WAGO 4FDO 0.5A / 4FDI 24VDC PROFIsafe V1.3 Benutzerhandbuch
- Typ
- Benutzerhandbuch
ii • Allgemeines
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe XXXX0202...
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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für
Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.
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W
ir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder
patentrechtlichem Schutz unterliegen.
Inhaltsverzeichnis • iii
INHALTSVERZEICHNIS
1 Wichtige Erläuterungen.............................................................................5
1.1 Rechtliche Grundlagen.............................................................................5
1.1.1 Urheberschutz......................................................................................5
1.1.2 Personalqualifikation........................................................................... 5
1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................................................... 6
1.2 Symbole....................................................................................................6
1.3 Darstellungen der Zahlensysteme ............................................................6
1.4 Sicherheitshinweise.................................................................................. 7
1.5 Gültigkeitsbereich ....................................................................................7
2 PROFIsafe....................................................................................................8
3 Busklemmen ..............................................................................................11
3.1 Sicherheitsklemmen PROFIsafe.............................................................11
3.1.1 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] ..............11
3.1.1.1 Ansicht ..........................................................................................11
3.1.1.2 Beschreibung.................................................................................11
3.1.1.3 Anzeigeelemente...........................................................................14
3.1.1.4 Bedienelemente.............................................................................15
3.1.1.5 Schematische Schaltbilder ............................................................ 15
3.1.1.6 Technische Daten..........................................................................17
3.1.1.7 Prozessabbild ................................................................................ 20
3.1.1.8 Anschlussbeispiele........................................................................ 22
3.1.1.8.1 4 x Not-Aus, einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2 .......22
3.1.1.8.2 2 x Not-Aus, zweikanalig, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4..... 22
3.1.1.8.3 1 x ( 2 x) Schutztürüberwachung / Antivalenz,
Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4................................................ 23
3.1.1.8.4 1 x 3-fach Wahlschalter ...........................................................23
3.1.1.8.5 4 x Motor, einkanalig mit Rückführung (1 Schütz pro Motor),
Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2................................................ 23
3.1.1.8.6 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung (2 Schütze pro
Motor), Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4...................................24
3.1.1.8.7 4 x Gleichstrommotor, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4........... 24
3.1.2 Knotenaufbau.....................................................................................25
3.1.2.1 Einspeisekonzept...........................................................................25
3.1.3 Inbetriebnahme- und Wartungshinweise........................................... 28
3.1.3.1 Prooftest ........................................................................................28
3.1.3.2 Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten ....................... 28
3.1.4 Diagnose ............................................................................................ 29
3.1.4.1 Diagnose-Signalisierung...............................................................29
3.1.4.2 Diagnose-Struktur......................................................................... 29
3.1.4.2.1 Moduldiagnose.........................................................................31
3.1.4.2.2 Parametrierstatus und Kanaldiagnose ......................................32
3.1.4.2.2.1 Parametrierstatus .................................................................32
3.1.4.2.2.2 Kanaldiagnose ..................................................................... 34
3.1.5 Programmierung der sicheren SPS.................................................... 38
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
iv • Inhaltsverzeichnis
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe XXXX0202...
3.1.6 Anhang...............................................................................................39
3.1.6.1 Übersicht der F-Parameter ............................................................ 39
3.1.6.2 Zertifikate......................................................................................41
Wichtige Erläuterungen • 5
Rechtliche Grundlagen
1 Wichtige Erläuterungen
Für die sichere und somit bestimmungsgemäße Installation und
Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte ist es
notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen
und zu beachten.
1.1 Rechtliche Grundlagen
1.1.1 Urheberschutz
Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die
dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der
Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO
Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets
ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher
nicht auszuschließen.
1.1.2 Personalqualifikation
Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich
ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-
Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene
Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind.
Achtung
Das Hinzufügen, Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafe-
Klemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen
durchgeführt werden!
Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und
Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches
entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine
Haftung.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
6 • Wichtige Erläuterungen
Symbole
1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit
einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind
nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten
zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der
nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den
Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
1.2 Symbole
Gefahr
Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.
