WAGO MODBUS Master Configurator Benutzerhandbuch

Handbuch

MODBUS

-Master-Konfigurator

zur Konfiguration von MODBUS

-Netzwerken in

WAGO

-I/O-PRO (CODESYS)

Version 1.1.0

2

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

Hansastraße 27

D-32423 Minden

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise

und Anregungen jederzeit dankbar.

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und

Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im

Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder

patentrechtlichem Schutz unterliegen.

WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.

Inhaltsverzeichnis 3

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 6

1.1 Gültigkeitsbereich .................................................................................... 6

1.2 Urheberschutz.......................................................................................... 6

1.3 Symbole ................................................................................................... 7

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 8

1.5 Schriftkonventionen ................................................................................. 8

2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................. 9

2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 9

2.1.1 Änderungsvorbehalt ............................................................................ 9

2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................... 9

2.2 Systemvoraussetzungen ........................................................................ 10

2.2.1 PC-Hardware..................................................................................... 10

2.2.2 PC-Software ...................................................................................... 10

2.3 Hardware-Randbedingungen ................................................................. 11

2.3.1 Unterstützte MODBUS-Master-Geräte .............................................. 11

2.3.2 Hardware-Schnittstellen .................................................................... 12

2.3.3 Akzeptierte MODBUS-Slaves ............................................................ 13

2.4 Sicherheitshinweise ............................................................................... 14

3 Allgemeines .............................................................................................. 15

3.1 Installation .............................................................................................. 15

3.2 Vorbereitung .......................................................................................... 15

3.3 MODBUS-Master-Konfigurator in WAGO-I/O-PRO öffnen .................... 17

4 Der MODBUS-Master-Konfigurator ......................................................... 18

4.1 Funktionsweise ...................................................................................... 18

4.2 Konfigurationsablauf .............................................................................. 20

4.2.1 Schritt 1: „Projekt erstellen“ ............................................................... 20

4.2.2 Schritt 2: „MODBUS-Netzwerk konfigurieren“ ................................... 20

4.2.3 Schritt 3: „Netzwerkteilnehmer konfigurieren“ ................................... 22

4.2.4 Schritt 4: „Code generieren“ .............................................................. 22

4.2.5 Schritt 5: „In Anwenderapplikation integrieren“ ................................. 22

5 Bedienoberfläche ..................................................................................... 23

5.1 Hauptansicht .......................................................................................... 23

5.2 Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ ...................................................... 24

5.2.1 Kontextmenü zum Eintrag „MODBUS-Master“ .................................. 25

5.2.1.1 Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“ ............................. 26

5.2.2 Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (COMx)“ ............................. 27

5.2.2.1 Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“ ..................... 28

5.2.2.2 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 29

5.2.2.3 Dialogfenster „Gerät suchen“ ....................................................... 29

5.2.3 Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (ETHERNET)“ ................... 31

5.2.3.1 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 31

5.2.3.2 Dialogfenster „Gerät suchen“ ....................................................... 31

5.2.4 Kontextmenü zum Eintrag „ModbusSlave“ ........................................ 33

4 Inhaltsverzeichnis

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

5.2.4.1 Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ - Schnittstelle

(COMx) ......................................................................................... 33

