Fagor CNC 8070 for other applications Benutzerhandbuch

(Ref: 1901)

8070

CNC

Programmierungshandbuch.

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Automation darf keinerlei Teil dieser Dokumentation in ein

Datenwiederherstellungssystem übertragen, darin gespeichert oder in

irgendeine Sprache übersetzt werden. Die nicht genehmigte ganze oder

teilweise Vervielfältigung oder Benutzung der Software ist verboten.

Die in diesem Handbuch beschriebene Information kann aufgrund technischer

Veränderungen Änderungen unterliegen. Fagor Automation behält sich das

Recht vor, den Inhalt des Handbuchs zu modifizieren und ist nicht verpflichtet,

diese Änderungen bekannt zu geben.

Alle eingetragenen Schutz- und Handelsmarken, die in dieser

Bedienungsvorschrift erscheinen, gehören ihren jeweiligen Eigentümern. Die

Verwendung dieser Handelsmarken durch Dritte für ihre Zwecke kann die

Rechte der Eigentümer verletzen.

Es ist möglich, dass die CNC mehr Funktionen ausführen kann, als diejenigen,

die in der Begleitdokumentation beschrieben worden sind; jedoch übernimmt

Fagor Automation keine Gewährleistung für die Gültigkeit der besagten

Anwendungen. Deshalb muss man, außer wenn die ausdrückliche Erlaubnis von

Fagor Automation vorliegt, jede Anwendung der CNC, die nicht in der

Dokumentation aufgeführt wird, als "unmöglich" betrachten. FAGOR

AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht, wenn

die CNC auf verschiedene Weise als die in der entsprechende Dokumentation

benutzt wird.

Der Inhalt der Bedienungsvorschrift und ihre Gültigkeit für das beschriebene

Produkt sind gegenübergestellt worden. Noch immer ist es möglich, dass aus

Versehen irgendein Fehler gemacht wurde, und aus diesem Grunde wird keine

absolute Übereinstimmung garantiert. Es werden jedenfalls die im Dokument

enthaltenen Informationen regelmäßig überprüft, und die notwendigen

Korrekturen, die in einer späteren Ausgabe aufgenommen wurden, werden

vorgenommen. Wir danken Ihnen für Ihre Verbesserungsvorschläge.

Die beschriebenen Beispiele in dieser Bedienungsanleitung sollen das Lernen

erleichtern. Bevor die Maschine für industrielle Anwendungen eingesetzt wird,

muss sie entsprechend angepasst werden, und es muss außerdem

sichergestellt werden, dass die Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

MASCHINESICHERHEIT

Der Maschinenhersteller trägt die Verantwortung dafür, dass die

Sicherheitseinrichtungen der Maschine aktiviert sind, um Verletzungen des

Personals und Beschädigungen der CNC oder der daran angeschlossenen

Produkte zu verhindern. Während des Starts und der Parametervalidierung der

CNC wird der Zustand folgender Sicherheitseinrichtungen überprüft. Ist eine

davon deaktiviert, zeigt die CNC eine Warnmeldung.

• Mess-Systemeingangsalarm für Analogachsen.

• Softwarebeschränkungen für analoge Linearachsen und Sercos-Achsen.

• Überwachung des Nachlauffehlers für Analog- und Sercos-Achsen

(ausgenommen der Spindelstock) an CNC und Servoantrieben.

• Tendenztest an Analogachsen.

FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und

die auf die Stornierung einer der Sicherheitseinrichtungen zurückzuführen sind.

DUAL-USE-GÜTER

Produkte von Fagor Automation von 1. April 2014 hergestellt, wenn das Produkt

nach EU 428/2009 Regelung ist in der Liste der Dual-Use-Gütern enthalten,

umfasst die Produktidentifikationstext-MDU und erfordert Lizenz Exporte Ziel.

ÜBERSETZUNG DES ORIGINALEN HANDBUCHS

Dieses Handbuch ist eine Übersetzung des originalen Handbuchs. Dieses

Handbuch sowie die Dokumente, die sich daraus ableiten, wurden in spanischer

Sprache verfasst. Kommt es zu Widersprüchen zwischen dem spanischen

Dokument und den Übersetzungen, zählt die spanische Fassung. Das originale

Handbuch ist als "ORIGINALES HANDBUCH" gekennzeichnet.

HARDWAREERWEITERUNGEN

FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und

die auf eine Hardwareänderung durch nicht durch Fagor Automation

berechtigtes Personal zurückzuführen sind.

Die Änderung der CNC-Hardware durch nicht durch Fagor Automation

berechtigtes Personal impliziert den Garantieverlust.

COMPUTERVIREN

FAGOR AUTOMATION garantiert die Virenfreiheit der installierten Software. Der

Benutzer trägt die Verantwortung dafür, die Anlage zur Gewährleistung ihres

einwandfreien Betriebs virenfrei zu halten. In der CNC vorhandene

Computerviren können zu deren fehlerhaftem Betrieb führen.

FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und

die auf die Existenz eines Computervirus im System zurückzuführen sind.

Die Existenz von Computerviren im System impliziert den Garantieverlust.

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INDEX

Über das Produkt - CNC 8070...................................................................................................... 9

CE-Konformitätserklärung und Garantiebedingungen................................................................ 13

Versionsübersicht - CNC 8070 ................................................................................................... 15

Sicherheitsbedingungen ............................................................................................................. 25

Rücksendungsbedingungen ....................................................................................................... 29

CNC-Wartung ............................................................................................................................. 31

KAPITEL 1 BAU EINES PROGRAMMS.

1.1 Programmiersprachen. .................................................................................................. 33

1.2 Aufbau des Programms. ................................................................................................ 34

1.2.1 Körper des Programms. ............................................................................................. 35

1.2.2 Die Subroutinen. ........................................................................................................ 36

1.3 Aufbau der Programmsätze. .......................................................................................... 37

1.3.1 Programmierung in ISO-Code.................................................................................... 38

1.3.2 Programmierung in höherer Sprache......................................................................... 40

1.4 Festlegung der Achsen. ................................................................................................. 41

1.5 Liste der G-Funktionen. ................................................................................................. 42

1.6 M-Hilffunktionsliste.........................................................................................................45

1.7 Liste der Programmzeilen und Anweisungen. ............................................................... 46

1.8 Programmierung der Etiketten des Satzes. ................................................................... 49

1.9 Programmierung von Bemerkungen. ............................................................................. 50

1.10 Variablen und Konstanten.............................................................................................. 51

1.11 Die arithmetischen Parameter. ...................................................................................... 52

1.12 Operatoren und arithmetische und logische Funktionen. .............................................. 53

1.13 Arithmetische und logische Ausdrücke. ......................................................................... 55

KAPITEL 2 ALLGEMEINES DER MASCHINE

2.1 Nomenklatur der Achsen ............................................................................................... 57

2.2 Koordinatensystem ........................................................................................................ 59

2.3 Referenzsysteme ........................................................................................................... 60

2.3.1 Nullpunkte der Referenzsysteme ............................................................................... 61

2.4 Maschinenreferenzsuche............................................................................................... 62

2.4.1 Definition der "Maschinenreferenzsuche" .................................................................. 62

2.4.2 Programmierung der "Maschinenreferenzsuche" ...................................................... 63

KAPITEL 3 KOORDINATENSYSTEM

3.1 Programmierung in Millimeter (G71) oder in Zoll (G70)................................................. 65

3.2 Absolute (G90) oder inkrementale Koordinaten (G91) .................................................. 66

3.2.1 Drehachsen................................................................................................................ 67

3.3 Absolute und inkrementelle Koordinaten im gleichen Satz (I). ...................................... 69

3.4 Programmierung in Radien (G152) oder in Durchmessern (G151) ............................... 70

3.5 Koordinatenprogrammierung ......................................................................................... 71

3.5.1 Kartesische Koordinaten............................................................................................ 71

3.5.2 Polarkoordinaten........................................................................................................ 72

3.5.3 Winkel und kartesische Koordinate............................................................................ 74

KAPITEL 4 ARBEITSEBENEN.