Achtung
Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.
Beachten
Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten
sind.
ESD (Electrostatic Discharge)
Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische
Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch
entladungsgefährdeter Bauelemente beachten.
Hinweis
Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die
Softwareoptimierung.
Weitere Informationen
Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und
INTERNET Seiten.
1.3 Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem Beispiel Bemerkung
Dezimal 100 normale Schreibweise
Hexadezimal 0x64 C-Notation
Binär '100'
'0110.0100'
in Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen
PROFIsafe XXXX0202...
Wichtige Erläuterungen • 7
Sicherheitshinweise
1.4 Sicherheitshinweise
Achtung
Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung
abgeschaltet werden.
Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die
Funktion langfristig nicht sichergestellt ist.
Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und
isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehören z. B. Aerosole, Silikone,
Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes).
Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der
Komponenten auftreten, sind Zusatzmaßnahmen zu ergreifen.
- Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehäuse.
- Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material.
Beachten
Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem
Ledertuch zulässig. Dabei ESD-Hinweis beachten.
Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der
Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes
Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen
Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder
Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen.
Die jeweils gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau
von Schaltschränken sind zu beachten.
ESD
Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei
elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den
Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und
Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte,
nicht berühren.
1.5 Gültigkeitsbereich
Dieses Handbuch beschreibt die Sicherkeitsklemme 750-665/000-001
4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750.
Handhabung, Montage und Inbetriebnahme sind in dem Handbuch zum
Feldbus-Koppler beschrieben. Daher ist diese Dokumentation nur im
Zusammenhang mit dem entsprechenden Handbuch gültig.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
8 • PROFIsafe
2 PROFIsafe
Für das WAGO-I/O-SYSTEM 750 wurden Busklemmen mit
sicherheitsgerichteten Eingängen und Ausgängen entwickelt, ohne am
bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen.
Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht
sicherheitsgerichteten Klemmen möglich.
Abb. 2-1: Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten
Klemmen
g066014d
Als Steuerung wird eine fehlersichere SPS (PROFIsafe Master) mit
PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle verwendet.
Der Datenaustausch zwischen den sicheren Ein- und Ausgangsklemmen sowie
der Steuerung erfolgt über PROFIBUS bzw. ETHERNET als physikalische
Basis und das PROFIsafe-Protokoll.
Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen
PROFIsafe XXXX0202...
PROFIsafe • 9
1
2
7
Safety-Layer
Safety
Control
1
2
7
Safety-Layer
Safety
Input
1
2
7
Safety-Layer
Safety
Output
1
2
7
1
2
7
Standard-
I/O
Standard-
I/O
Diagnosis
Diagnosis
Diagnosis
“ ”, nicht sicherheitsrelevant, z.B.Black Channel ASICs, Verbindungen, Kabel
nicht sicherheitskritische Funktionen, z.B. Diagnose
sicherheitsrelevant, aber nicht Bestandteil des PROFIsafe-Profils:
Safety I/O und Safety Control Systems
“ ”, Bestandteil des sicherheitskritischen Kommunikationssystems,
z.B. Adressierung, WatchDog, Sequencing, Signatur
PROFIsafe
Abb. 2-2: Schichtenmodell PROFIsafe g066013d
Die Sicherheitsprotokolle werden über den sogenannten „schwarzen Kanal“,
(„black channel“) von der sicheren SPS in die sichere Eingangs- bzw.
Ausgangsklemme getunnelt. Der „schwarze Kanal“ erstreckt sich von der
PROFIBUS- bzw. PROFINET-Anbindung der SPS über den
Koppler/Controller, dem Klemmenbus im Knoten bis in die Busklemme. Erst
dort wird das Protokoll entpackt.
Bei Erkennung von Kommunikationsfehlern gehen die sicheren Busklemmen
in den Fail-Safe Modus, d.h. die Ausgänge werden abgeschaltet und die
Eingangsbits auf „0“ gesetzt.