5.2.4.2 Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ - Schnittstelle

(ETHERNET) ................................................................................ 35

5.2.4.3 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 36

5.2.5 Kontextmenü zum Eintrag „Generische Variablen“ ........................... 38

5.2.5.1 Dialogfenster „WAGO-MODBUS-Register“ .................................. 38

5.2.6 Kontextmenü zum Eintrag „PFC-Variablen“ ...................................... 40

5.2.7 Kontextmenü zum Eintrag „K-Bus“ .................................................... 41

5.2.7.1 Dialogfenster „Modulauswahl“ ...................................................... 41

6 Bedienen ................................................................................................... 43

6.1 Netzwerk-Voreinstellungen vornehmen ................................................. 43

6.2 Schnittstelle einfügen ............................................................................. 44

6.2.1 Serielle oder ETHERNET-Schnittstelle einfügen .............................. 44

6.2.2 Serielle Schnittstelle konfigurieren .................................................... 44

6.3 MODBUS-Slave einfügen und konfigurieren ......................................... 45

6.3.1 MODBUS-Slave online einfügen ....................................................... 45

6.3.2 MODBUS-Slave offline einfügen ....................................................... 45

6.3.3 MODBUS-Slave konfigurieren ........................................................... 46

6.3.3.1 MODBUS-Slave an serieller Schnittstelle konfigurieren ............... 46

6.3.3.2 MODBUS-Slave an ETHERNET-Schnittstelle konfigurieren ........ 46

6.3.4 WAGO-MODBUS-Slave-Hardware online konfigurieren ................... 47

6.3.5 WAGO-MODBUS-Slave-Hardware offline konfigurieren ................... 47

6.4 Variablen einfügen und konfigurieren .................................................... 48

6.4.1 Generische Variablen hinzufügen ..................................................... 48

6.4.2 Generische Variablen konfigurieren .................................................. 48

6.4.3 PFC-Variablen hinzufügen ................................................................ 49

6.4.4 PFC-Variablen konfigurieren ............................................................. 49

6.4.5 K-Bus-Variablen konfigurieren .......................................................... 50

6.5 IEC-Code generieren ............................................................................. 51

7 Glossar ...................................................................................................... 52

8 Anhang ...................................................................................................... 55

8.1 WAGO-I/O-PRO-Bibliotheken ................................................................ 55

8.2 WAGO-I/O-PRO-Funktionsbausteine .................................................... 57

8.2.1 Verzeichnisstruktur ............................................................................ 57

8.2.2 Programmabarbeitung des generierten Codes ................................. 58

8.2.3 Zykluszeit der „MBCFG_MASTER_TASK“ ....................................... 58

8.2.4 Datenhaltung, Persistenz .................................................................. 59

8.3 MODBUS-Funktionscodes ..................................................................... 60

8.3.1 Zugriff auf WAGO-Slaves .................................................................. 60

8.3.2 Zugriff auf Hardware-Bereich ............................................................ 60

8.3.3 Zugriff auf PFC-Variablen-Bereich und Merker ................................. 61

8.3.4 Zugriff auf Special-Feature-Register ................................................. 61

8.3.5 Optimierung der Kommunikation mit WAGO-MODBUS-Slaves ........ 61

8.3.6 Zugriff auf generische MODBUS-Slaves, herstellerunabhängig ....... 61

8.3.7 Zugriff auf MODBUS-Datenpunkte aus dem IEC61131-Programm .. 61

Abbildungsverzeichnis ..................................................................................... 62

Inhaltsverzeichnis 5

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 63

6 Abbildungsverzeichnis

MODBUS-Master-Konfigurator

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Version 1.1.0

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für die Software des MODBUS-Master-

Konfigurators.

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Abbildungsverzeichnis 7

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

1.3 Symbole

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

8 Abbildungsverzeichnis

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

Abbildungsverzeichnis 9

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beschreibt die rechtlichen Grundlagen und

Systemvoraussetzungen für die bestimmungsgemäße Verwendung der Software.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die im Zusammenhang mit der Verwendung von

WAGO-Software stehen, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die

über ausreichende Kenntnisse im Umgang mit dem jeweils eingesetzten PC-

System verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge Dateien auf dem PC-System erzeugt oder

verändert werden, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die

zusätzlich zu den oben genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der

Administration des eingesetzten PC-Systems verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge das Verhalten des PC-Systems in einem Netzwerk

verändert wird, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die zusätzlich

zu den oben genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der

Administration des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.

10 Abbildungsverzeichnis

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

2.2 Systemvoraussetzungen

2.2.1 PC-Hardware

Tabelle 3: Erforderliche PC-Hardware

Komponente

Voraussetzungen

Betriebssystem

Windows XP (ab SP3); Windows 7/8

Arbeitsspeicher

Mind. 1GB RAM (empfohlen ab 2 GB RAM)

Freier Festplattenspeicher

Mind. 1,5 MB für den WAGO-MODBUS-Konfigurator

Prozessor

Mind. 1 GHz oder höher

Sonstiges

Installierte Netzwerkkarte,

Standard-Webbrowser mit Java-Unterstützung

2.2.2 PC-Software

Tabelle 4: Erforderliche Software

Komponente

Bezugsquelle (Bestellnummer)

WAGO-I/O-PRO

ab Version > 2.3.9.40

(beinhaltet MODBUS-Master-

Konfigurator)

Bestandskunden mit älteren

Versionen wenden sich bitte an

den Support:

support@wago.com)

WAGO (759-333)

(Handbuch zu WAGO-I/O-PRO als kostenloser Download unter:

www.wago.com).

