WAGO INTERBUS Fieldbus Coupler Benutzerhandbuch

Modulares I/O System

INTERBUS S

Handbuch

Technische Beschreibung,

Installation und

Projektierung

750-122

Version 2.3.

1

ii • Allgemeines

Modulares I/O System

INTERBUS S

Copyright ã 1997-2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hin-

weise und Anregungen jederzeit dankbar.

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwa-

rebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen

warenzeichen-, marken- oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

Inhaltsverzeichnis • iii

Modulares I/O System

INTERBUS S

INHALTSVERZEICHNIS

Register 1: Erläuterungen, Inhaltsverzeichnis

Register 2: Systembeschreibung INTERBUS S, Konfiguration,

Inbetriebnahme und Diagnose,

Register 3: Digitale Eingangsklemmen

750-400, 750-401, 750-402, 750-403, 750-405, 750-406,

750-410, 750-411, 750-408, 750-409, 750-412, 750-413,

750-414, 750-415

750-404

Register 4: Digitale Ausgangsklemmen

750-501, 750-502, 750-504, 750-516, 750-519

750-506

750-509

750-511

750-512, 750-513, 750-514, 750-517

Register 5: Analoge Eingangsklemmen

750-452, 750-454, 750-482, 750-484

750-456,

750-461, 750-481

750-462, 750-469

750-465, 750-466, 750-486,

750-467, 750-468, 750-487, 750-488

750-472, 750-474

750-476, 750-478

Register 6: Analoge Ausgangsklemmen

750-550, 750-580

750-552, 750-554, 750-584

750-556

Register 7: Einspeise- und Endklemme

750-600, 750-614, 750-616

750-601, 750-602, 750-609, 750-610, 750-611, 750-612,

750-613, 750-615

750-622

Register 8: Klemmen für Winkel- und Wegmessung

750-630, 750-631

Register 9: Sonderklemmen

750-650, 750-651, 750-653

Register 0: Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen

iv • Notizen

Modulares I/O System

INTERBUS S

INTERBUS Vorwort

:$*2Ç,2Ç6<67(0

1

Folgende Erläuterungen sollten Sie unbedingt beachten

Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem

Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden

Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.

Beschreibung der verwendeten Symbole

Das ACHTUNG Symbol verweist auf

a) fehlerhafte Handlings, die zur Beschädigung oder Zerstörung der Hard- oder Software

führen können

b) auf mögliche Personenschäden im Umgang mit gefährlicher Prozeßperipherie.

Das FINGER Symbol beschreibt Routinen oder gibt Ratschläge für den effizienten Ge-

räteeinsatz und die Softwareoptimierung.

Das Symbol FUNKTION verweist auf Randbedingungen, die einen fehlerfreien Betrieb

garantieren. Die Beachtung ist unbedingt notwendig.

Das FRAGEZEICHEN steht für begriffliche Klarstellungen.

Das Symbol BÜCHER liefert Hinweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher und Da-

tenblätter.

Der Anwender im Vordergrund:

Die Qualität und Benutzerfreundlichkeit unserer Handbücher ist uns sehr wichtig.

Sollten Sie Anregungen oder Verbesserungsvorschläge zum Inhalt oder der grafischen

Gestaltung haben, würden wir uns freuen, wenn Sie uns diese Vorschläge zusenden.

Rechtliche Grundlagen:

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den

urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion,

Übersetzung, sowie die elektronische und phototechnische Archivierung und

Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die Firma WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen

Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des

Gebrauchmusterschutzes sind der Firma WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten.

Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz

solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

INTERBUS Vorwort

:$*2Ç,2Ç6<67(0

2

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an

Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS Programmierung, Elektrofachkräfte oder

von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden

Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO Produkten und

Fremdprodukten durch Mißachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen,

übernimmt die Firma WAGO Kontakttechnik keine Haftung. Wenn Änderungen an den

WAGO Komponenten in Hard- oder Software (einschließlich Registereinträge)

vorgenommen werden, hat dies einen Haftungsausschluß von Seiten der Firma WAGO

Kontakttechnik zur Folge.

