WAGO CANopen Controller/XTR Benutzerhandbuch

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Handbuch

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000

Controller CANopen M3 DSub XTR

Controller CANopen; 640/832 KB Programm/RAM;

D-Sub; Extrem

Version 1.3.0

Pos: 3 /Alle Serie n (Allgemeine M odule)/Rechtlic hes, Allgemein es/Impressum f ür Standardhan dbücher - allg. Angaben, A nschriften, Telefo nnummern und E-Mail-Adresse n @ 3\mod _1219151118203 _6.docx @ 2 1058 @ @ 1

2 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

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WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 3

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Pos: 5 /Doku mentation allgemein /Verzeichnisse/I nhaltsverzeich nis - Überschrif t oG und Verzei chnis @ 3\ mod_1219151230 875_6.docx @ 21061 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 10

1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 10

1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 10

1.3 Symbole ............................................................................................... 11

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 12

1.5 Schriftkonventionen .............................................................................. 12

2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 13

2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 13

2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 13

2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 13

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 13

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 14

2.1.4.1 Entsorgen .................................................................................... 14

2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte .................................................. 14

2.1.4.1.2 Verpackung ............................................................................. 15

2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 16

3 Systembeschreibung .............................................................................. 19

3.1 Fertigungsnummer ............................................................................... 21

3.2 Update .................................................................................................. 22

3.3 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........................................ 23

3.4 Aufbaurichtlinien und Normen............................................................... 23

3.5 Spannungsversorgung ......................................................................... 24

3.5.1 Überstromschutz .............................................................................. 24

3.5.2 Potentialtrennung ............................................................................. 25

3.5.3 Systemversorgung ........................................................................... 26

3.5.3.1 Anschluss .................................................................................... 26

3.5.3.2 Auslegung ................................................................................... 27

3.5.4 Feldversorgung ................................................................................ 30

3.5.4.1 Anschluss .................................................................................... 30

3.5.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul ................................... 32

3.5.5 Einspeisung bei Mischbetrieb ........................................................... 37

3.5.6 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 38

3.5.7 Versorgungsbeispiel ........................................................................ 40

3.5.8 Netzgeräte ....................................................................................... 41

3.6 Erdung .................................................................................................. 42

3.6.1 Erdung der Tragschiene ................................................................... 42

3.6.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................ 42

3.6.1.2 Isolierter Aufbau .......................................................................... 42

3.6.2 Funktionserde .................................................................................. 43

3.7 Schirmung ............................................................................................ 44

3.7.1 Allgemein ......................................................................................... 44

3.7.2 Feldbusleitungen .............................................................................. 44

3.7.3 Geschirmte Signalleitungen ............................................................. 45

3.7.4 WAGO Schirmanschlusssystem ...................................................... 45

4 Gerätebeschreibung ............................................................................... 46

4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

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4.1 Ansicht ................................................................................................. 47

4.2 Anschlüsse ........................................................................................... 49

4.2.1 Geräteeinspeisung ........................................................................... 49

4.2.2 Feldbusanschluss ............................................................................ 49

4.3 Anzeigeelemente .................................................................................. 51

4.4 Bedienelemente ................................................................................... 52

4.4.1 Service-Schnittstelle......................................................................... 52

4.4.2 Betriebsartenschalter ....................................................................... 53

4.4.3 Adresswahlschalter .......................................................................... 55

4.4.3.1 Baudrateneinstellung ................................................................... 55

4.4.3.2 Einstellung der Modul-ID ............................................................. 56

4.5 Technische Daten ................................................................................. 57

4.5.1 Gerätedaten ..................................................................................... 57

4.5.2 Systemdaten .................................................................................... 58

4.5.3 Versorgung ...................................................................................... 59

4.5.4 Zubehör ........................................................................................... 60

4.5.5 Anschlusstechnik ............................................................................. 60

4.5.6 Mechanische Bedingungen .............................................................. 60

4.5.7 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 60

4.6 Zulassungen ......................................................................................... 61

4.7 Normen und Richtlinien ........................................................................ 62

5 Montieren ................................................................................................. 68

5.1 Einbaulage ........................................................................................... 68

5.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 70

5.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 71

5.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 71

5.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 72

5.4 Abstände .............................................................................................. 72

5.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 73

5.6 Geräte einfügen und entfernen ............................................................. 74

5.6.1 Feldbuskoppler/Controller einfügen .................................................. 74

5.6.2 Feldbuskoppler/Controller entfernen ................................................ 75

5.6.3 I/O-Modul einfügen .......................................................................... 75

5.6.4 I/O-Modul entfernen ......................................................................... 76

6 Geräte anschließen ................................................................................. 77

6.1 Datenkontakte/Lokalbus ....................................................................... 77

6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ....................................................... 78

6.3 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen.................................................. 79

7 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 80

7.1 Betriebssystem ..................................................................................... 80

7.1.1 Anlauf des Controllers ...................................................................... 80

7.1.2 Applikationsprogramm-Zyklus .......................................................... 80

7.2 Prozessdatenaufbau ............................................................................. 83

7.3 Datenaustausch ................................................................................... 85

7.3.1 Kommunikationsobjekte des Feldbuscontrollers ............................... 85

7.3.2 Kommunikationsschnittstellen .......................................................... 86

7.3.3 Speicherbereiche ............................................................................. 86

7.3.4 Adressierung .................................................................................... 89

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 5

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

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7.3.4.1 Indizierung der I/O-Modul-Daten.................................................. 89

