WAGO INTERBUS Programmierbarer Feldbuscontroller Benutzerhandbuch

Programmierbarer Feldbus-

Controller

INTERBUS

Vorläufige Ergänzung

zum Handbuch 750-122

Technische Beschreibung,

Installation und

Konfiguration

ii • Wichtige Erläuterungen

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

Copyright ã 2000 by WAGO Kontakttechnik GmbH

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hin-

weise und Anregungen jederzeit dankbar.

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hard-

warebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen

einem warenzeichen-, marken- oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

Wichtige Erläuterungen • iii

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

INHALTSVERZEICHNIS

0 Wichtige Erläuterungen............................................................................ 5

0.1 Rechtliche Grundlagen..................................................................... 5

0.1.1 Urheberschutz................................................................................... 5

0.1.2 Personalqualifikation........................................................................ 5

0.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch...................................................... 5

0.2 Gültigkeitsbereich ............................................................................ 6

0.3 Symbole............................................................................................ 6

0.4 Abkürzungen.................................................................................... 7

1 Das WAGO-I/O-System............................................................................ 9

1.1 Komponenten ................................................................................... 9

1.2 Montage.......................................................................................... 11

1.3 Elektrische Installation................................................................... 12

1.3.1 Allgemeines.................................................................................... 12

2 Programmierbarer Feldbus-Controller ................................................ 13

2.1 Hardware........................................................................................ 13

2.2 Betriebsartenschalter...................................................................... 14

2.3 Feldbusleitungen ............................................................................ 15

2.3.1 Anschluss........................................................................................ 15

2.3.2 Verkabelung ................................................................................... 16

3 Technische Daten..................................................................................... 17

4 INTERBUS............................................................................................... 21

4.1 Übersicht ........................................................................................ 21

4.1.1 Merkmale des Fernbusses .............................................................. 21

4.1.2 Beschreibung.................................................................................. 22

4.2 Anschaltbaugruppen....................................................................... 23

4.3 Konfigurationssoftware.................................................................. 23

5 Konfiguration der Feldbusknoten in der Masteranschaltung............. 25

5.1 Betriebssystem des Controllers...................................................... 25

5.2 Datenorganisation........................................................................... 26

5.2.1 Datenströme im Controller............................................................. 26

5.2.2 Adressbereiche ............................................................................... 30

5.2.3 Adressen berechnen........................................................................ 31

5.2.4 Beispiele für Absolute-Adressen.................................................... 31

5.3 Beispielapplikation......................................................................... 32

5.3.1 Feldbus-Knoten.............................................................................. 32

5.3.2 Absolute Adressen.......................................................................... 32

5.3.3 Konfiguration des Controllers........................................................ 35

5.3.4 Konfiguration der Master-Anschaltung mit CMD......................... 36

5.3.5 Konfiguration des Netzwerks mit WAGO NETCON .................... 41

5.4 Erweiterte Diagnose....................................................................... 45

5.5 Reboot-Verhalten des Controllers.................................................. 46

6 Inbetriebnahme und Diagnose...............................................................47

iv • Wichtige Erläuterungen

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

6.1 Hochlauf und Fehleranzeigen......................................................... 47

6.2 Diagnoseanzeigen Feldbus............................................................. 50

6.3 Inbetriebnahme des Controllers mit WAGO-I/O-PRO 32............. 51

6.3.1 Konfigurations- und Programmierschnittstelle.............................. 51

6.3.2 Prozessdaten-Interface.................................................................... 53

7 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen.........................................55

7.1 Vorwort .......................................................................................... 55

7.2 Schutzmaßnahmen.......................................................................... 55

7.3 Klassifikationen entsprechend CENELEC / IEC........................... 56

7.3.1 Zoneneinteilung.............................................................................. 56

7.3.2 Explosionsschutzgruppen............................................................... 57

7.3.3 Gerätekategorien ............................................................................ 58

7.3.4 Temperaturklassen.......................................................................... 58

7.3.5 Zündschutzarten ............................................................................. 59

7.4 Klassifikationen entsprechend NEC............................................... 60

7.4.1 Zoneneinteilung.............................................................................. 60

7.4.2 Explosionsschutzgruppen............................................................... 61

7.4.3 Temperaturklassen.......................................................................... 61

7.5 Kennzeichnung entsprechend CENELEC, IEC und ATEX 100a.. 62

7.6 Kennzeichnung entsprechend NEC 500......................................... 63

7.7 Errichtungsbestimmungen.............................................................. 64

8 Glossar...................................................................................................... 67

9 Index ......................................................................................................... 69

Wichtige Erläuterungen • 5

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

0 Wichtige Erläuterungen

Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in die-

sem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die

nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beach-

ten.

