ASO Safety Solutions Elmon SK41 Bedienungsanleitung

Betriebsanleitung (Original)

SK 41 Sicherheitsschaltgerät

Seite 3-11

SK 41

Manuel d’ulisaon

SK 41 Relais de sécurité

Operang Manual

SK 41 Safety Relay41 Safety Relay Safety RelayRelay

Manuale di istruzione

SK 41 Relè di sicurezza41 Relè di sicurezza Relè di sicurezzaRelè di sicurezza di sicurezza

EnglishFrançais

Page 13-21

Page 23-31

Italiano

Pagina 33-41

Gebruiksaanwijzing

SK 41 Veiligheidsrelais

Nederlands

Pagina 43-51

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3

SK 41 Sicherheitsschaltgerät

2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen

• Hersteller und Benutzer der Anlage / Maschine, an der die Schutzeinrichtung verwendet wird, sind dafür

verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschrien und -regeln in eigener Verantwortung abzusmmen

und einzuhalten.

• Die Schutzeinrichtung garanert in Verbindung mit der übergeordneten Steuerung eine funkonale

Sicherheit, nicht aber die Sicherheit der gesamten Anlage / Maschine. Vor dem Einsatz des Gerätes ist

deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage / Maschine notwendig.

• Die Bedienungsanleitung muss ständig am Einsatzort der Schutzeinrichtung verfügbar sein.

Sie ist von jeder Person, die mit der Bedienung, Wartung oder Instandhaltung der Schutzeinrichtung

beauragt wird, gründlich zu lesen und anzuwenden.

1. Inhaltsverzeichnis

1. Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und

Schutzmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

4. Besmmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . 4

5. Geräteübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.1 Signalanzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.2 Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.3 Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.4 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6. Mechanische Befesgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

7. Elektrische Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

7.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

7.2 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

7.3 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis . . 7

7.4 Funkonsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

8. Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

9. Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

10. Außerbetriebnahme und Entsorgung . . . . . . . . . . . 10

11. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

12. EG Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in dieser Dokumentaon

aufgeführten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vor-

behalten.

Deutsch

4

SK 41 Sicherheitsschaltgerät

Für die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems muss die Anlage von

Sachkundigen in geeigneten Zeitabständen auf korrekte Funkon geprü werden.

Die Prüfung muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumenert werden.

• Die Installaon und Inbetriebnahme der Schutzeinrichtung darf nur durch Fachpersonal erfolgen, die mit

dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschrien über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

vertraut sind. Die Hinweise in dieser Anleitung sind unbedingt zu beachten und einzuhalten.

• Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräen durchgeführt werden.

• Sicherheitsvorschrien der Elektrotechnik und der Berufsgenossenscha sind zu beachten.

• Bei Arbeiten am Schaltgerät ist dieses spannungsfrei zu schalten und auf Spannungsfreiheit zu prüfen

und gegen Wiedereinschalten zu sichern.

• Werden die potenalfreien Kontakte der Sicherheitsschaltkontakte mit einer gefährlichen Spannung

fremdgespeist, ist sicherzustellen, dass diese bei Arbeiten an dem Schaltgerät ebenfalls abgeschaltet

werden.

• Das Schaltgerät enthält keine vom Anwender zu wartende Bauteile. Durch eigenmächge Umbauten bzw.

Reparaturen am Schaltgerät erlischt jegliche Gewährleistung und Haung des Herstellers.

3. Allgemeines

Das einkanalige Schaltgerät SK 41 dient zur Auswertung von Sicherheitskontaktmatten, sowie

zur Absicherung von Quetsch- und Scherstellen durch Sicherheitskontaktleisten und Sicherheits-

bumpern.

Das Schaltgerät SK 41 ist nach EN ISO 13849-1 „Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen“ für Kat. 3 Perfor-

mance Level d ausgelegt und baumustergeprü. Für die Einhaltung der Kat. 3 ist das Schaltgerät redundant

und mit zwei sich gegenseig abfragenden, zwangsgeführten Sicherheitsrelais aufgebaut.

Die Ruhestromüberwachung des Signalgebers wird durch einen integrierten Abschlusswiderstand im Signal-

geber ermöglicht. Fließt der Soll-Ruhestrom, so sind die Ausgangsrelais angesteuert und die Schaltkontakte

geschlossen. Wird der Signalgeber betägt oder der Signalgeberstromkreis unterbrochen, önen die Relais-

Schaltkontakte.

