WAGO Configure DNP3 / IEC-60870 Benutzerhandbuch

Produkthandbuch | Version 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

mit Fernwirkkonfigurator und

e!COCKPIT

projektieren

Impressum

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständig-

keit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorg-

falt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit

dankbar.

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeich-

nungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichen-

schutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.

Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

Inhaltsverzeichnis

Produkthandbuch | Version: 4.0.0 iii

DNP3 / IEC-60870

Inhaltsverzeichnis

1 Bestimmungen .................................................................................................................7

1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................ 7

1.2 Darstellungskonventionen....................................................................................... 8

1.3 Rechtliche Informationen ...................................................................................... 10

2 Sicherheit........................................................................................................................11

2.1 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen .................................................................. 11

2.2 Indirekte Sicherheit................................................................................................ 11

3 Überblick.........................................................................................................................12

3.1 Abkürzungsverzeichnis ......................................................................................... 12

3.2 Aufgabenstellung .................................................................................................. 13

3.3 Hard- und Softwarevoraussetzungen.................................................................... 14

3.4 Systemgrenzen ..................................................................................................... 16

4 Installation / Update.......................................................................................................17

4.1 Fernwirksoftware installieren (Stand-Alone) ......................................................... 17

4.2 Fernwirksoftware aktualisieren.............................................................................. 20

4.3 Lokalbus E/A-Abbild auslesen .............................................................................. 22

4.4 Lizenzen übertragen (Stand-Alone) ...................................................................... 23

4.5 Lizenzen übertragen (e!COCKPIT) ....................................................................... 25

5 Fernwirkkonfigurator (Stand-Alone) ............................................................................29

5.1 Übersicht ............................................................................................................... 29

5.2 Menüband (Ribbon) .............................................................................................. 30

5.2.1 Register "START".........................................................................................30

5.2.2 Register "DNP3 Master"...............................................................................33

5.2.3 Register "DNP3 Slave".................................................................................35

5.2.4 Register "IEC 60870-5 Slave" ......................................................................36

5.2.5 Register "IEC 60870-5-103 Master" .............................................................38

5.2.6 Meldungsfenster...........................................................................................39

6 Fernwirkkonfigurator (e!COCKPIT) ..............................................................................40

6.1 Übersicht ............................................................................................................... 40

6.2 Menüband (Ribbon) .............................................................................................. 42

6.2.1 Menüband allgemein ....................................................................................42

6.2.2 Menüband "DNP3 Slave" .............................................................................44

6.2.3 Menüband "DNP3 Master" ...........................................................................45

6.2.4 Menüband „IEC 60870-5 Slave“...................................................................47

6.2.5 Menüband „IEC 60870-5-103 Master“..........................................................49

6.2.6 Gerätedetailansicht ......................................................................................50

6.2.7 Meldungsleiste und Bedienfeld „Meldungen“ ...............................................52

6.2.8 Gerätestruktur ..............................................................................................54

Inhaltsverzeichnis

iv Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

7 IEC-60870-Konfigurator.................................................................................................55

7.1 Hinweise zur Adressierung.................................................................................... 55

7.2 Arbeitsbereich ....................................................................................................... 57

7.2.1 Arbeitsbereich Fernwirkkonfigurator (Stand-Alone) .....................................57

7.2.2 Arbeitsbereich Fernwirkkonfigurator (e!COCKPIT) ......................................58

7.2.3 Generelle Einstellungen / Stationsadresse ..................................................59

7.2.4 Lokalbus-E/A-Abbild.....................................................................................62

7.2.4.1 Signalvorverarbeitung..........................................................................64

7.2.4.2 Verwendung von globalen Variablen...................................................66

7.2.5 Produktkatalog .............................................................................................68

7.3 Kommunikation gemäß IEC 60870-5-101 parametrieren ..................................... 69

7.4 Kommunikation gemäß IEC 60870-5-104 parametrieren ..................................... 73

7.5 Kommunikation gemäß IEC 60870-5-103 parametrieren ..................................... 77

7.6 Informationsobjekte............................................................................................... 79

7.6.1 Informationsobjekte für 101 und 104............................................................80

7.6.2 Information Objects 103 ...............................................................................86

8 Beispielhaftes Projekt gemäß IEC 60870 erstellen .....................................................89

8.1 Projekt starten (Stand-Alone)................................................................................ 89

8.2 Projekt starten (e!COCKPIT)................................................................................. 93

8.3 Informationsobjekte anlegen und konfigurieren .................................................... 95

8.4 Konfiguration in Betrieb nehmen (Stand-Alone).................................................... 95

8.5 Konfiguration in Betrieb nehmen (e!COCKPIT) .................................................... 96

8.6 Simulation einer Fernwirkzentrale (ETHERNET) .................................................. 97

8.7 Simulation einer Fernwirkzentrale (Seriell).......................................................... 103

9 Beispielhaftes Projekt gemäß IEC 60870-5-103 erstellen.........................................111

9.1 Über Transportprotokoll IEC 103 kommunizieren ............................................... 112