7.3.4.2 Indizierung der PFC-Variablen .................................................... 92

7.3.4.3 Zugriff auf die PFC-Variablendaten vom

Feldbus aus ................................................................................. 94

7.3.4.3.1 Maximale Indizes .................................................................... 98

7.3.5 Absolute Adressierung ..................................................................... 99

7.3.5.1 Adressen berechnen ................................................................. 100

7.3.5.2 Adressbereich der I/O-Modul-Daten .......................................... 100

7.3.5.3 Adressbereich der Feldbusvariablen ......................................... 100

7.3.5.4 Adressbereich Merker ............................................................... 100

7.3.6 Beispiele für absolute Adressen ..................................................... 101

7.4 Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO ................................. 102

7.4.1 CANopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO ....................................... 102

7.4.1.1 CIA405.LIB ................................................................................ 103

7.4.2 IEC61131-3-Programm übertragen ................................................ 104

7.4.2.1 Übertragung über die serielle Schnittstelle ................................ 105

7.4.2.2 Übertragung über den Feldbus .................................................. 106

8 In Betrieb nehmen ................................................................................. 108

8.1 Anschließen von PC und Feldbusknoten ............................................ 108

8.2 Überprüfen und Setzen der Baudrate ................................................. 108

8.3 Einstellen der Modul-ID ...................................................................... 109

8.4 Wechseln zum Zustand OPERATIONAL ............................................ 110

8.5 Freischalten der analogen Eingangsdaten .......................................... 110

8.6 Anwendungsspezifisches Mapping ..................................................... 111

9 Diagnose ................................................................................................ 114

9.1 LED-Signalisierung ............................................................................. 114

9.1.1 Feldbusstatus auswerten ............................................................... 115

9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................. 116

9.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten ....................................... 125

10 Feldbuskommunikation ........................................................................ 126

10.1 CANopen ............................................................................................ 126

10.1.1 Beschreibung ................................................................................. 126

10.1.2 Netzwerkaufbau ............................................................................. 127

10.1.2.1 Übertragungsmedien ................................................................. 127

10.1.2.1.1 Kabelart ................................................................................ 127

10.1.2.1.2 Maximale Buslänge ............................................................... 127

10.1.2.1.3 Erforderlicher Leitungsquerschnitt ......................................... 128

10.1.2.2 Verkabelung .............................................................................. 128

10.1.2.3 Topologie .................................................................................. 131

10.1.2.4 Anschaltbaugruppen .................................................................. 131

10.1.2.5 Konfigurationssoftware .............................................................. 132

10.1.3 Netzwerkkommunikation ................................................................ 133

10.1.3.1 Kommunikationsobjekte ............................................................ 134

10.1.3.1.1 Process Data Object - PDO .................................................. 134

10.1.3.1.1.1 PDO Protokoll .................................................................. 134

10.1.3.1.2 Service Data Object – SDO .................................................. 135

10.1.3.1.2.1 SDO Protokoll .................................................................. 135

10.1.3.1.2.1.1 Allgemeiner Aufbau ..................................................... 135

6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

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10.1.3.1.2.1.2 Download SDO Protokoll ............................................. 135

10.1.3.1.2.1.2.1 Initiate SDO Download ............................................ 136

10.1.3.1.2.1.3 Download SDO-Segment ............................................. 137

10.1.3.1.2.1.4 Upload SDO-Protokoll .................................................. 137

10.1.3.1.2.1.4.1 Initiate SDO-Upload ................................................ 138

10.1.3.1.2.1.4.2 Upload SDO Segment ............................................. 139

10.1.3.1.2.1.5 Abort SDO-Transfer ..................................................... 140

10.1.3.1.2.2 SDO-Beispiele .................................................................. 142

10.1.3.1.2.2.1 Beispiel 1: Lese Index 0x1000 Sub-Index 0;

Device Type ................................................................. 142

10.1.3.1.2.2.2 Beispiel 2: Lese Index 0x1008 Sub-Index 0;

Manufactor Device Name ............................................ 143

10.1.3.1.2.2.3 Beispiel 3: Lese Index 0x6000 Sub-Index 1;

Erster 8-Bit-Digitaleingangsblock ................................. 143

10.1.3.1.2.2.4 Beispiel 4: Beschreibe Index 0x6200 Sub-Index 1;

Erster 8-Bit-Digitalausgangsblock ................................ 143

10.1.3.1.3 Synchronization Object – SYNC ........................................... 144

10.1.3.1.3.1 SYNC-Protokoll ................................................................ 144

10.1.3.1.4 Emergency Object – EMCY .................................................. 144

10.1.3.1.4.1 EMCY-Protokoll ................................................................ 145

10.1.3.2 Kommunikationszustände eines CANopen-

Feldbuskopplers/ -controllers ..................................................... 145

