WAGO 8FDI 24V DC PROFIsafe V1.3 Benutzerhandbuch

Sicherheitsklemmen PROFIsafe

8FDI 24V DC PROFIsafe

750-660/000-001

Handbuch

Version 1.0.0

Gültig ab SW / HW Version XXXX0101...

ii • Allgemeines

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

Copyright  2005 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für

Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

E-Mail: [email protected]

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und

Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im

Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder

patentrechtlichem Schutz unterliegen.

Inhaltsverzeichnis • iii

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0

Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

INHALTSVERZEICHNIS

1 Wichtige Erläuterungen ............................................................................. 5

1.1 Rechtliche Grundlagen.............................................................................5

1.1.1 Urheberschutz......................................................................................5

1.1.2 Personalqualifikation........................................................................... 5

1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................................................... 6

1.2 Symbole....................................................................................................6

1.3 Darstellungen der Zahlensysteme ............................................................6

1.4 Sicherheitshinweise.................................................................................. 7

1.5 Gültigkeitsbereich ....................................................................................7

2 PROFIsafe.................................................................................................... 8

3 Busklemmen .............................................................................................. 11

3.1 Sicherheitsklemmen PROFIsafe............................................................. 11

3.1.1 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] ..................................11

3.1.1.1 Ansicht ..........................................................................................11

3.1.1.2 Beschreibung.................................................................................11

3.1.1.3 Anzeigeelemente...........................................................................13

3.1.1.4 Bedienelemente.............................................................................14

3.1.1.5 Schematische Schaltbilder ............................................................ 15

3.1.1.6 Technische Daten..........................................................................16

3.1.1.7 Prozessabbild ................................................................................ 18

3.1.1.8 Anschlussbeispiele........................................................................ 20

3.1.1.8.1 8 x Not-Aus, einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2 .......20

3.1.1.8.2 4 x Not-Aus, zweikanalig, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4..... 20

3.1.1.8.3 Schutztürüberwachung / Antivalenz, Sicherheitsbetrieb SIL3 /

Kat.4 ......................................................................................... 20

3.1.1.8.4 3-fach Wahlschalter .................................................................21

3.1.2 Knotenaufbau.....................................................................................22

3.1.2.1 Einspeisekonzept...........................................................................22

3.1.3 Inbetriebnahme- und Wartungshinweise........................................... 25

3.1.3.1 Prooftest ........................................................................................25

3.1.3.2 Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten ....................... 25

3.1.4 Diagnose ............................................................................................ 26

3.1.4.1 Diagnose-Signalisierung...............................................................26

3.1.4.2 Diagnose-Struktur......................................................................... 26

3.1.4.2.1 Moduldiagnose.........................................................................28

3.1.4.2.2 Parametrierstatus und Kanaldiagnose ......................................29

3.1.4.2.2.1 Parametrierstatus .................................................................29

3.1.4.2.2.2 Kanaldiagnose ..................................................................... 31

3.1.5 Programmierung der sicheren SPS.................................................... 35

3.1.6 Anhang...............................................................................................36

3.1.6.1 Übersicht der F-Parameter ............................................................ 36

3.1.6.2 Zertifikate...................................................................................... 38

iv • Inhaltsverzeichnis

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

Wichtige Erläuterungen • 5

Rechtliche Grundlagen

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0

Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

1 Wichtige Erläuterungen

Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in

diesem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig,

die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu

beachten.

1.1 Rechtliche Grundlagen

1.1.1 Urheberschutz

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die

dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der

Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO

Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets

ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher

nicht auszuschließen.

1.1.2 Personalqualifikation

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich

ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-

Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene

Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind.

Achtung

Das Hinzufügen, Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafe-

Klemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen

durchgeführt werden!

Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und

Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches

entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine

Haftung.

6 • Wichtige Erläuterungen

Symbole

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit

einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind

nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten

zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der

nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den

Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

1.2 Symbole

Gefahr

Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.

Achtung

Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.

Beachten

Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten

sind.

ESD (Electrostatic Discharge)

Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische

Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch

entladungsgefährdeter Bauelemente beachten.

Hinweis

Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die

Softwareoptimierung.

Weitere Informationen

Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und

INTERNET Seiten.

