safety Extra Low Voltage) Spannungsquelle.

14 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

ACHTUNG

Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!

Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in

LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen,

wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.

ACHTUNG

Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten!

Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist

notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes

aufrechtzuerhalten.

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten

Kontakten) aus.

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende

Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil

einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese

Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein

Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie

generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen

die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da

dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch

elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie

die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß

DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute

Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 15

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

3 Systembeschreibung

Das I/O-System – Serie 750 und 753 ist ein modulares und feldbusunabhängiges

Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus

einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten I/O-Modulen (2) für

beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Das

Endmodul (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb

des Feldbusknotens zwingend erforderlich.

Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)

Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung.

Erweiterte ECO-Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik

und ein integriertes Einspeisemodul. Das Feldbus-Interface bildet die

physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik

verarbeitet die Daten der I/O-Module und stellt diese für die

Feldbuskommunikation bereit. Über das integrierte Einspeisemodul werden die

24V-Systemversorgung und die 24V-Feldversorgung eingespeist.

Der Feldbuskoppler/-controller kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die

programmierbaren Feldbuscontroller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS-

Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO

gemäß IEC 61131-3.

An den Feldbuskoppler/-controller können I/O-Module für unterschiedliche

digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die

Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und den I/O-Modulen erfolgt

über einen internen Datenbus, den sog. Lokalbus.

Die Komponenten des I/O-Systems – Serie 750 und 753 besitzen eine

übersichtliche Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige,

einsteckbare Mini-WSB-Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die

Beschriftung.

Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw.

Aktorverdrahtung.

16 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

3.1 Fertigungsnummer

Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der

Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder

Komponente.

Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer

In der seitlichen Bedruckung besteht die Fertigungsnummer aus zwei Zeilen.

Diese befinden sich links der Entriegelungslasche. In der längeren Zeile der

Fertigungsnummer sind als erste 10 Stellen Versions- und

Datumskennzeichnungen enthalten.

Aufbau dieser Zeile am Beispiel: 0114010101…

(weitere Stellen)

Kalender-

woche

Jahr

Firmware-

Version

Hardware-

Version

Firmware-

Loader-

Version

Interne Informationen

Die Reihenfolge der Zeilen kann abhängig vom Produktionsjahr variieren,

relevant ist jedoch stets nur die längere Zeile. Der hintere Teil dieser sowie die

kürzere Zeile enthalten interne Verwaltungsinformationen des Herstellers.

Damit die Fertigungsnummer auch im eingebauten Zustand abgelesen werden

kann, ist diese zusätzlich auch auf der Front, auf der Abdeckklappe der Service-

Schnittstelle gedruckt.

3.2 Update

Bei Produkten, die update-fähig sind, enthält die seitliche Bedruckung eine

vorbereitete Matrix, in der spaltenweise die aktuellen Update-Daten eingetragen

werden können.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 17

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

Dabei hat die Matrix bis einschließlich 2015 Zeilen für die Einträge der

Betriebsauftragsnummer „NO“ (bzw. „BA“ bis KW 13/2004), das Update-Datum

„DS“, den Software-Index „SW“ (optional), den Hardware-Index „HW“ und den

Firmware-Loader-Index „FWL“ (optional).

Abbildung 3: Update-Matrix bis 2015

Ab 2016 hat die Matrix Zeilen für die Einträge der Fertigungs- bzw. Betriebs-

auftragsnummer „FA“ sowie für das Produktionsdatum „PD“ und den

Artikelzustand „AZ“.

Abbildung 4: Update-Matrix ab 2016

Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Update-Matrix ab 2016“

Beschreibung

Fertigungsauftragsnummer, 10-stellig

WW = Kalenderwoche

JJ = Jahr

FW = Firmware-Index,

HW = Hardware-Index,

FL = Firmware-Loader-Index

Bei einem werksseitigen Update einer Kopfstation wird zusätzlich auch die

Abdeckklappe der Service-Schnittstelle mit der aktuellen Fertigungs- bzw.