10.1.3.2.1 CANopen-Zustandsdiagramm ............................................... 145

10.1.3.2.2 INITIALISATION ................................................................... 146

10.1.3.2.3 PRE-OPERATIONAL ............................................................ 146

10.1.3.2.4 OPERATIONAL .................................................................... 146

10.1.3.2.5 STOPPED............................................................................. 147

10.1.3.3 Netzwerk-Management-Objekte ................................................ 148

10.1.3.3.1 Module Control Protocols ...................................................... 148

10.1.3.3.1.1 Start Remote Node ........................................................... 148

10.1.3.3.1.2 Stop Remote Node ........................................................... 148

10.1.3.3.1.3 Enter Pre-Operational ...................................................... 149

10.1.3.3.1.4 Reset Node ...................................................................... 149

10.1.3.3.2 Error Control Protocols.......................................................... 150

10.1.3.3.3 Node Guarding Protocol........................................................ 150

10.1.3.3.4 Heartbeat Protocol ................................................................ 150

10.1.3.3.5 Boot-up Protocol ................................................................... 151

10.1.3.4 Objektverzeichnis ...................................................................... 151

10.1.3.4.1 Initialisierung ......................................................................... 153

10.1.3.4.1.1 Default-Konfiguration ........................................................ 153

10.1.3.4.1.1.1 Initialisierung Communication Profile Area ................... 153

10.1.3.4.2 Communication Profile Area ................................................. 157

10.1.3.4.2.1 Objekt 0x1000 – Device Type........................................... 158

10.1.3.4.2.2 Objekt 0x1001 – Error Register ........................................ 158

10.1.3.4.2.3 Objekt 0x1002 – Manufacturer Status Register ................ 159

10.1.3.4.2.4 Objekt 0x1003 – Pre-defined Error Field .......................... 159

10.1.3.4.2.5 Objekt 0x1005 – COB-ID SYNC message ........................ 160

10.1.3.4.2.6 Objekt 0x1006 – Communication Cycle Period ................. 160

10.1.3.4.2.7 Objekt 0x1008 – Manufacturer Device Name ................... 160

10.1.3.4.2.8 Objekt 0x1009 – Manufacturer Hardware Version ............ 160

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 7

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

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10.1.3.4.2.9 Objekt 0x100A – Manufacturer Software Version ............. 160

10.1.3.4.2.10 Objekt 0x100C – Guard Time ........................................... 161

10.1.3.4.2.11 Objekt 0x100D – Life Time Factor .................................... 161

10.1.3.4.2.12 Objekt 0x1010 – Store Parameters .................................. 161

10.1.3.4.2.13 Objekt 0x1011 – Restore default Parameters ................... 162

10.1.3.4.2.13.1 Sub-Index 1 – Dauerhaftes Herstellen der

Default-Parameter ....................................................... 162

10.1.3.4.2.13.2 Sub-Index 4 – Einmaliges Herstellen der

Default-Parameter ....................................................... 162

10.1.3.4.2.14 Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object .................... 163

10.1.3.4.2.15 Objekt 0x1015 – Inhibit Time Emergency Object .............. 163

10.1.3.4.2.16 Objekt 0x1016 – Consumer Heartbeat Time ..................... 163

10.1.3.4.2.17 Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time....................... 164

10.1.3.4.2.18 Objekt 0x1018 – Identity Object ........................................ 164

10.1.3.4.2.19 Objekt 0x1200– 0x1201 – Server-SDO ............................ 165

10.1.3.4.2.20 Objekt 0x1400– 0x141F, Receive PDO

Communication Parameter ............................................... 165

10.1.3.4.2.21 Objekt 0x1600– 0x161F – Receive PDO

Mapping Parameter .......................................................... 166

10.1.3.4.2.22 Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO

Communication Parameter ............................................... 167

10.1.3.4.2.23 Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO

Mapping Parameter .......................................................... 168

10.1.3.4.3 Manufacturer Specific Profile Area ........................................ 169

10.1.3.4.3.1 Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge .................................. 171

10.1.3.4.3.2 Objekt 0x2100 – Digitale Ausgänge.................................. 171

10.1.3.4.3.3 Objekt 0x2200 – 1-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 171

10.1.3.4.3.4 Objekt 0x2300 – 1-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 171

10.1.3.4.3.5 Objekt 0x2400 – 2-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 172

10.1.3.4.3.6 Objekt 0x2500 – 2-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 172

10.1.3.4.3.7 Objekt 0x2600 – 3-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 172

10.1.3.4.3.8 Objekt 0x2700 – 3-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 172

10.1.3.4.3.9 Objekt 0x2800 – 4-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 173

10.1.3.4.3.10 Objekt 0x2900 – 4-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 173

10.1.3.4.3.11 Objekt 0x3000 – 5-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 173

10.1.3.4.3.12 Objekt 0x3100 – 5-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 173

10.1.3.4.3.13 Objekt 0x3200 – 6-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 174

10.1.3.4.3.14 Objekt 0x3300 – 6-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 174

10.1.3.4.3.15 Objekt 0x3400 – 7-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 174

10.1.3.4.3.16 Objekt 0x3500 – 7-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 174

10.1.3.4.3.17 Objekt 0x3600 – 8-Byte-I/O-Module, Eingänge ................ 175

10.1.3.4.3.18 Objekt 0x3700 – 8-Byte-I/O-Module, Ausgänge ............... 175

10.1.3.4.3.19 Objekt 0x3800-0x380F – 9+-Byte-I/O-Module –

Eingänge .......................................................................... 175

