Fagor CNC 8040TCO Benutzerhandbuch

Ref. 0204 (ale)

CNC 8040 TCO/MCO

Handbuch für Bedienung

iii

INDEX

EINLEITUNG

Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 3

Verschickungsbedingungen ..................................................................................................... 5

Fagor-Unterlagen für CNC 8040-CO ......................................................................................... 6

1. KONFIGURATIONEN

1.1 Schaltungen ............................................................................................................... 2

1.2 Monitore ....................................................................................................................3

1.2.1 10"-Farb-Monitor....................................................................................................... 3

1.2.2 11"-LCD-Bildschirm ................................................................................................... 5

1.2.3 14"-Farb-Monitor....................................................................................................... 7

1.3 Spezielle Tastatur für den CO-Modus ........................................................................ 9

2. ALLGEMEINE BEGRIFFE

2.1 Arbeitsmodus M/T und CO ....................................................................................... 1

2.2 Tastatur......................................................................................................................2

2.3 Personalisierung der CNC .......................................................................................... 4

2.4 Personalisierung der Tastatur .................................................................................... 6

3. HANDBETRIEB

3.1 Einführung .................................................................................................................2

3.2 Achssteuerung .......................................................................................................... 6

3.2.1 Arbeitseinheiten ........................................................................................................ 6

3.2.2 Koordinatenvoreinstellung........................................................................................ 6

3.2.3 Achsenvorschubverwaltung (F)................................................................................6

3.3 Maschinenreferenzpunktsuche..................................................................................7

3.4 Verschieben der Achsen im Handbetrieb................................................................... 8

3.4.1 Verschiebung bei programmierter Koordinate............................................................ 8

3.4.2 Kettenmaßverschiebung............................................................................................8

3.4.3 Kontinuierliche Verschiebung.................................................................................... 9

3.4.4 Verschiebung mittels elektronischem Handrad .......................................................... 10

3.4.4.1 Betriebsart Standardhandrad ..................................................................................... 11

3.4.4.2 Betriebsart Handrad Bahnverlauf............................................................................... 12

3.4.4.3 Betriebsart Vorschubhandrad.....................................................................................13

3.5 Werkzeugsteuerung ................................................................................................... 14

3.5.1 Einziger Werkzeugwechselpunkt ............................................................................... 14

3.5.2 Variabler Werkzeugwechselpunkt .............................................................................. 15

3.5.3 Angetriebenes Werkzeug........................................................................................... 16

3.6 Spindelsteuerung....................................................................................................... 18

iv

3.6.1 Spindel in U/min......................................................................................................... 19

3.6.2 Konstante Schnittgeschwindigkeit (CSS) .................................................................. 20

3.6.2.1 Betrieb mit konstanter Schnittgeschwindigkeit.......................................................... 21

3.7 Bearbeitung im ISO-Code........................................................................................... 22

4. ARBEIT MIT OPERATIONEN ODER ZYKLEN

4.1 Zugewiesene Programme ........................................................................................... 3

4.2 Zugewiesene Programme ........................................................................................... 3

4.3 Herstellerzyklen.......................................................................................................... 4

4.3.1 Bildschirm definieren ................................................................................................. 4

4.3.2 Konfigurationsdatei ................................................................................................... 5

4.3.3 Zugewiesenes Programm ........................................................................................... 9

4.3.4 Fehlerdatei (P999500) ................................................................................................. 11

4.4 Zugang zu Herstellerzyklen von der SPS aus............................................................. 12

4.5 Dateneingabe für einen Zyklus.................................................................................. 13

4.6 Simulation und Ausführung ......................................................................................14

4.7 Zyklen im Background aufbereiten ............................................................................ 14

4.8 Positionierzylus.......................................................................................................... 15

4.8.1 Definition der Daten................................................................................................... 16

4.8.2 Definition der Spindelbedingungen ........................................................................... 17

4.8.3 Definition der Bearbeitungsbedingungen.................................................................. 17

5. PROGRAMMSPEICHERUNG

5.1 Verzeichnis der gespeicherten Programme ................................................................. 2

5.2 Den Inhalt eines Programms ansehen ........................................................................3

5.2.1 Einige Zyklen im Detail sehen .................................................................................... 3