Der Überwachungszustand des Signalgebers und die angelegte Betriebsspannung werden durch LED‘s an-

gezeigt.

4. Besmmungsgemäße Verwendung

Die bestimmungsgemäße Verwendung des Schaltgerätes, ist der Einsatz als Schutzeinrichtung in

Verbindung mit Sicherheitskontaktmatten, Sicherheitsbumpern und Sicherheitskontaktleisten mit

8,2 kΩ Widerstand zur Ruhestromüberwachung.

Ein anderer oder darüber hinausgehender Einsatz ist nicht besmmungsgemäß. Für Schäden, die aus nicht

besmmungsgemäßen Verwendungen entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haung.

Der Einsatz bei Sonderanwendungen bedarf einer Freigabe vom Hersteller.

Deutsch

5

Fault

Actuate

Aux. Relay

Power

Z1 Z2 S11 S12

B1 B2 X1 X2

A1 A2 31 32

13 14 23 24

SK 41

5. Geräteübersicht

5.1 Signalanzeige

LED Power - grün

Versorgungsspannung

LED Actuate - gelb

Signalgeber betägt

LED Fault - rot

Signalgeberstromkreis unterbrochen

LED AUX. Relay - gelb

Meldeausgang geschaltet

5.2 Anschlussklemmen

A1 A2 Versorgungsspannung 230 V 50/60 Hz (SK 41-32)

A1 A2 Versorgungsspannung 115 V 50/60 Hz (SK 41-82)

B1 B2 Versorgungsspannung 24 V AC/DC

X1 X2 Anschluss Signalgeber

13 14 Schaltkontakt Sicherheits-Relais 1

23 24 Schaltkontakt Sicherheits-Relais 2

31 32 Schaltkontakt Melderelais

Z1 Z2 Anschluss manueller Reset

S11 S12 Kodiereingänge Reset

5.3 Ausführungen

Ausführung SK 41-32 SK 41-32 RLU SK 41-82 SK 41-82 RLU

Gehäuse Gehäuse in 22,5 mm Breite aus Polyamid

zur 35 mm DIN-Tragschienenmontage nach EN 60715.

Versorgungs-

spannung

230 V 50/60 Hz

und 24 V AC/DC

230 V 50/60 Hz

und 24 V AC/DC

115 V 50/60 Hz

und 24V AC/DC

115 V 50/60 Hz

und 24V AC/DC

Melderelais

(Schaltkontakt

31 32)

Schaltet bei einer

Betägung oder

einem Fehler des

Signalgebers nach

1 Sek. für 3 Sek.

Schaltet solange

der Signalgeber

betägt oder

ein Fehler des

Signalgebers

signalisiert wird.

Schaltet bei einer

Betägung oder

einem Fehler des

Signalgebers nach

1 Sek. für 3 Sek.

Schaltet solange

der Signalgeber

betägt oder

ein Fehler des

Signalgebers

signalisiert wird.

Deutsch

6

SK 41 Sicherheitsschaltgerät

5.4 Betriebsarten

Getrennte oder in Reihe geschaltete Ausgabe der Steuerstromkreise (redundante Weiterführung

der Schalt-

kontakte)

Automascher Reset (werkseige Einstellung, S11 S12 ungebrückt)

Nach Betägung / Ausfall des Signalgebers oder nach Spannungsausfall gibt das Schaltgerät die Steuerstrom-

kreise automasch wieder frei.

Manueller Reset (S11 S12 brücken)

Nach Betägung / Ausfall des Signalgebers oder nach Spannungsausfall gibt das Schaltgerät die Steuerstrom-

kreise erst nach Betägung des Reseasters (Klemmen Z1 Z2) wieder frei.

Ein dauerhaes Betägen bzw. Überbrücken des Reseasters ist nicht möglich.

6. Mechanische Befesgung

Das Schaltgerät muss fachgerecht befesgt werden:

- In einem staub- und feuchgkeitsgeschütztem Schaltschrank oder Gehäuse.

- Mit einer Schutzart von mindestens IP54.

- Auf einer 35 mm DIN-Tragschiene nach EN 50 022.

- Aus Gründen der Wärmekonvekon ist beim Einbau von zwei oder mehreren

Schaltgeräten ein Mindestabstand von einer Gehäusebreite (ca. 3 cm) unter-

einander oder zu anderen Einrichtungen einzuhalten, um ein gegenseiges

Aueizen zu vermeiden.