10.1.3.4.3.20 Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-I/O-Module –

Ausgänge ......................................................................... 175

10.1.3.4.3.21 Objekt 0x4200-0x4202 – Gateway-Module-Input .............. 176

10.1.3.4.3.22 Objekt 0x4300 – 0x4302 – Gateway-Module-Output ........ 176

10.1.3.4.3.23 Objekt 0x4500 – Leermodulkonfiguration ......................... 177

10.1.3.4.3.24 Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen ................ 182

8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

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10.1.3.4.3.25 Objekt 0x5001 – Ausgangsprozessabbild schreiben ........ 182

10.1.3.4.3.26 Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/

-controller-Konfiguration ................................................... 183

10.1.3.4.3.27 Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration ........................... 186

10.1.3.4.3.28 Objekt 0x5202 – Modulkonfiguration ................................ 186

10.1.3.4.4 Standard Device Profile Area – DS 401 ................................ 189

10.1.3.4.4.1 Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit ........................... 191

10.1.3.4.4.2 Objekt 0x6005 – Global interrupt enable

digital 8-Bit ....................................................................... 191

10.1.3.4.4.3 Objekt 0x6006 – Digital interrupt mask any

change 8-Bit ..................................................................... 191

10.1.3.4.4.4 Objekt 0x6007 – Digital interrupt mask

low-to-high 8-Bit ............................................................... 192

10.1.3.4.4.5 Objekt 0x6008 – Digital interrupt mask

high-to-low 8-Bit ............................................................... 192

10.1.3.4.4.6 Objekt 0x6100 – Read digital input 16-bit ......................... 193

10.1.3.4.4.7 Objekt 0x6200 – Write digital output 8-bit ......................... 193

10.1.3.4.4.8 Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit ................ 194

10.1.3.4.4.9 Object 0x6207 – Error value digital output 8-Bit ................ 194

10.1.3.4.4.10 Objekt 0x6300 – Write digital output 16-Bit ....................... 195

10.1.3.4.4.11 Objekt 0x6401 – Read analog input 16-bit ........................ 195

10.1.3.4.4.12 Objekt 0x6411 – Write analog output 16-bit ...................... 196

10.1.3.4.4.13 Objekt 0x6421 – Analog input interrupt

trigger selection ................................................................ 196

10.1.3.4.4.14 Objekt 0x6423 – Analog input global

interrupt enable ................................................................ 196

10.1.3.4.4.15 Objekt 0x6424 – Analog input interrupt

upper limit integer ............................................................. 197

10.1.3.4.4.16 Objekt 0x6425 – Analog input interrupt

lower limit integer ............................................................. 197

10.1.3.4.4.17 Objekt 0x6426 – Analog input interrupt

delta unsigned .................................................................. 198

10.1.3.4.4.18 Objekt 0x6427 – Analog input interrupt

negative delta unsigned .................................................... 198

10.1.3.4.4.19 Objekt 0x6428 – Analog input interrupt

positive delta unsigned ..................................................... 199

10.1.3.4.4.20 Objekt 0x6443 – Analog output error mode ...................... 200

10.1.3.4.4.21 Objekt 0x6444 – Analog output error value integer ........... 200

10.1.3.4.4.22 Objekt 0x67FE – Error behaviour ..................................... 201

10.1.3.4.5 Reservierter Bereich ............................................................. 202

10.1.3.4.5.1 Objekt 0xA000,

Integer8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen ........................ 204

10.1.3.4.5.2 Objekt 0xA040,

Unsigned8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen ..................... 204

10.1.3.4.5.3 Objekt 0xA080,

Boolsche-IEC-61131-1-Eingangsvariablen ....................... 205

10.1.3.4.5.4 Objekt 0xA0C0,

Integer16-IEC-61131-1-Eingangsvariablen ....................... 205

10.1.3.4.5.5 Objekt 0xA101 bis 0xA8C0

IEC-61131-1-Ein- und Ausgangsvariablen........................ 205

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 9

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

10.1.3.5 PDO-Übertragung ..................................................................... 207

10.1.3.5.1 Mapping ................................................................................ 207

10.1.3.5.2 Transmit PDO1 ..................................................................... 208

10.1.3.5.3 Receive PDO1 ...................................................................... 209

10.1.3.5.4 Transmit PDO2 ..................................................................... 210

10.1.3.5.5 Receive PDO2 ...................................................................... 211

10.1.3.6 SYNC-Überwachung ................................................................. 212

10.1.3.7 Node Guarding .......................................................................... 212

10.1.3.8 Heartbeat-Überwachung ........................................................... 214

10.1.3.9 Fehlermeldungen (Emergency) ................................................. 215

10.1.3.9.1 Diagnosemeldungen der I/O-Module..................................... 217

10.1.3.9.2 Layout der modulspezifischen Diagnosebits

der Digitaleingangsmodule/-ausgangsmodule ....................... 221

11 I/O-Module ............................................................................................. 223

11.1 Übersicht ............................................................................................ 223

