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Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325
Feldbuskoppler CC-Link
156 kBaud ... 10 MBaud; digitale und analoge Signale
Version 2.0.1
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
Version 2.0.1
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s wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise
und Anregungen jederzeit dankbar.
Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder
patentrechtlichem Schutz unterliegen.
WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
Version 2.0.1
Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ......................................................... 8
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................... 8
1.2 Urheberschutz ........................................................................................ 8
1.3 Symbole ................................................................................................. 9
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 10
1.5 Schriftkonventionen .............................................................................. 10
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 11
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 11
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 11
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 11
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 11
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 12
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 13
3 Systembeschreibung .............................................................................. 15
3.1 Fertigungsnummer ............................................................................... 16
3.2 Update .................................................................................................. 16
3.3 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........................................ 18
3.4 Aufbaurichtlinien und Normen............................................................... 18
3.5 Spannungsversorgung ......................................................................... 19
3.5.1 Überstromschutz .............................................................................. 19
3.5.2 Potentialtrennung ............................................................................. 19
3.5.3 Systemversorgung ........................................................................... 21
3.5.3.1 Anschluss .................................................................................... 21
3.5.3.2 Auslegung ................................................................................... 22
3.5.4 Feldversorgung ................................................................................ 26
3.5.4.1 Anschluss .................................................................................... 26
3.5.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul ................................... 28
3.5.4.3 Absicherung extern...................................................................... 30
3.5.5 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 32
3.5.6 Versorgungsbeispiel ........................................................................ 33
3.5.7 Netzgeräte ....................................................................................... 35
3.6 Erdung .................................................................................................. 36
3.6.1 Erdung der Tragschiene ................................................................... 36
3.6.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................ 36
3.6.1.2 Isolierter Aufbau .......................................................................... 36
3.6.2 Funktionserde .................................................................................. 37
3.7 Schirmung ............................................................................................ 38
3.7.1 Allgemein ......................................................................................... 38
3.7.2 Feldbusleitungen .............................................................................. 38
3.7.3 Geschirmte Signalleitungen ............................................................. 39
3.7.4 WAGO Schirmanschlusssystem ...................................................... 39
4 Gerätebeschreibung ............................................................................... 40
4.1 Ansicht ................................................................................................. 41
4.2 Anschlüsse ........................................................................................... 43
4.2.1 Geräteeinspeisung ........................................................................... 43
4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
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Version 2.0.1
4.2.2 Feldbusanschluss ............................................................................ 44
4.2.2.1 Multisteckeranschluss ................................................................. 44
4.3 Anzeigeelemente .................................................................................. 45
4.4 Bedienelemente ................................................................................... 46
4.4.1 Service-Schnittstelle......................................................................... 46
4.4.2 Drehkodierschalter Stationsadresse ................................................. 47
4.4.3 DIP-Schalter .................................................................................... 48
4.4.3.1 Betriebsmodus ............................................................................ 48
4.4.3.2 Erweiterte Zykluseinstellung (extended cyclic setting) ................. 49
4.4.3.3 Anzahl der belegten Stationsadressen (occupied stations) .......... 49
4.4.3.4 Baudrate ...................................................................................... 49
4.5 Technische Daten ................................................................................. 51
4.5.1 Gerätedaten ..................................................................................... 51
4.5.2 Systemdaten .................................................................................... 51
4.5.3 Versorgung ...................................................................................... 52
4.5.4 Zubehör ........................................................................................... 52
4.5.5 Anschlusstechnik ............................................................................. 52