9.2 Über Transportprotokoll IEC104 kommunizieren ................................................ 115

9.3 Konfiguration in Betrieb nehmen......................................................................... 117

9.4 Schutzgerät simulieren........................................................................................ 117

9.5 Fernwirkzentrale simulieren ................................................................................ 117

10 DNP3-Konfigurator.......................................................................................................122

10.1 Arbeitsbereich ..................................................................................................... 123

10.1.1 Arbeitsbereich Fernwirkkonfigurator (Stand-Alone) ...................................123

10.1.2 Arbeitsbereich Fernwirkkonfigurator (e!COCKPIT) ....................................124

10.1.3 Lokalbus-E/A-Abbild...................................................................................125

10.1.3.1 Signalvorverarbeitung........................................................................126

10.1.3.2 Verwendung von globalen Variablen.................................................129

10.1.4 Produktkatalog ...........................................................................................131

10.2 Unterstation (Slave) gemäß DNP3 konfigurieren................................................ 132

10.2.1 Globale Parameter .....................................................................................132

10.2.1.1 Objekt „ETHERNET-Verbindung“......................................................134

10.2.1.2 Objekt „Serielle Verbindung“ .............................................................137

10.2.2 Parameter für den Eintrag "Anwendungsschicht".......................................139

Inhaltsverzeichnis

Produkthandbuch | Version: 4.0.0 v

DNP3 / IEC-60870

10.2.2.1 Allgemein gültige Parameter .............................................................140

10.2.2.2 Gruppenobjekt „Group Binary Input“ .................................................141

10.2.2.3 Informationsobjekt „Binary Input“.......................................................142

10.2.2.4 Gruppenobjekt „Group Double Binary Input“ .....................................144

10.2.2.5 Informationsobjekt „Double Binary Input“ ..........................................145

10.2.2.6 Gruppenobjekt „Group Binary Output“...............................................147

10.2.2.7 Informationsobjekt „Binary Output“....................................................148

10.2.2.8 Gruppenobjekt „Group Counter“........................................................150

10.2.2.9 Informationsobjekt „Counter“ .............................................................152

10.2.2.10 Gruppenobjekt „Group Analog Input“ ................................................154

10.2.2.11 Informationsobjekt „Analog Input“......................................................156

10.2.2.12 Gruppenobjekt „Group Analog Output“..............................................159

10.2.2.13 Informationsobjekt „Analog Output“...................................................160

10.3 Master-Station gemäß DNP3 konfigurieren ........................................................ 162

10.3.1 Globale Parameter .....................................................................................162

10.3.1.1 Objekt „DNP3 Master ETHERNET“...................................................162

10.3.1.2 Objekt „DNP3 Master Serial“ .............................................................163

10.3.1.3 Objekt „Slave“....................................................................................164

10.3.2 Parameter für Informationsobjekte .............................................................167

10.3.2.1 Informationsobjekt „Binary Input“.......................................................168

10.3.2.2 Informationsobjekt „Double Binary Input“ ..........................................169

10.3.2.3 Informationsobjekt „Analog Input“......................................................170

10.3.2.4 Informationsobjekt „Counter“ .............................................................171

10.3.2.5 Informationsobjekt „Binary Output“....................................................172

10.3.2.6 Informationsobjekt „Analog Output“...................................................174

10.4 Fehlermeldungen über Statuszeile ..................................................................... 176

10.5 Diagnosemeldungen über Dialogfenster............................................................. 177

11 Beispielhaftes Projekt für einen DNP3 Slave erstellen ............................................178

11.1 Projekt starten (Stand-Alone).............................................................................. 178

11.2 Projekt starten (e!COCKPIT)............................................................................... 181

11.3 Informationsobjekte anlegen und konfigurieren .................................................. 183

11.4 Konfiguration in Betrieb nehmen (Stand-Alone).................................................. 184

11.5 Konfiguration in Betrieb nehmen (e!COCKPIT) .................................................. 184

11.6 Simulation einer Fernwirkzentrale....................................................................... 185

12 Beispielhaftes Projekt für einen DNP3-Master erstellen ..........................................187

12.1 Projekt starten (Stand-Alone).............................................................................. 187

12.2 Projekt starten (e!COCKPIT)............................................................................... 189

12.3 Informationsobjekte anlegen und konfigurieren .................................................. 191

12.4 Konfiguration in Betrieb nehmen......................................................................... 193

12.5 Funktionsfähigkeit überprüfen............................................................................. 193

13 Diagnose.......................................................................................................................194

13.1 Konfiguration auf Fehler überprüfen ................................................................... 194

14 Anhang..........................................................................................................................195