5.3 Ein neues Teileprogramm erstellen ............................................................................. 4

5.3.1 Speicherung eines ISO-Satzes oder eines Zyklus ......................................................4

5.4 Ein Teileprogramm löschen ........................................................................................ 5

5.5 Ein Teileprogramm in ein anderes kopieren ................................................................ 5

5.6 Ein Teileprogramm abändern ...................................................................................... 6

5.6.1 Einen Arbeitsgang löschen........................................................................................ 6

5.6.2 Einen Arbeitsgang an eine andere Stelle bringen ...................................................... 6

5.6.3 Einen neuen Arbeitsgang einfügen ........................................................................... 7

5.6.4 Einen schon bestehenden Arbeitsgang abändern..................................................... 7

6. AUSFÜHRUNG UND SIMULATION

6.1 Einen Arbeitsgang oder Zyklus simulieren oder ausführen....................................... 2

6.2 Ein Teileprogramm simulieren oder ausführen ........................................................... 3

6.2.1 Ein Teileprogramm simulieren oder ausführen ........................................................... 3

6.3 Simulieren oder ausführen eines gespeicherten Arbeitsgangs.................................. 3

6.4 Ausführungsmodus................................................................................................... 4

6.4.1 Werkzeuginspektion .................................................................................................. 5

6.5 Graphische Darstellung.............................................................................................. 6

ANHANG

Tastencodes .............................................................................................................................3

Logische Ausgänge für den Tastenzustand............................................................................. 4

Codes für die Tastenunterdrückung ......................................................................................... 5

Einleitung - 1

CNC 8040-CO

EINLEITUNG

Sicherheitshinweise....................................................3

Verschickungsbedingungen .......................................5

Fagor-Unterlagen für CNC 8040-CO........................6

Einleitung - 3

CNC 8040-CO

SICHERHEITSHINWEISE

Lesen Sie folgende Sicherheitshinweise gründlich, um Verletzungen von Personen und Beschädigungen

dieses Produkts und der mit ihm verbundenen Geräte zu vermeiden.

Nur Personen, die von Fagor Automation dazu autorisiert sind, dürfen dieses Gerät instandsetzen.

Fagor Automation haftet für keinerlei Personen- oder Sachschaden, der auf der Nichteinhaltung dieser

Sicherheitsnormen beruht.

Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung von Personenschäden

Vor Einschalten des Geräts Erdung überprüfen

Vergewissern Sie sich, um elektrische Entladungen zu vermeiden, daß eine Erdung vorgenommen

wurde.

Nicht in feuchter Umgebung betreiben

Arbeiten Sie zur Vermeidung von elektrischen Entladungen immer in einer Umgebung, deren

relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation bei 45 °C unter 90% liegt.

Nicht in explosionsgefährdeten Räumen betreiben

Zur Vermeidung von Risiken, Verletzungen oder Schäden nicht in explosionsgefährdeten Räumen

arbeiten.

Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung von Sachschäden

Arbeitsraum

Dieses Gerät ist für den Betrieb in industriellen Räumen ausgelegt und entspricht den bestehenden

Richtlinien und Normen der Europäischen Union.

Fagor Automation haftet nicht für Schäden, die das Gerät erleidet oder verursacht, wenn es unter

anderen Bedingungen eingesetzt wird (Wohn- oder häusliche Räume).

Installation des Geräts an geeignetem Ort

Wir empfehlen, die Steuerung wann immer dies möglich ist nicht in der Nähe von Kühlflüssigkeiten

oder chemischen Produkten, die sie beschädigen könnten, anzubringen, sowie nicht an Orten, wo

sie der Gefahr von Stößen ausgesetzt ist.

Das Gerät entspricht den europäischen Richtlinien über elektromagnetische Verträglichkeit. Es ist

jedoch zu empfehlen, es von folgenden Quellen elektromagnetischer Störungen fernzuhalten:

- Starke Ladungen, die an das gleiche Netz wie das Gerät angeschlossen sind.

- Tragbare Übertragungsgeräte (Funktelefone, Amateurfunk-Sender).

- Radio/TV-Geräte.