4.5.6 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 53
4.5.7 Mechanische Festigkeit .................................................................... 54
4.6 Zulassungen ......................................................................................... 55
4.7 Normen und Richtlinien ........................................................................ 56
5 Montieren ................................................................................................. 57
5.1 Einbaulage ........................................................................................... 57
5.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 57
5.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 59
5.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 59
5.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 60
5.4 Abstände .............................................................................................. 60
5.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 61
5.6 Geräte einfügen und entfernen ............................................................. 62
5.6.1 Feldbuskoppler/Controller einfügen .................................................. 63
5.6.2 Feldbuskoppler/Controller entfernen ................................................ 63
5.6.3 I/O-Modul einfügen .......................................................................... 64
5.6.4 I/O-Modul entfernen ......................................................................... 65
6 Geräte anschließen ................................................................................. 66
6.1 Datenkontakte/Lokalbus ....................................................................... 66
6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ....................................................... 67
6.3 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 68
7 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 69
7.1 Initialisierung ........................................................................................ 69
7.2 Prozessdatenaufbau ............................................................................. 70
7.2.1 Prinzipieller Aufbau .......................................................................... 70
7.2.2 Adressbereiche des CC-Link-Feldbuskopplers................................. 70
7.2.2.1 Adressbereichsübersicht ............................................................. 70
7.2.2.2 Datenbereich der Remote-I/Os .................................................... 72
7.2.2.3 Datenbereich der Remote-Register ............................................. 76
7.3 Datenaustausch ................................................................................... 79
7.3.1 Speicherbereiche ............................................................................. 79
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
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Version 2.0.1
7.3.2 Zuordnung der Daten der I/O-Module auf die CC-Link-Adress-
bereiche ........................................................................................... 80
7.3.2.1 Beispiel Typ 1 – Digitaleingang ................................................... 80
7.3.2.2 Beispiel Typ 6 – 2-Kanal-Digitaleingang; Quittierung; Diagnose .. 80
7.3.2.3 Beispiel Typ 10 – Digitalausgang ................................................. 81
7.3.2.4 Beispiel Typ 11 – Digitalausgang; Diagnose Typ 1 ...................... 81
7.3.2.5 Beispiel Typ 8 – Analogeingang 16bit .......................................... 82
7.3.2.6 Beispiel Typ 14 – Analogausgang ............................................... 82
7.3.2.6.1 Beispiel Typ 2 – Vorwärtszähler .............................................. 82
7.3.2.6.2 Beispiel Typ 13 – Pulsweitenausgänge ................................... 82
7.3.2.6.3 Anwendungsbeispiel ............................................................... 83
8 In Betrieb nehmen ................................................................................... 87
8.1 PC und Feldbusknoten anschließen ..................................................... 88
8.2 Feldbuskoppler einstellen und anschalten ............................................ 88
8.3 Funktion des Feldbusknotens testen .................................................... 89
8.4 „CSP+“-File in Projektierungssoftware einlesen .................................... 89
8.5 Minimalapplikation auf CC-Link-Master implementieren ....................... 90
8.5.1 Initialer Datentransfer-Handshake .................................................... 91
8.5.2 Error-Handshake .............................................................................. 92
8.6 Werkseinstellungen wiederherstellen .................................................... 93
9 Diagnose .................................................................................................. 94
9.1 LED-Signalisierung ............................................................................... 94
9.1.1 Feldbusstatus auswerten ................................................................. 95
9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................... 96
9.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten ....................................... 103
10 I/O-Module ............................................................................................. 105
10.1 Übersicht ............................................................................................ 105
10.2 Aufbau der Prozessdaten für CC-Link ................................................ 106
10.2.1 Erläuterung der Prozessdatendarstellungen .................................. 106
10.2.2 Mapping-Typen nach Artikelnummer .............................................. 108
10.2.3 Typ 1 - Digitaleingang .................................................................... 116
10.2.4 Typ 2 - Vorwärtszähler ................................................................... 117
10.2.5 Typ 3 - Torzeitzähler Typ 1 ............................................................ 117
10.2.6 Typ 4 - Frequenzzähler Typ 1 ........................................................ 118
10.2.7 Typ 5 - 2 Vorwärtszähler; 16 Bit ..................................................... 118
10.2.8 Typ 6 - 2-Kanal-Digitaleingang; Quittierung; Diagnose ................... 119
10.2.9 Typ 7 - 2-Kanal-Digitaleingang; Diagnose ...................................... 119
10.2.10 Typ 8 - Analogeingang 16bit .......................................................... 120
10.2.11 Typ 9 - Analogeingang; Widerstandsbrücken (DMS) ...................... 120