14.1 Konfigurationen importieren und exportieren ...................................................... 195

14.1.1 XML-Format ...............................................................................................195

14.1.1.1 XML-Parameter für die Konfiguration des Lokalbus..........................196

Inhaltsverzeichnis

vi Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

14.1.1.2 XML-Parameter für DNP3 .................................................................198

14.1.1.3 Allgemeine Gruppen- und Objektparameter für DNP3 ......................199

14.1.1.4 Parameter für „Group Binary Input“ bzw. „Binary Input“-Objekte ......200

14.1.1.5 Parameter für „Group Double Binary Input“ bzw. „Double Binary Input“-

Objekte ..............................................................................................200

14.1.1.6 Parameter für „Group Binary Output“ bzw. „Binary Output“-Objekte.201

14.1.1.7 Parameter für „Group Counter“ bzw. „Counter“-Objekte ...................201

14.1.1.8 Parameter für „Group Analog Input“ bzw. „Analog Input“-Objekte ....202

14.1.1.9 Parameter für „Group Analog Output“ bzw. „Analog Output“-Objekte

...........................................................................................................203

14.1.1.10 XML-Parameter für IEC60870 ...........................................................204

14.1.1.11 Parameter für Informationsobjekte ....................................................204

14.1.2 CSV-Format ...............................................................................................205

14.2 Konfigurationseinstellungen und Telegrammaufbau........................................... 207

14.3 Steuerfeld bei serieller Kommunikation............................................................... 208

14.4 Funktionalität der WAGO-Protokollbibliothek gemäß IEC 60870-5-101 und -104

............................................................................................................................ 210

14.5 WAGO IEC 60870-5-101..................................................................................... 211

14.5.1 Netzkonfiguration .......................................................................................211

14.5.2 Übertragungsgeschwindigkeit der physikalischen Schicht.........................211

14.5.3 Übertragungsprozedur der Verbindungsschicht.........................................211

14.5.4 Adressfelder der Verbindungsschicht.........................................................211

14.5.5 Telegrammlänge ........................................................................................211

14.5.6 Anwendungschicht .....................................................................................212

14.5.7 Prozessinformationen.................................................................................213

14.5.8 Systeminformation......................................................................................214

14.5.9 Parameter...................................................................................................214

14.5.10 Grundlegende Anwendungsfunktionen ......................................................215

14.6 WAGO IEC 60870-5-104..................................................................................... 217

14.6.1 Netzkonfiguration .......................................................................................217

14.6.2 Übertragungsgeschwindigkeit der physikalischen Schicht.........................217

14.6.3 Übertragungsprozedur der Verbindungsschicht.........................................217

14.6.4 Adressfelder der Verbindungsschicht.........................................................217

14.6.5 Telegrammlänge ........................................................................................217

14.6.6 Anwendungschicht .....................................................................................218

14.6.7 Prozessinformationen.................................................................................219

14.6.8 Systeminformation......................................................................................220

14.6.9 Parameter...................................................................................................220

14.6.10 Grundlegende Anwendungsfunktionen ......................................................221

14.7 Übertragungsursachen des Slaves ..................................................................... 223

14.7.1 WAGO IEC 60870-5-101............................................................................223

14.7.2 WAGO IEC 60870-5-104............................................................................225

14.8 Unterstützte Informationsobjekte ........................................................................ 227

14.9 Funktionen zur Zeitkonvertierung........................................................................ 228

14.10 Schutzrechte ....................................................................................................... 228

15 Glossar..........................................................................................................................230

Bestimmungen

Produkthandbuch | Version: 4.0.0 7

DNP3 / IEC-60870

1Bestimmungen

Die vorliegende Dokumentation gilt für den WAGO Fernwirkkonfigurator.

Hinweis

Produktdokumentation beachten!

Das Software darf nur nach Anweisungen der vollständigen Gebrauchsanleitung instal-

liert und betrieben werden. Kenntnis der vollständigen Gebrauchsanleitung ist Vorausset-

zung für die bestimmungsgemäße Verwendung.

1. Lesen Sie dieses Produkthandbuch.

2. Folgen Sie den Schritten im Installationsassistenten.

1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der WAGO Fernwirkkonfigurator ist ein Konfigurationsprogramm, mit dem Maschinen,

Anlagen und Versorgungsnetze per Fernwirktechnik überwacht und gesteuert werden

können. Er steht entweder als Stand-Alone Software oder als in die Entwicklungsumge-

bung e!COCKPIT integrierter Konfigurator zur Verfügung. Die bestimmungsgemäße Ver-

wendung ist wie folgt:

Stand-Alone Software:

• Übertragung von Prozessdaten aus der Feld- an eine übergeordnete Leitebene bzw.

Übertragung von Befehlen zur Steuerung/Sollwertvorgabe von der Leit- in die Feldebe-

ne (Anwendung als Fernwirkunterstation).