1.3 Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem Beispiel Bemerkung

Dezimal 100 normale Schreibweise

Hexadezimal 0x64 C-Notation

Binär '100'

'0110.0100'

in Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

Wichtige Erläuterungen • 7

Sicherheitshinweise

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0

Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

1.4 Sicherheitshinweise

Achtung

Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung

abgeschaltet werden.

Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die

Funktion langfristig nicht sichergestellt ist.

Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und

isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehören z. B. Aerosole, Silikone,

Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes).

Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der

Komponenten auftreten, sind Zusatzmaßnahmen zu ergreifen.

- Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehäuse.

- Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material.

Beachten

Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem

Ledertuch zulässig. Dabei ESD-Hinweis beachten.

Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der

Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes

Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen

Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder

Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen.

Die jeweils gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau

von Schaltschränken sind zu beachten.

ESD

Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei

elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den

Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und

Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte,

nicht berühren.

1.5 Gültigkeitsbereich

Dieses Handbuch beschreibt die Sicherkeitsklemmen 750-660/000-001

8FDI 24V DC PROFIsafe aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750.

Handhabung, Montage und Inbetriebnahme sind in dem Handbuch zum

Feldbus-Koppler beschrieben. Daher ist diese Dokumentation nur im

Zusammenhang mit dem entsprechenden Handbuch gültig.

8 • PROFIsafe

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

2 PROFIsafe

Für das WAGO-I/O-SYSTEM 750 wurden Klemmen mit

sicherheitsgerichteten Eingängen und Ausgängen entwickelt, ohne am

bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen.

Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht

sicherheitsgerichteten Klemmen möglich.

Abb. 2-1: Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten

Klemmen

g066014d

Als Steuerung wird eine fehlersichere SPS (PROFIsafe Master) mit

PROFIBUS-Schnittstelle verwendet. Der Datenaustausch zwischen den

sicheren Ein- und Ausgangsklemmen sowie der Steuerung erfolgt über den

PROFIBUS als physikalische Basis und das PROFIsafe-Protokoll.

PROFIsafe • 9

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0

Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

1

2

7

Safety-Layer

Safety

Control

1

2

7

Safety-Layer

Safety

Input

1

2

7

Safety-Layer

Safety

Output

1

2

7

1

2

7

Standard-

I/O

Standard-

I/O

Diagnosis

“ ”, nicht sicherheitsrelevant, z.B.Black Channel ASICs, Verbindungen, Kabel

nicht sicherheitskritische Funktionen, z.B. Diagnose

sicherheitsrelevant, aber nicht Bestandteil des PROFIsafe-Profils:

Safety I/O und Safety Control Systems

“ ”, Bestandteil des sicherheitskritischen Kommunikationssystems,

z.B. Adressierung, WatchDog, Sequencing, Signatur

PROFIsafe

Abb. 2-2: Schichtenmodell PROFIsafe g066013d

Die Sicherheitsprotokolle werden über den sogenannten „schwarzen Kanal“,

(„black channel“) von der sicheren SPS in die sichere Eingangs- bzw.

Ausgangsklemme getunnelt. Der „schwarze Kanal“ erstreckt sich von der

PROFIBUS-Anbindung der SPS über den Koppler / Controller, dem

Klemmenbus im Knoten bis in die Busklemme. Erst dort wird das Protokoll

entpackt.

Bei Erkennung von Kommunikationsfehlern gehen die sicheren Busklemmen

in den Fail-Safe Modus, d.h. die Ausgänge werden abgeschaltet und die

Eingangsbits auf „0“ gesetzt.

Die Auswertung der Eingangsinformationen sowie das Ausgeben der sicheren

Informationen über die Ausgangsklemmen wird von der Steuerungsebene

kontrolliert.

Die Konfiguration der Klemmen erfolgt über die GSD-Datei gemäß GSD-

Spezifikation V4.

Die PROFIsafe-Adresse einer sicheren Busklemme wird durch das

Konfigurationstool der sicheren Steuerung vorgegeben und kann bei Bedarf

geändert werden. Am Adressierschalter der jeweiligen Busklemme muß dann

diese Adresse eingestellt werden.