- Lichtbogenschweißmaschinen.

- Hochspannungsleitungen.

- Usw.

Umgebungsbedingungen

Die Umgebungstemperatur muß während des Betriebs zwischen +5°C und +45°C liegen.

Während des Nichtbetriebs muß die Umgebungstemperatur zwischen -25°C und 70°C

liegen.

Einleitung - 4

CNC 8040-CO

Schutzeinrichtungen des Geräts

Modul Netzteil

Das Gerät verfügt über 2 externe 3,15 Amp./250 V Flinksicherungen zum Schutz des Netzeingangs.

Modul Achsen

Alle digitalen Ein- und Ausgänge sind durch 1 externe 3,15 Amp./250 V Flinksicherung (F) gegen

Überspannung der externen Stromquelle (mehr als 33 Vdc) und gegen einen Polwechsel der

Stromquelle geschützt.

Modul Ein- und Ausgänge

Alle digitalen Ein- und Ausgänge sind durch 1 externe 3,15 Amp./250 V Flinksicherung (F) gegen

Überspannung der externen Stromquelle (mehr als 33 Vdc) und gegen einen Polwechsel der

Stromquelle geschützt.

Modul Ein- und Ausgänge und Nachformen

Alle digitalen Ein- und Ausgänge sind durch 1 externe 3,15 Amp./250 V Flinksicherung (F) gegen

Überspannung der externen Stromquelle (mehr als 33 Vdc) und gegen einen Polwechsel der

Stromquelle geschützt.

Modul Lüfter

1 oder 2 externe Sicherungen, je nach Modell.

Es handelt sich um 0,4 Amp. /250 V Flinksicherungen (F) zum Schutz der Lüfter.

Monitor

Der Sicherungstyp des Monitors hängt vom Modell ab. Überprüfen Sie dies bitte am Identifikationsetikett

am Gerät selbst.

Vorsichtsmaßnahmen bei der Instandsetzung

Im Innern des Geräts darf nichts verändert werden

Solche Arbeiten dürfen nur Personen vornehmen, die von Fagor dazu autorisiert sind.

Nicht mit den Steckverbindern des Geräts hantieren so lange das Gerät ans

Stromnetz angeschlossen ist.

Vergewissern Sie sich vor jeder Berührung der Steckverbinder (Ein-/Ausgänge,

Messystemeingänge, usw.), daß das Gerät nicht ans Stromnetz angeschlossen ist.

Sicherheitssymbole

Symbole, die im Handbuch erscheinen

Symbol VORSICHT.

Dabei steht ein Text, der auf die Handlungen oder Arbeitsgänge hinweist, die Personen

oder Geräten Schaden zufügen können.

Symbole, die auf dem Gerät selbst stehen können

Symbol VORSICHT.

Dabei steht ein Text, der auf die Handlungen oder Arbeitsgänge hinweist, die Personen

oder Geräten Schaden zufügen können.

Symbol ELEKTROSCHOCK.

Dieses Symbol weist darauf hin, daß ein Punkt unter Spannung stehen kann.

Symbol ERDUNG.

Dieses Symbol weist darauf hin, daß der Punkt zum Schutz von Personen und Geräten

an den zentralen Erdungspunkt der Maschine angeschlossen werden muß.

Einleitung - 5

CNC 8040-CO

VERSCHICKUNGSBEDINGUNGEN

Wollen Sie den Monitor oder die Zentraleinheit schicken, so verpacken Sie sie im Originalkarton

mit dem Originalverpackungsmaterial. Haben Sie dies nicht zur Hand, verpacken Sie das Gerät

folgendermaßen:

1.- Nehmen Sie einen Karton, dessen Innenmaße jeweils mindestens 15 cm (6 Zoll) größer sind als die des

Geräts. Das Kartonmaterial muß eine Widerstandsfähigkeit von 170 kg (375 Pfund) haben.

2.- Wenn Sie das Gerät an eine Fagor Automation-Zweigstelle schicken, legen Sie ein Etikett mit dem

Namen und der Adresse des Besitzers, dem Namen des Ansprechpartners, dem Gerätetyp, der

Seriennummer sowie einer Kurzbeschreibung des Defekts bei.