4.1 Über die Arbeitsebenen bei den Modellen Drehmaschine oder Fräsmaschine............. 78

4.2 Hauptarbeitsebenen auswählen. ................................................................................... 79

4.2.1 Fräsmaschine-Modell oder Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen vom

Typ "Dreiflächner". ..................................................................................................... 79

4.2.2 Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen der „Ebene“ Art. ...................... 80

4.3 Auswahl einer Arbeitsebene und einer beliebigen Längsachse. ................................... 81

4.4 Auswählen der Längsachse des Werkzeugs. ................................................................ 83

KAPITEL 5 NULLPUNKTANWAHL

5.1 Programmierung bezüglich des Maschinennullpunkts................................................... 86

5.2 Maschinenkoordinaten (G174) festlegen. ..................................................................... 88

5.3 Einspannverschiebung................................................................................................... 90

5.4 Koordinatenvoreinstellung (G92) ................................................................................... 91

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5.5 Nullpunktverschiebungen (G54-G59/G159) .................................................................. 92

5.5.1 Variablen zur Definition der Nullpunktverschiebungen .............................................. 94

5.5.2 Inkrementale Nullpunktverschiebung (G158)............................................................. 95

5.5.3 Achsauschluss bei der Nullpunktverschiebung (G157) ............................................. 97

5.6 Abbruch der Nullpunktverschiebung (G53).................................................................... 98

5.7 Vorwahl vom polaren Nullpunkt (G30)........................................................................... 99

KAPITEL 6 TECHNISCHE FUNKTIONEN

6.1 Bearbeitungsvorschub (F) ........................................................................................... 101

6.2 Dem Vorschub zugeordnete Funktionen ..................................................................... 103

6.2.1 Vorschubprogrammiereinheiten (G93/G94/G95) ..................................................... 103

6.2.2 Vorschubanpassung (G108/G109/G193) ................................................................ 104

6.2.3 Konstante Vorschubmodalität (G197/G196) ............................................................ 106

6.2.4 Abbruch des Vorschubanteils (G266) ...................................................................... 108

6.2.5 Beschleunigungssteuerung (G130/G131)................................................................ 109

6.2.6 Jerk-Steuerung (G132/G133) .................................................................................. 111

6.2.7 Feed-Forward-Steuerung (G134) ............................................................................ 112

6.2.8 AC-Forward-Steuerung (G135)................................................................................ 113

6.3 Spindelgeschwindigkeit (S).......................................................................................... 114

6.4 Werkzeugnummer (T).................................................................................................. 115

6.5 Korrektornummer (D)................................................................................................... 118

6.6 Hilfsfunktionen (M)....................................................................................................... 120

6.6.1 Auflistung der "M"-Funktionen ................................................................................. 121

6.7 Hilfsfunktionen (H) ....................................................................................................... 122

KAPITEL 7 DIE SPINDEL. GRUNDLEGENDE STEUERUNG.

7.1 Die Hauptspindel des Kanals....................................................................................... 124

7.1.1 Handauswahl einer Hauptspindel ............................................................................ 126

7.2 Spindeldrehzahl ........................................................................................................... 127

7.2.1 G192. Prozentuale Änderung der Drehgeschwindigkeit .......................................... 128

7.2.2 Konstante Schneidgeschwindigkeit ......................................................................... 129

7.3 Start und Halt der Spindel............................................................................................ 130

7.4 Geschwindigkeitsbereichwechsel ................................................................................ 132

7.5 Orientierter Halt der Spindel ........................................................................................ 134

7.5.1 Die Drehrichtung für die Ausrichtung der Spindel.................................................... 136

7.5.2 Funktion M19 mit zugeordnetem Unterprogramm. .................................................. 138

7.5.3 Positionierungsgeschwindigkeit ............................................................................... 139

7.6 M-Funktionen mit der dazugehörige Subroutine.......................................................... 140

KAPITEL 8 STEUERUNG DES BAHNVERLAUFS.

8.1 Eilgangpositionierung (G00). ....................................................................................... 141

8.2 Lineare Interpolation (G01).......................................................................................... 143

8.3 Kreisinterpolation (G02/G03). ...................................................................................... 149

8.3.1 Kartesische Koordinaten (Programmierung der Pfeilmitte)...................................... 151

8.3.2 Kartesianische Koordinaten (Progammierung des Bogenradius). .......................... 153

8.3.3 Kartesianische Koordinaten (Vorprogrammierung des Bogenradius) (G263). ........ 155

8.3.4 Polarkoordinaten...................................................................................................... 156

8.3.5 Beispiele für die Programmierung (Modell M). Polarkoordinaten. ........................... 158

8.3.6 Beispiele für die Programmierung (Modell M). Polarkoordinaten. .......................... 159

8.3.7 Beispiele für die Programmierung (Modell T). Programmierbeispiele. .................... 160

8.3.8 Polarkoordinaten. Zeitweiliges Versetzen des Nullpunkts zur Mitte des Bogens (G31).

161

8.3.9 Kartesische Koordinaten. Bogenmitte in absoluten Koordinaten (nicht modal). ...... 162

8.3.10 Kartesische Koordinaten. Bogenmitte in absoluten Koordinaten (G06/G261/G262)163

8.3.11 Korrektur des Bogens (G264/G265). ....................................................................... 165

8.4 Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf (G08). ................................................ 167

8.5 Mit drei Punkten definierter Bogen (G09). ................................................................... 169

8.6 Schraubenlinieninterpolation (G02/G03). .................................................................... 171

KAPITEL 9 STEUERUNG DES BAHNVERLAUFS. HANDEINGRIFF.

9.1 Additiver Handeingriffs (G201/G202)........................................................................... 174

9.2 Exklusiv Handeingriff (G200). ...................................................................................... 176

9.3 Vorschub der Zustellungsbewegungen im manuellen Modus. .................................... 177

9.3.1 Vorschub in fortlaufendem Jog-Tippbetrieb (#CONTJOG). ..................................... 177

9.3.2 Vorschub in JOG-Inkremental (#INCJOG)............................................................... 178

9.3.3 Vorschub in JOG-Inkremental (#INCJOG)............................................................... 179

9.3.4 Laufgrenzen für die manuellen Bewegungen (#SET OFFSET)............................... 180

9.3.5 Synchronisation der Positonen und des zusätzlichen Offsets (#SYNC POS). ........ 181

9.4 Variablen...................................................................................................................... 182

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KAPITEL 10 ELEKTRONISCHES UND STARRES GEWINDESCHNEIDEN.

10.1 Konstant gängiges elektronisches Gewindeschneiden (G33) ..................................... 183

10.1.1 Beispiele für die Programmierung (Modell -M-). ...................................................... 186

10.1.2 Beispiele für die Programmierung (Modell -T-). ....................................................... 187

10.2 Elektronische Gewindeschneiden mit variabler Ganghöhe (G34). .............................. 189

10.3 Interpoliertes Gewindeschneiden (G63) ...................................................................... 193

10.4 Zurückziehen der Achsen nach Unterbrechung eines elektronischen Gewindeschneidens

(G233).......................................................................................................................... 195

10.4.1 Zu G233 gehörige Variablen. ................................................................................... 198

10.4.2 Programmierbeispiel. ............................................................................................... 198

KAPITEL 11 GEOMETRIEHILFEN

11.1 Betriebsart "scharfe Ecken" (G07/G60) ....................................................................... 199

11.2 Betriebsart "halbrunde Ecken" (G50)........................................................................... 200

11.3 Kontrollierte Betriebsart "runde Ecken" (G05/G61)...................................................... 201

11.3.1 Eckenverrundungstypen .......................................................................................... 202

11.4 Eckenverrundung (G36)............................................................................................... 206

11.5 Kantenanfasung (G39)................................................................................................. 208

11.6 Tangentialer Eingang (G37)......................................................................................... 210

11.7 Tangentialer Ausgang (G38)........................................................................................ 211

11.8 Spiegelbild (G11, G12, G13, G10, G14) ...................................................................... 212

11.9 Drehung des Koordinatensystems (G73)..................................................................... 216

11.10 Maßstab Allgemein-Faktor........................................................................................... 218

11.11 Arbeitsbereiche. ........................................................................................................... 221

11.11.1 Verhalten des CNC bei aktiven Arbeitsbereichen. ................................................... 222

11.11.2 Definir los límites de las zonas de trabajo (G120/G121/G123)................................ 223

11.11.3 Arbeitsbereiche aktivieren/deaktivieren (G122). ...................................................... 225

11.11.4 Zusammenfassung der zugeordneten Variablen mit den Kinematiks...................... 228

KAPITEL 12 ZUSÄTZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN

12.1 Zeitgebung (G04 / #TIME). .......................................................................................... 229

12.2 Softwarebeschränkungen. ........................................................................................... 231

12.2.1 Definieren sie die Primärbegrenzung der Software (G198/G199). .......................... 232

12.2.2 Definieren sie die Primärbegrenzung der Software über Variablen. ........................ 234

12.2.3 Definieren sie die zweite Softwarebegrenzung anhand der Variablen..................... 235

12.2.4 Den Geschwindigkeitbegrenzungen zugeordnete Variablen. .................................. 236

12.3 Die Hirth-Achsen (G170/G171) aktivieren und deaktivieren. ....................................... 237

12.4 Änderung von Einstellung und Bereich........................................................................ 238

12.4.1 Den Parametersatz einer Achse (G112) ändern...................................................... 238

12.4.2 Der Bereich und die Einstellung eines Serco-Reglers anhand der Variablen ändern....

239

12.4.3 Variablen die der Änderung der Einstellung und des Breiches zugeordnet sind. .... 240

12.5 Den Bahnverlauf und den Vorschub glätten. ............................................................... 241

12.5.1 Den Bahnverlauf glätten (PATHND). ....................................................................... 241

12.5.2 Den Bahnverlauf und den Vorschub glätten (#FEEDND). ....................................... 242

KAPITEL 13 WERKZEUGKOMPENSATION

13.1 Radiuskompensation ................................................................................................... 245

13.1.1 Formfaktor des Drehwerkzeugs. .............................................................................. 246

13.1.2 Der Radiuskompensation zugeordnete Funktionen................................................. 249

13.1.3 Beginn der Radiuskompensation ............................................................................. 252

13.1.4 Radiuskompensationsabschnitte ............................................................................. 255

13.1.5 Wechsel bei der Art des Radiusausgleichs während Bearbeitung........................... 259

13.1.6 Annullierung der Radiuskompensation .................................................................... 261

13.2 Längenkompensation................................................................................................... 264

13.3 3D-Werkzeugkompensation......................................................................................... 266

13.3.1 Programmierung des Vektors im Satz. .................................................................... 268

KAPITEL 14 STEUERN SIE DIE AUSFÜHRUNG UND ANZEIGE DES PROGRAMMS.

