Fagor CNC 8065 Benutzerhandbuch

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8060

8065

CNC

Programmierungshandbuch.

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Automation darf keinerlei Teil dieser Dokumentation in ein

Datenwiederherstellungssystem übertragen, darin gespeichert oder in

irgendeine Sprache übersetzt werden. Die nicht genehmigte ganze oder

teilweise Vervielfältigung oder Benutzung der Software ist verboten.

Die in diesem Handbuch beschriebene Information kann aufgrund technischer

Veränderungen Änderungen unterliegen. Fagor Automation behält sich das

Recht vor, den Inhalt des Handbuchs zu modifizieren und ist nicht verpflichtet,

diese Änderungen bekannt zu geben.

Alle eingetragenen Schutz- und Handelsmarken, die in dieser

Bedienungsvorschrift erscheinen, gehören ihren jeweiligen Eigentümern. Die

Verwendung dieser Handelsmarken durch Dritte für ihre Zwecke kann die

Rechte der Eigentümer verletzen.

Es ist möglich, dass die CNC mehr Funktionen ausführen kann, als diejenigen,

die in der Begleitdokumentation beschrieben worden sind; jedoch übernimmt

Fagor Automation keine Gewährleistung für die Gültigkeit der besagten

Anwendungen. Deshalb muss man, außer wenn die ausdrückliche Erlaubnis von

Fagor Automation vorliegt, jede Anwendung der CNC, die nicht in der

Dokumentation aufgeführt wird, als "unmöglich" betrachten. FAGOR

AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht, wenn

die CNC auf verschiedene Weise als die in der entsprechende Dokumentation

benutzt wird.

Der Inhalt der Bedienungsvorschrift und ihre Gültigkeit für das beschriebene

Produkt sind gegenübergestellt worden. Noch immer ist es möglich, dass aus

Versehen irgendein Fehler gemacht wurde, und aus diesem Grunde wird keine

absolute Übereinstimmung garantiert. Es werden jedenfalls die im Dokument

enthaltenen Informationen regelmäßig überprüft, und die notwendigen

Korrekturen, die in einer späteren Ausgabe aufgenommen wurden, werden

vorgenommen. Wir danken Ihnen für Ihre Verbesserungsvorschläge.

Die beschriebenen Beispiele in dieser Bedienungsanleitung sollen das Lernen

erleichtern. Bevor die Maschine für industrielle Anwendungen eingesetzt wird,

muss sie entsprechend angepasst werden, und es muss außerdem

sichergestellt werden, dass die Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

MASCHINESICHERHEIT

Der Maschinenhersteller trägt die Verantwortung dafür, dass die

Sicherheitseinrichtungen der Maschine aktiviert sind, um Verletzungen des

Personals und Beschädigungen der CNC oder der daran angeschlossenen

Produkte zu verhindern. Während des Starts und der Parametervalidierung der

CNC wird der Zustand folgender Sicherheitseinrichtungen überprüft. Ist eine

davon deaktiviert, zeigt die CNC eine Warnmeldung.

• Mess-Systemeingangsalarm für Analogachsen.

• Softwarebeschränkungen für analoge Linearachsen und Sercos-Achsen.

• Überwachung des Nachlauffehlers für Analog- und Sercos-Achsen

(ausgenommen der Spindelstock) an CNC und Servoantrieben.

• Tendenztest an Analogachsen.

FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und

die auf die Stornierung einer der Sicherheitseinrichtungen zurückzuführen sind.

DUAL-USE-GÜTER

Produkte von Fagor Automation von 1. April 2014 hergestellt, wenn das Produkt

nach EU 428/2009 Regelung ist in der Liste der Dual-Use-Gütern enthalten,

umfasst die Produktidentifikationstext-MDU und erfordert Lizenz Exporte Ziel.

ÜBERSETZUNG DES ORIGINALEN HANDBUCHS

Dieses Handbuch ist eine Übersetzung des originalen Handbuchs. Dieses

Handbuch sowie die Dokumente, die sich daraus ableiten, wurden in spanischer

Sprache verfasst. Kommt es zu Widersprüchen zwischen dem spanischen

Dokument und den Übersetzungen, zählt die spanische Fassung. Das originale

Handbuch ist als "ORIGINALES HANDBUCH" gekennzeichnet.

HARDWAREERWEITERUNGEN

FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und

die auf eine Hardwareänderung durch nicht durch Fagor Automation

berechtigtes Personal zurückzuführen sind.

Die Änderung der CNC-Hardware durch nicht durch Fagor Automation

berechtigtes Personal impliziert den Garantieverlust.

COMPUTERVIREN

FAGOR AUTOMATION garantiert die Virenfreiheit der installierten Software. Der

Benutzer trägt die Verantwortung dafür, die Anlage zur Gewährleistung ihres

einwandfreien Betriebs virenfrei zu halten. In der CNC vorhandene

Computerviren können zu deren fehlerhaftem Betrieb führen.

FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und

die auf die Existenz eines Computervirus im System zurückzuführen sind.

Die Existenz von Computerviren im System impliziert den Garantieverlust.

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

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INDEX

Über das Produkt - CNC 8060...................................................................................................... 9

Über das Produkt - CNC 8065.................................................................................................... 13

CE-Konformitätserklärung und Garantiebedingungen................................................................ 19

Versionsübersicht - CNC 8060 ................................................................................................... 21

Versionsübersicht - CNC 8065 ................................................................................................... 25

Sicherheitsbedingungen ............................................................................................................. 31

Rücksendungsbedingungen ....................................................................................................... 35

CNC-Wartung ............................................................................................................................. 37

KAPITEL 1 BAU EINES PROGRAMMS.