3.- Wickeln Sie das Gerät zum Schutz in eine Rolle Polyäthylen oder ähnliches Material ein.

Wenn Sie den Monitor schicken, schützen Sie besonders das Glas des Bildschirms.

4.- Polstern Sie den Karton auf allen Seiten gut mit Polyurethanschaum aus.

5.- Verschließen Sie den Karton mit Klebefolie oder Krampen.

Einleitung - 6

CNC 8040-CO

FAGOR-UNTERLAGEN FÜR CNC 8040-CO

Die CNC 8040-CO basiert auf der CNC 8040. Sie verfügt über alle Leistungen der CNC 8040 (M oder

T) und zusätzlich über die spezifischen Leistungen des CO-Modus.

Die Unterlagen umfassen daher die spezifische Dokumentation für dieses Modell sowie die vollständigen

Unterlagen für das Modell CNC 8040.

Handbuch CNC 8040 OEM Dieses Handbuch richtet sich an den Maschinenhersteller oder an

diejenige Person, die mit der Installation und Inbetriebnahme der

Steuerung betraut ist.

Es enthält innerlich das Installationshandbuch.

Handbuch CNC 8040 USER Dieses Handbuch richtet sich an den Benutzer, also an die Person,

die mit der Steuerung in der Modalität 8040 (M oder T) arbeitet.

Es enthält zwei Handbücher:

Das Bedienerhandbuch, in dem beschrieben ist, wie die CNC zu

bedienen ist.

Das Programmierhandbuch, in dem beschrieben ist, wie die CNC

programmiert wird.

Handbuch CNC 8040-CO

Richtet sich an Hersteller und Endverbraucher.

Legt dar, wie die CNC zu personalisieren und wie in der Modalität

–CO zu operieren ist. .

Handbuch Wgdraw Begleitet die Anwendung Wgdraw und richtet sich an den Hersteller.

Legt dar, wie in einem PC die Bildschirme zu entwerfen sind, die

anschließend in der CNC zum Ersetzen der Standardbildschirme,

zur Diagnose oder zum Erstellen von festen Herstellerzyklen

personalisiert werden können.

Handbuch WINDNC Begleitet die Anwendung Windnc und richtet sich an den Hersteller.

Legt dar, wie Bildschirme, Programme und Tabellen von einem PC

zur CNC und umgekehrt gesand werden.

Kapitel 1 - Seite 1

CNC 8040-CO

1. KONFIGURATIONEN

Die CNC 8040-CO ist modular aufgebaut und besteht aus folgenden Elementen:

Zentraleinheit: Normalerweise im Schaltschrank untergebracht. Es gibt 2 Modelle, eins für 3 und eins

für 6 Module. Nähere Informationen finden Sie im Installationshandbuch, Kapitel 1.

Monitor: Es gibt verschiedene Modelle: 10" Farbe, 11" LCD oder 14" Farbe. Abmessungen,

Gehäuse und Anschlüsse finden Sie weiter unten in diesem Kapitel.

Tastatur: Für die Arbeit im CO-Modus gibt es eine spezielle Tastatur. Abmessungen und

Anschlüsse finden Sie weiter unten in diesem Kapitel.

Jede der alphanumerischen Tasten hat 3 Zeichen. Zur Auswahl derjenigen, die in den

oberen Ecken erscheinen, sind zwei Tasten zu betätigen:

Wählt das Zeichen X aus

Wählt das Zeichen A aus

Wählt das Zeichen R aus

Kapitel 1 - Seite 2

CNC 8040-CO

1.1 SCHALTUNGEN

Anschluss Zentraleinheit - CO-Tastatur

Über den Stecker X1 des CPU-Moduls. Fagor Automation liefert das für diese Verbindung notwendige

Kabel.

Die Beschreibung des Steckers finden Sie im Installationshandbuch, Kapitel 1 (Konfiguration der

CNC), im Abschnitt CPU-Modul.

Abmessungen, Gehäuse und Lage des Steckers an der Tastatur finden Sie weiter unten in diesem

Kapitel.