14.1 Satzsprungbedingung (/). ............................................................................................ 269

14.2 Abbrechen der Programmausführung und neustarten in einem anderen Satz oder

Programm. .................................................................................................................. 270

14.2.1 Definieren Sie den Satz oder das Programm, in dem die Ausführung (#ABORT)

fortgesetzt wird......................................................................................................... 271

14.2.2 Standardpunkt zum Fortsetzen der Ausführung (#ABORT OFF). ........................... 272

14.3 Satzwiederholung (#RPT)............................................................................................ 273

14.3.1 Einen Scroll-Satz n-mal wiederholen (NR/NR0). ..................................................... 273

14.3.2 Bereiten Sie ein Unterprogramm vor, ohne es auszuführen (NR0). ........................ 274

14.4 Wiederholung einer Satzgruppe (#RPT)...................................................................... 275

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14.4.1 Programmierbeispiel. ............................................................................................... 277

14.5 Satzvorbereitung unterbrechen, bis ein Ereignis eintritt (#WAIT FOR). ...................... 278

14.6 Satzvorbereitungs-Unterbrechung (#FLUSH).............................................................. 279

14.7 Einzelsatzverarbeitung aktivieren/deaktivieren (#ESBLK/ #DSBLK)........................... 280

14.8 Aktiviert/deaktiviert das Stoppzeichen (#DSTOP/#ESTOP). ....................................... 281

14.9 Aktivierung/Deaktivierung des Feed-Hold-Signals (#DFHOLD/#EFHOLD)................. 282

14.10 Satzsprung ($GOTO)................................................................................................... 283

14.11 Bedingte Ausführung ($IF)........................................................................................... 284

14.11.1 Bedingte Ausführung ($IF)....................................................................................... 284

14.11.2 Bedingte Ausführung ($IF - $ELSE). ....................................................................... 285

14.11.3 Bedingte Ausführung ($IF - $ELSEIF). .................................................................... 286

14.12 Bedingte Ausführung ($SWITCH)................................................................................ 287

14.13 Satzwiederholung ($FOR). .......................................................................................... 288

14.14 Bedingte Satzwiederholung ($WHILE). ....................................................................... 290

14.15 Bedingte Satzwiederholung ($DO). ............................................................................. 291

KAPITEL 15 UNTERPROGRAMME.

15.1 Die Ausführung der Unterprogramme erfolgt aus dem RAM-Speicher........................ 295

15.2 Unterprogrammdefinition. ............................................................................................ 296

15.3 Ausführung der Subroutine.......................................................................................... 297

15.3.1 LL. Aufruf an lokales Unterprogramm. ..................................................................... 298

15.3.2 L. Aufruf einer globalen Subroutine ......................................................................... 298

15.3.3 #CALL. Aufruf einer lokalen oder globalen Subroutine............................................ 299

15.3.4 #PCALL. Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms, wodurch die Parameter

initialisiert werden. ................................................................................................... 300

15.3.5 #MCALL. Aufruf an lokales oder globales Unterprogramm mit modalem Charakter. ....

301

15.3.6 #MDOFF. Löschung des modalen Charakters des Unterprogramms...................... 303

15.3.7 #RETDSBLK. Ausführung von Subroutinen als einzigen Satzes. ........................... 304

15.4 #PATH. Festlegung des Speicherortes des globalen Unterprogramms. ..................... 305

15.5 Abarbeitung des OEM-Unterprogramms. .................................................................... 306

15.6 Allgemeine Benutzerunterprogramme (G500-G599)................................................... 308

15.7 Hilfen für die Subroutinen. ........................................................................................... 311

15.7.1 Hilfedateien für die Subroutinen............................................................................... 311

15.7.2 Liste der verfügbaren Subroutinen........................................................................... 313

15.8 Unterbrechungs-Unterprogramme............................................................................... 314

15.8.1 Die Achsen und Spindel erneut positionieren und zwar von dem Unterprogramm

(#REPOS) aus. ........................................................................................................ 315

15.9 Unterprogramm für den Start....................................................................................... 316

15.10 Reset-zugeordnetes Unterprogramm. ......................................................................... 317

15.11 Dem Kalibrierungszyklus der Kinematik zugewiesene Unterprogramme. ................... 318

KAPITEL 16 AUSFÜHRUNG VON SÄTZEN UND PROGRAMMEN.

16.1 Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt. ....................................... 319

16.2 Der Satz wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt................................................... 321

KAPITEL 17 C-ACHSE

17.1 Aktiviert die Spindel als C-Achse................................................................................. 324

17.2 Bearbeitung auf der Stirnfläche ................................................................................... 326

17.3 Bearbeitung auf der Zylinderfläche.............................................................................. 328

KAPITEL 18 WINKELUMWANDLUNG DER GENEIGTEN ACHSE.

18.1 Aktivierung und Annullierung der Winkelumwandlung................................................. 333

18.2 Anhalten (Unterbrechen) der Winkelumwandlung. ..................................................... 334

18.3 Information über die Winkelumwandlung zu erzielen. ................................................. 335

KAPITEL 19 TANGENTIALE STEUERUNG.

19.1 Aktivieren und löschen der Tangentialkontrolle. .......................................................... 339

19.2 Anhalten (Unterbrechen) der Tangentialkontrolle........................................................ 342

19.3 Informationen über die Tangentialkontrolle erhalten. .................................................. 344

KAPITEL 20 KINEMATISCH UND KOORDINATENTRANSFORMATION

20.1 Koordinatensysteme. ................................................................................................... 346

20.2 Verschiebung in schiefer Ebene .................................................................................. 347

20.3 Kinematikauswahl (#KIN ID)........................................................................................ 348

20.4 Koordinatensysteme (#CS) (#ACS)............................................................................. 349

20.4.1 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE1). ................................................ 353

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20.4.2 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE2). ................................................ 354

20.4.3 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE3). ................................................ 355

20.4.4 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE4). ................................................ 356

20.4.5 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE5). ................................................ 357

20.4.6 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE6). ................................................ 358

20.4.7 45°-Spindeln vom Typ Hurón ................................................................................... 360

20.4.8 Wie mehrere Koordinatensysteme kombiniert werden. ........................................... 362

20.5 Werkzeug senkrecht zur Ebene (#TOOL ORI) ............................................................ 364

20.5.1 Programmierbeispiele. ............................................................................................. 365

20.6 Arbeit mit RTCP (Rotating Rool Center Point)............................................................. 367

20.6.1 Programmierbeispiele. ............................................................................................. 369

20.7 Korrigieren Sie die impliziten Längskompensation des Werkzeuges im Programm (#TLC).

371

20.8 Werkzeugrücknahmeweise beim Verlust der Ebene ................................................... 372

20.9 Die Orientierung des Werkzeugs im Werkstückkoordinatensystem. ........................... 373

20.9.1 Die Orientierung des Werkzeugs im Werkstückkoordinatensystem aktivieren. ....... 373

20.9.2 Die Orientierung des Werkzeugs im Werkstückkoordinatensystem annullieren...... 374

20.9.3 Verwalten von Diskontinuitäten in der Orientierung der Drehachsen. ..................... 375

20.9.4 Bildschirm, um die gewünschte Lösung auswählen................................................. 377

20.9.5 Beispiel der Ausführung. Anwahl einer Lösung. ...................................................... 378

20.10 Auswahl von Drehachsen, die das Werkzeug Typ 52 kinematisch positionieren. ....... 379

20.11 Umwandlung des derzeitigen Werkstücknullpunkts angesichts der Position des

Kinematiktisches. ......................................................................................................... 380

20.11.1 Verfahren zum Speichern eines Werkstücknullpunktes mit den Achsen der Tabelle in

jeder Position. .......................................................................................................... 381

20.11.2 Beispiel, um den Werkstücknullpunkt ohne Drehen konstant zu halten. ................. 382

20.12 Zusammenfassung der zugeordneten Variablen mit den Kinematiks.......................... 384

KAPITEL 21 HSC. HOCHGESCHWINDIGKEITSBEARBEITUNG.

21.1 Empfehlungen für die Bearbeitung. ............................................................................. 388

21.2 Benutzer-Unterprogramme G500-G501 zur Aktivierung/Annullierung der HSC.......... 389

21.2.1 Alternativbeispiel zu den Funktionen G500-G501 die von Fagor geliefert werden. . 391

21.3 Modus HSC SURFACE. Optimierung der Oberflächenstruktur. .................................. 393

21.4 HSC-Betrieb CONTERROR. Optimierung des Konturfehlers...................................... 396

21.5 HSC-Betrieb FAST. Optimierung des Bearbeitungsvorschubs.................................... 398

21.6 Annullierung des HSC-Modus...................................................................................... 400

KAPITEL 22 VIRTUELLE ACHSE DES WERKZEUGS.