• Protokollumsetzung zwischen verschiedenen Fernwirkgeräten und/oder Datenkonzen-

trator zur Zusammenfassung von Prozesswerten unterschiedlicher Geräte (Anwen-

dung als Gateway).

e!COCKPIT-Lösung:

• Konfiguration von Kommunikationsverbindungen für die Fernwirkprotokolle DNP3,

IEC60870 und IEC61850.

• Verknüpfung der Datenpunkte/-objekte dieser Protokolle mit beliebigen SPS-Variablen

oder Prozesswerten gleichen Datenformates.

Sachwidrige Verwendung

Eine sachwidrige Verwendung der Produkte ist nicht gestattet. Die sachwidrige Verwen-

dung ist insbesondere in den folgenden Fällen gegeben:

• Nichtbeachten der bestimmungsgemäßen Verwendung.

• Verwendung der Produkte in Bereichen mit besonderem Risiko, die einen fehlerfreien

Dauerbetrieb erfordern und in denen ein Ausfall oder Betrieb der Software zu einer un-

mittelbaren Gefahr für Leben, Körper oder Gesundheit oder zu erheblichen Sach- oder

Umweltschäden führen kann (wie der Betrieb von Kernkraftwerken, Waffensystemen,

Luft- und Kraftfahrzeugen).

Bestimmungen

8 Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

Gewährleistung und Haftung

Es gelten die Bestimmungen der Allgemeinen Geschäfts- und Vertragsbedingungen für

Lieferungen und Leistungen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG sowie für Soft-

wareprodukte und Produkte mit integrierter Software der WAGO-Softwarelizenzvertrag,

beide abrufbar unter:

ü

www.wago.com. Danach ist die Gewährleistung insbesondere

in folgenden Fällen ausgeschlossen:

• die Produkte sachwidrig verwendet werden

• der Mangel auf speziellen Vorgaben (Hard- und Softwarekonfigurationen) beruht

• Modifikationen der Hard- oder Software durch den Nutzer oder Dritte durchgeführt wur-

den.

Einzelvertragliche Abreden haben stets Vorrang.

Pflichten von Errichter/Betreiber

Die Verantwortung für die Sicherheit einer mit dem Produkt errichteten Anlage bzw. eines

Systems liegt beim Errichter/Betreiber. Der Errichter/Betreiber ist für den sachgemäßen

Einbau und die funktionale Sicherheit in den Anlagen verantwortlich. Dieser muss die gel-

tenden Gesetze, Normen, Bestimmungen, örtlichen Vorschriften, den Stand und die Re-

geln der Technik zum Zeitpunkt der Installation einhalten und die in der Gebrauchsanlei-

tung beschriebenen Vorgaben beachten.

1.2 Darstellungskonventionen

Zahlensysteme

100 Dezimal: Normale Schreibweise

0x64 Hexadezimal: C-Notation

'100'

'0110.0100'

Binär: In Hochkomma

Nibbles durch Punkt getrennt

Textauszeichungen

kursiv Namen von Pfaden oder Dateien

fett Bezeichnungen von Menüpunkten, Eingabe- oder Auswahlfelder, Hervorhebungen

Code Ausschnitte von Programmcode

> Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü

„Wert“ Werteingaben

[F5] Beschriftungen von Schaltflächen oder Tasten

Querverweise/Links

Querverweis/Link zu einem Kapitel im Dokument

Querverweis/Link zu einer Dokumentation

ü

Querverweis/Link zu einer Website

Querverweis/Link zu einer E-Mail-Adresse

Handlungsanweisung

ü Dieses Symbol kennzeichnet eine Voraussetzung.

1. Handlungsschritt

Bestimmungen

Produkthandbuch | Version: 4.0.0 9

DNP3 / IEC-60870

2. Handlungsschritt

ð Dieses Symbol kennzeichnet ein Zwischenergebnis.

ð Dieses Symbol kennzeichnet ein Handlungsresultat.

Aufzählung

• Aufzählung erste Ebene

– Aufzählung zweite Ebene

Hinweise

GEFAHR

Art und Quelle der Gefahr

Mögliche Folge der Gefahr, die auch Tod oder irreversible Verletzung umfasst

• Handlungsschritt zur Risikoreduktion

WARNUNG

Art und Quelle der Gefahr

Mögliche Folge der Gefahr, die auch schwere Verletzung umfasst

• Handlungsschritt zur Risikoreduktion

VORSICHT

Art und Quelle der Gefahr

Mögliche Folge der Gefahr, die zumindest leichte Verletzung umfasst

• Handlungsschritt zur Risikoreduktion

!

ACHTUNG

Art und Quelle der Störung (nur Sachschäden)

Mögliche Störungen, die den Funktionsumfang bzw. die Ergonomie des Produkts ein-

schränken, aber nicht vorhersehbar zu Gefährdung von Personen führen.

• Handlungsschritt zur Risikoreduktion

Hinweis

Hinweis und Information

Kennzeichnet Informationen, Erklärungen, Empfehlungen, Verweise etc.

