WAGO PROFIBUS DP/FMS Fieldbus Coupler Benutzerhandbuch

Modulares I/O System

PROFIBUS DP/FMS

PROFIBUS DP

Handbuch

Technische Beschreibung,

Installation und

Projektierung

750-121

Version 2.4.

1

ii • Allgemeines

Modulares I/O System

PROFIBUS

Copyright ã 1997-2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hin-

weise und Anregungen jederzeit dankbar.

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwa-

rebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen

warenzeichen-, marken- oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

Inhaltsverzeichnis • iii

Modulares I/O System

PROFIBUS

INHALTSVERZEICHNIS

Register 1: Erläuterungen, Inhaltsverzeichnis

Register 2: Systembeschreibung PROFIBUS, Konfiguration,

Inbetriebnahme und Diagnose, FMS...

Register 3: Digitale Eingangsklemmen

750-400, 750-401, 750-402, 750-403, 750-405, 750-406,

750-410, 750-411, 750-408, 750-409, 750-412, 750-413,

750-414, 750-415

750-404

Register 4: Digitale Ausgangsklemmen

750-501, 750-502, 750-504, 750-516, 750-519

750-506

750-509

750-511

750-512, 750-513, 750-514, 750-517

Register 5: Analoge Eingangsklemmen

750-452, 750-454, 750-482, 750-484

750-456,

750-461, 750-481

750-462, 750-469

750-465, 750-466, 750-486,

750-467, 750-468, 750-487, 750-488

750-472, 750-474

750-476, 750-478

Register 6: Analoge Ausgangsklemmen

750-550, 750-580

750-552, 750-554, 750-584

750-556

Register 7: Einspeise- und Endklemme

750-600, 750-614, 750-616

750-601, 750-602, 750-609, 750-610, 750-611, 750-612,

750-613, 750-615

750-622

Register 8: Klemmen für Winkel- und Wegmessung

750-630, 750-631

Register 9: Sonderklemmen

750-650, 750-651, 750-653

Register 0: Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen

iv • Notizen

Modulares I/O System

PROFIBUS

PROFIBUS / Vorwort

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1

Folgende Erläuterungen sollten Sie unbedingt beachten

Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem

Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden

Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.

Beschreibung der verwendeten Symbole

Das ACHTUNG Symbol verweist auf

a) fehlerhafte Handlings, die zur Beschädigung oder Zerstörung der Hard- oder Software

führen können

b) auf mögliche Personenschäden im Umgang mit gefährlicher Prozeßperipherie.

Das

FINGER

Symbol beschreibt Routinen oder gibt Ratschläge für den effizienten Ge-

räteeinsatz und die Softwareoptimierung.

Das Symbol FUNKTION verweist auf Randbedingungen, die einen fehlerfreien Betrieb

garantieren. Die Beachtung ist unbedingt notwendig.

Das FRAGEZEICHEN steht für begriffliche Klarstellungen.

Das Symbol BÜCHER liefert Hinweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher und Da-

tenblätter.

Der Anwender im Vordergrund:

Die Qualität und Benutzerfreundlichkeit unserer Handbücher ist uns sehr wichtig.

Sollten Sie Anregungen oder Verbesserungsvorschläge zum Inhalt oder der grafischen

Gestaltung haben, würden wir uns freuen, wenn Sie uns diese Vorschläge zusenden.

Rechtliche Grundlagen:

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den

urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion,

Übersetzung, sowie die elektronische und phototechnische Archivierung und

Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die Firma WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen

Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des

Gebrauchmusterschutzes sind der Firma WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten.

Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz

solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

PROFIBUS / Vorwort

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2

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an

Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS Programmierung, Elektrofachkräfte oder

von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden

Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO Produkten und

Fremdprodukten durch Mißachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen,

übernimmt die Firma WAGO Kontakttechnik keine Haftung. Wenn Änderungen an den

WAGO Komponenten in Hard- oder Software (einschließlich Registereinträge)

vorgenommen werden, hat dies einen Haftungsausschluß von Seiten der Firma WAGO

Kontakttechnik zur Folge.