INTERBUS Vorwort

:$*2Ç,2Ç6<67(0

Inhaltsverzeichnis zu Kapitel 2

1 Das WAGO I/O System 1

2 Buskoppler Interbus S 3

2.1 Buskoppler-Hardware

3

2.2 Versorgungsspannung Elektronik

4

2.3 Versorgungsspannung Feldebene

5

2.4 Busanschluß

6

3 Gehäuse- und technische Daten 8

4 Interbus S 10

4.1 Anschaltbaugruppen

11

4.2 Konfigurationssoftware

11

5 Konfiguration des Feldbusknotens in der

Masteranschaltung

12

5.1 Der Identifikationscode

12

5.2 CMD Konfigurationssoftware

13

5.3 Beispielapplikation

20

6 Inbetriebnahme und Diagnose 23

7 Allgemeine Betriebsbedingungen 25

7.1 Transport- und Lagerbedingungen

25

7.2 Mechanische und klimatische Bedingungen für den Betrieb

25

7.3 Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzgrad

26

7.4 Elektromagnetische Verträglichkeit

27

7.5 Spannungsversorgung

27

INTERBUS Einleitung

:$*2Ç,2 Ç6<67(0

1

1 Das WAGO I/O SYSTEM

Das WAGO I/O SYSTEM besteht aus verschiedenen Komponenten, mit denen modular

und anwendungsspezifisch Feldbusknoten für verschiedene Feldbusse aufgebaut werden

können.

Bild 1: Aufbau eines Feldbusknotens mit dem WAGO I/O SYSTEM

Allgemein:

Ein Feldbusknoten besteht grundsätzlich aus einem Feldbuskoppler als Kopfstation,

einer Anzahl von Funktionsklemmen und einer Endklemme, die den Abschluß bildet.

1 - Buskoppler:

Der Buskoppler stellt das Bindeglied zwischen dem eingesetzten Feldbus und dem

Feldbereich mit seinen E/A Funktionen dar. Alle notwendigen Kontroll- und

Steuerungsaufgaben zum einwandfreien Betrieb der E/A Funktionen werden durch den

Koppler ausgeführt. Die Anbindung an unterschiedliche Feldbussysteme erfolgt durch

die jeweils entsprechenden Buskoppler z.B. für PROFIBUS, INTERBUS S, II/O-

LIGHTBUS, CAN etc. Eine nachträgliche Umrüstung auf ein anderes Feldbussystem ist

möglich.

2 - Funktionsklemmen

An den Funktionsklemmen erfolgt die Umsetzung der anfallenden Prozeßdaten. Den

unterschiedlichen Anforderungen entsprechend stehen Funktionsklemmen für

verschiedenste Aufgaben zur Verfügung. Es gibt digitale und analoge Ein- und

Ausgangsklemmen sowie Klemmen mit Sonderfunktionen. Die einzelnen

Funktionsklemmen werden in den folgenden Kapiteln genauer beschrieben.

3 - Endklemme

Eine Endklemme ist zum einwandfreien Betrieb zwingend notwendig. Die Endklemme

wird grundsätzlich als letzte Klemme gesetzt, damit der Feldbusknoten einwandfrei

abgeschlossen ist. Sie besitzt keine I/O Funktion.

INTERBUS Einleitung

:$*2Ç,2 Ç6<67(0

2

Montage des WAGO I/O Systems

Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß Europa

Norm EN 50022 (TS35) aufgerastet werden. Diese Montage ist einfach und

platzsparend. Alle Klemmen haben die gleiche Bauform, wodurch der

Projektierungsaufwand sehr gering gehalten wird.

Die Reihenfolge analoger und digitaler Klemmen ist beim Aufrasten nicht zu beachten.

Die sichere Positionierung und Verbindung der einzelnen Funktionsklemmen und des

Kopplers erfolgt über ein Nut und Federsystem. Bedingt durch die automatische

Verriegelung sitzen die einzelnen Komponenten nach der Montage fest auf der Schiene.