0.1 Rechtliche Grundlagen

0.1.1 Urheberschutz

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist ur-

heberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von

den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet.

Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische

und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlun-

gen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem techni-

schen Fortschritt dienen, vor.

Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes

sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

0.1.2 Personalqualifikation

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich aus-

schließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung,

Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die au-

ßerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und

Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung

der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die

WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.

0.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit

einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind

nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten zuläs-

sig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht

bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsaus-

schluss der WAGO Kontakttechnik GmbH.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

6 • Wichtige Erläuterungen

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

0.2 Gültigkeitsbereich

Dieses Handbuch beschreibt aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 den Pro-

grammierbaren Feldbus-Controller für den INTERBUS.

(Vorläufige Ergänzung zum Handbuch "Buskoppler INTERBUS S,

Version 2.2)

Bestandteile Artikel-Nr.

Programmierbarer Feldbus-

Controller

750-804

0.3 Symbole

Gefahr

Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.

Achtung

Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.

Beachten

Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten

sind.

ESD (Electrostatic Discharge)

Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entla-

dung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefähr-

deter Bauelemente beachten.

i

Weitere Informationen

Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und

INTERNET Seiten.

Wichtige Erläuterungen • 7

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

0.4 Abkürzungen

BA

Bus Aktiv

DI

1. Digitaleingang (Digital Input)

2. Data In (Schnittstelle Pinbezeichnung)

DO

1. Digitalausgang (Digital Output)

2. Data Out (Schnittstelle Pinbezeichnung)

DS

Diagnosestatus

I/O

[Input/Output] Ein- / Ausgang

ID

Identifier, Identifikation, eindeutige Kennzeichnung

RBST

Pin zur Steckererkennung

RC

Remote Connected

RD

Remote Disconnected

USR

User

8 • Wichtige Erläuterungen

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

Das WAGO-I/O-System • 9

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

1 Das WAGO-I/O-System

1.1 Komponenten

Das WAGO-I/O-System 750 besteht aus verschiedenen Komponenten, mit

denen modular und anwendungsspezifisch Feldbus-Knoten für verschiedene

Feldbusse aufgebaut werden können.

Abb. 1-1: Aufbau eines Feldbusknotens für INTERBUS g012201d

Allgemein

Ein Feldbusknoten besteht grundsätzlich aus einem Feldbus-Koppler (1) bzw.

einem Programmierbaren Feldbus-Controller (1) als Kopfstation, einer Anzahl

von Busklemmen (2) und einer Endklemme (3), die den Abschluss bildet.

In der folgenden Beschreibung wird für Feldbus-Koppler der Begriff Koppler

und für den Programmierbaren Feldbus-Controller die Bezeichnung Control-

ler verwendet.

1 – Controller

Der Controller stellt das Bindeglied zwischen dem eingesetzten Feldbus und

dem Feldbereich mit seinen E/A-Funktionen dar. Alle notwendigen Kontroll-

und Steuerungsaufgaben zum einwandfreien Betrieb der E/A-Funktionen wer-

den durch den Controller ausgeführt. Die Anbindung an unterschiedliche

Feldbussysteme erfolgt durch den Controller z. B. für PROFIBUS,

INTERBUS, CAN, MODBUS u.s.w. Eine nachträgliche Umrüstung auf ein

anderes Feldbussystem ist durch Austausch des Controllers möglich.

Der Controller ist gegenüber dem Koppler mit zusätzlicher SPS-Funktionalität

ausgestattet. Im Auslieferungszustand, also ohne Anwenderprogramm, verhält

sich der Controller wie ein Koppler.

