WAGO 4FDI / 4FRO 48 VAC / 60 VDC / 6 A PROFIsafe V2 iPar Benutzerhandbuch

Pos: 2 /Dokumentation al lgemein/Einband/Ei nband Handbuch - Fr ontseite 2017 - mit DocVariab len (Standard) @ 28\mod_148 6477502910_0.doc x @ 405386 @ @ 1

Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-669/000-003

4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

Sicherer Digitaleingang/Relaisausgang; 4/4 Kanäle;

AC 48 V/DC 60 V; PROFIsafe V 2.0 iPar

Version 1.1.2, gültig ab HW/SW-Version 01/01

Pos: 3 /Alle Serien (Al lgemeine Module)/Rec htliches, Allgemeines/ Impressum für Standar dhandbücher - allg. Angaben, Anschrif ten, Telefonnummern und E-Mai l-Adressen @ 3\mod_121915 1118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

Handbuch

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise

und Anregungen jederzeit dankbar.

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und

Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im

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WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.

=== Ende der Liste für Textmarke Einband_vorne ===

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

Handbuch

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Pos: 5 /Dokumentation al lgemein/Verzeic hnisse/Inhalts verzeichnis - Überschr ift oG und Verzeichnis @ 3\ mod_1219151230875_6.doc x @ 21061 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 7

1.1 Gültigkeitsbereich .................................................................................... 7

1.2 Urheberschutz.......................................................................................... 7

1.3 Symbole ................................................................................................... 8

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 9

1.5 Schriftkonventionen ................................................................................. 9

2 Wichtige Erläuterungen ........................................................................... 10

2.1 Rechtliche Grundlagen .......................................................................... 10

2.1.1 Änderungsvorbehalt .......................................................................... 10

2.1.2 Personalqualifikation ......................................................................... 10

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ............................ 10

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ....................................................... 11

2.2 Sicherheitshinweise ............................................................................... 12

3 PROFIsafe ................................................................................................. 15

3.1 Individualparameter ............................................................................... 17

4 Gerätebeschreibung ................................................................................. 19

4.1 Ansicht ................................................................................................... 21

4.2 Anschlüsse ............................................................................................. 22

4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus .................................................................... 22

4.2.2 Feldversorgung ................................................................................. 23

4.2.3 Push-in CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse ................................................ 24

4.3 Anzeigeelemente

................................................................................... 25

4.4 Bedienelemente ..................................................................................... 28

4.5 Schematisches Schaltbild ...................................................................... 29

4.5.1 Prinzipschaltbild Eingang .................................................................. 29

4.5.2 Prinzipschaltbild Ausgang ................................................................. 29

4.6 Technische Daten .................................................................................. 30

4.6.1 Gerätedaten ...................................................................................... 30

4.6.2 Versorgung ........................................................................................ 30

4.6.3 Kommunikation ................................................................................. 31

4.6.4 Digitale Eingänge .............................................................................. 32

4.6.5 Digitale Taktausgänge....................................................................... 32

4.6.6 Relaisausgänge ................................................................................ 34

4.6.6.1 Kontaktlebensdauer Relaisausgänge ........................................... 35

4.6.7 Sicherheitstechnische Kennwerte ..................................................... 37

4.6.7.1 Berechnung .................................................................................. 38

4.6.7.1.1 Berechnung des Diagnosedeckungsgrades DC ...................... 38

4.6.7.1.2 Berechnung für einen Anwendungsfall .................................... 38

4.6.7.2 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall

10 Jahre ........................................................................................ 40

4.6.7.3 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall

20 Jahre ........................................................................................ 41

4.6.7.4 Einkanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall

10 Jahre ........................................................................................ 43

4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

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4.6.7.5 Einkanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall

20 Jahre ........................................................................................ 44

4.6.8 Anschlusstechnik............................................................................... 46

4.6.9 Klimatische Umgebungsbedingungen ............................................... 46

4.6.10 Reaktionszeiten ................................................................................. 47

4.6.10.1 Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im Fehlerfall.......... 47

4.6.10.2 Typische Reaktionszeit der digitalen Eingänge im fehlerfreien

Fall ................................................................................................ 49

4.6.10.3 Sichere Reaktionszeit der Relaisausgänge .................................. 50

4.7 Zulassungen .......................................................................................... 51

4.8 Normen und Richtlinien .......................................................................... 52

4.8.1 Transport- und Lagerbedingungen .................................................... 53

5 Prozessabbild ........................................................................................... 54

5.1 PROFIsafe-V1-Mode ............................................................................. 54

5.2 PROFIsafe-V2-Mode ............................................................................. 55

6 Montieren .................................................................................................. 56

6.1 Montagereihenfolge ............................................................................... 56

6.2 Geräte einfügen und entfernen .............................................................. 57

6.2.1 I/O-Modul einfügen ............................................................................ 57

6.2.2 I/O-Modul entfernen .......................................................................... 58

7 Geräte anschließen .................................................................................. 59

7.1 Leiter an Push-in CAGE CLAMP

®

anschließen ..................................... 59

7.2 Einspeisekonzept ................................................................................... 61

7.2.1 Verwendung eines Stütz-Elko-Moduls bei Störungen auf der

Versorgungsspannung

...................................................................... 63

7.2.2 Einsatz von AC-230V-I/O-Modulen ................................................... 64

7.2.2.1 AC-230V-I/O-Module werden in einem anderen Feldbusknoten,

der keine F-I/O-Module enthält, eingesetzt .................................. 64

7.2.2.2 AC-230V-I/O-Module und F-I/O-Module werden gemischt in

einem Feldbusknoten eingesetzt .................................................. 64