Tabelle 5: Optionale Software

Komponente

Bezugsquelle

WAGO-I/O-CHECK

WAGO (759-302)

WAGO Ethernet Settings

WAGO (kostenloser Internetdownload unter:

www.wago.com)

Abbildungsverzeichnis 11

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

2.3 Hardware-Randbedingungen

Die zu beachtenden Randbedingungen für die Hardware ergeben sich aus den

eingesetzten WAGO-Produkten der entsprechenden Serien WAGO-I/O-SYSTEM

750, 758 und 762.

Welche WAGO-Geräte und Schnittstellen als MODBUS-Master und –Slave

eingesetzt werden können, sind in den nachfolgenden Kapiteln aufgeführt.

2.3.1 Unterstützte MODBUS-Master-Geräte

Der MODBUS-Master-Konfigurator unterstützt die folgenden, mit

CODESYS V2.3-programmierbaren WAGO-Geräte:

Tabelle 6: Unterstützte MODBUS-Master-Geräte

Serie /

Untergruppe

Geräteklasse

Bestellnummer

WAGO-I/O-SYSTEM 750 /

(P-)FC 750-8xx

16-Bit-Derivate

750-804, 750-804/xxxx-xxx1, 750-806,

750-806/xxxx-xxx1, 750-812/xxxx-xx30,

750-812/xx25-xxxx, 750-814/xxxx-xx30,

750-815/xxxx-xx30, 750-815/0300-0000,

750-819, 750-819/xxxx-xxx1, 750-833,

750-833/xxxx-xxx1, 750-837,

750-837/xxxx-xxx1, 750-837/xx20-xxxx,

750-837/xx21-xxxx, 750-842,

750-842/xxxx-xxx1, 750-843

32-Bit-Derivate

750-830, 750-831, 750-831/xxxx-xxx1,

750-833/xxxx-xxx1, 750-841, 750-

841/0025-0000; 750-849, 0750-0852,

750-871, 750-872, 750-872/0020-0000

750-873, 750-880, 750-880/0000-0001,

750-880/0000-0002, 750 881, 750-882,

750-884, 750-885,

750-8203, 750-8204, 750-8206

WAGO-I/O-SYSTEM 758 /

IPC 758-87x

Kompakt-Industrie-PCs

758-870/000-000, 758-870/000-001,

758-870/000-002, 758-870/000-003

758-870/000-004, 758-870/000-005

758-870/000-006, 758-870/000-010

758-870/000-011, 758-870/000-012

758-870/000-014, 758-870/000-110

758-870/000-111, 758-870/000-112

758-870/000-130, 758-870/000-131

758-870/000-134,

758-874/000-110, 758-874/000-111,

758-874/000-112, 758-874/000-130,

758-874/000-131,

758-875/000-110; 758-875/000-111;

758-875/000-112; 758-875/000-130

758-875/000-131

758-876/000-110; 758-876/000-111,

758-876/000-112,

WAGO PERSPECTO

®

762 /

CP 762-3xxx/000-001

PERSPECTO

®

Control Panel mit Target-

Visualisierung

762-3035/000-001,

762-3057/000-001,

762-3104/000-001,

762-3121/000-001,

762-3150/000-001

12 Abbildungsverzeichnis

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

Der Unterschied in den Geräteklassen der 16-Bit- und 32-Bit-Derivate liegt in

dem Zugriff auf die ETHERNET-Schnittstelle, wobei für den ETHERNET-Zugriff

auf unterschiedliche CODESYS V2-ETHERNET-Bibliotheken zurückgegriffen

wird.