PROFIBUS / Vorwort

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4

Inhaltsverzeichnis zu Register 2

1 Das WAGO I/O System 1

2 Buskoppler Profibus DP/FMS 4

2.1 Buskoppler-Hardware 4

2.2 Versorgungsspannung Elektronik 5

2.3 Versorgungsspannung Feldebene 6

2.4 Busanschluß und Stationsadresse 7

3 Gehäuse- und technische Daten 9

4 PROFIBUS 11

4.1 Anschaltbaugruppen 11

4.2 Konfigurationssoftware 11

5 Konfiguration des Feldbusknotens 12

5.1 Gerätestammdatei 12

5.2 TYP-Datei 14

5.3 Parametrierung der Feldbusstation 15

5.4 Beispielapplikation 18

5.5 Profibus FMS 24

6 Inbetriebnahme und Diagnose 32

7 Allgemeine Betriebsbedingungen 37

7.1 Transport- und Lagerbedingungen 37

7.2 Mechanische und klimatische Bedingungen für den Betrieb 37

7.3 Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzgrad 38

7.4 Elektromagnetische Verträglichkeit 39

8 Das Statusbyte bei PROFIBUS 40

PROFIBUS / Einleitung

:$*2

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1

1 Das WAGO I/O SYSTEM

Das WAGO I/O SYSTEM besteht aus verschiedenen Komponenten, mit denen modular

und anwendungsspezifisch Feldbusknoten für verschiedene Feldbusse aufgebaut werden

können.

Bild 1: Aufbau eines Feldbusknotens mit dem WAGO I/O SYSTEM

Allgemein:

Ein Feldbusknoten besteht grundsätzlich aus einem Feldbuskoppler als Kopfstation,

einer Anzahl von Funktionsklemmen und einer Endklemme, die den Abschluß bildet.

1 - Buskoppler:

Der Buskoppler stellt das Bindeglied zwischen dem eingesetzten Feldbus und dem

Feldbereich mit seinen E/A Funktionen dar. Alle notwendigen Kontroll- und

Steuerungsaufgaben zum einwandfreien Betrieb der E/A Funktionen werden durch den

Koppler ausgeführt. Die Anbindung an unterschiedliche Feldbussysteme erfolgt durch

die jeweils entsprechenden Buskoppler z.B. für PROFIBUS, INTERBUS S, II/O-

LIGHTBUS, CAN, ModBus etc. Eine nachträgliche Umrüstung auf ein anderes

Feldbussystem ist möglich.

2 - Funktionsklemmen

An den Funktionsklemmen erfolgt die Umsetzung der anfallenden Prozeßdaten. Den

unterschiedlichen Anforderungen entsprechend stehen Funktionsklemmen für

verschiedenste Aufgaben zur Verfügung. Es gibt digitale und analoge Ein- und

Ausgangsklemmen sowie Klemmen mit Sonderfunktionen. Die einzelnen

Funktionsklemmen werden in den folgenden Kapiteln genauer beschrieben.

3 - Endklemme

Eine Endklemme ist zum einwandfreien Betrieb zwingend notwendig. Die Endklemme

wird grundsätzlich als letzte Klemme gesetzt, damit der Feldbusknoten einwandfrei

abgeschlossen ist. Sie besitzt keine I/O Funktion.

PROFIBUS / Einleitung

:$*2

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2

Montage des WAGO I/O Systems

Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß Europa

Norm EN 50022 (TS35) aufgerastet werden. Diese Montage ist einfach und

platzsparend. Alle Klemmen haben die gleiche Bauform, wodurch der

Projektierungsaufwand sehr gering gehalten wird.

Die Reihenfolge analoger und digitaler Klemmen ist beim Aufrasten nicht zu beachten.

Die sichere Positionierung und Verbindung der einzelnen Funktionsklemmen und des

Kopplers erfolgt über ein Nut und Federsystem. Bedingt durch die automatische

Verriegelung sitzen die einzelnen Komponenten nach der Montage fest auf der Schiene.

Durch Ziehen der orangefarbenen Entriegelungslasche ist es aber jederzeit möglich, eine

Funktionsklemme oder den Buskoppler aus dem Verband zu lösen.