11.2 Aufbau der Prozessdaten für CANopen .............................................. 224

11.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 224

11.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 226

11.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 230

11.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 232

11.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktionen ................................................... 235

11.2.6 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 262

12 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 263

12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 264

12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 264

12.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika

(NEC) und Kanada (CEC) .............................................................. 268

12.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 271

12.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 271

12.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 273

Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 274

Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 277

=== Ende der List e für Textmar ke Verzeichnis_ vorne ===

10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Pos: 7 /Alle Serie n (Allgemeine M odule)/Übersc hriften/Ebene 1/Hinweise zu dies er Dokument ation - Übersc hrift 1 @ 4\ mod_1237987661 750_6.docx @ 29027 @ 1 @ 1

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Pos: 8 /Alle Serie n (Allgemeine M odule)/Sicherh eits- und so nstige Hinweise/Hi nweis/Hin weis: Dokumentation aufbewahre n @ 4\mod_1 237987339812_6. docx @ 29024 @ @ 1

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Pos: 9 /Alle Serie n (Allgemeine M odule)/Übersc hriften/Ebene 2/Gültigkeitsbereic h - Übersc hrift 2 @ 12\mo d_133891244 8776_6.docx @ 96 457 @ 2 @ 1

1.1 Gültigkeitsbereich

Pos: 10 /Serie 75 0 (WAGO-I/O-S YSTEM)/Hi nweise zur Do kumentation (alte Struktur)/Gültig keitsbereich/Gültig keitsbereich D okumentation K oppler/Controller 750-xxxx, ohne Variante nangabe @ 14\ mod_135894 4039400_6.docx @ 109361 @ @ 1

Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Controller CANopen M3 DSub XTR“

(750-838/040-000).

Pos: 11 /Serie 75 0 (WAGO-I/O-S YSTEM)/Hi nweise zur Do kumentation (alte Struktur)/Hin weise/Achtung: Hin weis zur Do kumentation K oppler/Controller 75 0-xxx/040- 000 (ergänzt) @ 2 7\mod_146 8502038926_6. docx @ 216887 @ @ 1

Das Gerät Controller CANopen M3 DSub XTR 750-838/040-000 darf nur nach

Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO

I/O SYSTEM 750 XTR installiert und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO I/O SYSTEMs 750 XTR beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System-

beschreibung „Systemhandbuch /XTR – Randbedingungen und

Empfehlungen zur Erhöhung der Produktsicherheit“ zum WAGO I/O

SYSTEM 750 XTR, die unter www.wago.com herunterzuladen ist. Dort

erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung,

Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.

Pos: 12.1 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Urhebersc hutz - Überschrift 2 @ 23\m od_1435647042 188_6.docx @ 1 84806 @ 2 @ 1

1.2 Urheberschutz

Pos: 12.2 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Urhebersc hutz ausführlich @ 4\mod_ 123556514523 4_6.docx @ 27 690 @ @ 1

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Pos: 12.3 /Dokum entation allge mein/Gliederungs elemente/---Seite nwechsel--- @ 3\mod_ 1221108045078 _0.docx @ 2180 8 @ @ 1

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 11

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Pos: 12.4 /Alle Serien (Allge meine Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Symbole - Ü berschrift 2 @ 13\mod_135 1068042408_ 6.docx @ 105268 @ 2 @ 1

1.3 Symbole

Pos: 12.5.1 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Gefahr/Gefa hr: _Warnung vor Personensch äden allge mein_ - Erläuter ung @ 13\mod _1343309450 020_6.docx @ 10 1017 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12.5.2 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Gefahr/Gefa hr: _Warnung vor Personensch äden durch el ektrischen Strom _ - Erläuteru ng @ 13\mod_ 13433096949 14_6.docx @ 1 01032 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12.5.3 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Warnung/W arnung: _Warn ung vor Perso nenschäden allg emein_ - Erläut erung @ 13\m od_13433098 77041_6.doc x @ 101033 @ @ 1

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12.5.4 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Vorsicht/V orsicht: _Warn ung vor Persone nschäden allge mein_ - Erlä uterung @ 13\ mod_13433100 28762_6.docx @ 101036 @ @ 1

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 12.5.5 /All e Serien (Allge meine Module)/ Sicherheits- und sonstige Hin weise/Achtung/Ach tung: _Warnung vor Sachsch äden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_ 1343310134623 _6.docx @ 10 1039 @ @ 1

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 12.5.6 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Achtung/Ach tung: _Warnung vor Sachsch äden durch ele ktrostatische Au fladung_ - Erl äuterung @ 13\mod_1343 310227702_6.doc x @ 101042 @ @ 1

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 12.5.7 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Hinweis/Hin weis: _Wichtiger Hi nweis allge mein_ - Erlä uterung @ 13\ mod_13433103 26906_6.docx @ 101045 @ @ 1

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 12.5.8 /All e Serien (Allge meine Module)/Sich erheits- und sonstige Hin weise/Information/I nformation: _ Weitere Infor mation allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1 343310439814_6. docx @ 101 049 @ @ 1

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

Pos: 12.6 /Dokum entation allge mein/Gliederungs elemente/---Seite nwechsel--- @ 3\mod_ 1221108045078 _0.docx @ 2180 8 @ @ 1