Die Auswertung der Eingangsinformationen sowie das Ausgeben der sicheren
Informationen über die Ausgangsklemmen wird von der Steuerungsebene
kontrolliert.
Die Konfiguration der Klemmen erfolgt über die GSD-Datei gemäß GSD-
Spezifikation. Die zutreffende Spezifikation ist in den technischen Daten der
PROFIsafe-Klemmen angegeben.
Die PROFIsafe-Adresse einer sicheren Busklemme wird durch das
Konfigurationstool der sicheren Steuerung vorgegeben und kann bei Bedarf
geändert werden. Am Adressierschalter der jeweiligen Busklemme muss dann
diese Adresse eingestellt werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
10 • PROFIsafe
Hinweis
Folgende Richtlinien und Hinweise sind beim Aufbau von PROFIsafe-
Anwendungen zu beachten:
Guideline PROFIsafe - Requirements for Installation, Immunity and
electrical Safety, aktuelle Version
http://www.profibus.com/ Global Organization Download
Installation Guides PROFsafe Environental Requirements
Montageempfehlungen, aktuelle Version
http://www.profibus.com/ Global Organization Download
Installation Guides Handbook PROFIBUS Installation Guideline
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen
PROFIsafe XXXX0202...
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 11
Ansicht
3 Busklemmen
3.1 Sicherheitsklemmen PROFIsafe
3.1.1 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe]
4-Kanal Digital Eingangs- und Ausgangsklemme PROFIsafe
3.1.1.1 Ansicht
T1
I1
13 14
750-665
O1+
15 16
T2
I2
T3
I3
T4 I4
O1-
O2+ O2-
O3+
O3-
O4+ O4-
PROFIsafe
Datenkontakte
Taktausgang 1
Eingang 1
Taktausgang 2
Eingang 2
Taktausgang 3
Eingang 3
Taktausgang 4
Eingang 4
Ausgang 1 -
Ausgang 2 -
Ausgang 3 -
Ausgang 4 -
Leistungskontakte
Fehler-LEDs
Status-LEDs
Ein-/ Ausgänge
Ausgang 1 +
Ausgang 2 +
Ausgang 3 +
Ausgang 4 +
Abb. 3.1.1-1: Ansicht g066500d
3.1.1.2 Beschreibung
Mit den PROFIsafe-Klemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind
Sicherheitsanwendungen bis zu KAT. 4 nach EN 954-1 bzw. SIL 3
entsprechend der Basisnorm IEC 61508 realisierbar.
An der PROFIsafe Eingangs- und Ausgangsklemme 750-665/000-001 können
sicherheitsgerichtete Aktoren mit den Stoppkategorien 0 oder 1 sowie
potentialfreie kontaktbehaftete Not-Aus Taster, Schutztürschalter,
Betriebsartenwahlschalter und weitere sichere Sensoren betrieben werden
(vgl. Kapitel 3.1.1.8, „Anschlussbeispiele“).
Die Klemme besitzt 4 Leistungsausgänge (O1 ... O4) sowie 4 taktsensitive
Eingänge (I1 ... I4), die von 4 unterschiedlich getakteten Ausgängen (T1 ...
T4) gespeist werden.
Die Eingänge sind den Taktausgängen direkt zugeordnet (I1 – T1, ... , I4 –
T4). Die Takte der Taktausgänge bzw. der Leistungsausgänge unterscheiden
sich in der Phasenlage. Damit ist die Verdrahtung von mehreren Sensoren und
Aktoren in einem gemeinsamen Kabel möglich.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
12 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe]
Beschreibung
Die Eingänge und Ausgänge werden kontinuierlich überwacht. Folgende
Fehler werden für die Eingänge I1 ... I4 erkannt:
Querschluss (z.B. T2 mit I3 verbunden)
Schluss eines Eingangs nach +24 V DC
Ein Schluss eines Eingangs nach 0 V wird als offener Eingang („0“) erkannt.
Die Taktausgänge sind kurzschlussfest ausgeführt.