10 • PROFIsafe

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

Hinweis

Folgende Richtlinien und Hinweise sind beim Aufbau von PROFIsafe-

Anwendungen zu beachten:

Guideline PROFIsafe - Requirements for Installation, Immunity and

electrical Safety, Version 1.1, June 2004, Order No: 2.232

http://www.profibus.com/imperia/md/content/pisc/documentationfree/PROFI

safe-Environments_2.232_v11_Jun04.pdf

Montageempfehlungen, Version 1.0.2, Juni 2005, Order No: 8.021

http://www.profibus.com/imperia/md/content/pisc/documentationfree/Monta

geempfehlung_8021_V102_Jun05_72DPI.pdf

750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 11

Ansicht

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0

Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

3 Busklemmen

3.1 Sicherheitsklemmen PROFIsafe

3.1.1 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe]

8-Kanal Digital Eingangsklemme PROFIsafe

3.1.1.1 Ansicht

T1

I1

13 14

750-660

T5

I5

15 16

T2

I2

T6

I6

T3

I3

T7

I7

T4

I4

T8

I8

PROFIsafe

Datenkontakte

Taktausgang 1

Eingang 1

Taktausgang 2

Eingang 2

Taktausgang 3

Eingang 3

Taktausgang 4

Eingang 4

Taktausgang 5

Eingang 5

Taktausgang 6

Eingang 6

Taktausgang 7

Eingang 7

Taktausgang 8

Eingang 8

Leistungskontakte

Fehler-LEDs

Status-LEDs

Eingänge

Abb. 3.1.1-1: Ansicht g066000d

3.1.1.2 Beschreibung

Mit den PROFIsafe-Klemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind

Sicherheitsanwendungen bis zu KAT. 4 nach EN 954-1 bzw. SIL 3

entsprechend der Basisnorm IEC 61508 realisierbar.

An die PROFIsafe Eingangsklemme 750-660/000-001 können potentialfreie

kontaktbehaftete Not-Aus Taster, Schutztürschalter, Betriebsartenwahlschalter

sowie weitere sichere Sensoren angeschlossen werden (vgl. Kapitel 3.1.1.8,

„Anschlussbeispiele“).

Die Klemme besitzt 8 taktsensitive Eingänge (I1 ... I8), die von 8

unterschiedlich getakteten Ausgängen (T1 ... T8) versorgt werden.

Die Eingänge sind den Taktausgängen direkt zugeordnet (I1 – T1, ... , I8 –

T8). Die Takte dieser Ausgänge unterscheiden sich in der Phasenlage. Damit

ist die Verdrahtung von mehreren Sensoren in einem gemeinsamen Kabel

möglich.

Die Eingänge I1 ... I8 werden kontinuierlich überwacht. Folgende Fehler

werden erkannt:

12 • 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe]

Beschreibung

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

• Querschluss (z.B. T2 mit I3 verbunden)

• Schluss eines Eingangs nach +24 V DC

Ein Schluss eines Eingangs nach 0 V wird als offener Eingang („0“) erkannt.

Die Taktausgänge sind kurzschlussfest ausgeführt.

Die Signalzustände der Eingangskanäle sowie Fehler werden mit LEDs

angezeigt. Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel 3.1.1.3, „Anzeigeelemente“

beschrieben.

An dem seitlich angeordneten Kodierschalter wird die PROFIsafe-Adresse

eingestellt.

Feld- und Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.

Die Anordnung der einzelnen Eingangsklemmen ist bei der Projektierung im

Feldbus-Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich.

Beachten

Ein Knoten, der PROFIsafe-Baugruppen enthält, darf nur mit einer gefilterten

Spannung versorgt werden. Dabei ist zu beachten, dass die Leitungslänge von

der Surge-Filterklemme zum Knoten so kurz wie möglich ist. Es dürfen für die

24 V DC Versorgung nur PELV/SELV-fähige Netzteile verwendet werden.

Hinweise zur Spannungsversorgung und Einspeisung finden Sie im Kapitel

3.1.2.1, „Einspeisekonzept“.

Die Eingangsklemme erhält über eine vorgeschaltete Busklemme oder über

eine Einspeiseklemme die 24 V DC Versorgungsspannung für die Feldebene.

Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann durch Anrasten der

Klemmen eine automatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials

an weitere Busklemmen.

Achtung

Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt

10 A. Bei der Konfigurierung des Systems ist darauf zu achten, dass dieser

Summenstrom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, so ist eine

zusätzliche Einspeiseklemme zu setzen.

Die Klemme 750-660/000-001 kann an dem PROFIBUS-Koppler 750-333,

dem PROFIBUS-ECO-Koppler 750-343 sowie dem PROFIBUS-Controller

750-833 des WAGO-I/O-SYSTEM 750 betrieben werden.