Die Klasse der Geräte aus der Serie WAGO PERSPECTO

®

762 hat

Unterschiede beim Zugriff auf die serielle Kommunikation, da hier kein Lokalbus

vorhanden ist.

2.3.2 Hardware-Schnittstellen

Als Hardware-Schnittstellen für die Kommunikation benutzt der MODBUS-Master

die jeweils an dem Gehäuse des MODBUS-Master-Gerätes vorhandenen

ETHERNET- oder RS-232-Schnittstellen oder aber die im Feldbusknoten

gesteckten seriellen I/O-Module (siehe nachfolgende Tabelle).

Tabelle 7: Hardware-Schnittstellen

Schnittstellen

WAGO-Gerät, Bestellnummer

ETHERNET-Schnittstellen

MODBUS-Master-Gerät, siehe Tabelle oben

RS-232-Schnittstellen

MODBUS-Master-Gerät, siehe Tabelle oben

Serielle Schnittstelle RS-232-C

750-650

Serielle Schnittstelle RS-485

750-653

Serielle Schnittstelle RS-232 / RS-485

750-652

Abbildungsverzeichnis 13

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

2.3.3 Akzeptierte MODBUS-Slaves

Als MODBUS-Slave kann jedes Gerät verwendet werden, welches MODBUS-

ASCII, MODBUS-RTU, MODBUS-TCP oder MODBUS-UDP sowie mindestens

einen der MODBUS-Funktionscodes (ausgenommen FC22 und FC23)

unterstützt.

Bei dem Einsatz von MODBUS-Slaves von Fremdherstellern werden diese in der

Netzwerkkonfiguration durch Anlegen von generischen MODBUS-Slaves

berücksichtigt.

Für die MODBUS-Slaves von WAGO ist in dem MODBUS-Master-Konfigurator

die Hardware-Konfiguration des Feldbusknoten durch manuelles Anlegen

möglich oder sehr einfach durch einen Geräte-Scan.

Die im Folgenden aufgelisteten Geräte von WAGO werden hierbei als MODBUS-

Slaves akzeptiert.

Tabelle 8: Mögliche WAGO-MODBUS-Slaves

MODBUS-Slaves

WAGO-Geräte

MODBUS-Slaves über ETHERNET

(UDP und TCP)

ETHERNET-Feldbuskoppler der Serie 750: 750–3xx; 0750-

0315/0300-0000, 750-352/0040-0000;

ETHERNET-Feldbuscontroller der Serie 750: 750-8xx

IPCs der Serie 758: 758-087x

PFC200-Derivate: 750-860x, 750-8202, 750-8202/0025-

0001, , 750-8202/0025-0002, 750-8203, 750-8204, 750-

8206, 750-8206/0025-0001, 750-8206/0025-0002, 0750-

8207, 0750-8207/0000-0001, 0750-8208, 0750-8208/0025-

0001, 0750-8210, 750-8210/xxxx-0001, 0750-8211, 750-

8211/xxxx-0001, 0750-8212, 750-8212/xxxx-0001, 750-

8212/xxxx-0002, 0750-8213, 0750-8214, 0750-8215, 0750-

8216, 750-8216/xxxx-0001, 0750-8217, 750-8217/xxxx-

0001, 0750-8218, 0750-8218/xxxx-0001

MODBUS-Slaves mit serieller

Schnittstelle

(MODBUS RTU)

PFC200-Derivate: 750-860x

RS232/RS485-Koppler (750-312, 750-314, 0750-0316/0300-

0000, 0750-0816/0300-0000…)

RS232/RS485-Controller (750-812, 750-814,750-830, …)

14 Abbildungsverzeichnis

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

2.4 Sicherheitshinweise

Hinweis

Aktuelle Sicherheitssoftware verwenden!

Die sichere Funktion des PC-Systems kann durch Schadsoftware wie Viren

oder Trojaner sowie durch verwandte Bedrohungen wie Denial-of-Service-

Attacken gefährdet sein. Achten Sie daher darauf, dass sich stets aktuelle

Sicherheitssoftware auf dem PC-System befindet.

Information

Nicht benötigte Software deaktivieren oder deinstallieren!