1.1 Programmiersprachen. .................................................................................................. 39

1.2 Aufbau des Programms. ................................................................................................ 40

1.2.1 Körper des Programms. ............................................................................................. 41

1.2.2 Die Subroutinen. ........................................................................................................ 42

1.3 Aufbau der Programmsätze. .......................................................................................... 43

1.3.1 Programmierung in ISO-Code.................................................................................... 44

1.3.2 Programmierung in höherer Sprache......................................................................... 46

1.4 Festlegung der Achsen. ................................................................................................. 47

1.5 Liste der G-Funktionen. ................................................................................................. 48

1.6 M-Hilffunktionsliste.........................................................................................................51

1.7 Liste der Programmzeilen und Anweisungen. ............................................................... 52

1.8 Programmierung der Etiketten des Satzes. ................................................................... 55

1.9 Programmierung von Bemerkungen. ............................................................................. 56

1.10 Variablen und Konstanten.............................................................................................. 57

1.11 Die arithmetischen Parameter. ...................................................................................... 58

1.12 Operatoren und arithmetische und logische Funktionen. .............................................. 59

1.13 Arithmetische und logische Ausdrücke. ......................................................................... 61

KAPITEL 2 ALLGEMEINES DER MASCHINE

2.1 Nomenklatur der Achsen ............................................................................................... 63

2.2 Koordinatensystem ........................................................................................................ 65

2.3 Referenzsysteme ........................................................................................................... 66

2.3.1 Nullpunkte der Referenzsysteme ............................................................................... 67

2.4 Maschinenreferenzsuche............................................................................................... 68

2.4.1 Definition der "Maschinenreferenzsuche" .................................................................. 68

2.4.2 Programmierung der "Maschinenreferenzsuche" ...................................................... 69

KAPITEL 3 KOORDINATENSYSTEM

3.1 Programmierung in Millimeter (G71) oder in Zoll (G70)................................................. 71

3.2 Absolute (G90) oder inkrementale Koordinaten (G91) .................................................. 72

3.2.1 Drehachsen................................................................................................................ 73

3.3 Absolute und inkrementelle Koordinaten im gleichen Satz (I). ...................................... 75

3.4 Programmierung in Radien (G152) oder in Durchmessern (G151) ............................... 76

3.5 Koordinatenprogrammierung ......................................................................................... 77

3.5.1 Kartesische Koordinaten............................................................................................ 77

3.5.2 Polarkoordinaten........................................................................................................ 78

3.5.3 Winkel und kartesische Koordinate............................................................................ 80

KAPITEL 4 ARBEITSEBENEN.

4.1 Über die Arbeitsebenen bei den Modellen Drehmaschine oder Fräsmaschine............. 84

4.2 Hauptarbeitsebenen auswählen. ................................................................................... 85

4.2.1 Fräsmaschine-Modell oder Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen vom

Typ "Dreiflächner". ..................................................................................................... 85

4.2.2 Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen der „Ebene“ Art. ...................... 86

4.3 Auswahl einer Arbeitsebene und einer beliebigen Längsachse. ................................... 87

4.4 Auswählen der Längsachse des Werkzeugs. ................................................................ 89

KAPITEL 5 NULLPUNKTANWAHL

5.1 Programmierung bezüglich des Maschinennullpunkts................................................... 92

5.2 Maschinenkoordinaten (G174) festlegen. ..................................................................... 94

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5.3 Einspannverschiebung .................................................................................................. 96

5.4 Koordinatenvoreinstellung (G92) ................................................................................... 97

5.5 Nullpunktverschiebungen (G54-G59/G159) .................................................................. 98

5.5.1 Variablen zur Definition der Nullpunktverschiebungen ............................................ 100

5.5.2 Inkrementale Nullpunktverschiebung (G158)........................................................... 101

5.5.3 Achsauschluss bei der Nullpunktverschiebung (G157) ........................................... 103

5.6 Abbruch der Nullpunktverschiebung (G53).................................................................. 104

5.7 Vorwahl vom polaren Nullpunkt (G30)......................................................................... 105

KAPITEL 6 TECHNISCHE FUNKTIONEN

6.1 Bearbeitungsvorschub (F) ........................................................................................... 107

6.2 Dem Vorschub zugeordnete Funktionen ..................................................................... 109

6.2.1 Vorschubprogrammiereinheiten (G93/G94/G95) ..................................................... 109

6.2.2 Vorschubanpassung (G108/G109/G193) ................................................................ 110

6.2.3 Konstante Vorschubmodalität (G197/G196) ............................................................ 112

6.2.4 Abbruch des Vorschubanteils (G266) ...................................................................... 114

6.2.5 Beschleunigungssteuerung (G130/G131)................................................................ 115

6.2.6 Jerk-Steuerung (G132/G133) .................................................................................. 117

6.2.7 Feed-Forward-Steuerung (G134) ............................................................................ 118

6.2.8 AC-Forward-Steuerung (G135)................................................................................ 119

6.3 Spindelgeschwindigkeit (S).......................................................................................... 120

6.4 Werkzeugnummer (T).................................................................................................. 121

6.5 Korrektornummer (D)................................................................................................... 124

6.6 Hilfsfunktionen (M)....................................................................................................... 126

6.6.1 Auflistung der "M"-Funktionen ................................................................................. 127

6.7 Hilfsfunktionen (H) ....................................................................................................... 128

KAPITEL 7 DIE SPINDEL. GRUNDLEGENDE STEUERUNG.

7.1 Die Hauptspindel des Kanals....................................................................................... 130

7.1.1 Handauswahl einer Hauptspindel ............................................................................ 132

7.2 Spindeldrehzahl ........................................................................................................... 133

7.2.1 G192. Prozentuale Änderung der Drehgeschwindigkeit .......................................... 134

7.2.2 Konstante Schneidgeschwindigkeit ......................................................................... 135

7.3 Start und Halt der Spindel............................................................................................ 136

7.4 Geschwindigkeitsbereichwechsel ................................................................................ 138

7.5 Orientierter Halt der Spindel ........................................................................................ 140

7.5.1 Die Drehrichtung für die Ausrichtung der Spindel.................................................... 142

7.5.2 Funktion M19 mit zugeordnetem Unterprogramm. .................................................. 144

7.5.3 Positionierungsgeschwindigkeit ............................................................................... 145

7.6 M-Funktionen mit der dazugehörige Subroutine.......................................................... 146

KAPITEL 8 STEUERUNG DES BAHNVERLAUFS.

8.1 Eilgangpositionierung (G00). ....................................................................................... 147

8.2 Lineare Interpolation (G01).......................................................................................... 149

8.3 Kreisinterpolation (G02/G03). ...................................................................................... 155

8.3.1 Kartesische Koordinaten (Programmierung der Pfeilmitte)...................................... 157

8.3.2 Kartesianische Koordinaten (Progammierung des Bogenradius). .......................... 159

8.3.3 Kartesianische Koordinaten (Vorprogrammierung des Bogenradius) (G263). ........ 161

8.3.4 Polarkoordinaten...................................................................................................... 162

8.3.5 Beispiele für die Programmierung (Modell M). Polarkoordinaten. ........................... 164

8.3.6 Beispiele für die Programmierung (Modell M). Polarkoordinaten. .......................... 165

8.3.7 Beispiele für die Programmierung (Modell T). Programmierbeispiele. .................... 166

8.3.8 Polarkoordinaten. Zeitweiliges Versetzen des Nullpunkts zur Mitte des Bogens (G31).

167

8.3.9 Kartesische Koordinaten. Bogenmitte in absoluten Koordinaten (nicht modal). ...... 168

8.3.10 Kartesische Koordinaten. Bogenmitte in absoluten Koordinaten (G06/G261/G262)169

8.3.11 Korrektur des Bogens (G264/G265). ....................................................................... 171

8.4 Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf (G08). ................................................ 173

8.5 Mit drei Punkten definierter Bogen (G09). ................................................................... 175

8.6 Schraubenlinieninterpolation (G02/G03). .................................................................... 177

KAPITEL 9 STEUERUNG DES BAHNVERLAUFS. HANDEINGRIFF.