Betriebsauftragsnummer bedruckt.

Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Produktgehäuse bleiben

erhalten.

18 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

3.3 Lagerung, Kommissionierung und Transport

Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso

bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.

Beim Kommissionieren, Ein- und Auspacken dürfen die Kontakte nicht

verschmutzt oder beschädigt werden. Die Komponenten müssen unter

Beachtung der ESD-Hinweise in geeigneten Behältern/Verpackungen gelagert

und transportiert werden.

3.4 Aufbaurichtlinien und Normen

DIN 60204

Elektrische Ausrüstung von Maschinen

DIN EN 50178

Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen

Betriebsmitteln (Ersatz für VDE 0160)

EN 60439

Niederspannungsschaltgerätekombinationen

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 19

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

3.5 Spannungsversorgung

3.5.1 Überstromschutz

WARNUNG

Mögliche Brandgefahr durch unzureichenden Überstromschutz!

Im Fehlerfall kann ein unzureichender Überstromschutz eine mögliche

Brandgefahr darstellen. Bei zu hohem Stromfluss in den Komponenten

kann es im Fehlerfall zu einer starken Überhitzung kommen, deshalb

sollten Sie den Überstromschutz immer entsprechend der zu erwartenden

Verbrauchsleistung dimensionieren.

Die Einspeisung der System- und Feldspannungsversorgung des

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 erfolgt an den Kopfstationen und Einspeisemodulen.

Bei den Komponenten, welche mit Kleinspannung arbeiten, dürfen nur

SELV-/PELV-Spannungsquellen verwendet werden.

Bei Versorgung mehrerer Komponenten aus einer gemeinsamen

Spannungsquelle, muss diese gemäß der Komponente mit der strengsten

Anforderung an die elektrische Sicherheit ausgelegt werden.

Bei Komponenten, bei denen ausschließlich SELV-Spannungsquellen zur

Versorgung verwendet werden dürfen, sind diese Anforderungen in den

technischen Daten aufgeführt.

Die meisten Komponenten im WAGO-I/O-SYSTEM 750 haben keinen internen

Überstromschutz. Deshalb muss für jede Einspeisung dieser Komponenten

extern ein geeigneter Überstromschutz realisiert werden, wie beispielsweise über

Sicherungen.

Der maximal zulässige Strom ist in den technischen Daten der eingesetzten

Komponenten aufgeführt.

ACHTUNG

Systemversorgung nur mit geeigneter Absicherung!

Ohne Überstromschutz kann die Elektronik beschädigt werden.

Wenn Sie den Überstromschutz für die Systemversorgung durch eine

Sicherung realisieren, sollte hierfür eine Sicherung mit max. 2 A träge

eingesetzt werden.

ACHTUNG

Feldversorgung nur mit geeigneter Absicherung!

Ohne Überstromschutz kann die Elektronik beschädigt werden.

Wenn Sie den Überstromschutz für die Feldversorgung durch eine externe

Sicherung realisieren, sollte hierfür eine Sicherung mit 10 A eingesetzt

werden.

3.5.2 Potentialtrennung

Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte

Potentialgruppen:

• galvanisch getrenntes Feldbus-Interface

20 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-325 Feldbuskoppler CC-Link

Handbuch

Version 2.0.1

• Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der I/O-Module (Lokalbus)

• Alle I/O-Module besitzen eine galvanische Trennung zwischen der

Systemelektronik (Lokalbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei

einigen Digitaleingangsmodulen und Analogeingangsmodulen ist diese

Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog.

Abbildung 5: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-controller (Beispiel)

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WAGO CC-Link Fieldbus Coupler Benutzerhandbuch

Marke: WAGO

Modell: CC-Link Fieldbus Coupler

Typ: Benutzerhandbuch

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WAGO CC-Link Fieldbus Coupler Benutzerhandbuch

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