10 • Das WAGO-I/O-System

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

Merkmale und Anwendung des Controllers:

• Enlastung der zentralen Steuerung durch dezentrale Verarbeitungseinheiten

• Gliederung von komplexen Applikationen in eigenständig testbare Einhei-

ten

• Programmierbare Fehlerreaktion bei Ausfall des Feldbussystems

• Entlastung des Kommunikationssystems INTERBUS durch Signalvorver-

arbeitung

• Reduzierung von Reaktionszeiten durch direkten Zugriff auf die Peripherie

(ohne Umweg über das Feldbussystem INTERBUS)

• Autarke Kleinsteuerung

Der Controller kann entsprechend der internationalen Norm für Steuerungs-

programmierung, IEC 61131-3, in allen 5 Sprachen, AWL, KOP, FUP, ST

und AS, vom Anwender programmiert werden.

Das dabei verwendete Programmiersystem WAGO-I/O-PRO 32 wird für fol-

gende Funktionen eingesetzt:

• Programmerstellung

• Einstellung des Controllers

• Laden des Programms in den Controller

• Simulation

• Test- und Inbetriebnahme

• Visualisierung während des Betriebes

• Softwaredokumentation

Das Programmiersystem läuft auf einem IBM-kompaktiblen PC (Systeman-

forderungen siehe Benutzerhandbuch WAGO-I/O-PRO 32).

Das WAGO-I/O-System • 11

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

1.2 Montage

Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß

Europa-Norm EN 50022 (TS35) aufgerastet werden.

Beachten

Die Tragschiene muss mit Senkkopfschrauben oder Blindnieten befestigt

sein, da der Rastfuß der I/O-Komponenten in die Tragschiene hineinreicht.

Diese Montage ist einfach und platzsparend. Alle Klemmen haben die gleiche

Bauform. Dadurch wird der Projektierungsaufwand sehr gering gehalten.

Die sichere Positionierung und Verbindung der einzelnen Busklemmen und

des Controllers erfolgt über ein Nut- und Federsystem. Bedingt durch die au-

tomatische Verriegelung sitzen die einzelnen Komponenten nach der Montage

fest auf der Schiene.

An den Seiten der Komponenten befinden sich selbstreinigende Leistungs-

kontakte, die die Versorgungsspannung für die Feldseite weiterleiten. Diese

Kontakte sind auf der rechten Seite des Controllers und der Busklemmen be-

rührungssicher als Federkontakte ausgeführt. Als Gegenstück sind auf der lin-

ken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden.

Beachten

Bitte beachten Sie, dass einige Busklemmen keine oder nur einzelne Lei-

stungskontakte besitzen. Das Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist des-

halb physikalisch nicht möglich, da die Nuten für die Messerkontakte oben

geschlossen sind.

Die Datenkontakte sind als selbst-

reinigende Goldfederkontakte

ausgeführt, die automatisch eine

sichere Verbindung herstellen

Abb. 1-2: Goldfederkontakte p0xxx07x

Achtung

Die Busmodule dürfen nicht auf die Goldfederkontakte gelegt werden, um

Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden!

12 • Das WAGO-I/O-System

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

1.3 Elektrische Installation

1.3.1 Allgemeines

Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei

elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim Umgang

mit den Komponenten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz

und Verpackung). Vermeiden Sie elektrisch leitende Bauteile, z. B. Stecker-

pins, zu berühren.

Alle Anschlussklemmen für die Versorgungsleitungen und Sensor- und Ak-

torverbindungen sind mit CAGE CLAMP

®

-Anschlüssen ausgestattet.

Die CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse sind für feindrähtige und eindrähtige Leiter

geeignet. Bei Verwendung von Adernendhülsen ist für den Leiter der nächst

kleinerer Nennquerschnitt zu wählen.

CAGE CLAMP

®

Abb. 1-3: Betätigen der CAGE CLAMP

®

g1xxx10x

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 wird mit DC 24 V versorgt.

An der Unterseite des Controllers befinden sich zwei Tragschienenkontakte,

die den elektrischen Kontakt zwischen geerdeter Tragschiene und dem Con-

troller herstellt.

Beachten

Es ist auf eine einwandfreie Kontaktstelle zwischen den Tragschienenkontak-

ten und der Tragschiene zu achten.

Die Tragschiene muss geerdet sein.