12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Pos: 12.7 /Alle Serien (Allge meine Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Darstellung der Zahlens ysteme - Überschrift 2 @ 23\m od_14356471 28078_6.docx @ 1 84809 @ 2 @ 1

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Pos: 12.8 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Zahlensyst eme @ 3\m od_12210594 54015_6.docx @ 21709 @ @ 1

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

Pos: 12.9 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Schriftko nventionen - Ü berschrift 2 @ 2 3\mod_14356 47186005_6.doc x @ 184812 @ 2 @ 1

1.5 Schriftkonventionen

Pos: 12.10 /Alle S erien (Allgemein e Module)/Rech tliches, Allge meines/Schrift konventionen @ 3\mod_1221 059521437_6. docx @ 21712 @ @ 1

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

Pos: 13 /Do kumentation allge mein/Gliederungs elemente/---Seiten wechsel--- @ 3\mod_122 1108045078_ 0.docx @ 2180 8 @ @ 1

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 13

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Pos: 14 /Alle Seri en (Allgemein e Module)/Üb erschriften/Ebene 1/Wichtige Erl äuterungen - Üb erschrift 1 @ 4 \mod_1241428 899156_6.doc x @ 32169 @ 1 @ 1

2 Wichtige Erläuterungen

Pos: 15.1 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Wichtig e Erläuterungen - Einleitung @ 3\mod_12210 59818031_6. docx @ 21715 @ @ 1

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung

von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien

sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

Pos: 15.2 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Übers chriften/Ebe ne 2/Rechtliche Gr undlagen - Üb erschrift 2 @ 3\mod_12210 60626343_6.doc x @ 21724 @ 2 @ 1

2.1 Rechtliche Grundlagen

Pos: 15.3 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Änder ungsvorbehalt - Überschrift 3 und Inhalt @ 3\mod_122106 0036484_6.d ocx @ 21718 @ 3 @ 1

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

Pos: 15.4 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/Wic htige Erläuteru ngen (alte Stru ktur)/Personalqu alifikation/Pers onalqualifi kation 750-xxxx - Ü berschrift 3 u nd Inhalt @ 3\m od_12240612 08046_6.docx @ 24061 @ 3 @ 1

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

Pos: null /Serie 7 50 (WAGO-I/O- SYSTEM)/ Wichtige Erläuterung en (alte Str uktur)/Bestimm ungsgemäße Ver wendung/Bestimm ungsgemäße Verwendung 7 50-xxxx - Üb erschrift 3 @ 3 2\mod_15360 41141528_6.doc x @ 498491 @ 3 @ 1

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750

Pos: 15.6 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/Wic htige Erläuteru ngen (alte Stru ktur)/Bestimmungsg emäße Ver wendung/Besti mmungsgem äße Verwendung 7 50-xxxx für G eräte - STD - mit EN 61000-6- 3 @ 3\mod _122406415123 4_6.docx @ 240 68 @ @ 1

Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O SYSTEMs

750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und

an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit

den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper

≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser

und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne

weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.

14 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Für den Betrieb des WAGO I/O SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie

2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine

Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des

Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder

Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO

I/O SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module

gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen

Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der

Sicherheitsfunktion angesteuert werden.

Pos: 15.7 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Rec htliches, Allgem eines/Technisc her Zustand der Geräte - Ü berschrift 3 und I nhalt @ 3\mod_ 12210604461 09_6.docx @ 2 1721 @ 3 @ 1

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den

Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:

• Reparaturen,

• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der

Bedienungsanleitung beschrieben sind,

• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Übersc hriften/Ebene 4/Entsorgen - Überschrift 4 @ 30\mod_1 510145115652_6. docx @ 46985 6 @ 4 @ 1

2.1.4.1 Entsorgen

Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Übersc hriften/Ebene 5/Elektro- und Elektronikger äte - Überschrift 5 @ 32\mod_15374 46988068_6.doc x @ 501654 @ 5 @ 1

2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte

Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Rechtli ches, Allgem eines/Elektro- und Elektroni kgeräte @ 32\mo d_153242508 6061_6.doc x @ 491986 @ @ 1

Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll

entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses

Zeichen.

Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die

umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte

müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden.

Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien

und Gesetze gelten.

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 15

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und

schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro-

und Elektronikgeräten.

• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die

Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.

• Löschen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell gespeicherte

Daten.

• Entnehmen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell hinzugefügte

Batterie, Akku oder Speicherkarte.

• Lassen Sie die Elektro- und Elektronikgeräte ihrer örtlichen

Sammelstelle zukommen.

Eine unsachgemäße Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten kann

umwelt- und gesundheitsschädlich sein.

Pos: null /Doku mentation allge mein/Gliederungs elemente/----Leerzeile-( 1Z)---- @ 28\mod_148 5262995837_ 0.docx @ 403984 @ @ 1

Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Übersc hriften/Ebene 5/Verpackung - Ü berschrift 5 @ 32\mod_15 37447044202 _6.docx @ 5016 59 @ 5 @ 1

2.1.4.1.2 Verpackung

Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Rechtli ches, Allgem eines/Verpac kung @ 32\mo d_153744678641 6_6.docx @ 501650 @ @ 1

Verpackungen enthalten Materialien, welche wiederverwendet werden können.