22.1 Aktivierung der virtuellen Achse des Werkzeugs........................................................ 402

22.2 Annullierung der virtuellen Achse des Werkzeugs....................................................... 403

22.3 Variablen, die mit der virtuellen Achse des Werkzeugs in Verbindung stehen............ 404

KAPITEL 23 ANZEIGE VON MELDUNGEN, WARNUNGEN UND FEHLERN.

23.1 #ERROR. Anzeigen eines Fehlers auf dem Bildschirm............................................... 406

23.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Anzeigen einer Warnung auf dem Bildschirm. ....... 408

23.3 #MSG. Anzeigen einer Meldung auf dem Bildschirm. ................................................. 410

23.4 Format-Identifikatoren und Sonderzeichen.................................................................. 412

23.5 Datei cncError.txt. Liste mit den Fehler- und Warnmeldungen des OEM und des

Benutzers..................................................................................................................... 413

23.6 Datei cncMsg.txt. Liste mit den Meldungen des OEM und des Benutzers. ................. 414

23.7 Übersicht über die Variablen........................................................................................ 415

KAPITEL 24 DMC (DYNAMIC MACHINING CONTROL).

24.1 Die DMC aktivieren. ..................................................................................................... 418

24.2 Die DMC deaktivieren. ................................................................................................. 420

24.3 Übersicht über die Variablen........................................................................................ 421

24.4 Nutzung der DMC. ....................................................................................................... 423

24.4.1 Funktionsweise der DMC. ........................................................................................ 423

24.4.2 Status und Fortschritt der DMC. Automatikbetrieb................................................... 425

24.4.3 Vorschubanteil (feed override). ................................................................................ 425

KAPITEL 25 ÖFFNEN VON UND SCHREIBZUGRIFF AUF DATEIEN.

25.1 #OPEN. Eine Datei für Schreibzugriff öffnen. .............................................................. 427

25.2 #WRITE. In eine Datei schreiben................................................................................. 429

25.3 #CLOSE. Eine Datei schließen.................................................................................... 431

25.4 Datei cncWrite.txt. Liste mit den Meldungen des OEM und des Benutzers................. 432

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·8·

(REF: 1901)

KAPITEL 26 PROGRAMMIERANWEISUNGEN.

26.1 Anzeigeanweisungen Festlegung der Größe der Grafikanzeige ................................. 433

26.2 Die ISO-Erzeugung...................................................................................................... 436

26.3 Elektronische Achskopplung........................................................................................ 439

26.4 Achsen parken............................................................................................................. 440

26.5 Modifizieren der Konfiguration der Achsen eines Kanals. ........................................... 442

26.6 Modifizieren der Konfiguration der Spindeln eines Kanals. ......................................... 447

26.7 Spindelsynchronisierung.............................................................................................. 450

26.8 Anwahl der Schleife für eine Achse oder Spindel. Offene oder geschlossene

Positionierschleife........................................................................................................ 454

26.9 Feststellung von Zusammenstößen............................................................................. 456

26.10 Spline-Interpolation (Akima) ........................................................................................ 458

26.11 Polinomische Interpolation........................................................................................... 461

26.12 Beschleunigungssteuerung ......................................................................................... 462

26.13 Makrodefinition ............................................................................................................ 464

26.14 Kommunikation und Synchronisation zwischen Kanälen ............................................ 466

26.15 Bewegungen der unabhängigen Achsen..................................................................... 469

26.16 Elektronische Nocken. ................................................................................................. 473

26.17 Die Maschinenkonfiguration Online in den HD-Grafiken ändern (xca-Dateien)........... 476

KAPITEL 27 CNC-VARIABLEN.

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·9·

(REF: 1901)

ÜBER DAS PRODUKT - CNC 8070

GRUNDMERKMALE.

(*) TTL differenzial/ sinusförmig 1 Vpp (**) TTL / TTL differenzial / sinusförmig 1 Vpp / Protokoll SSI / FeeDat / EnDat

Grundmerkmale. ·BL· ·OL· ·L·

Anzahl der Achsen. 3 bis 7 3 bis 31 3 bis 31

Anzahl der Spindeln. 1 1 bis 6 1 bis 6

Anzahl Magazin. 1 1 bis 4 1 bis 4

Kanalzahl der Ausführung. 1 1 bis 4 1 bis 4

Anzahl Achsen interpoliert (Maximal). 4 3 bis 31 3 bis 31

Anzahl der Handräder. 1 bis 12

Regelungstyp. Analog / Digitale Sercos

Digitale Mechatrolink

Analog

Digitale Sercos

Verbindungen. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PCI-Erweiterung Nein Option Nein

Integrierte SPS-Steuerung.

SPS-Ausführungszeit.

Digitaleingänge / -ausgänge.

Marken / Register.

Zeitgeber / Zähler.

Symbole.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Unbegrenzte

Satzprozesszeit. < 1 ms < 1 ms

Fernschaltmodule. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Gültig für CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

N

I

C

H

T

K

A

T

A

L

O

G

I

S

I

E

R

T

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Verbindung mit den Fernmodulen. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Modul-Digitaleingänge. 8 24 / 48 16 48 - - -

Modul-Digitalausgänge. 8 16 / 32 16 32 - - -

Modul-Analogeingänge 4 4 8 - - - - - -

Modul-Analogausgänge. 4 4 4 - - - 4

Eingänge für die Temperaturmesser. 2 2 - - - - - - - - -

Zähleingänge. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Benutzerspezifische Anpassung

Offenes System auf der Basis eines PCs, der vollständig anpassbar ist.

INI-Konfigurationsdateien.

Visuelles Hilfswerkzeug für die Konfiguration FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Microsoft interne Datenbanken in Microsoft® Access.

OPC-Interface kompatibel.

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·10·

(REF: 1901)

SOFTWAREOPTIONEN.

Es ist zu berücksichtigen, dass einige der in diesem Handbuch beschriebenen Leistungen von den

installierten Softwareoptionen abhängen. Die aktiven Softwareoptionen im CNC können im

Diagnosemodus im Abschnitt Softwareoptionen abgerufen werden (Zugriff über das Aufgabenfenster mit

der Tastenkombination [CTRL][A]).

Konsultieren Sie das Bestellhandbuch, um die für Ihr Modell verfügbaren Softwareoptionen

kennenzulernen.

SOFT ADDIT AXES

Zusätzliche Achse.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Achsen zu.

SOFT ADDIT SPINDLES

Zusätzlicher Kopf.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Köpfe zu.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Zusätzliches Lager.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Lager zu.

SOFT ADDIT CHANNELS

Zusätzlicher Kanal.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Kanäle zu.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Begrenzung der 4 interpolierten Achsen

Begrenzen Sie auf 4 die Anzahl der Achsen, die CNC

gleichzeitig interpolieren kann.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Mit dieser Option können Sie die Datenerfassung über

FSYS nutzen und durchführen.

SOFT OPEN SYSTEM

Offenes System.

CNC ist ein geschlossenes System, das alle

erforderlichen Eigenschaften für die Bearbeitung von

Programmstücken. Zudem verwenden einige Kunden

gelegentlich Anwendungen von Dritten, um Maßnahmen

vorzunehmen, Statistiken zu erstellen oder neben der

Bearbeitung von Programmstücken andere Aufgaben

vorzunehmen.

Diese Leistung muss aktiviert sein, wenn diese Art von

Anwendungen installiert wird, auch bei Office-Dateien.

Sobald die Anwendung installiert wurde, muss CNC

geschlossen werden, um zu vermeiden, dass die Nutzer

andere Anwendungen installieren, die das System

verlangsamen und die bearbeiteten Stücke beeinflussen

können.

SOFT DIGITAL SERCOS

Digitaler Bus-Mechatrolink.

SOFT DIGIT NO FAGOR

Sercos Digitalsteuerung

Digitaler Bus-Mechatrolink.

SOFT EDIT/SIMUL

Modus edisimu (Eingabe- und Simulationsbetrieb).

Es können Programmstück bearbeitet, verändert und

simuliert werden.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

IEC 61131 Sprache

IEC 61131 ist eine PLC-Programmiersprache, sehr

beliebt auf alternativen Märkten und gelangt langsam auf

den Markt von Maschinenwerkzeugen. Mit dieser

Leistung kann PLC in der üblichen Fagor-Sprache oder im

Format IEC 61131 programmiert werden.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Radiuskompensation.

Die Werkzeugkompensation gestattet die

Programmierung der zu bearbeitenden Kontur von den

Werkstückabmessungen aus und ohne Berücksichtigung

der später benutzten Werkstückabmessungen. So wird

vermieden, dass der Leistungsausweis des Werkzeugs je

nach Radius des Werkzeugs berechnet und definiert

werden muss.

SOFT PROFILE EDITOR

Profileditor.

Es können grafische Profile des Stücks erstellt und in dxf-

Dateien importiert werden.

SOFT RTCP

RTCP-Transformation (Rotating Rool Center Point).

Die dynamische RTCP-Option ist eine Notwendigkeit für

die Bearbeitung mit der Interpolierung von 4, 5 oder 6

Achsen.