9.1 Additiver Handeingriffs (G201/G202)........................................................................... 180

9.2 Exklusiv Handeingriff (G200). ...................................................................................... 182

9.3 Vorschub der Zustellungsbewegungen im manuellen Modus. .................................... 183

9.3.1 Vorschub in fortlaufendem Jog-Tippbetrieb (#CONTJOG). ..................................... 183

9.3.2 Vorschub in JOG-Inkremental (#INCJOG)............................................................... 184

9.3.3 Vorschub in JOG-Inkremental (#INCJOG)............................................................... 185

9.3.4 Laufgrenzen für die manuellen Bewegungen (#SET OFFSET)............................... 186

9.3.5 Synchronisation der Positonen und des zusätzlichen Offsets (#SYNC POS). ........ 187

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9.4 Variablen...................................................................................................................... 188

KAPITEL 10 ELEKTRONISCHES UND STARRES GEWINDESCHNEIDEN.

10.1 Konstant gängiges elektronisches Gewindeschneiden (G33) ..................................... 189

10.1.1 Beispiele für die Programmierung (Modell -M-). ...................................................... 192

10.1.2 Beispiele für die Programmierung (Modell -T-). ....................................................... 193

10.2 Elektronische Gewindeschneiden mit variabler Ganghöhe (G34). .............................. 195

10.3 Interpoliertes Gewindeschneiden (G63) ...................................................................... 199

10.4 Zurückziehen der Achsen nach Unterbrechung eines elektronischen Gewindeschneidens

(G233).......................................................................................................................... 201

10.4.1 Zu G233 gehörige Variablen. ................................................................................... 204

10.4.2 Programmierbeispiel. ............................................................................................... 204

KAPITEL 11 GEOMETRIEHILFEN

11.1 Betriebsart "scharfe Ecken" (G07/G60) ....................................................................... 205

11.2 Betriebsart "halbrunde Ecken" (G50)........................................................................... 206

11.3 Kontrollierte Betriebsart "runde Ecken" (G05/G61)...................................................... 207

11.3.1 Eckenverrundungstypen .......................................................................................... 208

11.4 Eckenverrundung (G36)............................................................................................... 212

11.5 Kantenanfasung (G39)................................................................................................. 214

11.6 Tangentialer Eingang (G37)......................................................................................... 216

11.7 Tangentialer Ausgang (G38)........................................................................................ 217

11.8 Spiegelbild (G11, G12, G13, G10, G14) ...................................................................... 218

11.9 Drehung des Koordinatensystems (G73)..................................................................... 222

11.10 Maßstab Allgemein-Faktor........................................................................................... 224

11.11 Arbeitsbereiche. ........................................................................................................... 227

11.11.1 Verhalten des CNC bei aktiven Arbeitsbereichen. ................................................... 228

11.11.2 Definir los límites de las zonas de trabajo (G120/G121/G123)................................ 229

11.11.3 Arbeitsbereiche aktivieren/deaktivieren (G122). ...................................................... 231

11.11.4 Zusammenfassung der zugeordneten Variablen mit den Kinematiks...................... 234

KAPITEL 12 ZUSÄTZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN

12.1 Zeitgebung (G04 / #TIME). .......................................................................................... 235

12.2 Softwarebeschränkungen. ........................................................................................... 237

12.2.1 Definieren sie die Primärbegrenzung der Software (G198/G199). .......................... 238

12.2.2 Definieren sie die Primärbegrenzung der Software über Variablen. ........................ 240

12.2.3 Definieren sie die zweite Softwarebegrenzung anhand der Variablen..................... 241

12.2.4 Den Geschwindigkeitbegrenzungen zugeordnete Variablen. .................................. 242

12.3 Die Hirth-Achsen (G170/G171) aktivieren und deaktivieren. ....................................... 243

12.4 Änderung von Einstellung und Bereich........................................................................ 244

12.4.1 Den Parametersatz einer Achse (G112) ändern...................................................... 244

12.4.2 Der Bereich und die Einstellung eines Serco-Reglers anhand der Variablen ändern....

245

12.4.3 Variablen die der Änderung der Einstellung und des Breiches zugeordnet sind. .... 246

12.5 Den Bahnverlauf und den Vorschub glätten. ............................................................... 247

12.5.1 Den Bahnverlauf glätten (PATHND). ....................................................................... 247

12.5.2 Den Bahnverlauf und den Vorschub glätten (#FEEDND). ....................................... 248

KAPITEL 13 WERKZEUGKOMPENSATION

13.1 Radiuskompensation ................................................................................................... 251

13.1.1 Formfaktor des Drehwerkzeugs. .............................................................................. 252

13.1.2 Der Radiuskompensation zugeordnete Funktionen................................................. 255

13.1.3 Beginn der Radiuskompensation ............................................................................. 258

13.1.4 Radiuskompensationsabschnitte ............................................................................. 261

13.1.5 Wechsel bei der Art des Radiusausgleichs während Bearbeitung........................... 265

13.1.6 Annullierung der Radiuskompensation .................................................................... 267

13.2 Längenkompensation................................................................................................... 270

13.3 3D-Werkzeugkompensation......................................................................................... 272

13.3.1 Programmierung des Vektors im Satz. .................................................................... 274

KAPITEL 14 STEUERN SIE DIE AUSFÜHRUNG UND ANZEIGE DES PROGRAMMS.