Bestimmungen

10 Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

1.3 Rechtliche Informationen

Geistiges Eigentum

Vorbehaltlich anderslautender gesetzlicher Bestimmungen ist die Weitergabe oder Ver-

vielfältigung dieses Dokuments sowie die Verwertung und Mitteilung seines Inhalts aus-

drücklich untersagt, es sei denn, es wurden abweichende Vereinbarungen getroffen.

Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk etwaiger Patentrechte genannt. Alle Rechte

für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Designeintragung sind der WAGO Kon-

takttechnik GmbH & Co. KG, bei Fremdprodukten dem jeweiligen Hersteller, vorbehalten.

In der Dokumentation der Produkte werden Marken Dritter verwendet. Im Weiteren wird

auf das Mitführen der Zeichen „

®

“ und „

TM

“ verzichtet. Die Marken sind im Anhang aufge-

führt (

8

Schutzrechte [}228]).

Änderungsvorbehalt

Die in diesem Handbuch aufgeführten Vorschriften, Richtlinien, Normen usw. entspre-

chen dem Stand während der Ausarbeitung und unterliegen keinem Änderungsdienst.

Sie sind vom Errichter/Betreiber in Eigenverantwortung in ihrer jeweils gültigen Fassung

anzuwenden. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich das Recht vor, je-

derzeit technische Änderungen und Verbesserungen der Produkte und der Daten, Anga-

ben und Abbildungen dieses Handbuchs vorzunehmen. Ein Anspruch auf Änderung oder

Nachbesserung von bereits ausgelieferten Produkten ist – mit Ausnahme von Nachbes-

serungen im Rahmen der Gewährleistung – ausgeschlossen.

Lizenzen

Die Software sowie im Zusammenhang verwendete Komponenten sind durch Lizenzme-

chanismen geschützt. Für den produktiven, zeitlich unbegrenzten Einsatz der Software

wird ein Lizenzschlüssel benötigt. Auch ohne Lizenzschlüssel ist die Software 30 Tage

lang in vollem Umfang nutzbar. Zu diesem Testzeitraum zählen nur die Tage tatsächli-

cher Nutzung. Nach Ablauf des Testzeitraums ist kein Zugang ohne Lizenzschlüssel

mehr möglich. Abhängig von der Art der Softwarelizenz kann eine Internetverbindung zur

Aktivierung erforderlich sein. Die entsprechenden Angaben finden Sie in Ihrem Lizenzzer-

tifikat.

Je nach dem benötigten Funktionsumfang werden eine oder mehrere Lizenzen benötigt,

siehe Kapitel "

8

Hard- und Softwarevoraussetzungen [}14]". Weitere Informationen

zum Thema finden Sie, je nach Produkt, im Kapitel

8

Lizenzen übertragen (Stand-Alo-

ne) [}23] oder im Kapitel

8

Lizenzen übertragen (e!COCKPIT) [}25]

!

ACHTUNG

Beachten Sie die zusätzlichen Dokumentationen zum Thema Lizenzen!

Allgemeine Informationen zu den Nutzungsbedingungen von WAGO Software finden Sie

im WAGO Software-Lizenzvertrag. Das Dokument steht im Downloadbereich auf der WA-

GO Website zur Verfügung.

Sicherheit

Produkthandbuch | Version: 4.0.0 11

DNP3 / IEC-60870

2Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen

• Diese Dokumentation ist Teil des Produktes. Bewahren Sie deshalb die Dokumentati-

on während der gesamten Nutzungsdauer des Produktes auf. Geben Sie die Doku-

mentation an den nachfolgenden Benutzer des Produktes weiter. Stellen Sie darüber

hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation

mit aufgenommen wird.

• Sämtliche Arbeitsschritte, die im Zusammenhang mit der Verwendung von WAGO

Software stehen, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die über ausrei-

chende Kenntnisse im Umgang mit dem jeweils eingesetzten PC-System verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge Dateien auf dem PC-System erzeugt oder verändert

werden, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die zusätzlich zu den oben

genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der Administration des eingesetzten

PC-Systems verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge das Verhalten des PC-Systems in einem Netzwerk ver-

ändert wird, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die zusätzlich zu den

oben genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der Administration des jeweils

eingesetzten Netzwerks verfügen.

• Halten Sie die geltenden Gesetze, Normen, Bestimmungen, örtlichen Vorschriften, den

Stand der Technik und die Regeln der Technik zum Zeitpunkt der Installation ein.

2.2 Indirekte Sicherheit

• Werden Automatisierungslösungen realisiert, die im Fehlerfall Personenschäden oder

große Sachschäden verursachen können, müssen Sie entsprechende Maßnahmen er-

greifen, um auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand der Anlage zu errei-

chen.

• Stellen Sie alle Produkte in einem Netzwerk auf unterschiedliche IP-Adressen ein.