10.2.12 Typ 10 - Digitalausgang ................................................................. 121
10.2.13 Typ 11 - Digitalausgang; Diagnose Typ 1 ....................................... 121
10.2.14 Typ 12 - Digitalausgang; Diagnose Typ 2 ....................................... 122
10.2.15 Typ 13 - Pulsweitenausgänge ........................................................ 122
10.2.16 Typ 14 - Analogausgang ................................................................ 123
10.2.17 Typ 15 - SSI-Geber-Interface ......................................................... 123
10.2.18 Typ 16 - Inkremental-Encoder-Interface Typ 1 ............................... 124
10.2.19 Typ 17 - Inkremental-Encoder-Interface Typ 2 ............................... 124
10.2.20 Typ 18 - Digitale Impulsschnittstelle ............................................... 125
6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
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10.2.21 Typ 19 - Inkremental-Encoder-Interface Typ 3 ............................... 126
10.2.22 Typ 20 - Vor-/Rückwärtszähler 16 Bit ............................................. 127
10.2.23 Typ 21 - Serielle Schnittstelle 3 Byte .............................................. 128
10.2.24 Typ 22 - Serielle Schnittstelle 5 Byte .............................................. 129
10.2.25 Typ 23 - Serielle Datenaustausch-Schnittstelle .............................. 130
10.2.26 Typ 24 - Vor-/Rückwärtszähler; Schaltausgang .............................. 130
10.2.27 Typ 25 - Digitaleingang; Diagnose ................................................. 131
10.2.28 Typ 26 - 1-Kanal-Digitalausgang .................................................... 131
10.2.29 Typ 28 - 12 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 131
10.2.30 Typ 29 - 20 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 132
10.2.31 Typ 30 - 24 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 132
10.2.32 Typ 31 - 32 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 132
10.2.33 Typ 32 - 40 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 133
10.2.34 Typ 33 - 48 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 133
10.2.35 Typ 34 - Digitalein-/-ausgang ......................................................... 133
10.2.36 Typ 36 - DALI/DSI master module.................................................. 134
10.2.37 Typ 37 - Funkempfänger EnOcean ................................................ 135
10.2.38 Typ 38 - MP-Bus-Master ................................................................ 136
10.2.39 Typ 39 - 10 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 137
10.2.40 Typ 40 - 8 Bytes Generic IN/OUT................................................... 137
10.2.41 Typ 41 - 6 Bytes Generic IN/OUT................................................... 137
10.2.42 Typ 42 - 4 Bytes Generic IN/OUT................................................... 138
10.2.43 Typ 43 - Real-Time-Clock-Modul.................................................... 138
10.2.44 Typ 44 - Analogeingang signed Int16bit ......................................... 139
10.2.45 Typ 45 - Steppercontroller .............................................................. 140
10.2.46 Typ 46 - VIB I/O ............................................................................. 141
10.2.47 Typ 47 - 3-Phasen-Leistungsmessung Typ 1 ................................. 141
10.2.48 Typ 48 - DC-Drive-Controller .......................................................... 142
10.2.49 Typ 49 - 2-Kanal-Analogeingang; 4 … 20 mA HART ..................... 143
10.2.50 Typ 51 - Inkremental-Encoder-Interface Typ 4 ............................... 144
10.2.51 Typ 52 - Vor-/Rückwärtszähler 32 Bit ............................................. 145
10.2.52 Typ 53 - Frequenzzähler Typ 2 ...................................................... 145
10.2.53 Typ 54 - Torzeitzähler Typ 2 .......................................................... 146
10.2.54 Typ 55 - LON-FTT Schnittstelle ...................................................... 146
10.2.55 Typ 56 - 16 Bytes Generic IN/OUT ................................................. 146
10.2.56 Typ 57 - DALI-Multi-Master ............................................................ 147
10.2.57 Typ 58 - 3-Phasen-Leistungsmessung Typ 2 ................................. 153
10.2.58 Typ 59 - 8-Kanal-Digitaleingang ..................................................... 154
10.2.59 Typ 60 - Proportionalventilsteuerung 6 Byte ................................... 155
10.2.60 Typ 61 - Proportionalventilsteuerung 12 Byte ................................. 156
10.2.61 Typ 62 - 4-Kanal-Analogeingang; Widerstandsmessung ................ 157
10.2.62 Typ 63 - 8-Kanal-Analogeingang .................................................... 157
10.2.63 Typ 64 - 8-Kanal-Analogausgang ................................................... 157
10.2.64 Typ 65 - 4-Kanal-Analogeingang; Diagnose ................................... 158
11 Service ................................................................................................... 159
11.1 750-310 durch 750-325 ersetzen ........................................................ 159
11.2 Entsorgen ........................................................................................... 159
11.2.1 Elektro- und Elektronikgeräte ......................................................... 160
11.2.2 Verpackung .................................................................................... 160
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
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12 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 162
12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 163
12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 163
12.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)
und Kanada (CEC) ......................................................................... 167
12.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 170
12.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 170
12.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich UL Hazardous Location .............. 172
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 173
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 175
8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
Version 2.0.1
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Feldbuskoppler CC-Link“ (750-325).
Das Produkt „Feldbuskoppler CC-Link“ (750-325) darf nur nach Anweisungen
dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum
WAGO-I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben werden.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!
Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die
Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750, die unter
www.wago.com
herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem
wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und
Einspeisungsvorschriften.
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
Version 2.0.1
1.3 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
Version 2.0.1
1.4 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.5 Schriftkonventionen
Tabelle 2: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 11
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
Version 2.0.1
2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper
≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser
und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne
weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.
Für den Betrieb des WAGO I/O SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
Version 2.0.1
2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine
Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des
Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO
I/O SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
• Reparaturen,
• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 13
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
Version 2.0.1
2.2 Sicherheitshinweise
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das
Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder
Wartungsarbeiten vornehmen.
GEFAHR
Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!
Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in
einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:
• gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht
überschritten wird.
• einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.
• einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.
• die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.
• die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.
• den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur
mit Werkzeug zu öffnen sein.
GEFAHR
Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!
Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.
Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.
Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen
geeigneten Überstromschutz vor.
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen
und Betriebsmittel“.
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht
und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für
Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
GEFAHR
Nur SELV-Spannungsquelle verwenden!
Betreiben Sie den Feldbuskoppler/-controller ausschließlich mit einer
SELV- (Safety Extra Low Voltage) Spannungsquelle.
14 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
Version 2.0.1
ACHTUNG
Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!
Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in
LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen,
wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.
ACHTUNG
Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten!
Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist
notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes
aufrechtzuerhalten.
ACHTUNG
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten
Kontakten) aus.
ACHTUNG
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende
Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil
einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese
Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein
Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie
generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
ACHTUNG
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.
ACHTUNG
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen
die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da
dies zu Schäden an den Geräten führen kann.
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch
elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie
die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß
DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute
Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 15
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
Handbuch
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3 Systembeschreibung
Das I/O-System – Serie 750 und 753 ist ein modulares und feldbusunabhängiges
Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus
einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten I/O-Modulen (2) für
beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Das
Endmodul (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb
des Feldbusknotens zwingend erforderlich.
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung.
Erweiterte ECO-Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik
und ein integriertes Einspeisemodul. Das Feldbus-Interface bildet die
physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik
verarbeitet die Daten der I/O-Module und stellt diese für die
Feldbuskommunikation bereit. Über das integrierte Einspeisemodul werden die
24V-Systemversorgung und die 24V-Feldversorgung eingespeist.
Der Feldbuskoppler/-controller kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die
programmierbaren Feldbuscontroller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS-
Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO
gemäß IEC 61131-3.
An den Feldbuskoppler/-controller können I/O-Module für unterschiedliche
digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die
Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und den I/O-Modulen erfolgt
über einen internen Datenbus, den sog. Lokalbus.
Die Komponenten des I/O-Systems – Serie 750 und 753 besitzen eine
übersichtliche Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige,
einsteckbare Mini-WSB-Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die
Beschriftung.
Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw.
Aktorverdrahtung.
16 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
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3.1 Fertigungsnummer
Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der
Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder
Komponente.
Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
In der seitlichen Bedruckung besteht die Fertigungsnummer aus zwei Zeilen.
Diese befinden sich links der Entriegelungslasche. In der längeren Zeile der
Fertigungsnummer sind als erste 10 Stellen Versions- und
Datumskennzeichnungen enthalten.
Aufbau dieser Zeile am Beispiel: 0114010101…
01
14
01
01
01
(weitere Stellen)
WW
JJ
FW
HW
FL
-
Kalender-
woche
Jahr
Firmware-
Version
Hardware-
Version
Firmware-
Loader-
Version
Interne Informationen
Die Reihenfolge der Zeilen kann abhängig vom Produktionsjahr variieren,
relevant ist jedoch stets nur die längere Zeile. Der hintere Teil dieser sowie die
kürzere Zeile enthalten interne Verwaltungsinformationen des Herstellers.
Damit die Fertigungsnummer auch im eingebauten Zustand abgelesen werden
kann, ist diese zusätzlich auch auf der Front, auf der Abdeckklappe der Service-
Schnittstelle gedruckt.
3.2 Update
Bei Produkten, die update-fähig sind, enthält die seitliche Bedruckung eine
vorbereitete Matrix, in der spaltenweise die aktuellen Update-Daten eingetragen
werden können.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 17
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
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Version 2.0.1
Dabei hat die Matrix bis einschließlich 2015 Zeilen für die Einträge der
Betriebsauftragsnummer „NO“ (bzw. „BA“ bis KW 13/2004), das Update-Datum
„DS“, den Software-Index „SW“ (optional), den Hardware-Index „HW“ und den
Firmware-Loader-Index „FWL“ (optional).