Europaweit gelten die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.

National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten.

Eine umweltverträgliche Entsorgung der Verpackung schützt die Umwelt und

ermöglicht einen nachhaltigen und effizienten Umgang mit Ressourcen.

• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die

Entsorgung von Verpackungen.

• Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an

Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.

Eine unsachgemäße Entsorgung von Verpackungen kann umweltschädlich sein

und verschwendet wertvolle Ressourcen.

Pos: 15.10 /Doku mentation allgem ein/Gliederungsel emente/---Seit enwechsel--- @ 3\mod _122110804507 8_0.docx @ 218 08 @ @ 1

16 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Pos: 15.11 /Alle S erien (Allgemein e Module)/Üb erschriften/Eb ene 2/Sicherheits hinweise - Ü berschrift 2 @ 6\ mod_126018 0299987_6.doc x @ 46722 @ 2 @ 1

2.2 Sicherheitshinweise

Pos: 15.12 /Alle S erien (Allgemein e Module)/Sich erheits- und sonstige Hinweis e/Einleitung Sic herheitshinw eise Hardware @ 6\mod_12 60180170493_6.d ocx @ 46719 @ @ 1

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

Pos: 15.13.1 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Gefahr/G efahr: Nicht an Geräten unter S pannung arbei ten! @ 6\mod_ 12601803653 27_6.docx @ 4 6726 @ @ 1

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das

Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder

Wartungsarbeiten vornehmen.

Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Sich erheits- und so nstige Hinweis e/Gefahr/Gefahr : Produkt nur i n einem geeign eten Gehäuse ei nbauen! @ 33\ mod_15435 81881435_6.doc x @ 511969 @ @ 1

GEFAHR

Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!

Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in

einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:

• gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht

überschritten wird.

• einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.

• einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.

• die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.

• die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.

• den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur

mit Werkzeug zu öffnen sein.

Pos: null /Alle Serie n (Allgemei ne Module)/Sich erheits- und so nstige Hinweis e/Gefahr/Gefahr : Trennvorric htung und Überstro mschutz @ 3 3\mod_15439 15978439_6.doc x @ 512264 @ @ 1

GEFAHR

Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!

Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik

vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.

Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.

Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen

geeigneten Überstromschutz vor.

Pos: 15.13.4 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Gefahr/G efahr: Unfallverh ütungsvorschrift en beachten! @ 6\mod_126 0180657000_ 6.docx @ 46734 @ @ 1

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und

Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-

vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen

und Betriebsmittel“.

Pos: 15.13.5 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Gefahr/G efahr: Auf nor mgerechten Anschl uss achten! @ 6\mod_1260 180753479_6. docx @ 46738 @ @ 1

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht

und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für

Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

Pos: 15.14 /Serie 750 (WAGO-I/ O-SYSTEM)/ Wichtige Erläuter ungen (alte Stru ktur)/Sicherheit s- und sonstig e Hinweise/Warn ung/Warnung : Speisung ausschli eßlich aus S ELV-/PELV- Versorgung ( XTR-Koppler/Co ntroller) @ 30\ mod_15065922 91141_6.docx @ 462600 @ @ 1

WARNUNG

Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!

Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an diesen XTR-

Feldbuskoppler/-controller (750-838/040-000) angeschlossen werden,

müssen aus SELV-/PELV-Versorgung(en) gespeist werden!

Pos: 15.15 /Alle S erien (Allgemein e Module)/Sich erheits- und sonstige Hinweis e/Vorsicht/Vorsic ht: Heiße O berfläche nicht b erühren! (allge mein) @ 6\ mod_1264428115 588_6.docx @ 48608 @ @ 1

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 17

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

VORSICHT

Heiße Oberflächen nicht berühren!

Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War

das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen in Betrieb, lassen Sie es

abkühlen, bevor Sie es berühren.

Pos: null /Serie 7 50 (WAGO-I/O- SYSTEM)/ Wichtige Erläuterung en (alte Str uktur)/Sicherheits- und sonstige Hinw eise/Achtung/Ac htung: Einwan dfreie Kontaktieru ng zur Tragschie ne gewährleist en! @ 34\m od_155048140 7638_6.docx @ 5 30596 @ @ 1

ACHTUNG

Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten!

Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist

notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes

aufrechtzuerhalten.

Pos: 15.16.2 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Def ekte oder beschädigt e Geräte austa uschen! @ 6 \mod_126018 0857358_6.d ocx @ 46742 @ @ 1

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten

Kontakten) aus.

Pos: 15.16.3 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Geräte vor kriechende n und isoliere nden Stoffen sc hützen! @ 6\m od_12601810 36216_6.docx @ 46746 @ @ 1

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende

Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil

einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese

Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein

Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie

generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

Pos: 15.16.4 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Reinigu ng nur mit zul ässigen Materialie n! @ 6\mo d_126018120 3293_6.docx @ 46 750 @ @ 1

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.

