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Teil 4: Programmieranleitung DA-Microcontrol Kl. 743-121
Programmversion: 743LC-A03
1. Allgemeines
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Beschreibung der Steuerung
2.1 Bedienelemente auf der Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Bedienelemente in der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Einstellen der Näh- und Prüfprogramme
3.1 Anzeige der Programmversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Nähprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Blaszeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4 Test der Schrittmotoransteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5 Timertest und Speichertest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.6 Durchgangsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.7 Test der Frontplattenelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.8 Test der Eingangselemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.9 Eingangselemente anwählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.10 Ausgangselemente anwählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.11 Oberteil in 2. Nadelstellung positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.12 Oberteil in 1. Nadelstellung positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.13 Oberteil positionieren ohne Fadenschneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.14 Oberteil positionieren mit Fadenschneiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4. Funktionsanzeigen und Fehlermeldungen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5. Schrittmotorendstufe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1 Zustandsanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Home
1. Allgemeines
Die Steuerung
DÜRKOPP ADLER 743-121
mit dem integrierten Test-
und Überwachungssystem
MULTITEST
übernimmt die Steuerung und
Überwachung des Nähprozesses. Fehlbedienungen und Störungen
werden angezeigt.
Sonderprogramme erleichtern mechanische Einstellungen und
ermöglichen die schnelle Prüfung von Ein- und Ausgangselementen.
Die Daten werden in einem 2 • 16-stelligen Display angezeigt.
Alle Funktionen können durch Drücken der entsprechenden Taste
geändert werden. Die Maschine muß sich in der Grundstellung
befinden. Die eingestellten Werte (Nählänge, Funktion Ein/Aus, etc.)
werden gespeichert (batteriegepuffert) und beim nächsten Einschalten
der Maschine aktiviert.
3
2. Beschreibung der Steuerung
2.1 Bedienelemente auf der Frontplatte
Taste
Beschreibung
Auswahl der Näh- und Prüfprogramme
Stoppen des laufenden Programmes
Aktivieren des angewählten Programmes
Taste Beschreibung Taste Beschreibung
Nahtlänge 1
Nahtlänge 2
Nahtlänge 3
Nahtlänge durch Lichtschranke
Normalstiche/
Stichverdichtungsstiche
Wert erhöhen
Wert verringern
Zähler stellen
Testprogramm starten
- Reserve -
- Reserve -
Softstart
Stichverdichtung am Nahtanfang
Stichverdichtung am Nahtende
- Reserve -
Ausstreifer
Blasen von oben / unten
4
2.2 Bedienelemente in der Steuerung
Der Schalter b417 in der Steuerung muß an die jeweilige
Arbeitsmethode angepaßt werden.
Die Schalter b401 und b402 sind ab der Programm-Version A03
ohne Funktion.
Vorsicht Spannung !
Die Schalter dürfen nur bei ausgeschaltetem Hauptschalter verändert
werden.
Schalter b417
open (offen) closed (geschlossen)
1 Ausstreifer - Reserve -
2 Fadenwächter aktiv Fadenwächter
nicht
aktiv
3 - Reserve - - Reserve -
4 Nmax. = 4.800 U/min Nmax. = 4.300 U/min
5 Kettenstich - Reserve -
6 - Reserve - - Reserve -
7 - Reserve - - Reserve -
8 - Reserve - - Reserve -
Grundeinstellung =
alle
Schalter in Stellung open (offen)
5
3. Einstellen der Näh- und Prüfprogramme
Die Näh- und Prüfprogramme werden mit dem Vorwahlschalter
" Programm "
ausgewählt.
Schalter Funktion
Programm
00
01
02
40
Anzeigen der Programmversion
Nähprogramm 1 z.B. Abnäher
Nähprogramm 2 z.B. Bundfalten
Blaszeit einstellen
57
59
60
61
62
63
64
Test der Schrittmotoransteuerung
Timertest und Speichertest
Durchgangsprüfung
Test der Frontplattenelemente
Test der Eingangselemente
Eingangselemente anwählen
Ausgangselemente anwählen
66
67
68
69
Nähantrieb: Sollwert X, Pos. 2
Nähantrieb: Sollwert X, Pos. 1
Nähantrieb: Sollwert X, Pos. 1 Pos. 2
Nähantrieb: Sollwert X, Fadenschneiden, Pos.2
–
Schalter
" Programm "
auf das gewünschte Programm einstellen.
–
" Hauptschalter einschalten " oder Taste
" STOP "
drücken.
Das gewählte Programm ist aktiviert.