Abbildung 3: Update-Matrix bis 2015
Ab 2016 hat die Matrix Zeilen für die Einträge der Fertigungs- bzw. Betriebs-
auftragsnummer „FA“ sowie für das Produktionsdatum „PD“ und den
Artikelzustand „AZ“.
Abbildung 4: Update-Matrix ab 2016
Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Update-Matrix ab 2016“
Beschreibung
FA
Fertigungsauftragsnummer, 10-stellig
PD
WW = Kalenderwoche
JJ = Jahr
AZ
FW = Firmware-Index,
HW = Hardware-Index,
FL = Firmware-Loader-Index
Bei einem werksseitigen Update einer Kopfstation wird zusätzlich auch die
Abdeckklappe der Service-Schnittstelle mit der aktuellen Fertigungs- bzw.
Betriebsauftragsnummer bedruckt.
Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Produktgehäuse bleiben
erhalten.
18 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
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3.3 Lagerung, Kommissionierung und Transport
Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso
bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.
Beim Kommissionieren, Ein- und Auspacken dürfen die Kontakte nicht
verschmutzt oder beschädigt werden. Die Komponenten müssen unter
Beachtung der ESD-Hinweise in geeigneten Behältern/Verpackungen gelagert
und transportiert werden.
3.4 Aufbaurichtlinien und Normen
DIN 60204
Elektrische Ausrüstung von Maschinen
DIN EN 50178
Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen
Betriebsmitteln (Ersatz für VDE 0160)
EN 60439
Niederspannungsschaltgerätekombinationen
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 19
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
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3.5 Spannungsversorgung
3.5.1 Überstromschutz
WARNUNG
Mögliche Brandgefahr durch unzureichenden Überstromschutz!
Im Fehlerfall kann ein unzureichender Überstromschutz eine mögliche
Brandgefahr darstellen. Bei zu hohem Stromfluss in den Komponenten
kann es im Fehlerfall zu einer starken Überhitzung kommen, deshalb
sollten Sie den Überstromschutz immer entsprechend der zu erwartenden
Verbrauchsleistung dimensionieren.
Die Einspeisung der System- und Feldspannungsversorgung des
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 erfolgt an den Kopfstationen und Einspeisemodulen.
Bei den Komponenten, welche mit Kleinspannung arbeiten, dürfen nur
SELV-/PELV-Spannungsquellen verwendet werden.
Bei Versorgung mehrerer Komponenten aus einer gemeinsamen
Spannungsquelle, muss diese gemäß der Komponente mit der strengsten
Anforderung an die elektrische Sicherheit ausgelegt werden.
Bei Komponenten, bei denen ausschließlich SELV-Spannungsquellen zur
Versorgung verwendet werden dürfen, sind diese Anforderungen in den
technischen Daten aufgeführt.
Die meisten Komponenten im WAGO-I/O-SYSTEM 750 haben keinen internen
Überstromschutz. Deshalb muss für jede Einspeisung dieser Komponenten
extern ein geeigneter Überstromschutz realisiert werden, wie beispielsweise über
Sicherungen.
Der maximal zulässige Strom ist in den technischen Daten der eingesetzten
Komponenten aufgeführt.
ACHTUNG
Systemversorgung nur mit geeigneter Absicherung!
Ohne Überstromschutz kann die Elektronik beschädigt werden.
Wenn Sie den Überstromschutz für die Systemversorgung durch eine
Sicherung realisieren, sollte hierfür eine Sicherung mit max. 2 A träge
eingesetzt werden.
ACHTUNG
Feldversorgung nur mit geeigneter Absicherung!
Ohne Überstromschutz kann die Elektronik beschädigt werden.
Wenn Sie den Überstromschutz für die Feldversorgung durch eine externe
Sicherung realisieren, sollte hierfür eine Sicherung mit 10 A eingesetzt
werden.
3.5.2 Potentialtrennung
Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte
Potentialgruppen:
• galvanisch getrenntes Feldbus-Interface
20 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-325 Feldbuskoppler CC-Link
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Version 2.0.1
• Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der I/O-Module (Lokalbus)
• Alle I/O-Module besitzen eine galvanische Trennung zwischen der
Systemelektronik (Lokalbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei
einigen Digitaleingangsmodulen und Analogeingangsmodulen ist diese
Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog.
Abbildung 5: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-controller (Beispiel)
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