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·11·

(REF: 1901)

SOFT C AXIS

C-Achse.

Aktivieren Sie die Kinematik, um mit der C-Achse und den

zugewiesenen Festzyklen zu arbeiten. Der CNC kann

mehrere C-Achsen kontrollieren. Die Parameter der

einzelnen Achsen zeigen an, ob eine C-Achse funktioniert

oder nicht und ob es notwendig ist, eine weitere Achse in

den Maschinenparametern zu aktivieren.

SOFT TANDEM AXES

Tandem-Achsen.

Eine Tandemachse besteht aus zwei mechanisch verkop-

pelten Motoren, um ein einziges Übertragungssystem zu

formen (Achse oder Kopf). Eine Tandemachse erlaubt es,

das notwendige Drehmoment für den Antrieb einer Achse

zu liefern, wenn ein einziger Motor nicht in der Lage ist,

ausreichend Drehmoment dafür zu erzeugen.

Wird diese Eigenschaft aktiviert, muss beachtet werden,

dass für jede Tandemachse der Maschine eine weitere

Achse für die gesamte Konfiguration hinzugefügt werden.

Zum Beispiel muss an einer großen Drehmaschine mit 3

Achsen (X, Z und Kontrapunkt) und einer Tandem-Achse

als Kontrapunkt der endgültige Kaufauftrag der Maschine

4 Achsen umfassen.

SOFT SYNCHRONISM

Synchronisation der Achsen und Spindeln.

Die Achsen und Schnecken können sich auf zwei Arten

synchronisieren: über die Geschwindigkeit oder in

Position. Die CNC-Konfiguration umfasst die

Synchronisierung von 2 Achsen oder 2 Köpfen. Nach der

Synchronisierung wird das Meisterelement angeyeigt und

programmiert.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

HSSA-II Bearbeitungssystem.

Dies ist die neue Version von Algorithmen für die

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSC). Dieser neue

HSSA-Algorithmus ermöglicht die Optimierung der

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung und erzielt höhere

Schnittgeschwindigkeiten, feinere Konturen, bessere

Oberflächen und mehr Präzision.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Tangentiale Steuerung.

Die Tangentialkontrolle macht es möglich, dass eine

Rotationsachse immer dieselbe Ausrichtung hinsichtlich

des programmierten Weges behält. Die Bahn zur

Bearbeitung wird auf den Achsen der aktiven Fläche

definiert und die CNC behält die Ausrichtung der

Rotationsachse während der gesamten Bahn bei.

SOFT DRILL CYCL OL

ISO-Zyklen des Bohren für das Modell OL.

ISO-Zyklen des Bohren für das Modell OL (G80, G81,

G82, G83).

SOFT PROBE

Meßtasterfestzyklen.

Die CNC kann eine Konfiguration mit zwei Messtastern

haben; gewöhnlich gibt es einen Tischmesstaster, um

Werkzeuge zu kalibrieren, und einen Messtaster, um

Messungen am Werkstück auszuführen.

Diese Option aktiviert die Funktionen G100, G103 und

G104 (für Tasterbewegungen); die Tasterfestzyklen

werden dabei nicht berücksichtigt.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen von Dritten.

Aktiviert die Verwendung der Fagor-fremden CANopen-

Module.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Volumenkompensation.

Die Maschinen mit 5 Achsen werden im Allgemeinen zur

Herstellung von großen Werkstücken verwendet. Die

Präzision der Werkstücke ist auf die

Produktionstoleranzen der Maschine und durch die

Auswirkungen der Temperaturen während der

Bearbeitung begrenzt.

In Branchen wie die Luft- und Raumfahrt sind die

Bearbeitungsansprüche für die klassischen

Kompensationswerkzeuge zu hoch. Die volumentrische

FVC-Kompensation soll die Einstellwerkzeuge der

Maschine ergänzen. Bei der Erfassung des gesamten

Arbeitsaufwands der Maschine, ist CNC die exakte

Position des Werkzeugs jederzeit bekannt. Nach der

Anwendung der erforderlichen Kompensationen, bietet

das daraus resultierende Stück die gewünschte Präzision

und Toleranz.

Es gibt 3 Optionen, abhängig von der Größe der

Maschine.

• FVC BASIC: Kompensation von 25 Punkten auf jeder

Achse. Schnell zu kalibrieren (Zeit), aber weniger

präzise als die beiden anderen, obwohl sie für die

gewünschten Toleranzen ausreichend ist.

• FVC UP TO 10m3: Kompensation von Volumen bis zu

10 m³. Genauer als FVC BASIC, erfordert aber eine

genauere Kalibrierung mit einem Tracer oder Tracker-

Laser).

• FVC MORE TO 10m3: Kompensation für Volumen

größer als 10 m³. Genauer als FVC BASIC, erfordert

aber eine genauere Kalibrierung mit einem Tracer

oder Tracker-Laser.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Diese Funktion ist nur für Regulationssysteme mit Sercos-

Bus verfügbar. Sie ist vor allem für Lasermaschinen für

das Schneiden von dicken Blechen bestimmt, wobei CNC

mehrere PWM-Impulse für die Steuerung der

Laserpotenz bei der Durchbohrung des Ausgangspunkts

erzeugt.

Diese Eigenschaft ist für das Schneiden von äußerst

starken Blech unabdingbar und benötigt zwei digitale

Schnellausgänge in der zentralen Einheit benötigt

werden. Mit dieser neuen Eigenschaft muss das OEM

keine externen Vorrichtungen installieren und

programmieren, womit die Maschinenkosten sowie der

Installationsaufwand verringert wird. Der Endnutzer

genießt die Vorteile der Funktion "Mit PWM schneiden",

die die Benutzung und Programmierung vereinfacht.

SOFT 60 GAP CONTROL

Gap-Steuerung.

Sie ist vor allem für Lasermaschinen ausgelegt. Mit der

Gap-Steuerung kann die feste Distanz zwischen dem

Laserausgang und der Blechoberfläche beibehalten

werden. Diese Distanz wird über einen CNC-

verbundenen Sensor berechnet, sodass CNC

Abweichungen des Sensors im Vergleich zur

programmierten Distanz mit zusätzlichen Bewegungen

auf der für die Gap programmierte Achse ausgleicht.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Die DMC passt den Vorschub während der Bearbeitung

an, um eine Schnittkraft aufrecht zu erhalten, die mög-

lichst nah an den idealen Bearbeitungsbedingungen liegt.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

Die FMC-Anwendung besteht aus einer Datenbank der zu

bearbeitenden Materialien und Bearbeitungsvorgänge

(Fräsen und Drehen), zusammen mit einer Schnittstelle,

die die Auswahl der geeigneten Schnittbedingungen für

diese Vorgänge ermöglicht.

SOFT FFC

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·12·

(REF: 1901)

Fagor Feed Control.

Während der Ausführung eines Festzyklus des Editors

ermöglicht die Funktion FFC das Ersetzen des im Zyklus

programmierten Vorschubs und der Geschwindigkeit

durch die in der Ausführung aktiven Werte, die durch den

Vorschub-Override und den Geschwindigkeits-Override

beeinflusst werden.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Lizenz für temporäre Nutzung

Die Option „Operating Terms“ aktiviert eine temporäre

Lizenz in CNC, gültig bis zu einem vom Betriebssystem

bestimmten Datum.

SOFT MANUAL NESTING

Manuelle Verschachtelung.

Das Nesting oder Verschachteln besteht darin, aus zuvor

definierten Figuren (in dxf, dwg oder parametrischen

Dateien) ein Muster auf der Platte zu erstellen, um die

Nutzung der Platte zu maximieren. Nach der Definition

des Musters erstellt die CNC-Maschine das Programm.

Beim manuellen Verschachteln verteilt der Bediener die

Teile über die Platte.

SOFT AUTO NESTING

Automatische Verschachtelung.

Das Nesting oder Verschachteln besteht darin, aus zuvor

definierten Figuren (in dxf, dwg oder parametrischen

Dateien) ein Muster auf der Platte zu erstellen, um die

Nutzung der Platte zu maximieren. Nach der Definition

des Musters erstellt die CNC-Maschine das Programm.

Beim automatischen Verschachteln verteilt die

Anwendung die Figuren auf dem Blatt und optimiert so

den Platz.

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·13·

(REF: 1901)

CE-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG UND

GARANTIEBEDINGUNGEN

KONFORMITÄTSERKLÄRUNG

Die CNC-Konformitätserklärung kann auf der FAGOR-Webseite im Downloadbereich heruntergeladen

werden. http://www.fagorautomation.com. (Dateityp: Konformitätserklärung).

GARANTIEBEDINGUNGEN

Die CNC-Garantiebedingungen können auf der FAGOR-Webseite im Downloadbereich heruntergeladen

werden. http://www.fagorautomation.com. (Dateityp: Allgemeine Verkaufsbedingungen-Garantie).

BLANKE SEITE

·14·

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·15·

(REF: 1901)

VERSIONSÜBERSICHT - CNC 8070

Danach erscheint die Liste mit den Leistungsmerkmalen, die jedes Referenzhandbuch hinzugefügt wird.