Für die Ausgänge O1 ... O4 werden folgende Fehler erkannt:
Querschluss (z.B. O2 mit O3 verbunden)
Schluss eines Ausgangs nach 0 V (Kurzschluss) oder Überlast
Fehlende Versorgungsspannung
Die Signalzustände der Eingangs- und Ausgangskanäle sowie Fehler werden
mit LEDs angezeigt. Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel 3.1.1.3,
„Anzeigeelemente“ beschrieben.
An dem seitlich angeordneten Kodierschalter wird die PROFIsafe-Adresse
eingestellt.
Feld- und Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.
Die Anordnung der einzelnen Ausgangsklemmen ist bei der Projektierung im
Feldbus-Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich.
Beachten
Ein Knoten, der PROFIsafe-Baugruppen enthält, darf nur mit einer gefilterten
Spannung versorgt werden. Hinweise zur Spannungsversorgung und
Einspeisung finden Sie im Kapitel 3.1.2.1, „Einspeisekonzept“.
Die Eingangs- und Ausgangsklemme erhält über eine vorgeschaltete
Busklemme oder über eine Einspeiseklemme die 24 V DC
Versorgungsspannung für die Feldebene. Über die internen Leistungskontakte
erfolgt dann durch Anrasten der Klemmen eine automatische
Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen.
Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen
PROFIsafe XXXX0202...
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 13
Beschreibung
Achtung
Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt
10 A. Bei der Konfigurierung des Systems ist darauf zu achten, dass dieser
Summenstrom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, so ist eine
zusätzliche Einspeiseklemme zu setzen.
Die Klemme 750-665/000-001 kann an dem PROFIBUS-Koppler 750-333,
dem PROFIBUS-ECO-Koppler 750-343 sowie dem PROFIBUS-Controller
750-833 des WAGO-I/O-SYSTEM 750 betrieben werden.
Diese Beschreibung ist ab der Hardware- und Software-Version XXXX0202...
gültig. Die Versionsangabe ist in der Fertigungsnummer enthalten, die auf der
rechten Busklemmenseite aufgedruckt ist.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
14 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe]
Anzeigeelemente
3.1.1.3 Anzeigeelemente
LED Benennung Zustand Funktion
aus Eingang I1: Signalspannung (0)
grün Status I1
ein Eingang I1: Signalspannung (1)
aus Eingang I2: Signalspannung (0)
grün Status I2
ein Eingang I2: Signalspannung (1)
aus Eingang I3: Signalspannung (0)
grün Status I3
ein Eingang I3: Signalspannung (1)
aus Eingang I4: Signalspannung (0)
grün Status I4
ein Eingang I4: Signalspannung (1)
aus Ausgang O1 ist nicht angesteuert.
grün Status O1
ein Ausgang O1 ist angesteuert.
aus Ausgang O2 ist nicht angesteuert.
grün Status O2
ein Ausgang O2 ist angesteuert.
aus Ausgang O3 ist nicht angesteuert.
grün Status O3
ein Ausgang O3 ist angesteuert.
aus Ausgang O4 ist nicht angesteuert.
grün Status O4
ein Ausgang O4 ist angesteuert.
aus Kein Fehler
rot Fehler intern
ein interner Fehler (FAILSAFE)
aus Kein Fehler
ein
Feldseitiger Schluss nach +24V, 0V
oder Querschluss
13 14
15 16
I1
I2
I3
I4 O1
O2
O3
O4
Status
Fehler
intern
extern
Abb. 3.1.1-2:
Anzeigeelemente
g066502d
rot Fehler extern
blinkend PROFIsafe Datenfehler
Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen
PROFIsafe XXXX0202...
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 15
Bedienelemente
3.1.1.4 Bedienelemente
Die PROFIsafe-Adresse (vgl. Kapitel 2, „PROFIsafe“) wird am seitlich
angeordneten Kodierschalter eingestellt. Damit ist die Klemme nach
PROFIsafe eindeutig identifiziert und kann über die PROFIsafe-Software der
übergeordneten Steuerung parametriert werden.