Durch Ziehen der orangefarbenen Entriegelungslasche ist es aber jederzeit möglich, eine

Funktionsklemme oder den Buskoppler aus dem Verband zu lösen.

Dabei ist zu beachten, daß die Versorgungsspannung der Feldebene und die

Datenübertragung dadurch unterbrochen werden. Es ist sicherzustellen, daß durch die

Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann, der zur Gefährdung von Menschen

oder Geräten führen kann.

Durch einen CAGE CLAMP Anschluß erfolgt die rüttelsichere, schnelle und

wartungsfreie Verbindung von Leitern mit einem Querschnitt von 0,08 bis 2,5 mm².

Dabei führen Sie einen Schraubendreher oder ein Betätigungswerkzeug in die Öffnung

unterhalb des Anschlusses ein. Dadurch wird die CAGE CLAMP betätigt. Anschließend

können Sie den Leiter in die entsprechende Öffnung einführen. Wenn Sie das

Betätigungswerkzeug wieder herausziehen, klemmt der Leiter fest.

INTERBUS Einleitung

:$*2Ç,2 Ç6<67(0

3

Die Klemmkraft paßt sich automatisch dem Querschnitt an. Die Käfigzugfeder drückt

flächig gegen den Leiter, ohne ihn zu beschädigen. Leiterverformungen werden

ausgeglichen und ein Selbstlockern wird verhindert. Die Übergangsstelle zwischen

Leiter und CAGE CLAMP ist vor korrosiven Einflüssen wirksam geschützt. Die

Verbindung kann schnell hergestellt werden und ist außerdem wartungsfrei, es entstehen

keine Kosten für das periodische Prüfen der Klemmverbindungen.

Die Einspeiseklemmen des WAGO I/O Systems sind teilweise mit einem

Sicherungshalter ausgestattet. Dieser Sicherungshalter kann herausgezogen werden, um

die anschließenden Klemmen „spannungsfrei“ zu schalten. Dazu müssen Sie an der

vorderen Abdeckung ziehen bzw. mit einem Schraubendreher in die beidseitig

vorhandenen Schlitze greifen, um dadurch den Sicherungshalter herauszuziehen.

Wenn Sie diese Abdeckung herunterklappen, können Sie die Sicherung aus dem Halter

herausziehen oder hineinstecken. Anschließend schließen Sie die Abdeckung wieder

und schieben den Sicherungshalter in die ursprüngliche Position.

INTERBUS Buskoppler

:$*2Ç,2Ç6<67(0

3

2 Buskoppler - INTERBUS S

2.1 Buskoppler - Hardware

Bild 3: Darstellung INTERBUS-Koppler

Jeder Buskoppler besteht grundsätzlich aus zwei Gehäuseteilen:

links:

Gehäuse zur Aufnahme der Elektronik zur Busankopplung und Verarbeitung

(Bild 3; 1).

rechts:

eine fest installierte Einspeiseklemme (Bild3; 2+3) als Anschluß und Verteiler der

Spannungsversorgungen zur Elektronik im Buskopplergehäuse, der angereihten

Funktionsklemmen (Bild3; 2) und der Leistungsversorgung im Feldbereich (Bild3; 3).

INTERBUS Buskoppler

:$*2Ç,2Ç6<67(0

4

2.2 Versorgungsspannung - Elektronik

Bild 4: Anschlußpunkte der Versorgungsspannung - Elektronik

Die Versorgungsspannung von 24 V DC wird über einen internen Spannungsregler

angepaßt und der Elektronik zugeführt. Sie wird an den oberen CAGE CLAMPS

eingespeist. Die galvanische Trennung des externen Bus-Systems erfolgt über

Optokoppler bzw. über DC/DC Wandler.