Dabei ist zu beachten, daß die Versorgungsspannung der Feldebene und die

Datenübertragung dadurch unterbrochen werden. Es ist sicherzustellen, daß durch die

Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann, der zur Gefährdung von Menschen

oder Geräten führen kann.

Durch einen CAGE CLAMP Anschluß erfolgt die rüttelsichere, schnelle und

wartungsfreie Verbindung von Leitern mit einem Querschnitt von 0,08 bis 2,5 mm².

Dabei führen Sie einen Schraubendreher oder ein Betätigungswerkzeug in die Öffnung

unterhalb des Anschlusses ein. Dadurch wird die CAGE CLAMP betätigt. Anschließend

können Sie den Leiter in die entsprechende Öffnung einführen. Wenn Sie das

Betätigungswerkzeug wieder herausziehen, klemmt der Leiter fest.

PROFIBUS / Einleitung

:$*2

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3

Die Klemmkraft paßt sich automatisch dem Querschnitt an. Die Käfigzugfeder drückt

flächig gegen den Leiter, ohne ihn zu beschädigen. Leiterverformungen werden

ausgeglichen und ein Selbstlockern wird verhindert. Die Übergangsstelle zwischen

Leiter und CAGE CLAMP ist vor korrosiven Einflüssen wirksam geschützt. Die

Verbindung kann schnell hergestellt werden und ist außerdem wartungsfrei, es entstehen

keine Kosten für das periodische Prüfen der Klemmverbindungen.

Die Einspeiseklemmen des WAGO I/O Systems sind teilweise mit einem

Sicherungshalter ausgestattet. Dieser Sicherungshalter kann herausgezogen werden, um

die anschließenden Klemmen „spannungsfrei“ zu schalten. Dazu müssen Sie an der

vorderen Abdeckung ziehen bzw. mit einem Schraubendreher in die beidseitig

vorhandenen Schlitze greifen, um dadurch den Sicherungshalter herauszuziehen.

Wenn Sie diese Abdeckung herunterklappen, können Sie die Sicherung aus dem Halter

herausziehen oder hineinstecken. Anschließend schließen Sie die Abdeckung wieder

und schieben den Sicherungshalter in die ursprüngliche Position.

PROFIBUS / Buskoppler Beschreibung

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4

2 Buskoppler - PROFIBUS DP/FMS

2.1

Buskoppler - Hardware

Bild 2: Darstellung PROFIBUS-Koppler DP/FMS

Jeder Buskoppler besteht grundsätzlich aus zwei Gehäuseteilen:

links:

Gehäuse zur Aufnahme der Elektronik zur Busankopplung und Verarbeitung

(Bild 2; 1).

rechts:

eine fest installierte Einspeiseklemme (Bild 2; 2+3) als Anschluß und Verteiler der

Spannungsversorgungen zur Elektronik im Buskopplergehäuse, der angereihten

Funktionsklemmen (Bild 2; 2) und der Leistungsversorgung im Feldbereich

(Bild 2; 3).

PROFIBUS / Buskoppler Beschreibung

:$*2

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2.2 Versorgungsspannung - Elektronik

Bild 3: Anschlußpunkte der Versorgungsspannung - Elektronik

Die Versorgungsspannung von 24V DC wird über einen internen Spannungsregler

angepaßt und der Elektronik zugeführt. Sie wird an den oberen CAGE CLAMPS

eingespeist. Die galvanische Trennung des externen Bus-Systems erfolgt über

Optokoppler bzw. über DC/DC Wandler.

Beachten Sie, daß die Versorgung der Steuerelektronik in den Funktionsklemmen

automatisch durch Anrasten der jeweiligen Klemmen (Bild 3, Pkt.1) mittels der

Datenkontakte erfolgt. Eine sichere Kontaktierung wird dabei durch vergoldete,

selbstreinigende Gleitkontakte sichergestellt. Durch Herausziehen einer Klemme wird

diese Verbindung über die Funktionsklemmen unterbrochen. Besondere Mechanismen

ermöglichen dabei dem Buskoppler, diese Unterbrechungsstelle zu lokalisieren.

ACHTUNG!