ON
1
512
4
8
16
32
64
128
2
1
256
2
345
6
789
10
Abb. 3.1.1-3: Kodierschalter PROFIsafe-Adresse (eingestellt auf 1018) g066016x
Achtung
Die Kodierschalter dürfen nur mit einem geeigneten Gegenstand (Messspitze
oder Uhrmacherschraubendreher) verschoben werden. Keinesfalls darf z.B.
durch ein stumpfes Werkzeug Druck auf ein Schaltelement ausgeübt werden.
3.1.1.5 Schematische Schaltbilder
1
2
3
4
5
6
7
8
O1+, O1-
750-665
1
2
3
4
5
6
7
8
O2+, O2-
O3+, O3-
O4+, O4-
T1, I1
T2, I2
T3, I3
T4, I4
+24 V
0V
2
µC 1
PROFIsafe
.
.
.
O4 +
O4 -
O1 +
O1 -
T4
I4
I1
T1
Abb. 3.1.1-4: Schematisches Schaltbild g066501d
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
16 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe]
Schematische Schaltbilder
Tx
Ix
+24VDC
0V
µC
µC
5VDC
Logik
Abb. 3.1.1-5: Prinzipschaltbild Eingang g066003d
Ox +
Ox -
+24VDC
0V
µC
µC
5VDC
*
Logik
* bei induktiven Lasten
Abb. 3.1.1-6: Prinzipschaltbild Ausgang g066503d
Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen
PROFIsafe XXXX0202...
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 17
Technische Daten
3.1.1.6 Technische Daten
Eingänge
Sensoreingänge I1 … I4 4 Eingänge, taktsensitiv zu T1 ... T4
Erreichbare Sicherheitsklassen 4 x Kat. 2 oder 2 x Kat. 4 nach EN 954-1,
SIL3 nach IEC61508
Eingangsstrom
min.
2 mA
Eingangsstrom
typ.
2,2 mA
Reaktionszeiten
min. ... max.
t
on
(L->H)
t
off
(H->L)
13 ... 71 ms
13 ... 26 ms
zuzüglich 2 x Klemmenbus-Laufzeit
zuzüglich 2 x Feldbus-Laufzeit
zuzüglich SPS-Laufzeit
Eingangsfrequenz
max.
10 Hz
Eingangspulslänge
min.
Eingang = H
Eingang = L
71 ms
26 ms
Taktausgänge T1 … T4 4 Ausgänge, kurzschlussfest
Ausgänge
Leistungsausgänge O1 … O4 4 Ausgänge für Aktoren,
4 x Kat. 2/SIL 2 bzw. 2 x Kat. 4/SIL 3
Ausgangsstrom je Kanal (O1 ... O4)
max.
2 A
Ausgangsstrom gesamt
max.
2 A
Reaktionszeiten
Ausnahme:
Bei direktem
einkanaligem Anschluss
von z.B DC-Motoren
nach Kat. 3 und 4
(EN954-1)
t
on
(L->H)
t
off
(H->L)
t
off
(H->L)
13 ms
13 ms
zuzüglich 2 x Klemmenbus-Laufzeit
zuzüglich 2 x Feldbus-Laufzeit
zuzüglich SPS-Laufzeit
29 ms *)
zuzüglich 2 x Klemmenbus-Laufzeit
zuzüglich 2 x Feldbus-Laufzeit
zuzüglich SPS-Laufzeit
*) Die Fehleraufdeckung muss innerhalb der
Reaktionszeit geschehen, weil u.U. der Fehler
erst bei Anforderung der Sicherheits-Funktion
generiert würde und die Reaktionszeit in diesem
Fall 29 ms betragen würde.
ohmsche Last 5 Hz Schaltfrequenz
max.
induktive
Last nach
IEC947-5-1,
DC13
5 Hz
Für den Anschluss induktiver Lasten ist parallel
zur Last eine Freilaufdiode als
Schutzbeschaltung einzusetzen.