Ref. 0201

Ref. 0212

Ref. 0501

Software V01.00

Erste Version. Modell Fräsmaschine.

Software V01.10

Neuer Repositionierungsvorschub nach Werkzeugprüfung definieren. • Maschinenparameter: REPOSFEED.

Neue Behandlung der Jog-Tasten. Verschiedene Tasten zur Auswahl der

Achse und Richtung.

• Maschinenparameter: JOGKEYDEF.

Abfragen der Abmessungen der Kinematik auf einer Achse. • Variable: (V.)A.HEADOF.xn

Simulation der Tastatur von der SPS aus. • Variable: (V.)G.KEY

Maßstab Allgemein-Faktor • Befehl: #SCALE.

Meßtasterauswahl. • Befehl: #SELECT PROBE.

Meßtasterfestzyklen. • Befehl: #PROBE.

Hinweiseprogrammierung. • Befehl: #WARNING.

Satzwiederholung. • Befehl: #RPT.

Gibt allgemeinen aktiven Maßstabsfaktor an. • Variable: (V.)G.SCALE

Erkennen, welches der aktive Messtaster ist. • Variable: (V.)G.ACTIVPROBE

Verbesserungen bei der Programmierung der

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung.

• Befehl: #HSC.

Verbesserungen in der Programmierung für den Austausch von Achsen. • Anweisungen: #SET

#CALL

#FREE

#RENAME

Die Anzahl der Makros in einem Programm ist auf 50 beschränkt. • Makros.

Software V02.01

Windows XP - Betriebssystem.

Notaus mit Batterie (PC104 Zentraleinheit).

Mehrkanalsystem, bis zu 4 Kanälen. Austausch von Achsen und Spindeln,

Kommunikation und Synchronisation zwischen den Kanälen, gemeinsame

arithmetische Parameter, Zugang zu den Variablen pro Kanal, usw.

Mehrspindelsystem, bis zu 4 Spindeln.

Werkzeugverwaltung mit mehreren Magazin, bis zu 4 Magazin.

Kompensationstyp auf voreigestellten Radius (G136/G137). • Maschinenparameter: IRCOMP.

Neues Verhalten für Drehachsen.

Die Variable (V.)TM.MZWAIT in der mit der Funktion M06 in Zusammenhang

stehenden Subroutine ist nicht notwendig.

• M6 zugeordnetes Unterprogramm.

• Variable: (V.)TM.MZWAIT

Die Softwareversion erkennen. • Variable: (V.)G.SOFTWARE

Variablen, die mit der Schleifeneinstellung in Verbindung stehen.

Gewinneinstellung von der SPS aus.

• Variablen: (V.)A.PLCFFGAIN.xn

(V.)A.PLCACFGAIN.xn

(V.)A.PLCPROGAIN.xn

Variablen, die mit der Schleifeneinstellung in Verbindung stehen.

Positionszunahme und Abtastzeit.

• Variablen: (V.)A.POSINC.xn

(V.)A.TPOSINC.xn

(V.)A.PREVPOSINC.xn

Variablen, die mit der Schleifeneinstellung in Verbindung stehen.

Feineinstellung des Vorschubs, der Beschleunigung und des

Beschleunigungsrucks.

• Variablen: (V.)A.FEED.xn

(V.)A.TFEED.xn

(V.)A.ACCEL.xn

(V.)A.TACCEL.xn

(V.)A.JERK.xn

(V.)A.TJERK.xn

Den Zählereingängen zugeordnete Variablen. • Variablen:

(V.)A.COUNTER.xn

(V.)A.COUNTERST.xn

(V.)A.ASINUS.xn

(V.)A.BSINUS.xn

Parken und Ausparken von Spindeln. • Anweisungen: #PARK

#UNPARK

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·16·

(REF: 1901)

Ref. 0504

Ref. 0509

Ref. 0601

Radiuskompensation.

• Verhalten am Anfang und Ende des Radiusausgleichs, wenn kein

Verfahren einprogrammiert wird.

• Änderung der Art des Radiusausgleichs während Bearbeitung.

Optimierung der Ablesung und Schreiben von den SPS-Variablen. Der

Zugang zu den folgenden Variablen wird nur asynchron sein.

• Die Variablen des Werkzeugs werden asynchron gelesen, sobald das

Werkzeug nicht aktiv ist und sich auch nicht im Speicher befindet.

• Die Variablen des Werkzeugs werden asynchron geschrieben, sobald sie

aktiv oder nicht aktiv sind.

• Die Variablen, die sich auf die lokalen arithmetischen Parameter auf der

aktiven Ebene beziehen, werden asynchron gelesen und geschrieben.

• Ablesung und Schreiben von den SPS-Variablen.

Vom Programm aus wird ein Werkzeug geladen und in eine bestimmte

Position im Werkzeugmagazin abgelegt.

Programmierung von modalen Unterprogrammen. • Anweisung: #MCALL.

Satzausführung in einem Kanal. • Anweisung: #EXBLK.

Programmierung der Anzahl der Wiederholungen im Satz. • Befehl NR.

Software V02.03

Programmierung des elektronischen Nockenschaltwerkes (Ist-Koordinaten). • Anweisung: #CAM.

Synchronisation der unabhängigen Achse (Ist-Koordinaten). • Anweisung: #FOLLOW.

Konfiguration für die unabhängige Achse. • Anweisung: #MOVE.

G31. Zeitweilige Verschiebung des Nullpunkts zur Mitte der Interpolation. • Funktion G31.

G112. Wechsel der Parametergruppe für den Servoantrieb. • Funktion G112.

Software V03.00

Drehmaschine-Modell. Festzyklen der Bearbeitung, Kalibrierung der

Werkzeuge für Drehmaschinen, Variablen für die Abfrage der Geometrie der

Werkzeuge für Drehmaschinen, usw.

Geneigte Achse.

Benutzung der Funktion G95 in Handbetrieb zu gestatten. • Maschinenparameter: FPRMAN.

C-Achse gehalten. • Maschinenparameter: PERCAX.

System ohne zusätzliches Magazin.

Nicht ins Magazin geladene Werkzeuge für einen Revolverkopfspeicher.

Variable zum Lesen für die Wertvorgabe, die in der SPS gespeichert ist. • Variable: (V.)A.ACTPLCOF.xn

Variable zum Ausgeben einer linearen Auswertung des Verfolgungsfehlers. • Variable: (V.)A.FLWEST.xn

Variablen zum Lesen des Wertes für Feed Forward oder für den sofortigen AC-

Forward.

• Variablen: (V.)A.ACTFFW.xn

(V.)A.ACTACF.xn

Variable zum Anzeigen der Zeilennummer der Datei, die gerade ausgeführt

wird.

• Variable: (V.)G.LINEN

Variable zum Abfragen, welcher Typ des Zyklus aktiviert ist. • Variable: (V.)G.CYCLETYPEON

Variable zur Kenntnis der Orientierung des Werkzeugs an. • Variable: (V.)G.TOOLDIR

Variable zum Abfragen, ob der HSC-Betrieb aktiv Ist. • Variable: (V.)G.HSC

Variable zum Lesen für den Soll-Vorschub in einem 3D-Bahnverlauf. • Variable: (V.)G.F3D

Variable zum Abfragen, welches die Nummer der angezeigten Warnung ist. • Variable: (V.)G.CNCWARNING

Die Variable (V.)G.CNCERR wird zum Kanal. • Variable: (V.)G.CNCERR

Die Art der Schleife, offen oder geschlossen, für die Spindel, auswählen. • Anweisung: #SERVO.

Spindelsynchronisierung. • Anweisung: #SYNC.

Spindelsynchronisierung. • Anweisung: #TSYNC.

Spindelsynchronisierung. • Anweisung: #UNSYNC.

Die Festzyklen für die Fräsmaschine bei einer Drehmaschine auswählen. • Anweisung: #MILLCY.

Die Festzyklen für die Drehmaschine bei einer Fräsmaschine auswählen. • Anweisung: #LATHECY.

Festlegung der Kinematik beim Aktivieren der Achse C. • Befehl #CYL.

Festlegung der Kinematik beim Aktivieren der Achse C. • Befehl #FACE.

Verbesserungen bei der Umwandlung der Koordinaten (#CS/#ACS).

• Beibehalten des Werkstücknullpunkts beim Deaktivieren der

Umwandlung.

• Arbeit mit Spindeln bei 45º. Anwählen zwischen den beiden Alternativen.

• Beibehalten der Drehung der Achsen auf der Ebene mit MODE 6.

• Anweisungen #CS

#ACS.

G33. Neuer Parameter (Q1) für die Festlegung des Eintrittwinkels. • Funktion G33.

G63. Es ist gestattet, eine Werkzeugsinspektion während des starren

Gewindeschneidens durchzuführen.

• Funktion G63.

Funktion G112 ist für Spindeln ungültig. • Funktion G112.

Das Kriterium wird im Moment der Übernahme einer neuen Hauptspindel im

Kanal geändert.

Software V03.01

Achskopplung. Konfigurieren des standardmäßigen Statuses der

Achskopplung.

• Maschinenparameter: LINKCANCEL.