14.1 Satzsprungbedingung (/). ............................................................................................ 275

14.2 Abbrechen der Programmausführung und neustarten in einem anderen Satz oder

Programm. .................................................................................................................. 276

14.2.1 Definieren Sie den Satz oder das Programm, in dem die Ausführung (#ABORT)

fortgesetzt wird......................................................................................................... 277

14.2.2 Standardpunkt zum Fortsetzen der Ausführung (#ABORT OFF). ........................... 278

14.3 Satzwiederholung (#RPT)............................................................................................ 279

14.3.1 Einen Scroll-Satz n-mal wiederholen (NR/NR0). ..................................................... 279

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14.3.2 Bereiten Sie ein Unterprogramm vor, ohne es auszuführen (NR0). ........................ 280

14.4 Wiederholung einer Satzgruppe (#RPT)...................................................................... 281

14.4.1 Programmierbeispiel. ............................................................................................... 283

14.5 Satzvorbereitung unterbrechen, bis ein Ereignis eintritt (#WAIT FOR). ...................... 284

14.6 Satzvorbereitungs-Unterbrechung (#FLUSH).............................................................. 285

14.7 Einzelsatzverarbeitung aktivieren/deaktivieren (#ESBLK/ #DSBLK)........................... 286

14.8 Aktiviert/deaktiviert das Stoppzeichen (#DSTOP/#ESTOP). ....................................... 287

14.9 Aktivierung/Deaktivierung des Feed-Hold-Signals (#DFHOLD/#EFHOLD)................. 288

14.10 Satzsprung ($GOTO)................................................................................................... 289

14.11 Bedingte Ausführung ($IF)........................................................................................... 290

14.11.1 Bedingte Ausführung ($IF)....................................................................................... 290

14.11.2 Bedingte Ausführung ($IF - $ELSE). ....................................................................... 291

14.11.3 Bedingte Ausführung ($IF - $ELSEIF). .................................................................... 292

14.12 Bedingte Ausführung ($SWITCH)................................................................................ 293

14.13 Satzwiederholung ($FOR). .......................................................................................... 294

14.14 Bedingte Satzwiederholung ($WHILE). ....................................................................... 296

14.15 Bedingte Satzwiederholung ($DO). ............................................................................. 297

KAPITEL 15 UNTERPROGRAMME.

15.1 Die Ausführung der Unterprogramme erfolgt aus dem RAM-Speicher........................ 301

15.2 Unterprogrammdefinition. ............................................................................................ 302

15.3 Ausführung der Subroutine.......................................................................................... 303

15.3.1 LL. Aufruf an lokales Unterprogramm. ..................................................................... 304

15.3.2 L. Aufruf einer globalen Subroutine ......................................................................... 304

15.3.3 #CALL. Aufruf einer lokalen oder globalen Subroutine............................................ 305

15.3.4 #PCALL. Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms, wodurch die Parameter

initialisiert werden. ................................................................................................... 306

15.3.5 #MCALL. Aufruf an lokales oder globales Unterprogramm mit modalem Charakter. ....

307

15.3.6 #MDOFF. Löschung des modalen Charakters des Unterprogramms...................... 309

15.3.7 #RETDSBLK. Ausführung von Subroutinen als einzigen Satzes. ........................... 310

15.4 #PATH. Festlegung des Speicherortes des globalen Unterprogramms. ..................... 311

15.5 Abarbeitung des OEM-Unterprogramms. .................................................................... 312

15.6 Allgemeine Benutzerunterprogramme (G500-G599)................................................... 314

15.7 Hilfen für die Subroutinen. ........................................................................................... 317

15.7.1 Hilfedateien für die Subroutinen............................................................................... 317

15.7.2 Liste der verfügbaren Subroutinen........................................................................... 319

15.8 Unterbrechungs-Unterprogramme............................................................................... 320

15.8.1 Die Achsen und Spindel erneut positionieren und zwar von dem Unterprogramm

(#REPOS) aus. ........................................................................................................ 321

15.9 Unterprogramm für den Start....................................................................................... 322

15.10 Reset-zugeordnetes Unterprogramm. ......................................................................... 323

15.11 Dem Kalibrierungszyklus der Kinematik zugewiesene Unterprogramme. ................... 324

KAPITEL 16 AUSFÜHRUNG VON SÄTZEN UND PROGRAMMEN.

16.1 Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt. ....................................... 325

16.2 Der Satz wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt................................................... 327

KAPITEL 17 C-ACHSE

17.1 Aktiviert die Spindel als C-Achse................................................................................. 330

17.2 Bearbeitung auf der Stirnfläche ................................................................................... 332

17.3 Bearbeitung auf der Zylinderfläche.............................................................................. 334

KAPITEL 18 WINKELUMWANDLUNG DER GENEIGTEN ACHSE.

18.1 Aktivierung und Annullierung der Winkelumwandlung................................................. 339

18.2 Anhalten (Unterbrechen) der Winkelumwandlung. ..................................................... 340

18.3 Information über die Winkelumwandlung zu erzielen. ................................................. 341

KAPITEL 19 TANGENTIALE STEUERUNG.

19.1 Aktivieren und löschen der Tangentialkontrolle. .......................................................... 345

19.2 Anhalten (Unterbrechen) der Tangentialkontrolle........................................................ 348

19.3 Informationen über die Tangentialkontrolle erhalten. .................................................. 350

KAPITEL 20 KINEMATISCH UND KOORDINATENTRANSFORMATION

20.1 Koordinatensysteme. ................................................................................................... 352

20.2 Verschiebung in schiefer Ebene .................................................................................. 353

20.3 Kinematikauswahl (#KIN ID)........................................................................................ 354

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20.4 Koordinatensysteme (#CS) (#ACS) ............................................................................. 355

20.4.1 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE1). ................................................ 359

20.4.2 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE2). ................................................ 360

20.4.3 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE3). ................................................ 361

20.4.4 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE4). ................................................ 362

20.4.5 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE5). ................................................ 363

20.4.6 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE6). ................................................ 364

20.4.7 45°-Spindeln vom Typ Hurón ................................................................................... 366

20.4.8 Wie mehrere Koordinatensysteme kombiniert werden. ........................................... 368

20.5 Werkzeug senkrecht zur Ebene (#TOOL ORI) ............................................................ 370

20.5.1 Programmierbeispiele. ............................................................................................. 371

20.6 Arbeit mit RTCP (Rotating Rool Center Point)............................................................. 373

20.6.1 Programmierbeispiele. ............................................................................................. 375