Die Empfindlichkeit eines PC-Systems gegenüber Schadsoftware und

verwandten Bedrohungen steigt mit der Anzahl der installierten bzw.

aktiven Softwarekomponenten (Anwendungsprogramme und Dienste).

Deinstallieren oder deaktivieren Sie daher Softwarekomponenten, die für

den derzeitigen Einsatzzweck des PC-Systems nicht benötigt werden.

Abbildungsverzeichnis 15

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

3 Allgemeines

3.1 Installation

Der MODBUS-Master-Konfigurator ist Bestandteil der WAGO-I/O-PRO-Software

(Bestellnummer: 759-333) ab Version > 2.3.9.40.

Die einfache Installation von WAGO-I/O-PRO erfolgt über eine „Setup.exe“-Datei

mit einem benutzergeführten Assistenten.

3.2 Vorbereitung

Notwendig für die Konfiguration mit dem MODBUS-Master-Konfigurator ist, dass

die Hardware Ihres MODBUS-Masters und der verwendeten MODBUS-Slaves

sowie das MODBUS-Netzwerk korrekt aufgebaut und deren Funktionen fehlerfrei

sind.

Für eine Online-Konfiguration muss bereits eine Kommunikationsverbindung von

Ihrem PC zu Ihrem MODBUS-Master-fähigen Gerät aufgebaut sein, entweder

über ETHERNET-Verbindung oder seriell, z. B. über die Service-Schnittstelle

eines eingesetzten programmierbaren Feldbuscontrollers.

Ferner muss die Software WAGO-I/O-PRO (Versionsstand mit integriertem

MODBUS-Master-Konfigurator) auf Ihrem PC verfügbar sein.

Hinweis

Versionsstand von WAGO-I/O-PRO mit integriertem MODBUS-Master-

Konfigurator beachten!

Beachten Sie, dass der MODBUS-Master-Konfigurator in einer Version von

WAGO-I/O-PRO integriert ist, ab dem Versionsstand V 2.3.9.40.

Wenden Sie sich bitte an den Support, wenn Sie eine ältere Version von

WAGO-I/O-PRO haben: [email protected].

Hinweis

Wichtige Hinweise zum Start von WAGO-I/O-PRO!

Beachten Sie für den Start von WAGO-I/O-PRO folgende wichtige

Hinweise:

- Starten Sie nicht WAGO-I/O-PRO mittels einer bestehenden

Projektdatei, z. B. durch Doppelklick, da sonst die Code-Generierung

nicht möglich ist.

- Sie dürfen nur eine Instanz von WAGO-I/O-PRO gleichzeitig öffnen.

- Sie müssen WAGO-I/O-PRO mit dem Befehlszeilenargument „-remote“

starten, um Bausteine in WAGO-I/O-PRO hinzufügen zu können

(Beispiel: "<Installationspfad>\WAGO Software\CODESYS

V2.3\CODESYS.exe" –remote).

Nachdem Sie in WAGO-I/O-PRO ein neues Projekt angelegt und das Zielsystem

entsprechend Ihres MODBUS-Masters ausgewählt haben, können Sie in der

Steuerungskonfiguration den MODBUS-Master-Konfigurator öffnen und mit der

Konfiguration beginnen.

16 Abbildungsverzeichnis

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

Hinweis

Konfiguratoreinstellung „RTU-Betrieb“ betrifft ausschließlich Slave!

Beachten Sie, dass die Modbus

®

-Einstellungen (inkl. der RTU-Einstellungen)

unter „Steuerungskonfiguration“ > „Modbus variables“ > Kontextmenü

Bearbeiten nur die Modbus

®

-Slave-Seite betreffen.

Ein PFC kann sowohl als Master als auch als Slave fungieren. Da für RTU die

Master- und Slave-Funktionen nicht gemeinsam auf einem Gerät verwendet

werden können, müssen Sie den RTU-Betrieb der Slave-Seite explizit

deaktivieren, wenn der Modbus

®

-RTU-Master-Baustein verwendet werden soll.

Abbildung 1: Einstellung „RTU-Betrieb“

Beachten Sie außerdem die Einstellungen im WBM bezüglich der Verwendung

der seriellen Schnittstelle (On Board), siehe WBM-Seite „Serial Interface“.