Kapazitive Last je Kanal (O1 ...O4)
C
L
max.
2 nF
mit R
L
= 5KΩ und C
L
= 25 nF ergibt sich eine
Kabellänge von 207 m bei z.B. 120 nF / km
mit R
L
= 1KΩ und C
L
= 74 nF ergibt sich eine
Kabellänge von 616 m bei z.B. 120 nF / km
Testpuls-Länge < 1 ms
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
18 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe]
Technische Daten
Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe XXXX0202...
Klemmenspezifische Daten
Spannungsversorgung über Systemspannung Klemmenbus (5 V DC)
und Leistungskontakte (24 V DC)
Es besteht kein Schutz gegen Verpolung!
Stromaufnahme
(Systemspannung 5 V DC)
ca.
55 mA
Stromaufnahme
(Leistungskontakte 24 V DC)
typ.
38 mA + Last
Spannung über Leistungskontakte 24 V DC (20,4 V ... 28,8 V, -15% ... +20%)
Strom über Leistungskontakte
max.
10 A
Potentialtrennung 500 V Systemspannung / Feldebene
(Leistungskontakte)
Verwendbare PROFIBUS Koppler /
Controller
750-333 ab HW 12 und SW 08
750-343 ab HW 07 und SW 03
750-833 ab HW 12 und SW 08
Anzahl PROFIsafe Klemmen pro
Knoten (Feldbuskoppler oder
-Controller)
max.
12
PROFIsafe Parameter
F_Check_SeqNr
F_Sil
F_WD_Time
min.
No Check / Check (abhängig von SPS)
SIL2 / SIL3
150 ms (Wertebereich = 150 ms ... 10000 ms)
Kanaldiagnosemeldungen an-/ abschaltbar für gesamtes Modul
Ausfallwahrscheinlichkeit PFD
(low demand mode) (IEC 61508)
für einen Ausgangskanal
(PROFIBUS bis Ausgang)
für einen Eingangskanal
(Eingang bis PROFIBUS)
für zwei Eingangs- und zwei
Ausgangskanäle (Eingang bis
PROFIBUS, PROFIBUS bis
Ausgang)
für das gsamte Modul (4E / 4A)
(Eingang bis PROFIBUS,
PROFIBUS bis Ausgang)
1,13 * 10
–5
(1,13 % der gesamten PFD von 10
–3
bei SIL3)
1,37 * 10
–5
(1,37 % der gesamten PFD von 10
–3
bei SIL3)
2,24 * 10
–5
(2,24 % der gesamten PFD von 10
–3
bei SIL3)
3,46 * 10
–5
(3,46 % der gesamten PFD von 10
–3
bei SIL3)
Ausfallwahrscheinlichkeit PFH
(high demand mode) (IEC 61508)
für einen Ausgangskanal
(PROFIBUS bis Ausgang)
für einen Eingangskanal
(Eingang bis PROFIBUS)
für zwei Eingangs- und zwei
Ausgangskanäle (Eingang bis
PROFIBUS, PROFIBUS bis
Ausgang)
für das gsamte Modul (4E / 4A)
(Eingang bis PROFIBUS,
PROFIBUS bis Ausgang)
8,50 * 10
–10
(0,85 % der gesamten PFH von 10
–7
bei SIL3)
6,11 * 10
–10
(0,61 % der gesamten PFH von 10
–7
bei SIL3)
1,19 * 10
–9
(1,19 % der gesamten PFH von 10
–7
bei SIL3)
1,70 * 10
–9
(1,70 % der gesamten PFH von 10
–7
bei SIL3)
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 19
Technische Daten
Hardwarefehlertoleranz (IEC 61508)
HFT bei einkanaliger Anwendung
HFT bei zweikanaliger Anwendung
0 (ein Fehler in der Anwendung kann zu einem
Ausfall der Sicherheitseinrichtung führen)
1 (ein Fehler in der Anwendung führt noch nicht
zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung)
Prooftest-Intervall 10 Jahre
Abmessungen B x H* x T
(* ab Oberkante Tragschiene)
24 mm x 64 mm x 100 mm
Gewicht ca. 45 g
Normen und Richtlinien (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller)
Basisnormen Sicherheitsanwendungen IEC 61508, EN 954-1
Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller)
C
UL
US
(UL508)
C
UL
US
(ANSI/ISA 12.12.01)
TÜV-zertifiziert für den Einsatz im
Sicherheitsbetrieb
bis Sicherheitsklasse SIL3
(Safety Integrity Level)
nach IEC 61508
Kategorie 4 nach EN 951-1
Konformitätskennzeichnung
Weitere Informationen
Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument
"Übersicht Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750" entnehmen.