Anschluss Zentraleinheit - Monitor

Über den Stecker X2 des CPU-Moduls. Fagor Automation liefert das für diese Verbindung notwendige

Kabel.

Die Beschreibung des Steckers finden Sie im Installationshandbuch, Kapitel 1 (Konfiguration der

CNC), im Abschnitt CPU-Modul.

Abmessungen, Gehäuse und Anschluss der verschiedenen Monitore finden Sie weiter unten in diesem

Kapitel.

Persönliche Einstellung der Konfiguration.

Allgemeiner Maschinenparameter CUSTOMTY (P92) = 0

Kapitel 1 - Seite 3

CNC 8040-CO

1.2 MONITORE

1.2.1 10"-FARB-MONITOR

Abmessungen:

Bauteile:

1.- Erdungsklemme: Anschluß der Hauptmasse. M6 Klemmschraube.

2.- Netzstecker: Zum Anschluß an 220 V Wechselstrom und Erdung ist der mitgelieferte Stecker zu

verwenden.

X2 25 Pin Stecker Typ SUB-D (männlich) für den Anschluß an die Zentraleinheit.

Kapitel 1 - Seite 4

CNC 8040-CO

Gehäuse:

Zwischen Monitor und Gehäuse muß auf allen Seiten folgender Mindestabstand bestehen, um die

geforderten Umgebungsbedingungen zu gewährleisten.

Bei Verwendung eines Lüfters zur Verbesserung der Belüftung des Gehäuses muss dieser mit einem

Gleichstrommotor betrieben werden, da Wechselstrommotoren Magnetfelder erzeugen, die den

Bildschirm verzerren können.

Die Temperatur im Gehäuseinnern muss sich im Bereich zwischen 0 und 50°C (32 bis 122°F) befinden.

Kapitel 1 - Seite 5

CNC 8040-CO

1.2.2 11"-LCD-BILDSCHIRM

Abmessungen:

Bauteile:

1.- Erdungsklemme: Anschluß der Hauptmasse. M6 Klemmschraube.

2.- Netzstecker: Zum Anschluß an 220 V Wechselstrom und Erdung ist der mitgelieferte Stecker zu

verwenden.

3.- Ein-Schalter

4.- 25 Pin Stecker Typ SUB-D (weiblich) für den Anschluß an die Tastatur.

X2 25 Pin Stecker Typ SUB-D (männlich) für den Anschluß der Videosignale an die Zentraleinheit.

Kapitel 1 - Seite 6

CNC 8040-CO

Gehäuse:

Zwischen Monitor und Gehäuse muß auf allen Seiten folgender Mindestabstand bestehen, um die

geforderten Umgebungsbedingungen zu gewährleisten.

Bei Verwendung eines Lüfters zur Verbesserung der Belüftung des Gehäuses muss dieser mit einem

Gleichstrommotor betrieben werden, da Wechselstrommotoren Magnetfelder erzeugen, die den

Bildschirm verzerren können.

Die Temperatur im Gehäuseinnern muss sich im Bereich zwischen 0 und 50°C (32 bis 122°F) befinden.

Hinweis:

Fehlerhafte Pixel.

Gemäß dem Stand der Technik der LCD TFT Farbbildschirme akzeptieren alle Hersteller eine

bestimmte Anzahl fehlerhafter Pixel bei den LCD. Hierfür werden folgende Kriterien in Betracht

gezogen: die Anzahl der fehlerhaften Pixel oder Subpixel sowie deren Konzentration auf der LCD-

Oberfläche.

Kapitel 1 - Seite 7

CNC 8040-CO

1.2.3 14"-FARB-MONITOR

Abmessungen:

Bauteile:

1.- Erdungsklemme: Anschluß der Hauptmasse. M6 Klemmschraube.

2.- Netzstecker: Zum Anschluß an 220 V Wechselstrom und Erdung ist der mitgelieferte Stecker zu

verwenden.

X2 25 Pin Stecker Typ SUB-D (männlich) für den Anschluß der Videosignale an die Zentraleinheit.

Kapitel 1 - Seite 8

CNC 8040-CO

Gehäuse:

Zwischen Monitor und Gehäuse muß auf allen Seiten folgender Mindestabstand bestehen, um die

geforderten Umgebungsbedingungen zu gewährleisten.