Software V02.01

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·17·

(REF: 1901)

Ref. 0606

Ref. 0608

Ref. 0704 / Ref. 0706

Ref. 0707

Radiuskompensation. Modus, in dem die Radiuskompensation abgebrochen

wird.

• Maschinenparameter: COMPCANCEL.

Verwenden des Zeichens ";", um einen Kommentar im Werkstückprogramm

hineinzuschreiben .

Die Programmzeile #EXEC wird keine Fehleranzeige geben, wenn der Kanal

besetzt ist; die Programmzeile wartet darauf, dass der im Gange befindliche

Arbeitsgang beendet wird.

• Befehl #EXEC.

Die Programmzeile #EXBLK wird keine Fehleranzeige geben, wenn der Kanal

besetzt ist; die Programmzeile wartet darauf, dass der im Gange befindliche

Arbeitsgang beendet wird.

• Befehl #EXBLK.

Variablen. Nummer des Werkzeugs im Greiferarm des Werkzeugwechslers. • Variablen: (V.)TM.TOOLCH1[mz]

(V.)TM.TOOLCH2[mz]

Variablen. Geometrie der Drehwerkzeugen.

Software V03.10

Vorschub. Maximaler Vorlauf für die Bearbeitung. • Maschinenparameter: MAXFEED.

Vorschub. Standardmäßiger Bearbeitungsvorschub, wenn es keinen

einprogrammierten Vorschub gibt.

• Maschinenparameter: DEFAULTFEED.

Die CNC erlaubt, dass das override der Spindel während dem elektronischen

Gewindeschneiden (G33) und in den festen Zyklen des Gewindeschneidens

des T-Modells (G86, G87 und deren äquivalenten des Zykluseditors) geändert

werden kann.

• Maschinenparameter:

THREADOVR, OVRFILTER.

Funktion retrace.

Tangentiale Steuerung.

Die CNC überprüft, ob die einprogrammierte Drehrichtung (M3/M4) mit der

vorprogrammierten in der Tabelle der Werkzeuge zusammen fällt.

M02/M30. Es ist nicht notwendig, die M02 oder die M30 zu programmieren,

um ein Werkstückprogramm zu beenden.

• Funktionen M02/M30.

Löschen der vorher festgelegten Drehrichtung bei einem Werkzeug. • Variablen: (V.)G.SPDLTURDIR

Modifizieren des maximal zulässigen Vorschubs im Kanal von der SPS aus. • Variablen: (V.)PLC.PLCG00FEED

Status des Notaus – Relais zeigen. • Variablen: (V.)G.ERELAYST

HSC. Neuer Modus FAST. • Befehl #HSC.

Achse C. In der Anweisung #CYL, die Radiusprogrammierung ist verbindlich. • Befehl #CYL.

Software V03.11

Funktion retrace. Verschiedene Verbesserungen bei der Funktion RETRACE.

HSC. Neuer Befehl CORNER. • Befehl #HSC.

G33. Die Einschränkung des Overrides wird während des Rücklaufs zum

Anfang des Gewindes beibehalten.

• Funktion G33.

RTCP. Es ist gestattet, die Maschinenreferenzsuche der nicht beteiligten

Achsen in RTCP auszuführen.

Abbrechen der Programmausführung und in einem anderen Punkt fortfahren. • Anweisung: #ABORT.

Software V03.13

Festlegen des Werkzeugverschleißes in inkrementaler oder absoluter Form.

Die Variablen (V.)TM.TOOLCH1[mz] / (V.)TM.TOOLCH2[mz] mit

Schreibzugriff von der SPS aus.

• Variablen: (V.)TM.TOOLCH1[mz]

(V.)TM.TOOLCH2[mz].

Software V03.14

Zentraleinheit MCU und ICU. RAM Batterieversorgt. Elektronische

Handräder-Verbindung der Zentraleinheit Locale I/Os. Lokale

Meßsystemeingänge. Lokale Messtaster.

Die Beschränkung der Drehzahl (G192) wird auch angewendet, wenn die

Spindel mit konstanter Drehzahl (G97) arbeitet.

• Funktion G192

Software V03.15

Hardwaretyp erkennen. • Variable: (V.)G.HARDTYPE

Theoretischer Vorlauf des Werkzeugs auf der Bahn. • Variable: (V.)G.PATHFEED

Aktive Nullpunktverschiebung auf der C-Achse.

Die CNC zeigt eine Warnung an, sobald ein Kanal ein Werkzeug erwartet, das

gerade in einem anderen Kanal verwendet wird.

Software V03.01

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·18·

(REF: 1901)

Ref. 0709

Ref. 0712

Ref. 0801

Ref. 0809

Ref. 0811

Software V03.16

Tandem-Spindeln.

Die CNC übernimmt keine Kinematik nach dem Einschalten.

Die CNC gestattet nicht, dass der Override während eines

Gewindeschneidvorgangs verändert wird, wenn registriert wird, dass in

irgendeinem Geschwindigkeitsbereich der Feed-Forward (Parameter

FFWTYPE) nicht aktiv ist, oder wenn der aktive Feed-Forward niedriger als

90 % ist.

Software V03.17

C-Achse gehalten nach der Ausführung von M02, M30 oder nach einem

Notaus oder Reset.

• Maschinenparameter: PERCAX.

Software V03.20

Bereichswechsel. Die CNC kann den Achsbereich oder die abhängige Spindel

des Tandems ändern.

Schalter der Maße mit Hilfe eines Messtasters oder eines digitalen Eingangs. • Variablen: (V.)A.LATCH1.xn

(V.)A.LATCH2.xn

Zustand der lokalen Messtaster. • Variablen: (V.)G.PRBST1 (V.)G.PRBST2.

Synchronisation der Achsen. Eine Rotationsachse als eine unendliche Achse

zu behandeln und so das Inkrement der Achse unendlich zählen zu können

und zwar unabhängig vom Wert des Moduls.

• Variablen: (V.)A.ACCUDIST.xn

Eine Warnung anzuzeigen und die Programmausführung unterbrechen. • Anweisung: #WARNINGSTOP.

Programmierung des elektronischen Nockenschaltwerkes (Soll-

Koordinaten).

• Anweisung: #TCAM.

Dynamische Aufteilung der Bearbeitung zwischen den Kanälen. • Anweisung: #DINDIST.

Die CNC kann die Hauptachsen parken.

Die Achsen kann man mit Hilfe des Platzhalters "?", der sich auf die Position

der Achse im Kanal bezieht, programmieren.

• Platzhalter "?".

Die CNC gestattet die Anwendung der Funktionen G130 (Prozentsatz der

Beschleunigung) und G132 (Prozentsatz des Beschleunigungsrucks) auf die

Spindeln

• Funktionen G130 und G132.

Die Schnittstelle zugeordnete Variablen.

Software V04.00 (Diese Version hat nicht die Leistungsmerkmale der V03.21)

Unicode.

Abbrechen der Synchronisation der Spindeln nach der Ausführung einer M02,

M30 oder nach einem Fehler oder Reset.

• #SYNC und #TSYNC Anweisungen.

Positionieren eines Revolverkopfspeichers, unabhängig davon, ob in der

angegebenen Stellung ein Werkzeug vorhanden ist oder nicht.

• Anweisungen #ROTATEMZ.

Ein Kanal behält seine Hauptspindel nach der Ausführung von M02, M30,

nach einem NOTAUS oder RESET und nach einem Neustart der CNC, bei.

• Befehl #MASTER.

Erzwingen, dass der Wechsel des Drehzahlbereichs und/oder des

Parametersatzes eines Sercosregler erfolgt.

• Variable: (V.)A.SETGE.xn

Maschinenkoordinate festlegen. • Funktion G174.

Die Anzahl der Nullpunktverschiebungen steigt bis auf 99. • Funktion G159.

Die Anzahl der Flaggen für die Synchronisation steigt bis auf 100. • Anweisungen #MEET, #WAIT und #SIGNAL.

Auswählen einer Position des Revolverkopfes. • Anweisungen #ROTATEMZ.

Synchronisation der Achsen. Eine Rotationsachse als eine unendliche Achse

zu behandeln und so das Inkrement der Achse unendlich zählen zu können

und zwar unabhängig vom Wert des Moduls.

• Variablen: (V.)A.PREVACCUDIST.xn

Variablen. Die Variable(V.)E.PROGSELECT hat Schreibzugriff vom

Programm, von der SPS und der Schnittstelle. Bei dieser Variablen ist nur

möglich, den Wert ·0· einzuschreiben

• Variablen: (V.)E.PROGSELECT

Variablen. Die folgenden Variablen sind für die Spindel gültig. • Variablen: (V.)A.MEAS.sn

(V.)A.ATIPMEAS.sn

(V.)A.MEASOF.sn

(V.)A.MEASOK.sn

(V.)A.MEASIN.sn

Handräder. Anzahl der Impulse, die vom Handrad ab Systemstart übertragen

werden

• Variablen: (V.)G.HANDP[hw]

Vorschub durch Steuerrad.

Software V03.21 (Leistungen, die nicht in der Version V04.00 enthalten sind)

Die Anzahl der Meldungen der SPS steigt auf 1024. • SPS-Ressourcen: MSG.