Das Schaltgerät nicht in unmielbarer Nähe von starken Wärmequellen moneren.

Die Einbaulage des Schaltgerätes ist beliebig.

7. Elektrische Inbetriebnahme

Der Anschluss an die falschen Klemmen kann das Schaltgerät zerstören.

7.1 Voraussetzungen

• Das Schaltgerät ermöglicht den Betrieb an 230 V (115 V) bzw. 24 V.

•

Bei Versorgung mit 24 V AC/DC, muss die Spannung den Anforderungen für Schutzkleinspannung (SELV)

entsprechen.

• Der Meldekontakt 31 32 dient lediglich als Hilfskontakt (Signalisierung, Anzeige etc.) und darf nicht in den

Sicherheitsstromkreis eingebunden werden.

• Leitungen die im Freien oder außerhalb vom Schaltschrank verlegt werden, müssen entsprechend

geschützt werden.

Deutsch

7

7.2 Elektrischer Anschluss

• V

ersorgungsspannung 230 V AC (115 V AC) an die Klemmen A1 A2 bzw. 24 V AC/DC an die Klemmen B1 (+)

und B2 (-) anschließen.

• Signalgeber an die Klemmen X1 X2 anschließen.

• Den zu überwachenden Steuerstromkreis an die Klemmen 13 24 anschließen.

Bei redundanter Weiterführung der Schaltkontakte ist die werkseig eingesetzte Brücke zwischen den

Klemmen 14 23 zu enernen.

• Für den manuellen Reset, sind die Klemmen S11 S12 zu brücken (werkseige Einstellung: autom.

Reset, S11 S12 ungebrückt) und den Reseaster an die Klemmen Z1 Z2 anschließen.

Nach erfolgreicher Inbetriebnahme ist der Sicherheits-Ausgang 13 24 angesteuert (Relaiskontakt „geschlossen“).

Eine Betägung des Signalgebers bewirkt ein Önen des Relaiskontaktes 13 24 und das Melderelais schaltet

entsprechend der vorliegenden Schaltgeräteversion. Dies wird mit Hilfe der gelben Aux -LED angezeigt.

7.3 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis

ASO-Signalgeber dürfen nicht parallel geschaltet werden.

An dem Signalgebereingang X1 X2 können ein oder mehrere Signalgeber angeschlossen werden. Hierfür

werden die einzelnen Signalgeber in Serie geschaltet (Bild 1).

Sicherheitskontaktleiste SKL:

Es können maximal 5 SKL in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamtlänge der SKL darf 100 m nicht

überschreiten. Die Länge einer SKL kann bis zu 25 m betragen.

Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten SKL darf 25 m nicht überschreiten.

Sicherheitskontaktpuer ASB:

Es können maximal 5 ASB in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamtlänge der ASB darf 15 m nicht

überschreiten. Die Länge eines ASB kann bis zu 3 m betragen.

Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten ASB darf 25 m nicht überschreiten.

Sicherheitskontaktmae ASK:

Es können maximal 10 ASK in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamläche darf 10 m

2

nicht über-

schreiten. Die Größe einer ASK kann bis zu 1350 x 2350 mm betragen.

Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten ASK darf 25 m nicht überschreiten.

Vor dem Anschließen der in Serie geschalteten Signalgeber ist es empfehlenswert, den Widerstandswert der

Verschaltung auszumessen. Bei unbetägtem Signalgeber muss der Widerstand 8,2 kΩ ± 500 Ω betragen.

Ist der Signalgeber betägt, darf der Widerstand 500 Ω nicht überschreiten.

Bild 1: Verschaltung mehrerer Signalgeber, hier am Beispiel Sicherheitskontaktleiste

Deutsch

Signalgeber 1

Signalgeber 2

Signalgeber „n“

2

X

1

X

2

22

8

SK 41 Sicherheitsschaltgerät

8. Fehlerdiagnose

Bei korrekter Verdrahtung und Anlegen der Versorgungsspannung darf nur die grüne LED leuchten. Bei

Aueuchten der gelben oder roten LED ist ein Fehler im System vorhanden, der sich mit Hilfe der LED

eingrenzen lässt.

LED Fehler Fehlerbeseigung

grüne Power

LED leuchtet

nicht

Versorgungsspannung fehlt, zu gering

oder falsch angeschlossen

Anschlüsse und Versorgungsspannung über-

prüfen:

- 230 V AC (oder 115 V) an Klemmen A1 A2

oder

- 24 V AC/DC an Klemme B1 B2

Toleranzbereich: ±10%

gelbe Actuate

LED leuchtet

Signalgeber betägt, fehlerha ange-

schlossen oder defekt

- Anschlüsse der entsprechenden Signalgeber

überprüfen (abgequetschte Zuleitungen,

brüchige Zuleitungen etc.)