• Betreiben Sie ETHERNET- und PROFINET-Schnittstellen in getrennten Netzwerken.

• Schließen Sie niemals einen PC, auf dem ein DHCP-Server installiert ist, an ein globa-

les Netzwerk an. In größeren Netzwerken ist in der Regel bereits ein DHCP-Server

vorhanden, mit dem es zu Kollisionen kommt, wonach das Netzwerk zusammenbre-

chen kann.

• Verwenden Sie nur aktuelle Sicherheitssoftware.

• Prüfen Sie bei Zugriffsproblemen auf angeschlossene Geräte, ob bei diesen Geräten

das Laufzeitsystem e!RUNTIME aktivert ist. Führen Sie diese Prüfung mit einem Soft-

waretool (hardwareabhängig) oder über das Web-Based-Management-System durch.

Überblick

12 Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

3Überblick

3.1 Abkürzungsverzeichnis

Tabelle 1: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung Beschreibung

APDU Application Protocol Data Unit Dateneinheit des Anwendungsprotokolls

ASDU Application Service Data Unit Zusammenfassung der Anwendungsdienste einer Da-

teneinheit, bezeichnet spezieller auch die gemeinsame

Adresse zur Identifizierung aller Informationsobjekte

einer bestimmten Unterstation.

CA Certificate Authority Zertifizierungsstellen stellen digitale Zertifikate unter

anderem für sichere Internetverbindungen aus. Digita-

le Zertifikate sind Datensätze, die überprüfbare Identi-

tätsnachweise von Personen oder Objekten enthalten.

CRC Cyclic Redundancy Check Verfahren zur Konsistenzprüfung von Daten

CSV Comma-separated Values Textdateiformat, um Messwerte und Parameter zu

speichern.

DNP3 The Third Generation of Distri-

buted Network Protocol

Kommunikationsprotokoll für fernwirktechnische An-

wendungen.

FC Function Code Der Funktionscode legt den Zweck bzw. die Funktion

eines DNP3-Telegramms fest, wie z.B. das Lesen und

Schreiben von Daten oder aus Ausführen von Befeh-

len.

FT# Frame Type # Rahmenformat für Datentelegramme

FWU Fernwirkunterstation/ Server/

Slave

Prozessnahe Station zur Datenakquisition und Daten-

aufbereitung, diese Station ist üblicherweise über ein

Telekommunikationsnetz mit der Zentrale verbunden

und stellt ihre Daten in Form von Informationsobjekten

bereit. Tritt eine Änderung ein, meldet sie die Daten

auch selbstständig.

FWZ Fernwirkzentrale/Client/Master Zentrale Station, die zur prozessfernen Leittechnik ge-

hört und für die Überwachung der Unterstationen ein-

gesetzt wird.

IEC International Electrotechnical

Commission

Internationale Normungsorganisation für die Bereiche

Elektrotechnik und Elektronik.

IEC 60870 International Electrotechnical

Commission 60870

Die IEC 60870 ist eine internationale Norm, die einen

allgemeinen, offenen Kommunikationsstandard für in-

dustrielle Infrastrukturautomatisierung definiert.

IED Intelligent Electronic Device Ein IED ist ein intelligentes Feldgerät.

IEEE Institute of Electrical and Elec-

tronics Engineers

Weltweiter Berufsverband von Ingenieuren, der unter

anderem Standardisierungsgremien bildet.

IIN Internal Indications Internes Feld aus Bits mit Statusinformation innerhalb

eines DNP3-Nutzdatentelegramms.

IP Internet Protocol Verbindungsloses Netzwerkprotokoll auf Vermittlungs-

schichtebene.

MAC Message Authentication Code Ein Message Authentication Code ist ein Datensiche-

rungscode. Hiermit lässt sich der Ursprung von Daten

oder Nachrichten nachvollziehen. Ebenso kann die In-

tegrität der Daten und Nachrichten überprüft werden.

NAT Network Address Translation Paketumsetzung in IP-Netzen zwischen öffentlichen

und privaten IP-Adressbereichen.

RTU Remote Terminal Unit Englische Bezeichnung für eine Fernwirkunterstation.

Überblick

Produkthandbuch | Version: 4.0.0 13

DNP3 / IEC-60870

Tabelle 1: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung Beschreibung

SCADA Supervisory Control and Data

Acquisition

Überwachung und Steuerung von technischen Vorgän-

gen und Prozessen mittels eines Computersystems.

SSL Secure Sockets Layer Verschlüsselungsprotokoll für die sichere Datenüber-

tragung, Vorgängerversion von TLS.

TCP Transmission Control Protocol Verbindungsorientiertes Netzwerkprotokoll auf Trans-

port-Layer-Ebene.

TLS Transport Layer Security Verschlüsselungsprotokoll für die sichere Datenüber-

tragung.