20.7 Korrigieren Sie die impliziten Längskompensation des Werkzeuges im Programm (#TLC).

377

20.8 Werkzeugrücknahmeweise beim Verlust der Ebene ................................................... 378

20.9 Die Orientierung des Werkzeugs im Werkstückkoordinatensystem. ........................... 379

20.9.1 Die Orientierung des Werkzeugs im Werkstückkoordinatensystem aktivieren. ....... 379

20.9.2 Die Orientierung des Werkzeugs im Werkstückkoordinatensystem annullieren...... 380

20.9.3 Verwalten von Diskontinuitäten in der Orientierung der Drehachsen. ..................... 381

20.9.4 Bildschirm, um die gewünschte Lösung auswählen................................................. 383

20.9.5 Beispiel der Ausführung. Anwahl einer Lösung. ...................................................... 384

20.10 Auswahl von Drehachsen, die das Werkzeug Typ 52 kinematisch positionieren. ....... 385

20.11 Umwandlung des derzeitigen Werkstücknullpunkts angesichts der Position des

Kinematiktisches. ......................................................................................................... 386

20.11.1 Verfahren zum Speichern eines Werkstücknullpunktes mit den Achsen der Tabelle in

jeder Position. .......................................................................................................... 387

20.11.2 Beispiel, um den Werkstücknullpunkt ohne Drehen konstant zu halten. ................. 388

20.12 Zusammenfassung der zugeordneten Variablen mit den Kinematiks.......................... 390

KAPITEL 21 HSC. HOCHGESCHWINDIGKEITSBEARBEITUNG.

21.1 Empfehlungen für die Bearbeitung. ............................................................................. 394

21.2 Benutzer-Unterprogramme G500-G501 zur Aktivierung/Annullierung der HSC.......... 395

21.2.1 Alternativbeispiel zu den Funktionen G500-G501 die von Fagor geliefert werden. . 397

21.3 Modus HSC SURFACE. Optimierung der Oberflächenstruktur. .................................. 399

21.4 HSC-Betrieb CONTERROR. Optimierung des Konturfehlers...................................... 402

21.5 HSC-Betrieb FAST. Optimierung des Bearbeitungsvorschubs.................................... 404

21.6 Annullierung des HSC-Modus...................................................................................... 406

KAPITEL 22 VIRTUELLE ACHSE DES WERKZEUGS.

22.1 Aktivierung der virtuellen Achse des Werkzeugs........................................................ 408

22.2 Annullierung der virtuellen Achse des Werkzeugs....................................................... 409

22.3 Variablen, die mit der virtuellen Achse des Werkzeugs in Verbindung stehen............ 410

KAPITEL 23 ANZEIGE VON MELDUNGEN, WARNUNGEN UND FEHLERN.

23.1 #ERROR. Anzeigen eines Fehlers auf dem Bildschirm............................................... 412

23.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Anzeigen einer Warnung auf dem Bildschirm. ....... 414

23.3 #MSG. Anzeigen einer Meldung auf dem Bildschirm. ................................................. 416

23.4 Format-Identifikatoren und Sonderzeichen.................................................................. 418

23.5 Datei cncError.txt. Liste mit den Fehler- und Warnmeldungen des OEM und des

Benutzers..................................................................................................................... 419

23.6 Datei cncMsg.txt. Liste mit den Meldungen des OEM und des Benutzers. ................. 420

23.7 Übersicht über die Variablen........................................................................................ 421

KAPITEL 24 DMC (DYNAMIC MACHINING CONTROL).

24.1 Die DMC aktivieren. ..................................................................................................... 424

24.2 Die DMC deaktivieren. ................................................................................................. 426

24.3 Übersicht über die Variablen........................................................................................ 427

24.4 Nutzung der DMC. ....................................................................................................... 429

24.4.1 Funktionsweise der DMC. ........................................................................................ 429

24.4.2 Status und Fortschritt der DMC. Automatikbetrieb................................................... 431

24.4.3 Vorschubanteil (feed override). ................................................................................ 431

KAPITEL 25 ÖFFNEN VON UND SCHREIBZUGRIFF AUF DATEIEN.

25.1 #OPEN. Eine Datei für Schreibzugriff öffnen. .............................................................. 433

25.2 #WRITE. In eine Datei schreiben................................................................................. 435

25.3 #CLOSE. Eine Datei schließen.................................................................................... 437

25.4 Datei cncWrite.txt. Liste mit den Meldungen des OEM und des Benutzers................. 438

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·8·

(REF: 1901)

KAPITEL 26 PROGRAMMIERANWEISUNGEN.

26.1 Anzeigeanweisungen Festlegung der Größe der Grafikanzeige ................................. 439

26.2 Die ISO-Erzeugung...................................................................................................... 442

26.3 Elektronische Achskopplung........................................................................................ 445

26.4 Achsen parken............................................................................................................. 446

26.5 Modifizieren der Konfiguration der Achsen eines Kanals. ........................................... 448

26.6 Modifizieren der Konfiguration der Spindeln eines Kanals. ......................................... 453

26.7 Spindelsynchronisierung.............................................................................................. 456

26.8 Anwahl der Schleife für eine Achse oder Spindel. Offene oder geschlossene

Positionierschleife........................................................................................................ 460

26.9 Feststellung von Zusammenstößen............................................................................. 462

26.10 Spline-Interpolation (Akima) ........................................................................................ 464

26.11 Polinomische Interpolation........................................................................................... 467

26.12 Beschleunigungssteuerung ......................................................................................... 468

26.13 Makrodefinition ............................................................................................................ 470

26.14 Kommunikation und Synchronisation zwischen Kanälen ............................................ 472

26.15 Bewegungen der unabhängigen Achsen..................................................................... 475

26.16 Elektronische Nocken. ................................................................................................. 479

26.17 Die Maschinenkonfiguration Online in den HD-Grafiken ändern (xca-Dateien)........... 482

KAPITEL 27 CNC-VARIABLEN.

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·9·

(REF: 1901)

ÜBER DAS PRODUKT - CNC 8060

GRUNDMERKMALE.

(*) TTL differenzial/ sinusförmig 1 Vpp (**) TTL / TTL differenzial / sinusförmig1 Vpp / Protokoll SSI / FeeDat / EnDat

Grundmerkmale. 8060

M FL

8060

M Power

8060

T FL

8060

T Power

8060

L

Anzahl der Achsen. 3 bis 4 3 bis 6 3 bis 4 3 bis 6 3 bis 6

Anzahl der Spindeln. 1 1 bis 2 1 bis 2 1 bis 3 1

Höchstzahl von Achsen und Spindel. 57577

Interpolierende Achsen. 44444

Anzahl Magazin. 1 1 1 1 bis 2 1

Kanalzahl der Ausführung. 1 1 1 1 bis 2 1

Anzahl der Handräder. 1 bis 3

Regelungstyp. Analog / Digitale Sercos

Verbindungen. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Integrierte SPS-Steuerung.

SPS-Ausführungszeit.

Digitaleingänge / -ausgänge.