- Signalgeber überprüfen*

gelbe Actuate

LED blinkt

nur in Betriebsart „Manueller Reset“:

Signalgeber nicht mehr betägt oder

unterbrochen, Schaltgerät wartet auf

Reset-Impuls an Z1, Z2

kein Fehler; normales Verhalten nach einem

Fehler im Modus „Manueller Reset“ (siehe 5.4)

rote Fault LED

leuchtet

Signalgeber nicht angeschlossen,

fehlerha angeschlossen oder defekt

- Anschlüsse der entsprechenden Signalgeber

überprüfen (abgequetschte Zuleitungen,

brüchige Zuleitungen etc.)

- Signalgeber überprüfen*

* Liegt der Fehler nicht in der Verdrahtung, kann die Funkon der Elektronik durch Belegung des Signal-

geber-Eingangs an dem SK 41 Schaltgerät (Klemmen X1 X2) mit einem 8,2 kΩ Widerstand überprü werden.

Arbeitet danach die Elektronik einwandfrei, muss der Signalgeber mit einem Widerstandsmessgerät

überprü werden. Hierfür muss die Verbindung des Signalgebers zum Schaltgerät aufgetrennt und mit

einem Widerstandsmessgerät verbunden werden. Bei unbetägtem Signalgeber muss der Widerstand

8,2 kΩ ±500 Ω betragen. Ist der Signalgeber betägt, darf der Widerstand 500 Ω nicht überschreiten.

7.4 Funkonsprüfung

Nach entsprechendem Anschluss aller elektrischen Verbindungen und Einschalten der Versorgungsspannung

muss die Anlage / Maschine auf korrekte Funkon überprü werden:

• Betägen Sie die Signalgeber der Reihe nach.

• Kontrollieren Sie die entsprechenden Reakonen des Schaltgerätes.

Das Sicherheitssystem muss in geeigneten Zeitabständen von Sachkundigen geprü werden.

Die Prüfung muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumenert werden.

Die Anforderungen des Anlagen- / Maschinenherstellers sind zu berücksichgen und einzuhalten.

Deutsch

9

3

M

T1 T2 T3

SK 41

13

23 31

14

24 32

L1

L2

L3

N

PE

N

PE

L1

L2

L3

K1

K2

A1

A2

X1 X2

Z1 Z2

8,2 ΚΩ

S11 S12

B1

B2

1

2

9. Anwendungsbeispiel

Sicherheitsgerichtete Überwachung von einer Sicherheitskontaktleiste mit Starreigabe über Freigabetaster

und getrennter Weiterführung der Steuerstromkreise (Sicherheitskategorie 3 konforme Anwendung nach

EN ISO 13849-1).

Zur Funkonskontrolle der Lastschütze K1 und K2 werden die Önerkontakte dieser Schütze in den Start-Kreis

(Z1 Z2) eingebunden.

Der Melderelais-Ausgang dient zur Visualisierung des Schaltzustandes der Sicherheitskontaktleiste.

Schaltbild im spannungslosem Zustand. Sensor nicht betägt.

1 Signalgeber (Leiste, Mae oder Bumper)

2 Freigabetaster

Deutsch

10

SK 41 Sicherheitsschaltgerät

B2

24

23

14

13

X2

X1

B1A2A1

+Ub

R

ref

8,2 kΩ

U

ref

Logic

Prinzipschaltbild SK 41

Zerkat Nr.: 44 780 10 555564

Prüericht Nr.: 10 205 555564-002

11. Technische Daten

Versorgungsspannung

Netzspannung

SK41-32 U

Netz

230 V AC 50/60 Hz

SK41-82 U

Netz

115 V AC 50/60 Hz

Niederspannung: U

E

24 V AC/DC ±10%24 V AC/DC ±10%

Leistungsaufnahme

P

Netz_max

= 3,3 VA

230 V AC (oder 115 V)

P

E_max

= 1,5 W 24 V DC

P

E_max

= 2,1 VA 24 V AC

Zulassungen

EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 3 PL d

(MTTFd 329 Jahre, DC 97%)

(angenommene 52.560 Zyklen)

Anschlusswiderstand Signalgeber

Nominalwert R

A

= 8,2 kΩΩ

oberer Schaltwert R

AO

> 11,5 kΩΩ

unterer Schaltwert R

AU

< 5,5 kΩΩ

Sicherheitsschaltkontakt

max. Schaltspannung 250 V ~ / 30 V -

max. Schaltstrom 4 A AC/DC

Elektrische Lebensdauer 10

5

Betägungen

Schaltzeiten Sicherheitsrelais

Reakonszeit < 13 ms

Freischaltzeit 1 Sek. ± 0,5 Sek.± 0,5 Sek. 0,5 Sek.