7.3 Anschlussbeispiele ................................................................................ 65

7.3.1 Anschlussbeispiele für digitale Eingänge in der Betriebsart

„Standard“ ......................................................................................... 65

7.3.1.1 Anschluss Not-Aus, einkanalig ..................................................... 65

7.3.1.2 Anschluss Not-Aus, zweikanalig, äquivalente Auswertung .......... 67

7.3.1.3 Anschluss Schutztürüberwachung, zweikanalig, antivalente

Auswertung ................................................................................... 69

7.3.2 Anschlussbeispiel für digitale Eingänge in der Betriebsart

„Rundtisch“ (1 aus N) ........................................................................ 70

7.3.3 Anschlussbeispiele für Relaisausgänge ............................................ 71

7.3.3.1 Zweikanalige Verwendung der Relaisausgänge .......................... 71

7.3.3.2 Anschluss von Relaisausgängen an digitale Eingänge zur

Anlagenverkopplung ..................................................................... 72

7.3.3.3 Anschluss 4 × Motor, einkanalig mit Rückführung

(1 Relais pro Motor) ...................................................................... 73

7.3.3.4 Anschluss 1 × Motor, zweikanalig ohne Rückführung

(2 Schütze pro Motor) ................................................................... 75

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

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7.3.3.5 Anschluss 1 × Motor, zweikanalig mit Rückführung über

Standarddigitaleingänge (2 Schütze pro Motor) ........................... 75

7.3.3.6 Anschluss 1 × Motor, zweikanalig mit Rückführung über

sicherheitsgerichtete Digitaleingänge (2 Schütze pro Motor) ....... 76

7.3.3.7 Anschluss 2 × Gleichstrommotor .................................................. 77

8 In Betrieb nehmen .................................................................................... 78

8.1 Inbetriebnahme- und Wartungshinweise ............................................... 78

8.1.1 Proof-Test-Intervall/Gebrauchsdauer ................................................ 78

8.1.2 Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten ............................ 79

8.2 Einstellen der PROFIsafe-Adresse ........................................................ 79

8.2.1 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über den Kodierschalter ............ 79

8.2.2 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über das WAGO Parametrier-

tool .................................................................................................... 80

8.3 Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO-Parametriertool ....... 80

8.3.1 Betriebsmodus ONLINE .................................................................... 81

8.3.2 Betriebsmodus OFFLINE .................................................................. 83

8.3.3 Beschreibung der Aufrufvarianten ..................................................... 85

8.3.3.1 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Betriebs-

system .......................................................................................... 85

8.3.3.2 Direkter Start aus dem Betriebssystem ........................................ 85

8.3.3.3 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem

Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance

Class 2) ........................................................................................ 86

8.3.3.4 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem

Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance

Class 2) ........................................................................................ 86

8.3.3.5 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm

(Geräteebene TCI Conformance Class 3) .................................... 86

8.3.3.6 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm

(Modulebene TCI Conformance Class 3) ..................................... 86

8.3.3.7 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm

(Geräteebene TCI Conformance Class 3 OFFLINE) .................... 87

8.3.3.8 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm

(Modulebene TCI Conformance Class 3 OFFLINE) ..................... 87

8.3.4 Einstellbare Parameter ...................................................................... 88

8.3.4.1 Parameter Eingangsfilterzeit ........................................................ 89

8.3.4.2 Parameter Kurzschlusstest Ix ....................................................... 90

8.3.4.3 Parameter Zweikanalige Auswertung Ix & Ix+1 ............................ 91

8.3.4.4 Parameter Diskrepanzzeit Ix & Ix+1 ............................................. 92

8.3.4.5 Parameter Valenzauswertung Ix & Ix+1 ....................................... 94

8.3.4.6 Parameter Wiederanlaufsperre Ix & Ix+1 ..................................... 96

8.3.4.7 Parameter Betriebsart .................................................................. 97

8.4 Programmierung der sicheren SPS ....................................................... 99

8.4.1 F-I/O-Modul ohne iPar-Funktionalität ................................................ 99

8.4.2 F-I/O-Modul mit iPar-Funktionalität und iPar-Server ....................... 100

8.4.3 F-I/O-Modul mit iPar-Funktionalität ohne iPar-Server ..................... 101

9 Diagnose ................................................................................................. 103

9.1 Verhalten im Fehlerfall ......................................................................... 103

9.2 Diagnose von Fehlern .......................................................................... 104

6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

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9.3 Fehlermeldungen quittieren ................................................................. 111