Die Anzahl der Fehlermeldungen der SPS steigt auf 1024. • SPS-Ressourcen: ERR.

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·19·

(REF: 1901)

Ref. 0907

Ref. 1007

Ref. 1010

Ref. 1107

Ref. 1304

Software V04.01

Definition der Beschleunigung und des maximal zulässigen

Beschleunigungsrucks auf der Bahn.

• Variablen: (V.)G.MAXACCEL

(V.)G.MAXJERK

Variablen für die Abfrage des Nachlauffehlers, sobald die Mischung aus

Messwerterfassungen aktiv ist.

• Variablen: (V.)A.FLWE.xn

(V.)A.FLWACT.xn

Variable für die Abfrage des Ist-Werts der ersten Messwerterfassung, sobald

die Mischung aus Messwerterfassungen aktiv ist.

• Variable: (V.)A.POSMOTOR.xn

Software V04.00 (Diese Version hat nicht die Leistungsmerkmale der V04.02)

Neue Sprachen (Russisch und Tschechisch). • Maschinenparameter: LANGUAGE.

Die geneigte Ebene am Start abbrechen. • Maschinenparameter: CSCANCEL.

M-Funktionsspindel mit der dazugehörige Subroutine.

Das G174 unterstützt die Funktion CNC für die Achsen im Anzeigemodus und

Spindel.

• Funktion G174.

Detaillierte Aufstellung der CNC im manuellen Modus. • Variable: (V.)G.CNCMANSTATUS

Detaillierte Aufstellung der CNC in Automatikbetrieb. • Variable: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Kenntnis der Achsen für eine Maschinenreferenzsuche, zurücksetzen von

mehreren Achsen, Maßvorwahl oder Bewegung auf einer Position

• Variable: (V.)G.SELECTEDAXIS

Kenntnis der aktuellen Position der wichtigsten rotierenden AchsenKinematik

(dritte Achse).

• Variable: (V.)G.POSROTT

Kenntnis der aktuellen Position der wichtigsten rotierenden AchsenKinematik

(dritte Achse).

• Variable: (V.)G.TOOLORIT1

(V.)G.TOOLORIT2

Löschen Sie den Namenswechsel der Achsen und Spindeln (#RENAME),

nach der Ausführung von M02 oder M30, nach einem Neustart oder zu Beginn

eines neuen Programmteils im gleichen Kanal.

• Befehl #RENAME.

Software V04.02 (Leistungen, die nicht in der Version V04.10 enthalten sind)

Neue Sprache (Russisch). • Maschinenparameter: LANGUAGE.

Das G174 unterstützt die Funktion CNC für die Achsen im Anzeigemodus und

Spindel.

• Funktion G174.

Detaillierte Aufstellung der CNC im manuellen Modus. • Variable: (V.)G.CNCMANSTATUS

Detaillierte Aufstellung der CNC in Automatikbetrieb. • Variable: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Kenntnis der Achsen für eine Maschinenreferenzsuche, zurücksetzen von

mehreren Achsen, Maßvorwahl oder Bewegung auf einer Position

• Variable: (V.)G.SELECTEDAXIS

Kenntnis der aktuellen Position der wichtigsten rotierenden AchsenKinematik

(dritte Achse).

• Variable: (V.)G.POSROTT

Kenntnis der aktuellen Position der wichtigsten rotierenden AchsenKinematik

(dritte Achse).

• Variable: (V.)G.TOOLORIT1

(V.)G.TOOLORIT2

Abfragen des Zustands der Nocken. • Variable: (V.)G.CAMST[cam]

Ändern Sie den Slave-Achsenbereich, wenn die Nocke aktiviert wird. • Variable: (V.)G.CAM[cam][index]

Installieren Sie ein 0% feed override von SPS. • Variable: (V.)PLC.FRO

Löschen Sie den Namenswechsel der Achsen und Spindeln (#RENAME),

nach der Ausführung von M02 oder M30, nach einem Neustart oder zu Beginn

eines neuen Programmteils im gleichen Kanal.

• Befehl #RENAME.

Software V04.11

Synchronisierte Umschaltung. • Variablen: (V.)G.TON

(V.)G.TOF

(V.)G.PON

(V.)G.POF

• Befehl: #SWTOUT

Software V04.20

Höchsteinschränkungen der Sicherheit beim Achsvorschub • Maschinenparameter: FLIMIT.

Höchsteinschränkungen der Sicherheit beim Achsvorschub • Maschinenparameter: SLIMIT.

Interrupt-Unterprogramm zum Kanal. • Programmieranweisungen: #REPOS.

Die Anzahl der OEM Unterprogramme erhöht sich bis 30, die pro Kanal

verfügbar sind (G180-G189 / G380-G399).

Die OEM-Unterprogramme können nur innicht modaler Weise G180, G181,

usw.) oder modal (MG180, MG181, usw.) ausgeführt werden.

Ändert den Betrieb von M19 mit Unterprogramm. • Funktion: M19.

Abfragen des Zustands der Nocken. • Variable: (V.)G.CAMST[cam]

Ändern Sie den Slave-Achsenbereich, wenn die Nocke aktiviert wird. • Variable: (V.)G.CAM[cam][index]

Installieren Sie ein 0% feed override von SPS. • Variable: (V.)PLC.FRO

Programmierungshandbuch.

CNC 8070

·20·

(REF: 1901)

Ref. 1305

Ref. 1309

Ref. 1405

Detaillierte Aufstellung der CNC in Automatikbetrieb. Neue Werte. • Variable: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Aktive Nullpunktverschiebung. • Variable: (V.)G.EXTORG

Die CNC kann Programme der Modelle 8055 MC und 8055 TC ausführen, die

aus festen kommunizierenden Zyklen, einschließlich der geometrischen

Hilfen, bestehen.

Software V04.21

Neues Modell LCD-10K. • Variablen: (V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]

(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Software V04.22

Definieren Sie die absolute Nullpunktverschiebung mit einem groben und

einem feinem Teil.

• Variablen: (V.)A.ADDORG.xn

(V.)A.COARSEORG.xn

(V.)A.FINEORG.xn

(V.)A.COARSEORGT[nb].xn

(V.)A.FINEORGT[nb].xn

Spiegelbild nach M30 und Reset (G11/G12/G13/G14) löschen.

Software V04.24

Zusätzlicher negativen Anstoß des Signals für Analogachsen. • Variable: (V.)MPA.BAKANOUT[set].xn

Die Markierung SPDLEREV kehrt ebenfalls die Drehrichtung einer Spindel in

M19 um.

• Variable: (V.)MPA.M19SPDLEREV.xn

Die Funktionen M02, M30 und Neustart annullieren die

Geschwindigkeitsbegrenzung G192 nicht.

• Funktion G192

Die Funktionen M02, M30 und Neustart annullieren die konstante

Schnittgeschwindigkeit nicht.

• Funktion G96.

Software V04.25

Synchronisierte Umschaltung. • Variablen: (V.)G.TON

(V.)G.TOF

(V.)G.PON

(V.)G.POF

• Befehl: #SWTOUT

Programmierfehler im Modus HSC. • Variable: (V.)G.CONTERROR

Der Modus HSC FAST gestattet den Fluchtungsfehler (Parameter E)

einzustellen.

• Befehl: #HSC

Die CNC lädt die Unterprogramme in den RAM Speicher, wenn diese die

Erweiterung .fst haben.

Wenn diese die Funktion G95 aktiviert und die Spindel keinen Codierer besitzt,

verwendet die CNC zur Vorschubberechnung die theoretisch programmierten

Umdrehungen.

• Funktion G95.

Software V04.26

Neues Modell LCD-10K.

Neues Modell LCD-15.

Neue Tastatur VERTICAL-KEYB.

Neue Tastatur HORIZONTAL-KEYB.

Neues Bedienpult OP-PANEL.

• Variablen: (V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]

(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Warten der Längsachse bei einer Ãnderung der Ebene (G17/G18/G19). • Funktion G17/G18/G19.

Die Funktionen M3/M4/M5 annullieren die C-Achse und setzen die Spindel in

offenen Schleife.

Programmen mit der Erweiterung .mod, die mit “Stornieren und Fortfahren”

unterbrechen, können geändert werden.

Software V04.27

Virtuelle Achse des Werkzeugs. • Befehl: #VIRTAX

• Variable: (V.)G.VIRTAXIS

(V.)G.VIRTAXST

(V.)A.VIRTAXOF.xn

PWM (Pulse-Width Modulation) • Befehl: #PWMOUT

• Variable: (V.)G.PWMON

(V.)G.PWMFREQ

(V.)G.PWMDUTY

(V.)PLC.PWMFREQ

(V.)PLC.PWMDUTY

Die Geschwindigkeit der Simulation aus der SPS ändern. • Variable: (V.)PLC.SIMUSPEED

Ausführung von Subroutinen als einzigen Satzes. • Befehl: #RETDSBLK

Software V04.27.10

HSC. Neue SURFACE-Modus • Befehl #HSC.

Generische Benutzer-Unterprogramme. • Funktionen G500-G599.

Generischen Benutzerprogramme von Fagor vorkonfiguriert. • Funktionen G500-G501.

Unterprogramm "Program-Start".

Software V04.20

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