Durch Herausziehen oder Stecken der Funktionsklemmen unter Spannung kann es zu

undefinierten Zwischenzuständen kommen. Arbeiten an den Busklemmen sollten

deshalb nur im ausgeschalteten Zustand durchgeführt werden.

PROFIBUS / Buskoppler Beschreibung

:$*2

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6

2.3 Versorgungsspannung Feldebene

Bild 4: Anschlußpunkte der Versorgungsspannung - Feldebene

Die Anschlußebene zur Spannungsversorgung der Feldebene ist galvanisch von der

Elektronikversorgung getrennt. Die CAGE CLAMP Anschlüsse sind paarweise durch

einen Powerkontakt verbunden. Dadurch wird das Durchschleifen der

Versorgungsspannung zu unterschiedlichen Klemmpunkten ermöglicht.

Folgende Einspeisung kann an den Anschlußpunkten (Bild 4) vorgenommen werden:

U: 24 V DC

I: 10 A DC

ACHTUNG!

230 V AC können nur über die Einspeiseklemmen 750-609, 750-611 und 750-612

eingespeist werden! Die an den Kopplern fest integrierten Einspeiseklemmen dürfen

grundsätzlich nur mit 24V DC versorgt werden. Die Strombelastung über den

Powerkontakt darf 10A nicht dauerhaft überschreiten.

Wie schon unter Punkt 2.2 beschrieben erfolgt die Spannungsversorgung automatisch

durch Anrasten der jeweiligen Funktionsklemmen. Die hohe Leistungsfähigkeit wird

hier durch selbstreinigende Leistungskontakte (Bild 4, Pkt1) erreicht. Im Buskoppler ist

dieser Kontakt berührungssicher als Federkontakt integriert. Die Messerkontakte der

einzelnen Potentiale befinden sich an den dafür vorgesehenen Funktionsklemmen.

Der PE Kontakt ist normengerecht voreilend gestaltet und kann als Schutzerde

eingesetzt werden. Das Ableitvermögen des Kontakts beträgt 125A.

ACHTUNG!

Die PE-Zuleitung muß für Isolationsprüfungen abgeklemmt werden, da es sonst zu

falschen Ergebnissen oder sogar zu einer Zerstörung der Klemme kommen kann.

PROFIBUS / Buskoppler Beschreibung

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7

Es ist darauf zu achten, daß einige Funktionsklemmen in Abhängigkeit der E/A

Funktion keine oder unvollständig Leistungskontakte besitzen. Dadurch wird das

Potential unvollständig weitergereicht. Wird es bei den nachfolgenden

Funktionsklemmen wieder benötigt, so muß es erneut eingespeist werden. Die

Blockschaltbilder der einzelnen Klemmen sind daher notwendigerweise zu beachten.

Bei einigen Klemmen ist es daher rein physikalisch nicht möglich, sie aneinander zu

reihen, da die Nuten für die Messerkontakte oben geschlossen sind.

Durch Setzen einer zusätzlichen Einspeiseklemme wird die über die Leistungskontakte

quergebrückte Feldversorgung grundsätzlich unterbrochen. Ab dort erfolgt dann eine

neue Einspeisung, die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann. Durch diese

Möglichkeit wird eine hohe Flexibilität des Systems gewährleistet.

2.4 Busanschluß und Stationsadresse

Bild 5: Busanschluß, Einstellung der Stationsadresse

Feldbusanschluß:

Die Profibus Schnittstelle ist standardmäßig als SUB-D Verbindung ausgeführt gemäß

dem US Standard EIA RS485 für kabelgebundene Datenübertragung.

Bild 6: Anschlußschema : PROFIBUS DP/FMS

Die Belegung des SUB D Connectors erfolgt nach der folgenden Tabelle:

Pin Signal Beschreibung

3 RxD(TxD)-P Signal senden (empfangen)

5 GND Versorgungsmasse

6 Vcc Versorgungsspannung

8 RxD(TxD) N Signal senden ( empfangen)

PROFIBUS / Buskoppler Beschreibung

:$*2

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8

In Systemen mit mehr als zwei Teilnehmern werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet.