Beachten Sie, daß die Versorgung der Steuerelektronik in den Funktionsklemmen

automatisch durch Anrasten der jeweiligen Klemmen (Bild 4, Pkt.1) mittels der

Datenkontakte erfolgt. Eine sichere Kontaktierung wird dabei durch vergoldete,

selbstreinigende Gleitkontakte sichergestellt. Durch Herausziehen einer Klemme wird

diese Verbindung über die Funktionsklemmen unterbrochen. Besondere Mechanismen

ermöglichen dabei dem Buskoppler, diese Unterbrechungsstelle zu lokalisieren.

ACHTUNG!

Durch Herausziehen oder Stecken der Funktionsklemmen unter Spannung kann es zu

undefinierten Zwischenzuständen kommen. Arbeiten an den Busklemmen sollten

deshalb nur im ausgeschalteten Zustand durchgeführt werden.

INTERBUS Buskoppler

:$*2Ç,2Ç6<67(0

5

2.3 Versorgungsspannung - Feldebene

Bild 5: Anschlußpunkte der Versorgungsspannung - Feldebene

Die Anschlußebene zur Spannungsversorgung der Feldebene ist galvanisch von der

Elektronikversorgung getrennt. Die CAGE CLAMP Anschlüsse sind paarweise durch

einen Powerkontakt verbunden. Dadurch wird das Durchschleifen der

Versorgungsspannung zu unterschiedlichen Klemmpunkten ermöglicht.

Folgende Einspeisung kann an den Anschlußpunkten (Bild 5) vorgenommen werden:

U: 24V DC

I: 10A DC

ACHTUNG!

230V AC können nur über die Einspeiseklemmen 750-609, 750-611 und 750-612

eingespeist werden! Die an den Kopplern fest integrierten Einspeiseklemmen dürfen

grundsätzlich nur mit 24V DC versorgt werden. Die Strombelastung über den

Powerkontakt darf 10 A nicht dauerhaft überschreiten.

Wie schon unter Punkt 2.2 beschrieben, erfolgt die Spannungsversorgung automatisch

durch Anrasten der jeweiligen Funktionsklemmen. Die hohe Leistungsfähigkeit wird

hier durch selbstreinigende Leistungskontakte (Bild 5,Pkt1) erreicht. Im Buskoppler ist

dieser Kontakt berührungssicher als Federkontakt integriert. Die Messerkontakte der

einzelnen Potentiale befinden sich an den dafür vorgesehenen Funktionsklemmen.

Der PE Kontakt ist normengerecht voreilend gestaltet und kann als Schutzerde

eingesetzt werden. Das Ableitvermögen des Kontaktes beträgt 125A.

ACHTUNG!

Die PE Zuleitung muß für Isolationsprüfungen abgeklemmt werden, da es sonst zu

falschen Ergebnissen oder sogar zu einer Zerstörung der Klemme kommen kann.

INTERBUS Buskoppler

:$*2Ç,2Ç6<67(0

6

Es ist darauf zu achten, daß einige Funktionsklemmen in Abhängigkeit der E/A

Funktion keine oder unvollständig Leistungskontakte besitzen. Dadurch wird das

Potential unvollständig weitergereicht. Wird es bei den nachfolgenden

Funktionsklemmen wieder benötigt, so muß es erneut eingespeist werden. Die

Blockschaltbilder der einzelnen Klemmen sind daher notwendigerweise zu beachten.

Bei einigen Klemmen ist es daher rein physikalisch nicht möglich, sie aneinander zu

reihen, da die Nuten für die Messerkontakte oben geschlossen sind.

Durch Setzen einer zusätzlichen Einspeiseklemme wird die über die Leistungskontakte

quergebrückte Feldversorgung grundsätzlich unterbrochen. Ab dort erfolgt dann eine

neue Einspeisung, die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann. Durch diese

Maßnahme wird die hohe Flexibilität des Systems gewährleistet.

2.4 Busanschluß

Bild 6: Busanschluß

Der INTERBUS S unterscheidet zwischen Fernbus, Peripheriebus und

Installationsfernbus. Der INTERBUS S-Koppler ist mit der Fernbusschnittstelle

ausgestattet. Der Koppler besitzt eine ankommende und abgehende Schnittstelle.