Pos: 15.16.5 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Kein Ko ntaktspray verwenden! @ 6\ mod_12601812 90808_6.doc x @ 46754 @ @ 1

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen

die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Pos: 15.16.6 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Ver polungen der D aten- und Versorgu ngsleitungen vermeiden! @ 6\mod_12601 84045744_6.doc x @ 46765 @ @ 1

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da

dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

Pos: 15.16.7 /Alle Serien (Allgem eine Module)/Sic herheits- un d sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Elektr ostatische Entla dung vermeide n! - DIN EN 61 340-5-1/- 3 @ 6\mod_12 60181364729 _6.docx @ 467 58 @ @ 1

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch

elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie

die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß

DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute

Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

Pos: 15.17 /Serie 750 (WAGO-I/ O-SYSTEM)/ Wichtige Erläuter ungen (alte Stru ktur)/Sicher heits- und sonstig e Hinweise/Ac htung/Achtung: XTR - Isolatio nsprüfungen mit DC durchführe n! @ 15\mod _137084320944 1_6.docx @ 1 22209 @ @ 1

18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

ACHTUNG

Isolationsprüfungen nur mit Gleichspannung (DC)!

Sowohl die System- als auch die Feldspannungsseite sind kapazitiv mit der

Tragschiene verkoppelt. Sofern ein I/O-Modul auf der Tragschiene montiert

ist, kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen Tragschiene und

mindestens einem dieser beiden Potenziale dessen Zerstörung

verursachen.

Führen Sie Isolationsprüfungen ausschließlich mit Gleichspannung (DC)

durch. Um das I/O-Modul nicht zu zerstören, müssen Sie es vollständig

entladen, bevor Sie die Prüfspannung erneut anlegen.

Pos: 16 /Do kumentation allge mein/Gliederungs elemente/---Seiten wechsel--- @ 3\mod_122 1108045078_ 0.docx @ 2180 8 @ @ 1

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Systembeschreibung 19

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Pos: 17.1 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Übers chriften/Ebe ne 1/Systemb eschreibung - Üb erschrift 1 @ 3\mod_12314 91805015_6.doc x @ 25848 @ 1 @ 1

3 Systembeschreibung

Pos: null /Serie 7 50 (WAGO-I/O- SYSTEM)/Syst embeschreibu ng/Gerät und S ystem/Systembe schreibung - Ei nleitungssatz XTR @ 27\mo d_146850755 5884_6.docx @ 2 16918 @ @ 1

Die Serie 750 XTR ist Bestandteil des WAGO I/O SYSTEMs 750.

Pos: 17.3 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/S ystembeschreib ung/Gerät und S ystem/Systemb eschreibung - A ufbau Feldbus knoten /XTR @ 18\mod_139 2743431433_ 6.docx @ 145816 @ @ 1

Das WAGO I/O SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/

Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem

Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten I/O-Modulen (2) für beliebige

Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Das Endmodul (3)

schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des

Feldbusknotens zwingend erforderlich.

Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)

Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung.

Pos: 17.4 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/S ystembeschreib ung/Gerät und S ystem/Systemb eschreibung - B eschreibung Aufbau Feldbus knoten (erweit erter ECO) @ 1 1\mod_1320913 005501_6.d ocx @ 82999 @ @ 1

Erweiterte ECO-Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik

und ein integriertes Einspeisemodul. Das Feldbus-Interface bildet die

physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik

verarbeitet die Daten der I/O-Module und stellt diese für die

Feldbuskommunikation bereit. Über das integrierte Einspeisemodul werden die

24V-Systemversorgung und die 24V-Feldversorgung eingespeist.

Der Feldbuskoppler/-controller kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die

programmierbaren Feldbuscontroller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS-

Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO

gemäß IEC 61131-3.

Pos: 17.5 /Serie 7 50 (WAGO-I/O-S YSTEM)/S ystembeschreib ung/Gerät und S ystem/Systemb eschreibung - K ommunikati on Lokalbus, LEDs, 3-Leitertec hnik @ 3\mo d_1231493520906 _6.docx @ 25 875 @ @ 1

An den Feldbuskoppler/-controller können I/O-Module für unterschiedliche

digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die

Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und den I/O-Modulen erfolgt

über einen internen Datenbus, den sog. Lokalbus.

Die Komponenten des I/O-Systems – Serie 750 und 753 besitzen eine

übersichtliche Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige,

einsteckbare Mini-WSB-Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die

Beschriftung.

20 Systembeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR

750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

Handbuch

Version 1.3.0

Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw.

Aktorverdrahtung.

Pos: null /Serie 7 50 (WAGO-I/O- SYSTEM)/Syst embeschreibung /Gerät und S ystem/Systembe schreibung - Ei nführung Seri e 750 XTR @ 27\mod_1468 507667008_6.d ocx @ 216921 @ @ 1

Die Besonderheit der Serie 750 XTR liegt in ihrem Anwendungsbereich für

extreme Umgebungsbedingungen. Dazu gehören eine extreme Temperatur-

beständigkeit, Störsicherheit sowie Spannungs- und Vibrationsfestigkeit.

Optisch lassen sich die Komponenten der Serie 750 XTR leicht durch ihre

dunkelgraue Gehäusefarbe identifizieren.

Pos: 17.7 /Dokum entation allge mein/Gliederungs elemente/---Seite nwechsel--- @ 3\mod_ 1221108045078 _0.docx @ 2180 8 @ @ 1

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