UDP User Datagram Protocol Verbindungsloses Netzwerkprotokoll auf Transport-

Layer-Ebene.

3.2 Aufgabenstellung

Dieses Handbuch beschreibt, wie Sie einen Slave gemäß:

• IEC 60870 5 101 (serielle Schnittstelle),

• IEC 60870 5-104 (ETHERNET-Schnittstelle),

• DNP3 (serielle Schnittstelle),

• DNP3 (ETHERNET-Schnittstelle)

oder einen Master gemäß:

• IEC 60870 5 101 (serielle Schnittstelle),

• DNP3 (serielle Schnittstelle),

• DNP3 (ETHERNET-Schnittstelle)

mit einem WAGO-Controller erstellen und in Betrieb nehmen können.

Als Konfigurationsprogramm wird der WAGO Fernwirkkonfigurator verwendet. Dieser

steht entweder als Stand-Alone Software oder als in die Entwicklungsumgebung e!

COCKPIT integrierter Konfigurator zur Verfügung.

Inbetriebnahme und Konfiguration sind mit beiden Konfiguratoren nahezu identisch. Im

vorliegenden Handbuch sind die Unterschiede in der Handhabung in den Unterkapiteln

durch den Hinweis „Stand-Alone“ oder „e!COCKPIT“ gekennzeichnet.

Um die Funktionsweise zu überprüfen, kann im Anschluss an die Konfiguration eine Ver-

bindung zwischen Controller und PC aufgebaut werden.

Überblick

14 Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

3.3 Hard- und Softwarevoraussetzungen

Sie können folgende WAGO Hardwarekomponenten einsetzen:

Tabelle 2: Geräte mit integrierter Fernwirktechnikfunktionalität

Hardwarekomponente Artikelnummer Release-Version

PFC200 CS 2ETH RS TeleControl/T 750-8202/025-001 Release-Version (12) oder hö-

her

PFC200 CS 2ETH RS TeleControl/XTR 750-8202/040-001 Release-Version (12) oder hö-

her

PFC200 CS 2ETH RS TeleControl ECO/T 750-8202/025-002 Release-Version (12) oder hö-

her

PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TeleCon-

trol/T

750-8206/025-001 Release-Version (12) oder hö-

her

PFC200 CS 2ETH RS TeleControl/XTR 750-8206/040-001 Release-Version (12) oder hö-

her

PFC200 CS 2ETH RS 3G TeleControl/T 750-8207/025-001 Release-Version (12) oder hö-

her

PFC200 G2 2ETH RS Telecontrol T 750-8212/025-001 Release-Version (12) oder hö-

her

PFC200 G2 2ETH RS Telecontrol ECO T 750-8212/025-002 Release-Version (12) oder hö-

her

PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS Telecon-

trol T

750-8216/025-001 Release-Version (12) oder hö-

her

Tabelle 3: Geräte mit Lizenzbedarf

Hardwarekomponente Artikelnummer Release-Version

PFC200 G2 4ETH 750-8210 Release-Version (16) oder hö-

her

PFC200 G2 4ETH T 750-8210/0025-0000 Release-Version (16) oder hö-

her

PFC200 G2 4ETH XTR 750-8210/0040-0000 Release-Version (16) oder hö-

her

PFC200 G2 2ETH M12 XTR 750-8212/0040-0010 Release-Version (16) oder hö-

her

PFC200 G2 2ETH RS 4G 750-8217 Release-Version (16) oder hö-

her

PFC200 G2 2ETH RS 4G T 750-8217/0025-0000 Release-Version (16) oder hö-

her

Tabelle 4: Lizenzen für Fernwirktechnikfunktionaliät

Artikelnummer Beschreibung

2759-0290 e!RUNTIME IEC60870 Slave Einzellizenz

2759-2290 e!RUNTIME DNP3 Slave Einzellizenz

2759-2293 e!RUNTIME DNP3 Master 300 Einzellizenz

Hinweis

Anzahl der nutzbaren Informationsobjekte!

Im Datenblatt der von Ihnen ausgewählten Hardware finden Sie Richtwerte, wie viele In-

formationsobjekte genutzt werden können!

Überblick

Produkthandbuch | Version: 4.0.0 15

DNP3 / IEC-60870

Sie können die folgende Software einsetzen:

• Engineering-Software e!COCKPIT ab Version 1.7.0 oder

• Software „WAGO Fernwirkkonfigurator“ ab Version 1.2.4.0.

• Protokollsimulator/ Prüfprogramm gemäß IEC 60870 für die Fernwirkzentrale, z. B. die

Demoversionen der Software „WinPP101“, „WinPP103“ oder „WinPP104“.

• Protokollsimulator/ Prüfprogramm gemäß DNP3 für die Fernwirkzentrale, z. B. die Soft-

ware „Axon Test 4.0“.