Marken / Register.

Zeitgeber / Zähler.

Symbole.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Unbegrenzte

Satzprozesszeit. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms

Fernschaltmodule. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Gültig für CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

N

I

C

H

T

K

A

T

A

L

O

G

I

S

I

E

R

T

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Verbindung mit den Fernmodulen. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Modul-Digitaleingänge. 8 24 / 48 16 48 - - -

Modul-Digitalausgänge. 8 16 / 32 16 32 - - -

Modul-Analogeingänge 4 4 8 - - - - - -

Modul-Analogausgänge. 4 4 4 - - - 4

Eingänge für die Temperaturmesser. 2 2 - - - - - - - - -

Zähleingänge. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·10·

(REF: 1901)

SOFTWAREOPTIONEN.

Es ist zu berücksichtigen, dass einige der in diesem Handbuch beschriebenen Leistungen von den

installierten Softwareoptionen abhängen. Die aktiven Softwareoptionen im CNC können im

Diagnosemodus im Abschnitt Softwareoptionen abgerufen werden (Zugriff über das Aufgabenfenster mit

der Tastenkombination [CTRL][A]).

Konsultieren Sie das Bestellhandbuch, um die für Ihr Modell verfügbaren Softwareoptionen kennenzulernen.

SOFT 8060 ADDIT AXES

Zusätzliche Achse.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Achsen zu.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES

Zusätzlicher Kopf.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Köpfe zu.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ

Zusätzliches Lager.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Lager zu.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS

Zusätzlicher Kanal.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Kanäle zu.

SOFT DIGITAL SERCOS

Digitaler Bus-Mechatrolink.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Mit dieser Option können Sie die Datenerfassung über

FSYS nutzen und durchführen.

SOFT EDIT/SIMUL

Modus edisimu (Eingabe- und Simulationsbetrieb).

Es können Programmstück bearbeitet, verändert und

simuliert werden.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Radiuskompensation.

Die Werkzeugkompensation gestattet die

Programmierung der zu bearbeitenden Kontur von den

Werkstückabmessungen aus und ohne Berücksichtigung

der später benutzten Werkstückabmessungen. So wird

vermieden, dass der Leistungsausweis des Werkzeugs je

nach Radius des Werkzeugs berechnet und definiert

werden muss.

SOFT PROFILE EDITOR

Profileditor.

Es können grafische Profile des Stücks erstellt und in dxf-

Dateien importiert werden.

SOFT 60 F3D GRAPHICS

F3D-Grafiken

Hochauflösende "3D-Festkörper“-Grafiken für die

Ausführung und Simulation von Werkstückprogrammen

und festen Editorzyklen.

Während der Bearbeitung zeigen die F3D-Grafiken in

Echtzeit das Werkzeug an, wobei das Material des

Werkstücks entfernt wird, sodass der Werkstückstatus

jederzeit sichtbar ist. Die F3D-Grafiken können bis zu 4

Ansichten des Werkstücks zeigen, wobei alle Ansichten

gedreht, vergrößert oder verkleinert werden können.

Zudem können Messungen des Werkstücks ausgeführt

werden und sogar Abschnitte des Werkstücks aus jedem

beliebigen Winkel angezeigt werden.

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (Gesprächsmodus).

Der IIP- oder Gesprächsmodus ist speziell auf Personen

ausgerichtet, die keine Programmiervorkenntnisse haben

oder nicht mit den CNC von Fagor vertraut sind.

Die Arbeit im Gesprächsmodus ist leichter als im ISO-

Modus, da die Eingabe der adäquaten Daten gesichert ist

und die Anzahl der Definitionsvorgänge minimiert wird. Es

muss nicht mit Werkstückprogrammen gearbeitet werden.

SOFT 60 RTCP

RTCP-Transformation (Rotating Rool Center Point).

Die dynamische RTCP-Option ist eine Notwendigkeit für

die Bearbeitung mit der Interpolierung von 4, 5 oder 6

Achsen.

SOFT 60 C AXIS

C-Achse.

Aktivieren Sie die Kinematik, um mit der C-Achse und den

zugewiesenen Festzyklen zu arbeiten. Der CNC kann

mehrere C-Achsen kontrollieren. Die Parameter der

einzelnen Achsen zeigen an, ob eine C-Achse funktioniert

oder nicht und ob es notwendig ist, eine weitere Achse in

den Maschinenparametern zu aktivieren.

SOFT 60 Y AXIS

Y-Achse (Drehmaschinenbetrieb).

Aktivieren Sie die Kinematik, um mit der Y-Achse und den

zugewiesenen Festzyklen zu arbeiten.

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·11·

(REF: 1901)

SOFT 60 TANDEM AXES

Tandem-Achsen.

Eine Tandemachse besteht aus zwei mechanisch

verkoppelten Motoren, um ein einziges

Übertragungssystem zu formen (Achse oder Kopf). Eine

Tandemachse erlaubt es, das notwendige Drehmoment

für den Antrieb einer Achse zu liefern, wenn ein einziger

Motor nicht in der Lage ist, ausreichend Drehmoment

dafür zu erzeugen.

Wird diese Eigenschaft aktiviert, muss beachtet werden,

dass für jede Tandemachse der Maschine eine weitere

Achse für die gesamte Konfiguration hinzugefügt werden.

Zum Beispiel muss an einer großen Drehmaschine mit 3

Achsen (X, Z und Kontrapunkt) und einer Tandem-Achse

als Kontrapunkt der endgültige Kaufauftrag der Maschine

4 Achsen umfassen.

SOFT 60 SYNCHRONISM

Synchronisation der Achsen und Spindeln.

Die Achsen und Schnecken können sich auf zwei Arten

synchronisieren: über die Geschwindigkeit oder in

Position. Die CNC-Konfiguration umfasst die

Synchronisierung von 2 Achsen oder 2 Köpfen. Nach der

Synchronisierung wird das Meisterelement angeyeigt und

programmiert.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM

High Speed Surface Accuracy.

Dies ist die neue Version von Algorithmen für die

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSC). Dieser neue

HSSA-Algorithmus ermöglicht die Optimierung der

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung und erzielt höhere

Schnittgeschwindigkeiten, feinere Konturen, bessere

Oberflächen und mehr Präzision.

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM

HSSA-II Bearbeitungssystem.

Dies ist die neue Version von Algorithmen für die

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSC). Dieser neue

HSSA-Algorithmus ermöglicht die Optimierung der

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung und erzielt höhere

Schnittgeschwindigkeiten, feinere Konturen, bessere

Oberflächen und mehr Präzision.