Dieses finden Sie auf der CD ROM ELECTRONICC Tools and Docs
(Art.-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter:
www.wago.com Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
Systembeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0
Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
20 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe]
Prozessabbild
3.1.1.7 Prozessabbild
Die Busklemme 750-665/000-001 stellt dem Feldbuskoppler / Controller über
1 logischen Kanal 8 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die
zu sendenden und zu empfangenden sicheren Daten werden in den 5 Ein- und
Ausgangsbytes (D0 ... D4) abgelegt. 1 Steuerbyte (C) und 1 Statusbyte (S)
sowie die Registerdaten R0 und R1 dienen zur Diagnose (vgl. Kapitel 3.1.4,
„Diagnose“).
Beachten
Die Abbildung der Prozessdaten einiger Busklemmen, bzw. deren Varianten
im Prozessabbild ist spezifisch für den eingesetzten Feldbus-Koppler/-
Controller. Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des
j
eweiligen Control-/Statusbytes bitte dem Kapitel "Feldbusspezifischer
Aufbau der Prozessdaten" in der Beschreibung zum Prozessabbild des
entsprechenden Kopplers/Controllers.
Es werden nur die sicheren Daten D0 – D4 über den Feldbus übertragen. Das
Statusbyte S und das Controlbyte C sowie die Registerdaten R0 und R1
werden nicht übertragen.
Beachten
Nur die PROFIBUS-Koppler 750-333, die PROFIBUS-ECO-Koppler
750-343 und die programmierbaren PROFIBUS-Controller 750-833 werten
das Statusbyte zyklisch aus und generieren ggf. eine Diagnosemeldung zum
überlagerten Steuerungssystem (vgl. Kapitel 3.1.4.1, „Diagnose-
Signalisierung“).
Die PROFIBUS-Koppler 750-333 und die programmierbaren PROFIBUS-
Controller 750-833 können über die azyklischen PROFIBUS-DPV1-Kanäle
(MSAC1/2) auf das Status- und Controlbyte und die Registerdaten zugreifen
und detailliertere Diagnoseinformationen auslesen.
Eingangsdaten Ausgangsdaten
S Statusbyte C Steuerbyte
R0 Registerdaten (WR) High Byte R0 Registerdaten (RD) High Byte
R1 Registerdaten (WR) Low Byte R1 Registerdaten (RD) Low Byte
D0 PROFIsafe Eingänge D0 PROFIsafe Ausgänge
D1 PROFIsafe Status D1 PROFIsafe Control
D2 PROFIsafe Laufende Nr. D2 PROFIsafe Laufende Nr.
D3 PROFIsafe CRC16 High Byte D3 PROFIsafe CRC16 High Byte
D4 PROFIsafe CRC16 Low Byte D4 PROFIsafe CRC16 Low Byte
S, C, R0, R1 Nicht sichere Prozessdaten (Diagnose, Registerkommunikation),
werden nicht zum Feldbus übertragen
D0 – D4 Sichere Prozessdaten (PROFIsafe-Profil)
Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750
Gültig ab SW / HW Version Sicherheitsklemmen
PROFIsafe XXXX0202...
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WAGO 4FDO 0.5A / 4FDI 24VDC PROFIsafe V1.3 Benutzerhandbuch
- Typ
- Benutzerhandbuch
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