9.3.1 Variante 1: Anwenderquittierung über „OA_Req“ ............................ 112

9.3.2 Variante 2: Anwenderquittierung über „OA_Req“ und „F_Ack“ ....... 113

10 Service ..................................................................................................... 114

10.1 F-I/O-Modul tauschen .......................................................................... 114

10.1.1 Vorgehensweise .............................................................................. 114

10.1.2 F-I/O-Modul mit iPar-Server-Funktionalität ...................................... 115

10.1.2.1 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter .................. 115

10.1.2.2 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool ................ 115

10.1.3 F-I/O-Modul ohne iPar-Server-Funktionalität .................................. 115

10.1.3.1 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter .................. 115

10.1.3.2 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool ................ 116

11 Zubehör ................................................................................................... 117

12 Anhang .................................................................................................... 118

12.1 Übersicht PROFIsafe-F-Parameter ...................................................... 118

12.2 PROFIsafe-Zertifikate .......................................................................... 122

13 Glossar .................................................................................................... 123

Abbildungsverzeichnis ................................................................................... 132

Tabellenverzeichnis ......................................................................................... 133

=== Ende der Liste für Textmarke Verzeichnis_ vorne ===

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

Handbuch

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Pos: 7 /Alle Serien (Al lgemeine Module)/Über schriften/Ebene 1/ Hinweise zu dieser Dokumen tation - Überschr ift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.doc x @ 29027 @ 1 @ 1

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Pos: 8 /Alle Serien (Al lgemeine Module)/Si cherheits- und sonstige Hinweise/Hinweis/ Hinweis: Dokumentati on aufbewahren @ 4\mod_12379873 39812_6.docx @ 29024 @ @ 1

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Pos: 9 /Alle Serien (Al lgemeine Module)/Si cherheits- und sonstige Hinweise/Hinweis/ Hinweis: Glossar beac hten @ 7\mod_1268743847968_6. docx @ 52602 @ @ 1

Hinweis

Fachbegriffe in dieser Dokumentation

Die in dieser Dokumentation verwendeten Fachbegriffe finden Sie im

Glossar am Ende dieses Handbuchs.

Pos: 10 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Überschriften/Ebene 2/ Gültigkeitsbereic h - Überschrift 2 @ 12\ mod_1338912448776_6.doc x @ 96457 @ 2 @ 1

1.1 Gültigkeitsbereich

Pos: 11 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Rechtliches, Allgemeine s/Gültigkeitsb ereich Dokumentation für Produkt, ohne Variant enangabe @ 16\mod_1374744 847003_6.docx @ 126978 @ @ 1

Die vorliegende Dokumentation gilt für das Produkt: „4FDI/4FRO

48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar“ (750-669/000-003).

Pos: 12 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Rechtliches, Allgemeine s/Gültigkeitsb ereich Dokumentation Ergä nzung "ab <FW/ HW/SW-Version>" @ 20\mod_14077 49774742_6.doc x @ 161506 @ @ 1

Die vorliegende Dokumentation gilt ab HW/SW-Version 01/01.

Pos: 13 /Serie 750 (W AGO-I/O-SYSTEM)/Hinweise zur Dokumenta tion (alte Struktur) /Hinweise/Achtung: Hinweis zur Dokumenta tion I/O-Module 750- xxxx @ 4\mod_1237986979 656_6.docx @ 29021 @ @ 1

Das I/O-Modul 750-669/000-003 darf nur nach Anweisungen dieser

Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler

oder Controller installiert und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung

zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller, die unter

www.wago.com

herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem

wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und

Einspeisungsvorschriften.

Pos: 14 /Serie 750 (W AGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuteru ngen (alte Struktur) /Sicherheits- und sonstig e Hinweise/Hin weis/Hinweis: PROFIsafe Ei nspeisekonzept beac hten @ 7\mod_12652832906 74_6.docx @ 49727 @ @ 1

Hinweis

Hinweise zum Einspeisekonzept beachten!

Ausführliche Hinweise und Beispiele zur Versorgung des F-I/O-Moduls

finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen“ > … > „Einspeisekonzept“.

Pos: 15.1 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Überschriften/Ebene 2/ Urheberschutz - Über schrift 2 @ 23\mod_1435647 042188_6.docx @ 184806 @ 2 @ 1

1.2 Urheberschutz

Pos: 15.2 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Rechtliches, Allge meines/Urheberschut z ausführlich @ 4\mod_123 5565145234_6.doc x @ 27690 @ @ 1

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Pos: 15.3 /Dokumenta tion allgemein/Glied erungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_12211 08045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

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Pos: 15.4 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Überschriften/Ebene 2/ Symbole - Überschr ift 2 @ 13\mod_1351068042408 _6.docx @ 105268 @ 2 @ 1

1.3 Symbole

Pos: 15.5.1 /Alle Serien ( Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Gef ahr/Gefahr: _War nung vor Personenschäden allg emein_ - Erläuterung @ 13\m od_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 15.5.2 /Alle Serien ( Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Gef ahr/Gefahr: _War nung vor Personenschäden dur ch elektrischen Stro m_ - Erläuterung @ 13\mod_13433 09694914_6.doc x @ 101032 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 15.5.3 /Alle Serien ( Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/W arnung/Warnung: _War nung vor Personenschäden a llgemein_ - Erläuterung @ 13\mo d_1343309877041_6.doc x @ 101033 @ @ 1