An den Leitungsenden muß das Buskabel in

jedem Fall

mit Widerständen

(kabelabhängig, ca. 160

Ω

) abgeschlossen werden, um eine störungsfreie

Datenübertragung zu garantieren.

Die Anschlußstelle ist mechanisch abgesenkt, so daß nach Steckeranschluß ein Einbau

in einen 80er Schaltkasten möglich wird.

Stationsadresse:

Über die zwei Codier-Schalter wird die bei Profibus notwendige Stationsadresse

eingestellt. Die einstellbare Adresse liegt im Bereich 0....99.

Der untere Codier-Schalter dient zur Einstellung des Zehnerwerts der Adresse, der obere

Schalter ist für die Einstellung des Einerwerts zuständig.

PROFIBUS 8a WAGO-I/O-SYSTEM 750

Konfigurationsschnittstelle

Die Konfigurationsschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie

wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und für die

Aktualisierung der Gerätesoftware (Firmware) genutzt.

Konfigurations-

Schnittstelle

Klappe

öffnen

Abb. X-1: Konfigurationsschnittstelle g01xx06d

An die 4-polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel (750-920)

angeschlossen.

Achtung

Das Kommunikationskabel 750-920 darf nicht unter Spannung gesteckt oder

gezogen werden, d.h. der Koppler/Controller muss spannungsfrei sein!

PROFIBUS / Gehäuse und techn. Daten

11.03.1999

:$*2

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9

3 Gehäuse- und technische Daten

SYSTEMDATEN:

750-301

dig.+analog

750-303

dig.+analog

750-323

digital

Anzahl der E/A Module 96 mit Repeater 96 mit Repeater 96 mit Repeater

Abzahl der E/A Punkte ca. 6000

(masterabh.)

ca. 6000

(masterabh.)

ca. 6000

(masterabh.)

Übertragungsmedium abgeschirmtes 2-adriges Kabel nach PROFIBUS-Norm

(DIN 19245 / EN 50170)

max. Buslänge 200...2000 m

(baudraten- und

kabelabh.)

100...1200 m

(baudraten- und

kabelabh.)

100...1200 m

(baudraten-

und kabelabh.)

Übertragungsrate 9,6 kBaud...

1,5 MBaud

9,6 kBaud...

12 MBaud

9,6 kBaud...

12 Mbaud

PROFIBUS / Gehäuse und techn. Daten

16.02.1999

:$*2

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10

TECHNISCHE DATEN:

750-301

dig.+analog

750-303

dig.+analog

750-323

digital

Anzahl Funktionsklemmen 64 64 64

digitale Peripherie Signale 256 Ein- u. Ausgänge 256 Ein- und

Ausgänge

256 Ein- und

Ausgänge

analoge Peripherie Signale max. 122 Ein- und

Ausgänge

protokollabh.:

DP: 64,

DP/FMS

1)

: 32

---

Konfigurationsmöglichkeit über PC o.

Steuerung

über PC o.

Steuerung

---

Busanschluß 1 D-SUB 9 mit Rüttelsicherung

Spannungsversorgung 24V DC ( -15%/+20% )

Interne Stromaufnahme 500 mA

Eingangsstrom 105 mA typ.,

900 mA max.

105 mA typ.;

900 mA max.

85 mA typ.;

500 mA max.

Leistungskontakte Messer-/Federkontakt

Gleitkontakte, selbstreinigend

Spannung Leistungskontakte 24V DC

Strom Leistungskontakte 10A DC

Max. Stromversorgung an K-Bus 1,75 A 0,75 A

Datenkontakte Gleitkontakte, 1,5u hartvergoldet

selbstreinigend

Spannungsfall über Datenkont. <1V bei 64 angeschalteten Funktionsklemmen

Gehäusematerial Polycarbonat, Polyamid 6.6

Beschriftung Standardbeschriftungsschilder WAGO BR247/248

Bezeichnungsschilder 8 x 47mm

Anschlußtechnik CAGE CLAMP; 0,08mm

2

-2,5mm

2

Vibrations-/Schockfestigkeit IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27