Bei Verwendung eines Lüfters zur Verbesserung der Belüftung des Gehäuses muss dieser mit einem

Gleichstrommotor betrieben werden, da Wechselstrommotoren Magnetfelder erzeugen, die den

Bildschirm verzerren können.

Die Temperatur im Gehäuseinnern muss sich im Bereich zwischen 0 und 50°C (32 bis 122°F) befinden.

Kapitel 1 - Seite 9

CNC 8040-CO

1.3 SPEZIELLE TASTATUR FÜR DEN CO-MODUS

Abmessungen:

Bauteile:

1.- 25 Pin Stecker Typ SUB-D (weiblich) für den Anschluß der Tastatur an die Zentraleinheit oder die

Tastaturumschaltplatine.

2.- Erdungsklemme.

3.- Summer

4.- Potentiometer zur Regulierung der Summerlautstärke.

Kapitel 1 - Seite 10

CNC 8040-CO

Gehäuse:

Die Befestigung der Tastatur ist wie folgt vorzunehmen:

Kapitel 2 - Seite 1

CNC 8040-CO

2. ALLGEMEINE BEGRIFFE

2.1 ARBEITSMODUS M/T UND CO

Die CNC 8040-CO gründet auf die CNC 8040, verfügt über die Leistungen des Modells M/T sowie

zusätzlich die spezifischen Leistungen des Modus CO.

Es gibt zwei Arbeitsmodi: Arbeitsmodus M/T und CO.

Dieses Handbuch entspricht dem Arbeitsmodus CO

Der Arbeitsmodus M oder T, der in den Handbüchern zur Installation, Operation und Programmierung

erklärt wird, muss für Folgendes verwendet werden:

• Die Inbetriebnahme

• Definition des SPS-Programms

• Personalisierung der Bildschirme

• Personalisierung der festen Zyklen

• Zur Beseitigung einiger Fehler der CNC

• usw.

Mit der CNC 8040-CO kann der Hersteller der Maschine:

• die Tastatur personalisieren (siehe dieses Kapitel)

• die Bildschirme der CNC verändern (siehe „Bildschirmpersonalisierung“ im Installationshandbuch)

• Operationen oder feste Bearbeitungszyklen entwerfen (siehe Kapitel 4)

• Diagnosebildschirme erstellen, in Betrieb nehmen, Informationsbildschirme der CNC-SPS usw.

Die Erläuterungen in diesem Handbuch zeigen die Möglichkeiten auf, in denen mit den Grund- und

Standardleistungen operiert werden kann. Es ist Aufgabe des Herstellers, alle Veränderungen und von ihm

neu definierten Zyklen zu dokumentieren.

Nach Anstellen der CNC und nach betätigen der Tastensequenz

zeigt der Standardbildschirm

den ausgewählten Arbeitsmodus.

Mit der Tastensequenz

kann vom Arbeitsmodus CO zum Arbeitsmodus M/T (und umgekehrt)

gewechselt werden.

Der Standardbildschirm des Arbeitsmodus CO ist abhängig von dem Modell:

Modell TCO Modell MCO

Zur Personalisierung (Veränderung oder Ersatz) dieses Bildschirms ist das Kapitel

“Bildschirmpersonalisierung” zu konsultieren.

Kapitel 2 - Seite 2

CNC 8040-CO

2.2 TASTATUR

Alphanumerische Tastatur und Befehlstasten.

Wählt X

Wählt A

Wählt R

JOG-Tastatur

Sie ermöglicht das Verschieben der Achsen der Maschine

die Spindelsteuerung

die Veränderung des Achsenvorschubs und

der Spindelgeschwindigkeit

Start und Stopp der Ausführung

Spezifische Tasten des Modells CO

Sie ermöglichen die Auswahl und Definition von Bearbeitungs-

gängen

die Steuerung der externen Einrichtungen

die Auswahl der Betriebsart der Spindel

die Auswahl der Ausführungsart Einzel-

bearbeitung oder Automatik

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Fagor CNC 8040TCO Benutzerhandbuch

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Fagor CNC 8040TCO Benutzerhandbuch

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