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 15.5.4 /Alle Serien ( Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Vor sicht/Vorsicht: _Warnung vor Personenschäden a llgemein_ - Erläuter ung @ 13\mod_13433100287 62_6.docx @ 101036 @ @ 1

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 15.5.5 /Alle Serien ( Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Ac htung/Achtung: _War nung vor Sachschäden allge mein_ - Erläuterung @ 13\mod_ 1343310134623_6.doc x @ 101039 @ @ 1

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 15.5.6 /Alle Serien ( Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Ac htung/Achtung: _War nung vor Sachschäden durc h elektrostatische Auf ladung_ - Erläuterung @ 13\ mod_1343310227702_ 6.docx @ 101042 @ @ 1

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 15.5.7 /Alle Serien ( Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Hin weis/Hinweis: _W ichtiger Hinweis allgemei n_ - Erläuterung @ 13\mod_134331 0326906_6.doc x @ 101045 @ @ 1

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 15.5.8 /Alle Serien ( Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/I nformation/Infor mation: _Weitere I nformation allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_13433 10439814_6.docx @ 101049 @ @ 1

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

Pos: 15.6 /Dokumenta tion allgemein/Glied erungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_12211 08045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

Handbuch

Version 1.1.2, gültig ab HW/SW-Version 01/01

Pos: 15.7 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Überschriften/Ebene 2/ Darstellung der Zahlen systeme - Überschrift 2 @ 23\mod_143564 7128078_6.docx @ 184809 @ 2 @ 1

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Pos: 15.8 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Rechtliches, Allge meines/Zahlensyste me @ 3\mod_1221059454015_6. docx @ 21709 @ @ 1

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

Pos: 15.9 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Überschriften/Ebene 2/ Schriftkonventio nen - Überschri ft 2 @ 23\mod_1435647186005_6. docx @ 184812 @ 2 @ 1

1.5 Schriftkonventionen

Pos: 15.10 /Alle Seri en (Allgemeine Module)/ Rechtliches, Allge meines/Schrif tkonventionen @ 3\mod_1221059 521437_6.docx @ 21712 @ @ 1

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

Pos: 16 /Dokumentation al lgemein/Glieder ungselemente/---Seitenwec hsel--- @ 3\mod_122110804 5078_0.docx @ 21808 @ @ 1

10 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

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Pos: 17 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Überschriften/Ebene 1/W ichtige Erläuterun gen - Überschrif t 1 @ 4\mod_1241428899156_6.doc x @ 32169 @ 1 @ 1

2 Wichtige Erläuterungen

Pos: 18.1 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Rechtliches, Allge meines/Wichtige Er läuterungen - Einleitung @ 3\mod_1 221059818031_6.do cx @ 21715 @ @ 1

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung

von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien

sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

Pos: 18.2 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Überschriften/Ebene 2/ Rechtliche Grundl agen - Überschrif t 2 @ 3\mod_1221060626343_6.do cx @ 21724 @ 2 @ 1

2.1 Rechtliche Grundlagen

Pos: 18.3 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Rechtliches, Allge meines/Änderungsvorbe halt - Überschri ft 3 und Inhalt @ 3\mod_122106003 6484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

Pos: 18.4 /Serie 750 (W AGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterun gen (alte Struktur )/Personalqualif ikation/Persona lqualifikation 750- xxxx - Überschrif t 3 und Inhalt @ 3\mod_122406120804 6_6.docx @ 24061 @ 3 @ 1

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

Pos: 18.5 /Serie 750 (W AGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterun gen (alte Struktur )/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gef ahr/Gefahr: Aust ausch von PROFIsafe-Buskl emmen nur durch sic herheitstechnisch sachkun dige Personen @ 4\mod_123 9786227890_6.docx @ 30468 @ @ 1

GEFAHR

Arbeiten nur durch sicherheitstechnisch sachkundige Personen

durchführen!

Das Hinzufügen, Austauschen und Inbetriebnehmen von F-I/O-Modulen

darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt

werden!

Pos: null /Serie 750 (W AGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuter ungen (alte Struktur) /Bestimmungsgemäße Ver wendung/Besti mmungsgemäße Verwendung 7 50-xxxx - Überschri ft 3 @ 32\mod_1536041141528_6. docx @ 498491 @ 3 @ 1

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750

Pos: 18.7 /Serie 750 (W AGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterun gen (alte Struktur )/Bestimmungsgemäß e Verwendung/Bestimmu ngsgemäße Verwendung 750- xxxx für Geräte - S TD - @ 3\mod_1224064151 234_6.docx @ 24068 @ @ 1

Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs

750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und

an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit

den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper

≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser

und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 11

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Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne

weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.

Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie

2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine

Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des

Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder

Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module

gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen

Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der

Sicherheitsfunktion angesteuert werden.