Einbaulage beliebig

Schutzart IP 20

Potentialtrennung 500 V System/Versorgung

Betriebstemperatur 0°C...+55°C

Abmessungen in mm 51 x 65* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

1)

Voreinstellung

PROFIBUS / Profibusbeschreibung

:$*2

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11

4. Profibus

Die PROFIBUS-Spezifikation (DIN 19245 Teil 1, 2) legt die technischen und

funktionellen Merkmale fest, mit dem verteilte Feldautomatisierungsgeräte vernetzt

werden können. PROFIBUS unterscheidet in Master- und Slave Geräte. Die WAGO

PROFIBUS-Koppler sind den Slave Geräten zugeordnet und übermitteln oder quittieren

somit nur Nachrichten zum Master.

Mit PROFIBUS DP können Mono- oder Multimaster Systeme realisiert werden.

Dadurch wird ein hohes Maß an Flexibilität bei der Systemkonfiguration ermöglicht.

Maximal können 126 Geräte (incl. Master) angeschlossen werden. Dem WAGO

PROFIBUS-Koppler kann dafür eine Adresse zwischen 0.....99 zugeordnet werden.

4.1 Anschaltbaugruppen

Der Masterbetrieb wird in den meisten Fällen von einer zentralen Steuerung wie SPS,

NC oder RC übernommen. Die Verbindung zu den dezentralen Stationen erfolgt hierbei

über Anschaltbaugruppen.

Siemens SPS Anschaltbaugruppen:

- Siemens IM308B (Sinec L2DP)

- Siemens IM308C (DP)

- Siemens CP5431 (DP und FMS)

ACHTUNG:

Beachten Sie, daß die IM308B nur 32 Ein- und Ausgangsbytes pro Feldbusstation

zuläßt.

Die IM308C läßt hingegen 122 Eingangsbytes und 244 Ausgangsbytes zu. Nur die

ersten 122 können konsistent übertragen werden. Die genaue Konfigurati-

onsbeschreibung folgt in den nächsten Kapiteln.

4.2 Konfigurationssoftware

Damit eine Verbindung zwischen der SPS und den dezentralen Stationen möglich wird,

müssen die Anschaltbaugruppen mit den einzelnen Stationsdaten konfiguriert werden.

Dazu werden folgende Software Pakete, z.B. von Siemens, zur Verfügung gestellt:

- zur IM308C die Software COMWIN / Proficom

(lauffähig unter WINDOWS 3.1 / Windows95)

- zur IM308B die Software COMET200 (lauffähig unter DOS)

PROFIBUS / Konfiguration

:$*2Ç,2Ç6<67(0

12

5. Konfiguration des Feldbusknotens in der Masteranschaltung

5.1 Gerätestammdatei (GSD)

Unter PROFIBUS DP werden die Leistungsmerkmale der Geräte in Form einer GSD-

Datei von den Herstellern dokumentiert und dem Anwender zur Verfügung gestellt.

Aufbau, Inhalt und Codierung dieser Gerätestammdaten sind standardisiert, so daß eine

Projektierung beliebiger DP-Slaves mit Projektierungsgeräten verschiedener Hersteller

durchführbar wird.

Die PNO gibt Auskünfte über die GSD-Datei aller gelisteten Hersteller.

Die GSD-Daten werden von der jeweiligen Konfigurationssoftware gelesen und

entsprechende Einstellungen übertragen. Notwendige Eingaben und

Handhabungsschritte dazu entnehmen Sie bitte den jeweiligen Software

Bedienungsmanuals.

Die notwendigen Daten werden in Form von Kennungsbytes dem Master zur Verfügung

gestellt.

Ein Kennungsbyte hat folgendes Format:

01234567

Länge der Daten

00 =1Byte bzw. Wort

01 =2Byte bzw. Wort

.

15 =16Byte bzw. 16 Worte

Ein- und Ausgabe

00 =spez. Kennungsformate

01 =Eingabe

02 =Ausgabe

11 =Ein und Ausgabe

Format

0 =Bytestruktur

1 =Wortstruktur

Konsistenz über

0 =Byte oder Wort

1 =gesamte Länge

Tabelle. 1 Formatbeschreibung, Kennungsbytes

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