Diese Beschreibung ist ab der Hardware- und Software-Version XXXX0101...

gültig. Die Versionsangabe ist in der Fertigungsnummer enthalten, die auf der

rechten Busklemmenseite aufgedruckt ist.

750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 13

Anzeigeelemente

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0

Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

3.1.1.3 Anzeigeelemente

LED Benennung Zustand Funktion

aus Eingang I1: Signalspannung (0)

grün Status I1

ein Eingang I1: Signalspannung (1)

aus Eingang I2: Signalspannung (0)

grün Status I2

ein Eingang I2: Signalspannung (1)

aus Eingang I3: Signalspannung (0)

grün Status I3

ein Eingang I3: Signalspannung (1)

aus Eingang I4: Signalspannung (0)

grün Status I4

ein Eingang I4: Signalspannung (1)

aus Eingang I5: Signalspannung (0)

grün Status I5

ein Eingang I5: Signalspannung (1)

aus Eingang I6: Signalspannung (0)

grün Status I6

ein Eingang I6: Signalspannung (1)

aus Eingang I7: Signalspannung (0)

grün Status I7

ein Eingang I7: Signalspannung (1)

aus Eingang I8: Signalspannung (0)

grün Status I8

ein Eingang I8: Signalspannung (1)

aus Kein Fehler

rot Error intern

ein interner Fehler (FAILSAFE)

aus Kein Fehler

ein

Feldseitiger Schluss nach +24 V DC,

0 V oder Querschluss

rot Error extern

blinkend PROFIsafe Datenfehler

aus Kein Fehler

13 14

15 16

Error

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

intern

extern

Operator

Status

Abb. 3.1.1-2:

Anzeigeelemente

g066002x

gelb

Operator Error

(zur Zeit nicht

verwendet)

ein Operator-Fehler (z.B. Zweihand)

14 • 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe]

Bedienelemente

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

3.1.1.4 Bedienelemente

Die PROFIsafe-Adresse (vgl. Kapitel 2, „PROFIsafe“) wird am seitlich

angeordneten Kodierschalter eingestellt. Damit ist die Klemme nach

PROFIsafe eindeutig identifiziert und kann über die PROFIsafe-Software der

übergeordneten Steuerung parametriert werden.

ON

1

512

4

8

16

32

64

128

2

1

256

2

345

6

789

10

Abb. 3.1.1-3: Kodierschalter PROFIsafe-Adresse (eingestellt auf 1018) g066003x

Achtung

Die Kodierschalter dürfen nur mit einem geeigneten Gegenstand (Messspitze

oder Uhrmacherschraubendreher) verschoben werden. Keinesfalls darf z.B.

durch ein stumpfes Werkzeug Druck auf ein Schaltelement ausgeübt werden.

750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 15

Schematische Schaltbilder

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0

Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

3.1.1.5 Schematische Schaltbilder

1

2

3

4

5

6

7

8

T5, I5

750-660

1

2

3

4

5

6

7

8

I1

T1

I8

T8

.

T6, I6

T7, I7

T8, I8

T1, I1

T2, I2

T3, I3

T4, I4

+24 V

0V

2

µC 1

PROFIsafe

Abb. 3.1.1-4: Schematisches Schaltbild g066001d

Tx

Ix

+24VDC

0V

µC

5VDC

Logik

Abb. 3.1.1-5: Prinzipschaltbild Eingang g066001d

16 • 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe]

Technische Daten

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

3.1.1.6 Technische Daten

Eingänge

Sensoreingänge I1 … I8 8 Eingänge, taktsensitiv zu T1 ... T8

Erreichbare Sicherheitsklassen 8 x Kat. 2 oder 4 x Kat. 4 nach EN 954-1,

SIL3 nach IEC61508

Eingangsstrom

min.

2 mA

Eingangsstrom

typ.

2,2 mA

Reaktionszeiten

min. ... max.

t

on

(L->H)

t

off

(H->L)

13 ... 71 ms

13 ... 26 ms

zuzüglich 2 x Klemmenbus-Laufzeit

zuzüglich 2 x Feldbus-Laufzeit

zuzüglich SPS-Laufzeit

Eingangsfrequenz

max.

10 Hz

Eingangspulslänge

min.