Pos: 18.8 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Rechtliches, Allge meines/Technischer Zustand der Geräte - Übersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_12210 60446109_6.doc x @ 21721 @ 3 @ 1

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den

Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:

• Reparaturen,

• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der

Bedienungsanleitung beschrieben sind,

• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Pos: 18.9 /Dokumenta tion allgemein/Glied erungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_12211 08045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

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Pos: 18.10 /Alle Seri en (Allgemeine Module)/ Überschriften/Eben e 2/Sicherheitshi nweise - Überschri ft 2 @ 6\mod_1260180299987_6.d ocx @ 46722 @ 2 @ 1

2.2 Sicherheitshinweise

Pos: 18.11 /Alle Seri en (Allgemeine Module)/ Sicherheits- und sons tige Hinweise/Einlei tung Sicherheitshi nweise Hardware @ 6\mod_1260 180170493_6.doc x @ 46719 @ @ 1

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

Pos: 18.12.1 /Alle Ser ien (Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/ Gefahr/Gefahr: Nic ht an Geräten unter Spannung ar beiten! @ 6\mod_126018036 5327_6.docx @ 46726 @ @ 1

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das

Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder

Wartungsarbeiten vornehmen.

Pos: 18.12.2 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Er läuterungen (alte Struk tur)/Sicherhei ts- und sonstige Hinweise/ Gefahr/Gefahr: Einbau 075 0-xxxx nur in Gehäusen, Sc hränken oder elektrisc hen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6. docx @ 46730 @ @ 1

GEFAHR

Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen

einbauen!

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes

Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren

Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf.

Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels

Schlüssel oder Werkzeug.

Pos: null /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Sicherheits- und sons tige Hinweise/Gefahr/ Gefahr: Trennvorr ichtung und Überstro mschutz @ 33\mod_1543915978 439_6.docx @ 512264 @ @ 1

GEFAHR

Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!

Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik

vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.

Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.

Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen

geeigneten Überstromschutz vor.

Pos: 18.12.4 /Alle Ser ien (Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/ Gefahr/Gefahr: Unfall verhütungsvorschr iften beachten! @ 6\mod_1 260180657000_6.doc x @ 46734 @ @ 1

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und

Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-

vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen

und Betriebsmittel“.

Pos: 18.12.5 /Alle Ser ien (Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/ Gefahr/Gefahr: Auf normgerechten Anschluss ac hten! @ 6\mod_126018075347 9_6.docx @ 46738 @ @ 1

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht

und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für

Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

Pos: 18.13 /Alle Seri en (Allgemeine Module)/ Sicherheits- und sons tige Hinweise/Gefahr /Gefahr: Berühr bare spannungsführende Teile! @ 15\mod_1366793178366 _6.docx @ 117862 @ @ 1

GEFAHR

Berührbare spannungsführende Teile!

Die Sicherstellung eines notwendigen Berührungsschutzes liegt in der

Verantwortung des Anlagenerrichters. Die für den jeweiligen

Anwendungsfall zu beachtenden Errichtungsbestimmungen sind

einzuhalten.

Pos: 18.14 /Alle Seri en (Allgemeine Module)/ Sicherheits- und sons tige Hinweise/Gefahr /Gefahr: Geltende Normen beachten! @ 10\mod_1 305785142240_6.doc x @ 72971 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 13

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GEFAHR

Geltende Normen beachten!

In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung,

als auch die daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren den geltenden

normativen Sicherheitsanforderungen entsprechen. Stellen Sie vor dem

Einsatz von Schaltern, Sensoren und Aktoren sicher, dass diese den

anzuwendenden geltenden Normen entsprechen.

Pos: null /Alle Serien ( Allgemeine Module)/Si cherheits- und sonstige Hin weise/Achtung/Achtu ng: Einwandfreie Kont aktierung zur Tragschi ene gewährleisten! @ 34\ mod_1550481407638_6. docx @ 530596 @ @ 1

ACHTUNG

Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten!

Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist

notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes

aufrechtzuerhalten.

Pos: 18.15.2 /Alle Ser ien (Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Ac htung/Achtung: Defek te oder beschädigte Ger äte austauschen! @ 6\mod_1 260180857358_6.doc x @ 46742 @ @ 1

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten

Kontakten) aus.

Pos: 18.15.3 /Alle Ser ien (Allgemeine Module)/Si cherheits- und sonstige Hin weise/Achtung/Ac htung: Geräte vor kri echenden und isolieren den Stoffen schützen! @ 6\ mod_1260181036216_6.doc x @ 46746 @ @ 1

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende

Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil

einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese

Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein

Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie

generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

Pos: 18.15.4 /Alle Ser ien (Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Ac htung/Achtung: Reinigu ng nur mit zulässigen Mater ialien! @ 6\mod_1260 181203293_6.doc x @ 46750 @ @ 1

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.

Pos: 18.15.5 /Alle Ser ien (Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Ac htung/Achtung: Kein Kon taktspray verwenden! @ 6\mod_1260181290808_ 6.docx @ 46754 @ @ 1

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen

die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Pos: 18.15.6 /Alle Ser ien (Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Ac htung/Achtung: Verpo lungen der Daten- und Versor gungsleitungen vermeiden! @ 6\mod_1260184045 744_6.docx @ 46765 @ @ 1

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da

dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

Pos: 18.15.7 /Alle Ser ien (Allgemeine Module) /Sicherheits- und son stige Hinweise/Ac htung/Achtung: Elek trostatische Entlad ung vermeiden! @ 6\mod_126018 1364729_6.doc x @ 46758 @ @ 1

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch

elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie

die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß

DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute

Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

Pos: 18.16 /Alle Seri en (Allgemeine Module)/ Sicherheits- und sons tige Hinweise/Achtu ng/Achtung: Leitfähi ge Verschmutzungen vermeiden! - IEC 61131-2 @ 28\mod_1479 997174039_6.doc x @ 393669 @ @ 1

14 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

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ACHTUNG

Leitfähige Verschmutzungen vermeiden!