Wenn die Meldung
" P? "
erscheint, dann wurde ein unzulässiges
Programm eingestellt.
Korrigieren Sie die Einstellung und drücken Sie den Schalter
" STOP "
.
3.1 Anzeige der Programmversion
Im Display werden die Programmversion und eine Check-Summe
angezeigt.
Z.B.:
743A01
743 = Klassenbezeichnung
A01 = Kennbuchstabe und laufende Nummer
Bei Programmversionen mit gleicher Klassenbezeichnung und
gleichem Kennbuchstaben ersetzt die höhere Version alle niedrigeren
Versionen ( z.B.: 743A03 ersetzt 743A01 und 743A02 ).
Die Check-Summe ist nur für den Werksservice bestimmt. Mit diesem
Wert wird festgestellt, ob der Programmspeicher das gesamte
Maschinenprogramm einwandfrei enthält.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 00 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Programm ist aktiviert.
3.2 Nähprogramm
Es kann das Nähprogramm 01 , sowie auch das Programm 02
aufgerufen werden.
Der Arbeitsablauf ist in der Bedienanleitung beschrieben.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 01 "
oder
"02"
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Nähprogramm ist aktiviert.
6
3.3 Blaszeit einstellen
Die Blaszeit zum Ausblasen des Nähteiles ist einstellbar.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 40 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Programm ist aktiviert. Die Blaszeit wird angezeigt.
–
Mit den Tasten
" + "
bzw.
" — "
den gewünschten Wert einstellen.
Einstellbereich: 01...20 = 0,1...2,0 Sekunden
3.4 Test der Schrittmotoransteuerung
Das Programm prüft den Schrittmotorcontroler und die Endstufen des
Schrittmotors.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 57 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Prüfprogramm ist aktiviert. Die Ergebnisse werden angezeigt.
Display Erläuterung
AMP ERR
Fehler in der Endstufe
Übertragungskabel nicht eingesteckt
LINK OK
LINK ERR
Übertragung zum Controler in Ordnung
Fehler in der Übertragung
EPROM OK
EPROM ERR
EPROM in Ordnung
EPROM defekt
XCOU OK
XCOU ERR
Zählerbaustein für Taktzählung in Ordnung
Zählerbaustein für Taktzählung defekt
SCOU OK
SCOU ERR
Zählerbaustein für Takterzeugung in Ordnung
Zählerbaustein für Takterzeugung defekt
3.5 Timertest und Speichertest
ACHTUNG !
Dieses Programm löscht alle gespeicherten Werte.
Nählängen, Blaszeit und alle anderen Werte müssen neu eingestellt
werden.
Der Arbeitsspeicher und die Timerschaltungen werden vom Programm
selbständig geprüft.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 59 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Programm ist aktiviert.
Display Erläuterung
OK
Arbeitsspeicher und Timer sind in Ordnung
ERROR 0
ERROR 6
ERROR 7
RAM-Fehler
Timer 1 defekt
Timer 2 defekt
7
3.6 Durchgangsprüfung
1.
Das Programm prüft, ob die 24 V-Spannungsversorgung bei abge-
schalteten Ausgangstreibern Strom liefert.
2.
Das Programm prüft alle Ausgangselemente, die Ausgangstreiber
und Installation auf Durchgang.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 60 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Programm ist aktiviert.
Display Erläuterung
V?
Schluß in der Installation oder ein Ausgangstrei-
ber ist defekt.
S17
(Beispiel)
Unterbrechung im Ausgangselement S17, in des-
sen Installation oder Treiber.
Fortsetzen der Prüfung beim nächsten Element
durch Drücken der Taste
"
Σ
"
.
3.7 Test der Frontplattenelemente
Das Programm prüft die Frontplattenelemente.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 61 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Programm ist aktiviert.
1.
Tasten prüfen
–
Drücken Sie die zu prüfende Taste.
Das Display zeigt den zugeordneten Wert an.
z.B. P61 8 (zulässige Werte: 1, 2, 4, 8 )
2.
Leuchdioden prüfen
–
Schalter
" Programm "
auf
" 61...68 "
einstellen.
–
Taste
"
Σ
"
drücken.
Die ausgewählte Leuchtdiode wird eingeschaltet.
Nr. Leuchtdiode
61
62
63
64
65
66
67
68
Stichverdichtung am Nahtanfang
- Reserve -
Softstart
Blasen von oben
Blasen von unten
Austreifer
- Reserve -
Stichverdichtung am Nahtende
8
3.8 Prüfen der Eingangselemente
Das Programm prüft den Schaltzustand der Eingangselemente.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 62 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Programm ist aktiviert.