Programmierbarer Feldbus-Controller • 13

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

2 Programmierbarer Feldbus-Controller

2.1 Hardware

Abb. 2-1: INTERBUS-Controller g012203d

14 • Programmierbarer Feldbus-Controller

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

2.2 Betriebsartenschalter

Abb. 2-2: Betriebsartenschalter g012205d

Der Betriebsartenschalter ist rechts neben der Konfigurations- und Program-

mierschnittstelle unter der Klappe angeordnet. Mit diesem kann RUN/STOP-

Zustandswechsel und Hardware-Reset ausgeführt werden.

Betriebsartenschalter Funktion

Von mittlere in obere Stellung Programmbearbeitung aktivieren (RUN)

Von obere in mittlere Stellung Programmbearbeitung stoppen (STOP)

(Untere Stellung, Bootstrap) (zum Urladen der Firmware,

für Anwender nicht notwendig)

Niederdrücken

(z. B. mit Schraubendreher)

Hardware-Reset

Alle Ausgänge und Merker werden rückgesetzt;

Variablen werden auf 0 bzw. auf FALSE oder auf

einen Initial-Wert gesetzt.

Reset kann sowohl bei Stop als auch bei Run

ausgeführt werden!

Achtung

Wenn beim Umschalten des Betriebsartenschalters von RUN auf STOP noch

Ausgänge gesetzt sind, bleiben diese weiterhin gesetzt! Softwareseitige Ab-

schaltungen z. B. durch Initiatoren, sind dann unwirksam, da das Programm

nicht mehr bearbeitet wird.

(Der Wechsel der Betriebsart erfolgt intern am Ende eines Programmzyklus.

WAGO-I/O-PRO 32 stellt mit "GET_STOP_VALUE" (Bibliothek

"System.lib") eine Funktion zur Verfügung, die zum Erkennen des letzten Zy-

klus vor einem Programmstop dient. Der Anwender hat damit die Möglichkeit,

das Verhalten des Controllers bei STOP zu programmieren. Mit Hilfe dieser

Funktion lassen sich Ausgänge des Controllers in einen sicheren Zustand

schalten.)

Programmierbarer Feldbus-Controller • 15

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

2.3 Feldbusleitungen

2.3.1 Anschluss

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 für INTERBUS besitzt für den Feldbusan-

schluss zwei 9-polige D-SUB-Steckverbinder. Der INTERBUS unterscheidet

die „ankommende“ und die „abgehende“ Schnittstelle.

5

9

8

7

6

4

3

2

1

Ankommende Schnittstelle: 9-pol. D-Sub-Stecker

GND1

DI1

DO1

Abb. 2-3: Anschlussbelegung "Stecker" g1xx400d

Die ankommende Schnittstelle besitzt eine galvanische Trennung zwischen

Feldbus und Controller.

1

6

7

8

9

2

3

4

5

Abgehende Schnittstelle: 9-pol. D-Sub-Buchse

+5V

RBST

GND

DI2

DO2

Abb. 2-4: Anschlussbelegung "Buchse" g1xx403d

Beachten

Im Anschlussstecker (Gegenstecker) der abgehenden Schnittstelle bewirkt eine

Brücke zwischen Pin 5 (+5 V) und 9 (RBST), dass die Elektronik nachfolgen-

de INTERBUS-Module erwartet. Fehlt die Brücke, werden keine nachfolgen-

den Feldbusgeräte erkannt.

Diese Brücke ist bei Standardkabeln, die nach INTERBUS-Norm gefertigt

sind, im Anschlussstecker schon eingesetzt.

Die +5 V-Spannung darf nicht für andere Zwecke genutzt werden.

16 • Programmierbarer Feldbus-Controller

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

2.3.2 Verkabelung

Als Steckerverbinder sind handelsübliche 9-polige D-SUB Stecker, bzw.

Buchsen zulässig, die eine maximale Gehäusebreite von 16 mm aufweisen.

Abb. 2-5: Beispiel für ein Fernbuskabel g1xx401d

i

Weitere Informationen

Der INTERBUS CLUB stellt weitere Dokumente im INTERNET bereit. Zu

Kabelspezifikationen informieren z. B. die "Technische Richtlinie INTERBUS

Datenkabel"

http://www.interbusclub.com

Technische Daten • 17

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

3 Technische Daten

INTERBUS-Systemdaten

Anzahl der I/O-Module 256 (masterabhängig)

Anzahl der I/O-Punkte 4096 Eingänge (masterabhängig)

4096 Ausgänge (masterabhängig)

Übertragungsmedium zertifiziertes Cu-Kabel

Max. Bussegmentlänge 400 m

Übertragungsrate 500 kBaud

Übertragungszeit 1,43 ms typ.