SOFT 60 PROBE

Meßtasterfestzyklen.

Die CNC kann eine Konfiguration mit zwei Messtastern

haben; gewöhnlich gibt es einen Tischmesstaster, um

Werkzeuge zu kalibrieren, und einen Messtaster, um

Messungen am Werkstück auszuführen.

Diese Option aktiviert die Funktionen G100, G103 und

G104 (um Bewegungen des Meßtasters zuzulassen) und

die festen Meßtasterzyklen (die das Messen der

Werkstückoberflächen und die Kalibrierung der

Werkzeuge unterstützen).

Im Lasermodell wird nur die Funktion G100 ohne Zyklen

aktiviert.

SOFT 60 CONV USER CYCLES

Gesprächs-Nutzerzyklen.

Integration von Nutzerzyklen im Gesprächsmodus.

SOFT 60 PROGTL3

Programmiersprache ProGTL3.

Ergänzende Sprache zu ISO für die Programmierung von

Profilen mittels geometrischer Sprache ohne externe

CAD-Systeme. Diese Sprache bietet die Möglichkeit,

Funktionen zu programmieren, die Geraden und Kreise

für die Schnittpunkt eines Profils sowie Makros für die

Erstellung von Festkörpern mittels eines flachen Profils

sowie mindestens eines Abschnittsprofils definieren.

SOFT 60 PPTRANS

Werkstückprogramm Übersetzer.

Über den Programmübersetzer können Fagor-

Programme mit anderen Sprachen in den ISO-Code

übersetzt werden.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen von Dritten.

Aktiviert die Verwendung der Fagor-fremden CANopen-

Module.

SOFT MAB SYSTEM.

MAB-Regler.

Sercos-Verbindungen mit MAB-Reglern.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Diese Funktion ist nur für Regulationssysteme mit Sercos-

Bus verfügbar. Sie ist vor allem für Lasermaschinen für

das Schneiden von dicken Blechen bestimmt, wobei CNC

mehrere PWM-Impulse für die Steuerung der

Laserpotenz bei der Durchbohrung des Ausgangspunkts

erzeugt.

Diese Eigenschaft ist für das Schneiden von äußerst

starken Blech unabdingbar und benötigt zwei digitale

Schnellausgänge in der zentralen Einheit benötigt

werden. Mit dieser neuen Eigenschaft muss das OEM

keine externen Vorrichtungen installieren und

programmieren, womit die Maschinenkosten sowie der

Installationsaufwand verringert wird. Der Endnutzer

genießt die Vorteile der Funktion "Mit PWM schneiden",

die die Benutzung und Programmierung vereinfacht.

SOFT 60 GAP CONTROL

Gap-Steuerung.

Sie ist vor allem für Lasermaschinen ausgelegt. Mit der

Gap-Steuerung kann die feste Distanz zwischen dem

Laserausgang und der Blechoberfläche beibehalten

werden. Diese Distanz wird über einen CNC-

verbundenen Sensor berechnet, sodass CNC

Abweichungen des Sensors im Vergleich zur

programmierten Distanz mit zusätzlichen Bewegungen

auf der für die Gap programmierte Achse ausgleicht.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Die DMC passt den Vorschub während der Bearbeitung

an, um eine Schnittkraft aufrecht zu erhalten, die

möglichst nah an den idealen Bearbeitungsbedingungen

liegt.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

Die FMC-Anwendung besteht aus einer Datenbank der zu

bearbeitenden Materialien und Bearbeitungsvorgänge

(Fräsen und Drehen), zusammen mit einer Schnittstelle,

die die Auswahl der geeigneten Schnittbedingungen für

diese Vorgänge ermöglicht.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Während der Ausführung eines Festzyklus des Editors

ermöglicht die Funktion FFC das Ersetzen des im Zyklus

programmierten Vorschubs und der Geschwindigkeit

durch die in der Ausführung aktiven Werte, die durch den

Vorschub-Override und den Geschwindigkeits-Override

beeinflusst werden.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Lizenz für temporäre Nutzung

Die Option „Operating Terms“ aktiviert eine temporäre

Lizenz in CNC, gültig bis zu einem vom Betriebssystem

bestimmten Datum.

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·12·

(REF: 1901)

SOFT MANUAL NESTING

Manuelle Verschachtelung.

Das Nesting oder Verschachteln besteht darin, aus zuvor

definierten Figuren (in dxf, dwg oder parametrischen

Dateien) ein Muster auf der Platte zu erstellen, um die

Nutzung der Platte zu maximieren. Nach der Definition

des Musters erstellt die CNC-Maschine das Programm.

Beim manuellen Verschachteln verteilt der Bediener die

Teile über die Platte.

SOFT AUTO NESTING

Automatische Verschachtelung.

Das Nesting oder Verschachteln besteht darin, aus zuvor

definierten Figuren (in dxf, dwg oder parametrischen

Dateien) ein Muster auf der Platte zu erstellen, um die

Nutzung der Platte zu maximieren. Nach der Definition

des Musters erstellt die CNC-Maschine das Programm.

Beim automatischen Verschachteln verteilt die

Anwendung die Figuren auf dem Blatt und optimiert so

den Platz.

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·13·

(REF: 1901)

ÜBER DAS PRODUKT - CNC 8065

GRUNDMERKMALE.

Grundmerkmale. 8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Kanalzahl der Ausführung. 1 1 1 1 bis 4

Anzahl der Achsen. 3 bis 6 5 bis 8 5 bis 12 8 bis 28

Anzahl der Spindeln. 1 1 bis 2 1 bis 4 1 bis 4

Höchstzahl von Achsen und Spindel. 7 10 16 32

Anzahl Magazin. 1 1 1 bis 2 1 bis 4

Begrenzung der 4 interpolierten Achsen Option Option Option Option

Grundmerkmale. 8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Kanalzahl der Ausführung. 1 1 bis 2 1 bis 2 1 bis 4

Anzahl der Achsen. 3 bis 5 5 bis 7 5 bis 12 8 bis 28

Anzahl der Spindeln. 2 2 3 bis 4 3 bis 4

Höchstzahl von Achsen und Spindel. 7 9 16 32

Anzahl Magazin. 1 1 bis 2 1 bis 2 1 bis 4

Begrenzung der 4 interpolierten Achsen Option Option Option Option

Grundmerkmale. 8065 M 8065 M Power 8065 T 8065 T Power

Anzahl der Handräder. 1 bis 12

Regelungstyp. Analog / Digitale Sercos / Digitale Mechatrolink

Verbindungen. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Integrierte SPS-Steuerung.