–
Eingangselement betätigen.
Wird ein beliebiges Eingangselement betätigt, dann wird im Display
die Schaltplanbezeichnung und der Schaltzustand angezeigt.
Die Anzeige wechselt, wenn ein beliebiges anderes Eingangselement
betätigt wird.
z.B.: b03+ Der Schalter für "Tisch vorn" ist durchgeschaltet.
+ bedeutet:
kontaktbehafteter Schalter = geöffneter Kontakt
Annäherungsschalter = Metall vor dem Schalter
Reflexlichtschranke = keine Reflexion
Durchlichtschranke = Strahlengang nicht unterbrochen
Eingangs- Bezeichnung
element
b03
b04
b05
b07
b14
b15
b16
b45
Tisch vorn
Nähen freigegeben
Transportschlitten links
Transportschlitten rechts
Fadenwächter
Formsatz schwenken
Formsatzkontrolle
Lichtschranke Nahtende
3.9 Eingangselemente anwählen
ACHTUNG !
Alle Eingangselemente sind im Werk sorgfältig eingestellt worden.
Das Nachstellen und Korrigieren darf nur von ausgebildetem
Servicepersonal durchgeführt werden.
Das Programm wird zum Einstellen der Eingangselemente verwendet.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 63 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Programm ist aktiviert.
–
Schalter
" Programm "
auf das ausgewählte Eingangselement ein-
stellen (siehe Kapitel 3.8).
–
Eingangselement (Schaltfahne, Schaltnocken, etc.) verstellen, bis
der gewünschte Schaltzustand angezeigt wird.
9
3.10 Ausgangselemente anwählen
Vorsicht Verletzungsgefahr !
Während der Funktionsprüfung nicht in die laufende Maschine greifen.
Wählen Sie Ihren Standplatz so, daß keine Verletzung möglich ist
(z.B. Funktionsprüfung s17: Tisch zurück).
Das Programm prüft die Funktion eines Ausgangselementes.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 64 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Programm ist aktiviert.
–
Schalter
" Programm "
auf das Ausgangselement einstellen.
–
Taste
"
Σ
"
drücken.
Das ausgewählte Ausgangselement wird eingeschaltet.
–
Taste
"
Σ
"
drücken.
Das ausgewählte Ausgangselement wird ausgeschaltet.
Ausgangs- Bezeichnung
element
s17
s18
s19
s 9
s10
s25
s28
s29
Tisch zurück
Tisch frei
Fadenspannung
Blasen von rechts
Blasen von oben
Ausstreifer
Schere
Formsatz schwenken
s30
Scherentransport und
Druckerhöhung für Fadenklemme
s31
s32
Fadenkette lösen
Formsatz schließen
3.11 Oberteil in 2. Nadelstellung positionieren
Mit diesem Programm wird das Oberteil in der 2. Position (Nadel oben)
positioniert.
–
Schalter
" Programm "
auf
" 66 "
einstellen.
–
Taste
" STOP "
drücken.
Das Programm ist aktiviert. Display
" SW? "
–
Antriebsdrehzahl mit Schalter
" Programm "
auf
" 01 "
...
" 13 "
einstellen.
01 = Minimale Drehzahl
13 = Maximale Drehzahl
–
Taste
"
Σ
"
drücken und festhalten.
Der Antrieb läuft mit der gewählten Drehzahl. Die Istdrehzahl wird
nach einigen Sekunden angezeigt.
Nach dem Loslassen der Taste
"
Σ
"
wird die Nadel in der
2. Position (Nadel oben) positioniert.
10
3.12 Oberteil in 1. Nadelstellung positionieren
Mit diesem Programm wird das Oberteil in der 1. Position (Nadel
unten) positioniert.
–
Programmablauf und -beschreibung entspricht 3.11.
Es wird in der 1. Position positioniert.
3.13 Oberteil positionieren ohne Fadenschneiden
Bedienung wie P66, jedoch erfolgt das Positionieren des Oberteils in
der 1. Nadelstellung (Nadel unten).
–
Schalter "
Programm
" auf "
68
" einstellen.
–
Taste "
STOP
" drücken.
das Programm ist aktiviert.
Nach kurzem Stillstand wird die Nadel in der 2. Nadelposition
(Nadel oben) positioniert.
3.14 Oberteil positionieren mit Fadenschneiden
Bedienung wie P66, jedoch erfolgt das Positionieren des Oberteils in
der 2. Nadelstellung (Nadel oben).
–
Schalter "
Programm
" auf "
69
" einstellen.