(10 Stat; je 32 dig. Ein- und Ausgängen)

Busanschluss D-SUB 9 Stecker, ankommende Schnittstelle

D-SUB 9 Buchse, abgehende Schnittstelle

Gerätetyp für I/O-Module Fernbusgerät

Programmierung

IEC 61131-3

WAGO-I/O-PRO 32

AWL, KOP, FUP, ST, AS

SPS-Daten

Anzahl Busklemmen max. 64

Eingangsprozessabbild max. 64 Byte

Ausgangsprozessabbild max. 64 Byte

Eingangsvariablen max. 64 Byte

Ausgangsvariablen max. 64 Byte

Konfiguration mit Funktionsbaustein

Programmspeicher 128 kByte

Datenspeicher 64 kByte

Remanentspeicher 8 kByte (retain)

Zykluszeit < 3 ms für 1000 Bitanweisungen / 256 dig. E/A's

18 • Technische Daten

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

Versorgung

Versorgungsspannung DC 24 V (– 15 % / + 20 %)

Eingangsstrom max 500 mA bei 24 V

Netzteilwirkungsgrad 87%

Interne Stromaufnahme 400 mA

Summenstrom für Busklemmen max. 1,6 A

Spannung über Leistungskontakte

max

DC24V(–15%/+20%)

Strom über Leistungskontakte max DC 10 A

Mechanik

Abmessungen B x H x T (52 x 65* x 100) mm

* ab Oberkante Tragschiene

Befestigung Schnappbefestigung auf Tragschiene (TS 35)

EN 50022-35

Einbaulage möglichst waagerecht

(für bessere Wärmeabführung)

Gewicht ca. 180 g

Anschlusstechnik

Geräteeinspeisung CAGE CLAMP

®

-Anschluss

0,08 mm² ... 2,5 mm², AWG 28-14

8–9mmAbisolierlänge

Sensoren, Aktoren CAGE CLAMP

®

-Anschluss

0,08 mm² ... 2,5 mm², AWG 28-14

8–9mmAbisolierlänge

Technische Daten • 19

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

Klimatische Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur 0 °C ... 55 °C

Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C

Relative Feuchte 95 % ohne Betauung

Beanpruchung durch Schadstoffe Prüfung gemäß IEC 60068-2-42 und IEC 60068-2-43

Besondere Bedingungen Die I/O-Module dürfen nur mit Zusatzmaßnahmen an

Orten eingesetzt werden, an denen:

– Staub, ätzende Dämpfe oder Gase

– ionisierte Strahlung

auftreten können.

Mechanische Festigkeit

Schwingungen Nach IEC 60068-2-6, Prüfung Fc

10 ... 57 Hz konstante Amplitude 0,075 mm

57 ... 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g

Stoß Nach IEC 60068- 2-27; 15 g, 11 ms

Elektrische Sicherheit

Luft-/Kriechstrecken Nach DIN EN 61131-2 und DIN EN 50178 zwischen

Stromkreisen und Körper sowie zwischen galvanisch

getrennten Stromkreisen, entsprechend Überspan-

nungskategorie II, Verschmutzungsgrad 2

Potentialtrennung Ja, zwischen Feldbus und interner Elektronik

Prüfspannung DC 500 V

Elektromagnetische Verträglichkeit

Störfestigkeit gem. EN50082-2 : 1995

EN 61000-4-2 4kV/8kV (2/4) B

EN 61000-4-3 10V/m 80% AM (3) A

EN 61000-4-4 2kV (3/4) B

EN 61000-4-6 10V/m 80% AM (3) A

Störaussendung gem. EN50081-2 : 1994

EN 55011 30 dBµV/m (30 m)

37 dBµV/m

Schutzart

Schutzart nach EN 60 529 IP 20 Schutz gegen Berühren mit Standard-

Prüffingern

Konformität und Zertifizierungen

Konformitätskennzeichnung CE

20 • Technische Daten

Programmierbarer Feldbus-Controller

INTERBUS

Abmessungen

Abb. 3-1: Abmessungen g1x2410x

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