Leitfähige Verschmutzungen sind durch geeignete Maßnahmen unbedingt

zu vermeiden, um den Verschmutzungsgrad II gemäß IEC 61131-2 zu

erreichen. Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im

Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das

resistent gegen leitfähige Verschmutzungen ist (z. B. Gehäuse mit

Schutzart IP54). Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte

saubere Werkzeuge und Materialien.

Pos: 18.17 /Serie 750 (W AGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuter ungen (alte Struktur )/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Ac htung/Achtung: Auf korrekte Auslegung des Pot entialausgleichs ac hten! @ 23\mod_14376612 92535_6.docx @ 186979 @ @ 1

ACHTUNG

Auf korrekte Auslegung des Potentialausgleichs achten!

Achten Sie auf ausreichenden Potentialausgleich zwischen den Maschinen,

damit keine Ausgleichsströme fließen.

Der maximal tolerierbare Spannungsunterschied zwischen den Maschinen

beträgt 500 V.

Pos: 19 /Dokumentation al lgemein/Glieder ungselemente/---Seitenwec hsel--- @ 3\mod_1 221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIsafe 15

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Pos: 20 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Überschriften/Ebene 1/P ROFIsafe - Überschr ift 1 @ 31\mod_1517478936881_ 6.docx @ 475476 @ 1 @ 1

3 PROFIsafe

Pos: 21 /Serie 750 (W AGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/ PROFIsafe Allgem eine Beschreibung @ 4\mod_1 235470712968_6.doc x @ 27649 @ @ 1

PROFIsafe ist ein nach IEC 61784-3-3 zertifiziertes Protokoll für die sichere

Kommunikation.

Für das WAGO-I/O-SYSTEM 750 wurden I/O-Module mit sicherheitsgerichteten

Eingängen und Ausgängen entwickelt (sog. F-I/O-Module), ohne am

bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen.

Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht

sicherheitsgerichteten I/O-Modulen möglich.

Abbildung 1: Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten

I/O-Modulen

Als Steuerung wird eine sichere SPS (PROFIsafe- und PROFIBUS- bzw.

PROFINET-Master) mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle verwendet.

Der Datenaustausch zwischen den sicheren F-I/O-Modulen und der sicheren

SPS erfolgt über PROFIBUS bzw. PROFINET als Basis. Der Datenaustausch

erfolgt in Form von PROFIsafe-Telegrammen, die dem PROFIsafe-Protokollprofil

gemäß IEC 61784-3-3 entsprechen.

16 PROFIsafe WAGO-I/O-SYSTEM 750

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Abbildung 2: Schichtenmodell PROFIsafe

Die PROFIsafe-Telegramme werden über den sogenannten „schwarzen Kanal“,

(„black channel“) zwischen der sicheren SPS und dem F-I/O-Modul übertragen.

Der „schwarze Kanal“ erstreckt sich von der PROFIBUS- bzw. PROFINET-

Anbindung der SPS über den Feldbuskoppler/-controller, den Lokalbus im

Knoten bis in das I/O-Modul. Die PROFIsafe-Telegramme werden nur in der

sicheren SPS und in dem F-I/O-Modul ausgewertet.

Bei Erkennung von Kommunikationsfehlern werden die F-I/O-Module passiviert,

indem alle sicheren Ausgänge abgeschaltet werden und als

Eingangsprozessabbild die sicheren Ersatzwerte an die sichere SPS übertragen

werden.

Die Auswertung des Eingangsprozessabbildes sowie die Ausgabe des

Ausgangsprozessabbildes über das F-I/O-Modul mit digitalen Ausgängen

erfolgen durch die sichere SPS.

Hinweis

Beachten Sie beim Aufbau von PROFIsafe-Anwendungen folgende

Richtlinien und Hinweise:

• Guideline PROFIsafe - Requirements for Installation, Immunity and

electrical Safety, (PROFsafe Environmental Requirements, aktuelle

Version)

• Montageempfehlungen, (PROFIBUS Installation Guidelines, aktuelle

Version)

Diese Dokumente finden Sie im Internet unter http://www.profibus.com/

.

Pos: 22 /Serie 750 (W AGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/ iPar-Server @ 7\mod_1268 385000661_6.doc x @ 52428 @ 2 @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIsafe 17

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3.1 Individualparameter

Zur Parametrierung von Gerätefunktionen eines sicheren Gerätes, wie das

F-I/O-Modul des WAGO-I/O-SYSTEMs 750, werden die Individualparameter

(iParameter) verwendet. Die Individualparameter der F-I/O-Module von WAGO

können mit dem WAGO-Parametriertool „WAGO-Safety-Editor 75x“ (kurz: SEDI)

eingestellt werden. SEDI ist das CPD-Tool für F-I/O-Module von WAGO.