Schaltzeiten Melderelais

Reakonszeit 0,5 Sek. ±0,3 Sek.±0,3 Sek.0,3 Sek.

Freischaltzeit 3 Sek. ±1 Sek.±1 Sek.1 Sek.

Bei der RLU-Version schaltet das Melderelais synchron zu

der Betägung des Signalgebers.

Gehäuse

Polyamid PA 6.6

selbstverlöschend nach UL 94-V2

Abmessungen (HxBxT) 99 x 22,5 x 114 mm

Schutzart IP20

Gewicht 210 g

Temperaturbereich -20 °C . . . +55 °C

Querschni Anschlussleitungen

0,75-1,5 mm

2

ein-, oder feindrähge Leitung

10. Außerbetriebnahme und Entsorgung

Die von ASO hergestellten Produkte sind ausschließlich für den gewerblichen Gebrauch (B2B) vorgesehen.

Nach Nutzungsbeendigung sind die Produkte gemäß allen örtlichen, regionalen und naonalen Vorschrien

zu entsorgen. ASO nimmt die Produkte auch gern zurück und entsorgt diese ordnungsgemäß.

Deutsch

11

12. EG Konformitätserklärung

Hiermit erklären wir, dass die nachfolgend bezeichneten Produkte der Baureihe:

SK 41-32 (Arkelnummer 203201, Format Seriennummer yymmnnnnn)

SK 41-32 RLU (Arkelnummer 203202, Format Seriennummer yymmnnnnn)

SK 41-82 (Arkelnummer 203204, Format Seriennummer yymmnnnnn)

SK 41-82 RLU (Arkelnummer 203203, Format Seriennummer yymmnnnnn)

Sicherheitsschaltgerät zur Kombinaon mit Schaltleisten, Schaltmaen und Schalt-

puern zur Vermeidung von Gefahren an Quetsch- und Scherstellen aufgrund ihrer

Konzipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung, den

einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der nach-

folgenden EG-Richtlinien entspricht:

EG - Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

EN ISO 13849-1:2008

EN ISO 13849-2:2008

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

EG - Baumusterprüfung

Noed Body 0044

TÜV NORD CERT GmbH

Langemarckstraße 20

D-45141 Essen

EG Baumusterprüescheinigung Nr.: 44 205 10 555564

Diese Konformitätserklärung entbindet den Konstrukteur/Hersteller der Maschine

nicht

von seiner Picht, die Konformität der gesamten Maschine, an der dieses Produkt an-

gebracht wird, entsprechend der EG-Richtlinie sicherzustellen.

Hersteller und Dokumentenbevollmächgter:

ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,

Am Grarock 8, D-33154 Salzkoen

Salzkoen, den XX.XX.2010

Helmut Friedrich

(Geschäsführer und Dokumentenbevollmächgter)

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11.DB.14.001 Technische Daten Rev 11

Technische Änderungen vorbehalten.

Für Irrtümer und Druckfehler kann keine Haung übernommen werden.

11.DB.14.001 Technical Specicaons Rev 11

Subject to technical modicaons.

No liability can be assumed for errors or misprints.

11.DB.14.001 Données techniques Rév 11

Sous réserve de modicaons techniques.

Nous déclinons toute responsabilité en cas d‘erreurs et de fautes d‘impression.

11.DB.14.001 Da tecnici Rev 11

Con riserva di modiche tecniche.

Si declina qualsiasi responsabilità per errori ed errori di stampa.

11.DB.14.001 Technische gegevens Rev 11

Technische wijzigingen voorbehouden.

Wij zijn niet aansprakelijk voor vergissingen en drukfouten.

Antriebs- und Steuerungstechnik

Am Grarock 8 • D-33154 Salzkoen

Tel.: +49 (0) 52 58/93 27-0 • Fax: +49 (0) 52 58/34 48

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