Abbildung 2: Web-Based-Management-System, Seite „Serial Interface“

Abbildungsverzeichnis 17

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

3.3 MODBUS-Master-Konfigurator in WAGO-I/O-PRO

öffnen

1. Öffnen Sie den MODBUS-Master-Konfigurator direkt in der

Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO.

Wählen Sie dazu in einem neuen Projekt zunächst das Zielsystem, die

gewünschte Programmiersprache und anschließend das Register

„Ressourcen“.

2. Durch einen Doppelklick in der Baumstruktur auf den Eintrag

„Steuerungskonfiguration“ öffnen Sie das Dialogfenster der

Steuerungskonfiguration.

3. Erweitern Sie in diesem Dialogfenster in der Baumstruktur den Eintrag

„Hardware configuration“.

4. Klicken Sie anschließend auf den Eintrag „Modbus-Master[FIX]“, so dass

dieser markiert ist.

In dem rechten Bereich des Dialogfensters wird nun der

Konfigurationsdialog für die MODBUS-Master-Konfiguration angezeigt.

Dieser enthält das Register „MODBUS-Master-Konfigurator“.

Abbildung 3: Ansicht der Steuerungskonfiguration mit MODBUS-Master-Konfigurator

18 Abbildungsverzeichnis

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

4 Der MODBUS-Master-Konfigurator

4.1 Funktionsweise

Der MODBUS-Master-Konfigurator ist eine Erweiterungsanwendung für die

Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO (CODESYS V2.3) und wird direkt

innerhalb dieser Programmierumgebung eingesetzt.

Der MODBUS-Master-Konfigurator ermöglicht in dem WAGO-I/O-PRO-Projekt

die einfache Konfiguration eines MODBUS-Netzwerkes, welches an einem

WAGO-Gerät mit MODBUS-Master-Unterstützung angeschlossen ist.

Die nachfolgende Abbildung zeigt einen Beispielaufbau eines MODBUS-

Netzwerks für den Einsatz des MODBUS-Master-Konfigurators in CODESYS mit

einem Gerät aus der Serie WAGO PERSPECTO

®

762 als MODBUS-Master.

Abbildung 4: Beispielaufbau für den Einsatz des MODBUS-Master-Konfigurators

Das Anlegen des Netzwerkes in dem MODBUS-Master-Konfigurator ist sehr

leicht über die Dialogfenster möglich, für alle MODBUS-fähigen WAGO-Geräte

im Netzwerk kann dieses jedoch noch einfacher durch Scannen automatisch

erfolgen. Bei so gefundenen WAGO-Geräten kann zusätzlich ein Knoten-Scan

die angeschlossene Modulkonfiguration auslesen und damit alle Datenpunkte

bestimmen.

Zum Scannen muss der PC online auf die WAGO-Geräte zugreifen können,

entweder über Ethernet oder serielle Schnittstelle.

Aus den anschließenden Konfigurationseinstellungen, die für die jeweiligen

Kommunikationsvorgänge festgelegt werden, kann der MODBUS-Master-

Konfigurator dann per Mausklick automatisch den entsprechenden IEC61131-

Programmcode erstellen. Dieser Code steht danach direkt in der

Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO (CODESYS V2.3) zur Verfügung.

Abbildungsverzeichnis 19

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

Für den Datenzugriff auf die WAGO-MODBUS-Slaves ist keine manuelle

Eingabe der MODBUS-Kommunikationsparameter erforderlich. Je nachdem, auf

welche Datenbereiche (Bit-/Register-Bereich) der Zugriff erfolgen soll, wird

bereits über den MODBUS-Master-Konfigurator festgelegt, welche MODBUS-

Funktionscodes (FC) verwendet werden.

Damit bietet der MODBUS-Master-Konfigurator eine maximale und komfortable

Unterstützung für die korrekte Auswahl der MODBUS-Adressen und

Funktionscodes.