Es besteht häufig die Anforderung, während einer Instandsetzung den schnellen

Gerätetausch ohne den Einsatz zusätzlicher Hersteller-Tools zur Parametrierung

der Gerätefunktionen zu realisieren.

Um dieser Anforderung gerecht zu werden, wird der iPar-Server eingesetzt, der

entsprechende Dienste zur Speicherung und Wiederherstellung von

Individualparametern bietet. Der „iPar-Server“ wird als Funktionsbaustein oder

als eine Systemfunktion innerhalb des nicht sicherheitsrelevanten Teils der

sicheren SPS zur Verfügung gestellt.

Weitere Details zur Nutzung des iPar-Servers im Zusammenspiel mit den

F-I/O-Modulen von WAGO sind in einem Anwendungshinweis verfügbar.

Abbildung 3: iPar-Server

18 PROFIsafe WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

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Tabelle 3: Legende zur Abbildung iPar-Server

Nr.

Bedeutung

1

Instanziierung der iPar-Server-Funktion

2

CPD-Tool-Start und Parameterübergabe (z. B. Knotenadresse)

3

Parametrierung der Individualparameter des F-I/O-Moduls und

Inbetriebnahme

4

Übertragung der iPar-Signatur (CRC über die Individualparameter) an den

F-Host

5

Bei Hochlauf Übertragung der Signatur an den F-Slave (Prm_Telegramm)

6

Meldung an iPar-Server über Diagnosemittel (Alarm/Status)

7

iPar-Server pollt Diag-FB und startet „Save“ falls gefordert

8

iPar-Server pollt Diag-FB und startet „Restore“ falls gefordert

Hinweis

Anwendungshinweise von WAGO nutzen!

Eine Übersicht zur Nutzung der F-I/O-Module im Zusammenspiel mit einer

sicheren SPS ist in einem Anwendungshinweis zusammengefasst. Diesen

Anwendungshinweis finden Sie im Download-Bereich unter

www.wago.com.

Pos: 23 /Dokumentation al lgemein/Glieder ungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_122110804 5078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 19

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

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Pos: 24 /Alle Serien ( Allgemeine Module)/ Überschriften/Ebene 1/ Gerätebeschreibung - Überschrift 1 @ 3\mod_12337 56084656_6.doc x @ 27094 @ 1 @ 1

4 Gerätebeschreibung

Pos: 25.1.1 /Ser ie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschr eibung (alte Struktur) /Einleitung/An wendung/SO/Anwendung 7 50-066x/000-003 PROFIsaf e Einleitung, mit I EC ..., ohne EN 61511:2004, SIL3 @ 7\mod_1265286460594_6. docx @ 49731 @ @ 1

Die sicheren F-I/O-Module sind vorgesehen für die funktionale Sicherheit im

Bereich der industriellen Automatisierungstechnik, Gebäudetechnik sowie der

Prozesstechnik, zum Schutz von Mensch und Maschine gemäß

Maschinenrichtlinie 2006/42/EG.

Die Anbindung an die sichere SPS kann sowohl über den PROFIBUS DP als

auch über den PROFINET-IO-Feldbus erfolgen. Die F-I/O-Module lassen sich

nahtlos in das bestehende WAGO-I/O-SYSTEM 750 integrieren.

Durch die sichere PROFIsafe-Datenübertragung über das vorhandene

Feldbussystem werden aufwändige und starre Verkabelungen durch flexibel

parametrierbare Sicherheitsfunktionen ersetzt. Dadurch ist eine optimale

Anpassung des F-I/O-Moduls an unterschiedliche Sicherheitsanwendungen

möglich.

Mit den F-I/O-Modulen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 sind

Sicherheitsanwendungen entsprechend folgenden Normen realisierbar:

• IEC 61508 Parts 1-7, bis SIL3

• EN ISO 13849 Parts 1-2, bis Kat. 4/PL e

• IEC 62061, bis SIL3

Pos: 25.1.2 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschr eibung (alte Struktur) /Einleitung/Anwendu ng/SO/Anwendung 7 50-0669/000-003 PROFIsafe @ 23\mod_1436859772732_6. docx @ 186157 @ @ 1

An den Eingängen des F-I/O-Moduls 750-669/000-003 können folgende Aktoren

bzw. Sensoren betrieben werden (siehe Kapitel „Geräte anschließen“ > … >

„Anschlussbeispiele“):

• Potentialfreie, kontaktbehaftete Not-Aus-Taster

• Schutztürschalter

• Betriebsarten-Wahlschalter

• Sichere Sensoren

• Halbleiterausgänge, kompatibel zu Eingängen Typ 1 gemäß IEC 61131-2

An den Relaisausgängen des F-I/O-Moduls 750-669/000-003 können folgende

Lasten betrieben werden (siehe Kapitel „Geräte anschließen“ > … >

„Anschlussbeispiele“):