INTERBUS Buskoppler

:$*2Ç,2Ç6<67(0

7

Feldbusanschluß:

Die INTERBUS S Schnittstelle ist standardmäßig als SUB-D Verbindung ausgeführt

gemäß dem US Standard EIA RS485 für kabelgebundene Datenübertragung.

abgehender

D-SUB (OUT)

PIN Kabel PIN ankommender

D-SUB (IN)

/DO 6 grün 6 /DO

DO 1 gelb 1 DO

/DI 7 rosa 7 /DI

DI 2 grau 2 DI

COM 3 braun 3 COM

5 Brücke

9 Brücke

Tabelle 1: Anschlußschema : INTERBUS S

Die Anschlußstelle ist mechanisch abgesenkt, so daß nach Steckeranschluß ein Einbau

in einen 80er Schaltkasten möglich wird.

INTERBUS 7a WAGO-I/O-SYSTEM 750

Konfigurationsschnittstelle

Die Konfigurationsschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie

wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und für die

Aktualisierung der Gerätesoftware (Firmware) genutzt.

Konfigurations-

Schnittstelle

Klappe

öffnen

Abb. X-1: Konfigurationsschnittstelle g01xx06d

An die 4-polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel (750-920)

angeschlossen.

Achtung

Das Kommunikationskabel 750-920 darf nicht unter Spannung gesteckt oder

gezogen werden, d.h. der Koppler/Controller muss spannungsfrei sein!

INTERBUS Gehäuse/techn. Daten

:$*2Ç,2Ç6<67(0

8

3 Gehäuse- und technische Daten

SYSTEMDATEN:

Artikelnr. 750-304 750-324

Anzahl der E/A Module 256 auf Anfrage

Anzahl der E/A Punkte 4096 auf Anfrage

Übertragungsmedium abgeschirmtes Cu-Kabel (5 x 0,25 mm²)

max. Buslänge 400 m

Übertragungsrate 500 kBaud

INTERBUS Gehäuse/techn. Daten

:$*2Ç,2Ç6<67(0

9

TECHNISCHE DATEN:

750-304

dig.+analog

750-324

digital

Anzahl Funktionsklemmen 64 32

digitale Peripherie Signale 256 64

analoge Peripherie Signale 32 ---

maximale Byteanzahl --- 8E/8A

Konfigurationsmöglichkeit über PC o.

Steuerung

---

Busanschluß 2 D-SUB mit Rüttelsicherung

Spannungsversorgung 24V DC (-15%/+20%)

Interne Stromaufnahme 500 mA

Eingangsstrom 105 mA typ; 900 mA max. 85 mA typ.; 500 mA max.

Leistungskontakte Messer-/Federkontakt

Gleitkontakte, selbstreinigend

Spannung Leistungskontakte 24 V DC

Strom Leistungskontakte 10A DC

Max. Stromversorgung an K-Bus 1,75 A

Datenkontakte Gleitkontakte, 1,5u hartvergoldet

selbstreinigend

Spannungsfall über Datenkont. <1V bei 64 angeschalteten Funktionsklemmen

Gehäusematerial Polycarbonat, Polyamid 6.6

Beschriftung Standardbeschriftungsschilder WAGO BR247/248

Bezeichnungsschilder 8 x 47mm

Anschlußquerschnitt CAGE CLAMP; 0,08mm

2

-2,5mm

2

Einbaulage beliebig

Schutzart IP 20

Potentialtrennung 500 V System/Versorgung

Betriebstemperatur 0°C...+55°C

Abmessungen 51 x 65 x 100 (ab Oberkante Tragschiene)

Interbus / Gehäuse u. techn. Daten

:$*2Ç,2Ç6<67(0

9a

Interbus S Koppler mit erweiterter Diagnose 750-304/000-001

Bei dem Interbus S Buskoppler gibt es die Möglichkeit einer erweiterten

Diagnosefunktion. Diesen Koppler können Sie über 750-304/000-001 bestellen. Die

technischen Daten entsprechen denen des Kopplers mit der Bestellnummer 750-304, es

sind jedoch weitere Diagnosemöglichkeiten vorhanden.