Überblick

16 Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

3.4 Systemgrenzen

Tabelle 5: Systemgrenzen

Stationstyp Max. Anzahl Max. Verbindungen Max. Datenobjekte

Ethernet Seriell

DNP3 Master ETHERNET 1 4 2000

DNP3 Master Seriell 1 1 2000

DNP3 Slave 1 4 (Seriell und/oder ETHERNET) 2000

IEC 60870-5-101 Slave 1 1 2000

IEC 60870-5-104 Slave E1 1 4 2000

IEC 60870-5-104 Slave E2 1 4 (1 aktiv und bis zu 3 passiv) 2000

IEC 60870-5-103 Master 5 16 2000

Gesamt 2000

Installation / Update

Produkthandbuch | Version: 4.0.0 17

DNP3 / IEC-60870

4Installation / Update

4.1 Fernwirksoftware installieren (Stand-Alone)

1. Starten Sie den WAGO Fernwirkkonfigurator (Stand-Alone).

2. Betätigen Sie die Schaltfläche [Inbetriebnahme und Update] unter der Registerkarte

„Start“, um eine Fernwirksoftware erstmalig auf dem Gerät zu installieren.

ð Es öffnet sich ein Dialogfenster zur Eingabe von Benutzername und Passwort.

Hinweis Inbetriebnahme und Update nur über Benutzer „root“!

Inbetriebnahme und Update sind nur über den Linux®-Benutzer „root“ möglich. Die Stan-

dardpasswörter entnehmen Sie der Tabelle „Standardpasswörter Linux®”!

3. Betätigen Sie die Schaltfläche [Weiter] nach Eingabe des Passworts.

ð Wenn eine andere Laufzeitumgebung als e!RUNTIME installiert ist, muss zu-

nächst eine Umschaltung erfolgen. In diesem Fall öffnet sich das folgende Dialog-

fenster:

Abbildung1: Laufzeitumgebung anpassen

4. Betätigen Sie die Schaltfläche [Laufzeitumgebung anpassen].

5. Das Web-Based-Management (WBM) öffnet sich mit dem Menü PLC Runtime >

General Configuration.

6. Aktivieren Sie im Bereich „General PLC Runtime Configuration“ das Kontrollfeld „e!

RUNTIME“.

Installation / Update

18 Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

Abbildung2: e!RUNTIME aktivieren

7. Betätigen Sie die Schaltfläche [Submit] und verlassen Sie das WBM wieder.

8. Betätigen Sie die Schaltfläche [Weiter] im Dialogfenster „Assistent für Inbetriebnah-

me und Update“.

ð Wenn der Verbindungsaufbau erfolgreich war, öffnet sich das folgende Dialog-

fenster:

Abbildung3: Verbindungsaufbau erfolgreich

9. Betätigen Sie die Schaltfläche [Weiter]. Das folgende Dialogfenster öffnet sich:

Installation / Update

Produkthandbuch | Version: 4.0.0 19

DNP3 / IEC-60870

Abbildung4: Installation der Fernwirksoftware

10. Betätigen Sie die Schaltfläche [Installieren].

ð Die Installation der Fernwirksoftware wird gestartet. Wenn die Installation erfolg-

reich war, öffnet sich das folgende Dialogfenster:

Abbildung5: Installation/Update erfolgreich

11. Betätigen Sie die Schaltfläche [Beenden].

12. Stellen Sie sicher, dass sich der Betriebsartenschalter in der Stellung „RUN“ befin-

det.

Installation / Update

20 Produkthandbuch | Version: 4.0.0

DNP3 / IEC-60870

ð Das Gerät wird nach Abschluss der Installation neu gestartet und ist für die Konfi-

guration bereit, wenn die „RUN“-LED grün leuchtet.

4.2 Fernwirksoftware aktualisieren

1. Starten Sie den WAGO Fernwirkkonfigurator.

2. Betätigen Sie die Schaltfläche [Inbetriebnahme und Update] unter der Registerkar-

te „Start“, um ein Update einer vorhandenen Fernwirksoftware durchzuführen.

ð Es öffnet sich ein Dialogfenster zur Eingabe von Benutzer und Passwort.

Hinweis Inbetriebnahme und Update nur über Benutzer „root“!

Inbetriebnahme und Update sind nur über den Linux®-Benutzer „root“ möglich. Die Stan-

dardpasswörter entnehmen Sie der Tabelle „Standardpasswörter Linux®”!

3. Nach Eingabe des Passworts, betätigen Sie die Schaltfläche [Weiter].

ð Wenn der Verbindungsaufbau erfolgreich war, öffnet sich das folgende Dialog-

fenster:

Abbildung6: Verbindungsaufbau erfolgreich

4. Betätigen Sie die Schaltfläche [Weiter].

ð Wenn der Konfigurator ermittelt hat, dass ein Update zur Verfügung steht, öffnet

sich das folgende Dialogfenster:

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WAGO Configure DNP3 / IEC-60870 Benutzerhandbuch

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