–
Taste "
STOP
" drücken.
das Programm ist aktiviert.
Während der letzten halben Oberteilumdrehung erfolgt ein
Fadenabschneidvorgang.
9
8
11
4. Funktionsanzeigen und Fehlermeldungen
Anzeige Erläuterung Bemerkung
P?
743A01
---REF--->
REF--->
---x---
POS-ERR
--( )--
SW?
E2
STOP
b417
b16
b4
Unzulässiges Programm
Anzeige der Programmversion
Fahrt zum Referenzpunkt
Fahrt zum Referenzpunkt
Fadenriß
Motor dreht nicht
Kein Signal vom Positionsgeber
Ungültige Drehzahlstufe eingestellt
Sicherung E2 am Steuertrafo defekt
Stoptaster defekt
Gleitblech nicht eingerastet
Ungültige Schalterstellung von b417
Formsatz nicht vorhanden
Nähen freigegeben
Schalter
" Programm "
neu einstellen
---
---
---
Faden neu einlegen
Motorschutzschalter prüfen
Positionsgeber prüfen
Schalter
" Programm "
neu einstellen
Sicherung austauschen
Stoptaster austauschen
Gleitblech einrasten
Schalter b417 neu einstellen
Formsatz einlegen
---
SMC-TEST
AMP ERR
LINK OK
LINK ERR
EPROM OK
EPROM ERR
XCOU OK
XCOU ERR
SCOU OK
SCOU ERR
Schrittmotorcontroller wird getestet
Fehler in der Endstufe
Übertragungskabel nicht eingesteckt
Übertragung zum Controler in Ordnung
Fehler in der Übertragung
EPROM in Ordnung
EPROM defekt
Zählerbaustein für Taktzählung i.O.
Zählerbaustein für Taktzählung defekt
Zählerbaustein für Takterzeugung i.O.
Zählerbaustein für Takterzeug. defekt
---
Siehe Hinweise zur Schrittmotorendstufe
Übertragungskabel einstecken
---
Steuerung austauschen
---
Neues EPROM einbauen
---
Schrittm.-Modul 9850 745007 austauschen
---
Schrittm.-Modul 9850 745007 austauschen
ERROR 0
ERROR 1
ERROR 2
ERROR 3
ERROR 4
ERROR 5
ERROR 6
ERROR 7
ERROR B5
ERROR B45
Error Bxx
RAM-Fehler
Fehler bei den Eingangselementen
Fehler bei den Frontplattenelementen
Programmschalter defekt
Fehler in der Übertragung zum Näh-
antriebsregler
Kurze Spannungsausfälle im Netz
Timer 1 defekt
Timer 2 defekt
Transportschlitten links (Endlage)
Lichtschranke (kein Nähgut eingelegt)
Fehler bei Eingangselement Bxx
Steuerung austauschen
Eingangselemente prüfen
Frontplattenelemente prüfen
Programmschalter austauschen
Steuerung austauschen
Spannungsversorgung stabilisieren
Steuerung austauschen
Steuerung austauschen
Von Hand in die Grundstellung schieben
Nähgut einlegen
Bxx defekt oder falsch eingestellt
PROG
ERROR 1
PROG
ERROR 2
Fehler bei abgespeicherten Werten
Fehler beim Abspeichern der Check-
Summe
Nahtlängen, Blaszeit, etc. neu einstellen
Programm nicht korrekt im Speicher enthalten
12
5. Schrittmotorendstufe
Vorsicht Spannung !
Hauptschalter ausschalten !
Die Schalter dürfen nicht unter Spannung verstellt werden.
Die Schalter müssen sich in der gezeigten Position befinden !
1 = Schrittmotorendstufe
2 = Zustandsanzeigen
siehe Kapitel 5.1
3 = Parameterschalter
siehe Zeichnung
4 = Stromwahlschalter
F
5 = Spannungsumschalter
230 V
6 = Betriebslampe
EIN / AUS
5.1 Zustandsanzeigen
LED 1
Unterspannung
Unterschreiten der Versorgungsspannung um mehr
als 30 %.
LED 2
Phasenüberwachung
Unterbrechung einer oder mehrere Motorleitungen.
LED 3
Kurzschluß
Kurzschluß zwischen einer oder mehreren Motor-
phasen bzw. Motorphase und Masse.
LED 4
Übertemperatur
Überschreiten der zulässigen Temperatur des
Gerätes.
LED 1 und 2
Reset
Der Eingang ENABLE wird von der Steuerung nicht
aktiviert.
1
2
3
4
5
6
13
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
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