Abweichend vom Standard Buskoppler wird ein Wort für eine Diagnosemeldung an das

Eingangsdatenprozeßabbild angehängt und ein Wort für die Kontrolle des

Diagnoseeingangs an das Ausgangsdatenprozeßabbild. Ansonsten ist das Prozeßabbild

analog zu den Standardkopplern.

Durch diese zusätzliche Diagnose wird allerdings die maximale Anzahl an Ein- und

Ausgangsmodulen reduziert, da am Interbus nur 31 Worte Prozeßabbild möglich sind.

Das Diagnose Statuswort ist wie folgt aufgebaut:

Bit des Status

Worts

1514131211109876543210

Feh-

ler

Fehlercode (s. Tabelle) Kanal Modul

Der Fehlercode stellt sich nach der folgenden Tabelle dar:

Fehlercode Bedeutung

0 unbekannter Fehler

5 Sicherung defekt

10 Drahtbruch

15 Kurzschluß

Mit den Bits des Statusworts, die den Kanal charakterisieren, wird der Kanal

spezifiziert, bei dem der Fehler auftaucht, mit den Bits für das Modul das Modul, bei

dem der Fehler auftritt.

Das Diagnose Kontroll Wort dient dazu, Diagnosefunktionen auszuführen. Dadurch

können beispielsweise die Fehlermeldungen gelöscht werden. Das Diagnose Kontroll

Wort stellt sich wie folgt im Prozeßabbild dar:

Bit des

Kontroll

Worts

1514131211109876543210

Aktionen

Die Aktionen lassen sich nach der folgenden Tabelle codieren:

Aktionen Bedeutung

0x00 (0) keine Aktion

0x01 (1) Bestätigung der Diagnose

0x80 (128) Löscht alle Fehler im Speicher

INTERBUS / Interbusbeschreibung

:$*2Ç,2Ç6<67(0

10

4 INTERBUS S

Das INTERBUS S-System (DIN 19258) ist als Datenring mit einem zentralen Master-

Slave-Zugriffsverfahren aufgebaut. Sämtliche Teilnehmer werden dabei wie ein einziger

logischer Teilnehmer verstanden. Jeder Teilnehmer empfängt an seinem Eingang Daten

und sendet diese am Ausgang zum nächsten Teilnehmer weiter. Eine Adressierung über

ein Datenframe entfällt, da jeder Teilnehmer über entsprechende Kontrollsignale

(CLOCK, RESET, SELECT, CONTROL) feststellen kann, an welcher Stelle des Rings

er plaziert ist. Es findet also keine Vergabe einer Busadresse für die einzelnen

Teilnehmer statt, sondern die Daten werden über die physikalische Lage im Bussystem

zugewiesen.

Der INTERBUS S verhält sich im Prinzip wie ein großes Schieberegister. Jeder Zyklus

ist dabei zugleich In- und Output Zyklus. Während der Master Output Daten in dieses

„Schieberegister“ taktet, empfängt er vom anderen Ende des Ringes gleichzeitig Input

Daten.

Jeder Teilnehmer im INTERBUS S hat ein ID-Register (Identifikationsregister). In

diesem Register sind Informationen über den Modultyp, die Anzahl der E/A-Register

sowie Status- und Fehlerzustände enthalten.

Grundsätzlich kennt das INTERBUS-System zwei Betriebsarten:

1) ID-Zyklus

Im ID-Zyklus liest die Anschaltbaugruppe von allen Geräten am Bussystem die ID-

Register aus und baut anhand dieser Information das Prozeßabbild auf. Der Zyklus dient

zur Initialisierung und wird auf Anforderung durchgeführt.

2) Datenzyklus

Im Datenzyklus werden von allen Geräten die Eingabedaten aus den Registern in die

Anschaltbaugruppe und Ausgabedaten von der Anschaltbaugruppe zu den Geräten

übertragen.

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