Eingang = H

Eingang = L

71 ms

26 ms

Taktausgänge T1 … T8 8 Ausgänge, kurzschlussfest

Klemmenspezifische Daten

Spannungsversorgung über Systemspannung Klemmenbus (5 V DC)

und Leistungskontakte (24 V DC)

Stromaufnahme

(Systemspannung 5 V DC)

ca.

40 mA

Stromaufnahme

(Leistungskontakte 24 V DC)

typ.

20 mA

Spannung über Leistungskontakte 24 V DC (20,4 V ... 28,8 V, -15% ... +20%)

Strom über Leistungskontakte

max.

10 A

Potentialtrennung 500 V Systemspannung / Feldebene

(Leistungskontakte)

Verwendbare PROFIBUS Koppler /

Controller

750-333 ab HW 12 und SW 08

750-343 ab HW 07 und SW 03

750-833 ab HW 12 und SW 08

Anzahl PROFIsafe Klemmen pro

Knoten (Feldbuskoppler oder

-Controller)

max.

12

PROFIsafe Parameter

F_Check_SeqNr

F_Sil

F_WD_Time

min.

No Check / Check (abhängig von SPS)

SIL2 / SIL3

150 ms (Wertebereich = 150 ms ... 10000 ms)

Kanaldiagnosemeldungen an-/ abschaltbar für gesamtes Modul

750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 17

Technische Daten

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0

Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

Ausfallwahrscheinlichkeit PFD

(low demand mode) (IEC 61508)

für einen Eingangskanal

(Eingang bis PROFIBUS)

für zwei Eingangskanäle

(Eingang bis PROFIBUS)

für das gsamte Modul (8E)

(Eingang bis PROFIBUS)

1,38 * 10

–5

(1,38 % der gesamten PFD von 10

–3

bei SIL3)

1,90 * 10

–5

(1,90 % der gesamten PFD von 10

–3

bei SIL3)

5,02 * 10

–5

(5,02 % der gesamten PFD von 10

–3

bei SIL3)

Ausfallwahrscheinlichkeit PFH

(high demand mode) (IEC 61508)

für einen Eingangskanal

(Eingang bis PROFIBUS)

für zwei Eingangskanäle

(Eingang bis PROFIBUS)

für das gsamte Modul (8E)

(Eingang bis PROFIBUS)

6,40 * 10

–10

(0,64 % der gesamten PFH von 10

–7

bei SIL3)

7,60 * 10

–10

(0,76 % der gesamten PFH von 10

–7

bei SIL3)

1,47 * 10

–9

(1,47 % der gesamten PFH von 10

–7

bei SIL3)

Hardwarefehlertoleranz (IEC 61508)

HFT bei einkanaliger Anwendung

HFT bei zweikanaliger Anwendung

0 (ein Fehler in der Anwendung kann zu einem

Ausfall der Sicherheitseinrichtung führen)

1 (ein Fehler in der Anwendung führt noch nicht

zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung)

Prooftest Intervall 10 Jahre

Abmessungen B x H* x T

(* ab Oberkante Tragschiene)

24 mm x 64 mm x 100 mm

Gewicht ca. 45 g

Normen und Richtlinien (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller)

Basisnormen Sicherheitsanwendungen IEC 61508, EN 954-1

Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller)

C

UL

US

(UL508)

TÜV-zertifiziert für den Einsatz im

Sicherheitsbetrieb

bis Sicherheitsklasse SIL3

(Safety Integrity Level)

nach IEC 61508

Kategorie 4 nach EN 951-1

Konformitätskennzeichnung

Weitere Informationen

Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument

"Übersicht Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750" entnehmen.

Dieses finden Sie auf der CD ROM ELECTRONICC Tools and Docs

(Art.-Nr.: 0888-0412-0001-0101) oder im Internet unter:

www.wago.com -> Service /Downloads /Dokumentation

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18 • 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe]

Prozessabbild

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

3.1.1.7 Prozessabbild

Die Busklemme 750-660/000-001 stellt dem Feldbuskoppler / Controller über

1 logischen Kanal 8 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die

zu sendenden und zu empfangenden sicheren Daten werden in den 5 Ein- und

Ausgangsbytes (D0 ... D4) abgelegt. 1 Controlbyte (C) und 1 Statusbyte (S)

sowie die Registerdaten R0 und R1 dienen zur Diagnose (vgl. Kapitel 3.1.4,

„Diagnose“).