Darüber hinaus kann durch gezieltes Anhaken für jeden einzelnen

Datenkanalzugriff die Kommunikation als „optimiert“ oder „explizit“ ausgewählt

werden. Die Definitionen werden bei der Code-Generierung berücksichtigt und

daraus entsprechend die Lese-Kommunikationsaufträge generiert.

Zur Veranschaulichung der Zugriffsarten ist nachfolgend ein Beispiel aufgezeigt.

Stellt beispielsweise ein Slave drei Datenpunkte bereit, welche als „optimiert“

festgelegt werden, so werden diese mit einem MODBUS-FC an einem Stück

gelesen bzw. geschrieben.

Sind die Datenpunkte dagegen als „explizit“ markiert, so führt der MODBUS-

Master drei Anfragen durch, um die Datenpunkte vom Slave zu lesen bzw. zu

schreiben.

Zu beachten ist, dass das „optimierte“ Lesen bei einigen MODBUS-Slaves nicht

möglich ist, da sich hinter einer MODBUS-Adresse teils Daten mit mehr als ein

Word/Coil befinden, die dann nur „explizit“ ausgelesen werden können.

Abbildung 5: Beispiel Datenzugriff „optimiert“ und „explizit“

20 Abbildungsverzeichnis

MODBUS-Master-Konfigurator

Handbuch

Version 1.1.0

4.2 Konfigurationsablauf

Die Konfiguration des MODBUS-Netzwerkes wird in fünf einfachen Schritten

ausgeführt, teils in der Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO (Schritt 1 und 5)

und teils mittels des MODBUS-Master-Konfigurators (Schritte 2-4).

Dabei wird das Anwenderprojekt in WAGO-I/O-PRO erstellt, die Hard- und

Software-Konfiguration der Netzwerkteilnehmer in dem MODBUS-Master-

Konfigurator vorgenommen und die anschließende Verbindung der

Netzteilnehmer wiederum in dem WAGO-I/O-PRO-Projekt realisiert.

Tabelle 9: Konfigurationsablauf – Übersicht

Werkzeug

Ausführungsschritte

WAGO-I/O-PRO

Schritt 1:

Projekt erstellen

MODBUS-Master-Konfigurator

Schritt 2:

MODBUS-Netzwerk konfigurieren

Schritt 3:

Netzteilnehmer konfigurieren

Schritt 4:

Code generieren

WAGO-I/O-PRO

Schritt 5:

In Anwenderapplikation integrieren

Das prinzipielle Vorgehen in den dargestellten Schritten ist in den folgenden

Kapiteln kurz skizziert.

Eine konkrete Ausführung der Tätigkeiten innerhalb dieser Schritte finden Sie in

dem Kapitel „Bedienen“ beschrieben.

Einzelheiten und Hinweise zur Software finden sich in den anschließenden

Hauptkapiteln „MODBUS-Master-Konfigurator“ und „WAGO-I/O-PRO-

Funktionsbausteine“.

4.2.1 Schritt 1: „Projekt erstellen“

Ihr Projekt erstellen Sie in WAGO-I/O-PRO.

Starten Sie WAGO-I/O-PRO mit dem Befehlszeilenargument „-remote“ und legen

Sie in WAGO-I/O-PRO ein neues Projekt an. Wählen Sie hierbei das Zielsystem

entsprechend Ihres eingesetzten MODBUS-Masters aus.

4.2.2 Schritt 2: „MODBUS-Netzwerk konfigurieren“

Das MODBUS-Netzwerk konfigurieren Sie in dem MODBUS-Master-

Konfigurator.

Dazu führen Sie als Erstes die Hardware-Konfiguration des MODBUS-

Netzwerkes in der Steuerungskonfiguration von WAGO-I/O-PRO mittels des

MODBUS-Master-Konfigurators durch.

Sobald Sie in der Baumstruktur der Steuerungskonfiguration den Eintrag

„Modbus-Master[FIX]“ mit einem Mausklick markieren, wird Ihnen die Oberfläche

des MODBUS-Master-Konfigurators angezeigt.

Mit einem Mausklick auf die Schaltfläche [Netzwerk-Ansicht] wird das

Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ für die Netzwerkkonfiguration geöffnet.

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WAGO MODBUS Master Configurator Benutzerhandbuch

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