• Ohmsche Lasten nach DC1 gemäß EN 60947-5-1

• Induktive Lasten nach DC13 gemäß EN 60947-5-1

• Ohmsche Lasten nach AC1 gemäß EN 60947-5-1

• Induktive Lasten nach AC15 gemäß EN 60947-5-1

Pos: 25.1.3 /Dokumen tation allgemein/Gli ederungselemente/ ---Leerabsatz-(2 Z)--- @ 3\mod_122466275 5687_0.docx @ 24458 @ @ 1

Pos: 25.1.4 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschr eibung (alte Struktur) /Einleitung/I/ O-Beschreibung/SO/I /O-Beschreibung 750-0 669/000-003 PROFIsaf e @ 23\mod_1436860007926_6. docx @ 186161 @ @ 1

Das F-I/O-Modul 750-669/000-003 verfügt über die folgenden Eigenschaften:

• 4 sicherheitsgerichtete digitale Eingänge I1 … I4

• 2 Taktausgänge T1 und T2

• 4 sicherheitsgerichtete Relaisausgänge RO1 … RO4

20 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-669/000-003 4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar

Handbuch

Version 1.1.2, gültig ab HW/SW-Version 01/01

• Diagnose über die LED-Anzeigeelemente und über das Feldbusprotokoll

gemäß IEC 61784

• Unterstützung des iPar-Servers zur Speicherung und Wiederherstellung

der Individualparameter

• Modulweite Passivierung der digitalen Eingänge und Relaisausgänge im

Fehlerfall

• Kurzschlusstest für die digitalen Eingänge I1 … I4 aktivierbar/deaktivierbar

• Parametrierbare Filterzeit für die digitalen Eingänge I1 … I4

• Parametrierbare zweikanalige Auswertung der Eingangssignale

• Parametrierbare Diskrepanzüberwachung für die zweikanalige Auswertung

der digitalen Eingänge

• Wiederanlaufsperre für die zweikanalige Auswertung

aktivierbar/deaktivierbar

• Betriebsart Rundtisch/Betriebsarten-Wahlschalter für die digitalen Eingänge

I1 … I4

Pos: 25.1.5 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschr eibung (alte Struktur) /Einleitung/I/ O-Beschreibung/Allge mein/Verweis auf Kapi tel "Anschlüsse" @ 8\ mod_1276775378035_6.d ocx @ 57955 @ @ 1

Die Belegung der Anschlüsse ist im Kapitel „Anschlüsse“ beschrieben.

Pos: 25.1.6 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschr eibung (alte Struktur) /Einleitung/I/ O-Beschreibung/Allge mein/Verweis auf Kapi tel "Geräte anschließ en" > "Anschlussbeis piel(e)" @ 5\mod_12460152 03281_6.docx @ 36197 @ @ 1

Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen“ > … >

„Anschlussbeispiel(e)“.

Pos: 25.1.7 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschr eibung (alte Struktur) /Einleitung/LED-An zeige/LED Zustand Si gnal Fehler PROFIsaf e FDI, Relaisausgänge @ 23\ mod_1436860652239_ 6.docx @ 186165 @ @ 1

Mehrfarbige LEDs zeigen die Signalzustände der Eingänge und Relaisausgänge

sowie den Status und Fehler des F-I/O-Moduls an.

Pos: 25.1.8 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschrei bung (alte Struktur)/ Einleitung/LED-An zeige/Verweis auf Kapit el "Anzeigeelemente" @ 5\ mod_1246010525000_6. docx @ 36193 @ @ 1

Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel „Anzeigeelemente“ beschrieben.

Pos: 25.1.9 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Er läuterungen (alte Strukt ur)/Sicherheits- und sonstige Hinweise/ Hinweis/Hinweis: PROFIsafe Einspeisekon zept beachten @ 7\mod_126528 3290674_6.doc x @ 49727 @ @ 1

Hinweis

Hinweise zum Einspeisekonzept beachten!

Ausführliche Hinweise und Beispiele zur Versorgung des F-I/O-Moduls

finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen“ > … > „Einspeisekonzept“.

Pos: 25.1.10 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschr eibung (alte Struktur )/Einleitung/Ver sorgung/Galvanisc he Trennung Feld/Syst em @ 3\mod_1233756478750 _6.docx @ 27100 @ @ 1

Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.

Pos: 25.1.11 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschr eibung (alte Struktur )/Einleitung/Ver sorgung/Anordnung der Potentialgruppen und Busklemmen in den Potentia lgruppen beliebig @ 9\ mod_1289992989792_6. docx @ 66480 @ @ 1

Die Anordnung der Potentialgruppen sowie die Anordnung der einzelnen I/O-

Module innerhalb der Potentialgruppen ist bei der Projektierung des

Feldbusknotens beliebig.

Pos: 25.1.12 /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschr eibung (alte Struktur )/Einleitung/Ei nsatzbereich/Ei nsatzbereich 75x-066x/ 000-003 @ 23\mod_143739118 4128_6.docx @ 186489 @ @ 1

Das F-I/O-Modul 750-669/000-003 kann an den im Kapitel „Technische Daten“

> … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 betrieben werden.

Pos: 25.2 /Dokumenta tion allgemein/Glied erungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_12211 08045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

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