Beachten

Die Abbildung der Prozessdaten einiger Busklemmen, bzw. deren Varianten

im Prozessabbild ist spezifisch für den eingesetzten Feldbus-Koppler/-

Controller. Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des

j

eweiligen Control-/Statusbytes bitte dem Kapitel "Feldbusspezifischer

Aufbau der Prozessdaten" in der Beschreibung zum Prozessabbild des

entsprechenden Kopplers/Controllers.

Es werden nur die sicheren Daten D0 – D4 über den Feldbus übertragen. Das

Statusbyte S und das Controlbyte C sowie die Registerdaten R0 und R1

werden nicht übertragen.

Beachten

Nur die PROFIBUS-Koppler 750-333, die PROFIBUS-ECO-Koppler

750-343 und die programmierbaren PROFIBUS-Controller 750-833 werten

das Statusbyte zyklisch aus und generieren ggf. eine Diagnosemeldung zum

überlagerten Steuerungssystem (vgl. Kapitel 3.1.4.1, „Diagnose-

Signalisierung“).

Die PROFIBUS-Koppler 750-333 und die programmierbaren PROFIBUS-

Controller 750-833 können über die azyklischen PROFIBUS-DPV1-Kanäle

(MSAC1/2) auf das Status- und Controlbyte und die Registerdaten zugreifen

und detailliertere Diagnoseinformationen auslesen.

Eingangsdaten Ausgangsdaten

S Statusbyte C Steuerbyte

R0 Registerdaten (WR) High Byte R0 Registerdaten (RD) High Byte

R1 Registerdaten (WR) Low Byte R1 Registerdaten (RD) Low Byte

D0 PROFIsafe Eingänge D0 PROFIsafe Ausgänge

D1 PROFIsafe Status D1 PROFIsafe Control

D2 PROFIsafe Laufende Nr. D2 PROFIsafe Laufende Nr.

D3 PROFIsafe CRC16 High Byte D3 PROFIsafe CRC16 High Byte

D4 PROFIsafe CRC16 Low Byte D4 PROFIsafe CRC16 Low Byte

S, C, R0, R1 Nicht sichere Prozessdaten (Diagnose, Registerkommunikation),

werden nicht zum Feldbus übertragen

D0 – D4 Sichere Prozessdaten (PROFIsafe-Profil)

750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 19

Prozessabbild

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0

Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

PROFIsafe Eingänge

2

7

2

6

2

5

2

4

2

3

2

1

2

0

I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1

PROFIsafe Ausgänge

2

7

2

6

2

5

2

4

2

3

2

1

2

0

unused unused unused unused unused unused unused unused

20 • 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe]

Anschlussbeispiele

Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750

Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe

3.1.1.8 Anschlussbeispiele

3.1.1.8.1 8 x Not-Aus, einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2

T5I1T1 I5

T6I2T2 I6

T7I3T3 I7

T8I4T4 I8

Not-Aus 5

Not-Aus 6

Not-Aus 7

Not-Aus 8

Not-Aus 1

Not-Aus 2

Not-Aus 3

Not-Aus 4

Abb. 3.1.1-6: Anschluss 8 x Not-Aus, einkanalig g066004d

3.1.1.8.2 4 x Not-Aus, zweikanalig, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4

T5I1T1 I5

T6I2T2 I6

T7I3T3 I7

T8I4T4 I8

Not-Aus 1

Not-Aus 2

Not-Aus 3

Not-Aus 4

Abb. 3.1.1-7: Anschluss 4 x Not-Aus, zweikanalig g066005d

3.1.1.8.3 Schutztürüberwachung / Antivalenz, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4

T5I1T1 I5

T6I2T2 I6

T7I3T3 I7

T8I4T4 I8

Bewegungsrichtung

optional

Bei Einsatz ohne Schließerpfad

ggf. weitere Türüberwachungen an

Kontakte T3/I3 ...T4/I4 bzw.

T7/I7 … T8/I8 anschließen

ggf. 2. Türüberwachung an

Kontakte T5/I5 ...T7/I7 anschließen

Abb. 3.1.1-8: Anschluss Schutztürüberwachung / Antivalenz g066008d

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WAGO 8FDI 24V DC PROFIsafe V1.3 Benutzerhandbuch

WAGO 8FDI 24V DC PROFIsafe V1.3 Benutzerhandbuch

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