SPS-Ausführungszeit.

Digitaleingänge / -ausgänge.

Marken / Register.

Zeitgeber / Zähler.

Symbole.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Unbegrenzte

Satzprozesszeit. < 1 ms

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·14·

(REF: 1901)

(*) TTL differenzial/ sinusförmig 1 Vpp (**) TTL / TTL differenzial / sinusförmig 1 Vpp / Protokoll SSI / FeeDat / EnDat

Fernschaltmodule. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Gültig für CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

N

I

C

H

T

K

A

T

A

L

O

G

I

S

I

E

R

T

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Verbindung mit den Fernmodulen. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Modul-Digitaleingänge. 8 24 / 48 16 48 - - -

Modul-Digitalausgänge. 8 16 / 32 16 32 - - -

Modul-Analogeingänge 4 4 8 - - - - - -

Modul-Analogausgänge. 4 4 4 - - - 4

Eingänge für die Temperaturmesser. 2 2 - - - - - - - - -

Zähleingänge. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalisierung (nur wenn das System offen ist).

Offenes System auf der Basis eines PCs, der vollständig anpassbar ist.

INI-Konfigurationsdateien.

Visuelles Hilfswerkzeug für die Konfiguration FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Microsoft interne Datenbanken in Microsoft® Access.

OPC-Interface kompatibel.

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·15·

(REF: 1901)

SOFTWAREOPTIONEN.

Es ist zu berücksichtigen, dass einige der in diesem Handbuch beschriebenen Leistungen von den

installierten Softwareoptionen abhängen. Die aktiven Softwareoptionen im CNC können im

Diagnosemodus im Abschnitt Softwareoptionen abgerufen werden (Zugriff über das Aufgabenfenster mit

der Tastenkombination [CTRL][A]).

Konsultieren Sie das Bestellhandbuch, um die für Ihr Modell verfügbaren Softwareoptionen

kennenzulernen.

SOFT ADDIT AXES

Zusätzliche Achse.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Achsen zu.

SOFT ADDIT SPINDLES

Zusätzlicher Kopf.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Köpfe zu.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Zusätzliches Lager.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Lager zu.

SOFT ADDIT CHANNELS

Zusätzlicher Kanal.

Fügen Sie der Konfiguration standardmäßig Kanäle zu.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Begrenzung der 4 interpolierten Achsen

Begrenzen Sie auf 4 die Anzahl der Achsen, die CNC

gleichzeitig interpolieren kann.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Mit dieser Option können Sie die Datenerfassung über

FSYS nutzen und durchführen.

SOFT OPEN SYSTEM

Offenes System.

CNC ist ein geschlossenes System, das alle

erforderlichen Eigenschaften für die Bearbeitung von

Programmstücken. Zudem verwenden einige Kunden

gelegentlich Anwendungen von Dritten, um Maßnahmen

vorzunehmen, Statistiken zu erstellen oder neben der

Bearbeitung von Programmstücken andere Aufgaben

vorzunehmen.

Diese Leistung muss aktiviert sein, wenn diese Art von

Anwendungen installiert wird, auch bei Office-Dateien.

Sobald die Anwendung installiert wurde, muss CNC

geschlossen werden, um zu vermeiden, dass die Nutzer

andere Anwendungen installieren, die das System

verlangsamen und die bearbeiteten Stücke beeinflussen

können.

SOFT DIGITAL SERCOS

Digitaler Bus-Mechatrolink.

SOFT EDIT/SIMUL

Modus edisimu (Eingabe- und Simulationsbetrieb).

Es können Programmstück bearbeitet, verändert und

simuliert werden.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T)

Kombinierte Maschine.

Eine kombinierte Maschine ermöglicht Fräs- und

Drehzyklen. Bei Drehungen auf der Y-Achse können

Taschen, Naben und sogar unregelmäßige Taschen mit

Inseln über Fräszyklen umgesetzt werden. Die

Drehzyklen können in Fräsmaschinen vorgenommen

werden, die über eine Drehachse verfügen, die als C-

Achse funktioniert.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

IEC 61131 Sprache

IEC 61131 ist eine PLC-Programmiersprache, sehr

beliebt auf alternativen Märkten und gelangt langsam auf

den Markt von Maschinenwerkzeugen. Mit dieser

Leistung kann PLC in der üblichen Fagor-Sprache oder im

Format IEC 61131 programmiert werden.

Für diese Leistung ist der Prozessor MP-PLUS

(83700201) erforderlich.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Radiuskompensation.

Die Werkzeugkompensation gestattet die

Programmierung der zu bearbeitenden Kontur von den

Werkstückabmessungen aus und ohne Berücksichtigung

der später benutzten Werkstückabmessungen. So wird

vermieden, dass der Leistungsausweis des Werkzeugs je

nach Radius des Werkzeugs berechnet und definiert

werden muss.

SOFT IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (Gesprächsmodus).

Der IIP- oder Gesprächsmodus ist speziell auf Personen

ausgerichtet, die keine Programmiervorkenntnisse haben

oder nicht mit den CNC von Fagor vertraut sind.

Die Arbeit im Gesprächsmodus ist leichter als im ISO-

Modus, da die Eingabe der adäquaten Daten gesichert ist

und die Anzahl der Definitionsvorgänge minimiert wird. Es

muss nicht mit Werkstückprogrammen gearbeitet

werden.

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·16·

(REF: 1901)

SOFT PROFILE EDITOR

Profileditor.

Es können grafische Profile des Stücks erstellt und in dxf-

Dateien importiert werden.

SOFT HD GRAPHICS

HD-Grafiken.

Hochauflösende "3D-Festkörper“-Grafiken für die

Ausführung und Simulation von Werkstückprogrammen

und festen Editorzyklen.

Während der Bearbeitung zeigen die HD-Grafiken in

Echtzeit das Werkzeug an, wobei das Material des

Werkstücks entfernt wird, sodass der Werkstückstatus

jederzeit sichtbar ist. Die HD-Grafiken können bis zu 4

Ansichten des Werkstücks zeigen, wobei alle Ansichten

gedreht, vergrößert oder verkleinert werden können.

Zudem können Messungen des Werkstücks ausgeführt

werden und sogar Abschnitte des Werkstücks aus jedem

beliebigen Winkel angezeigt werden.

In einem System mit verschiedenen Kanälen wird für

diese Leistung der Prozessor MP-PLUS (83700201)

benötigt.

SOFT RTCP

RTCP-Transformation (Rotating Rool Center Point).

Die dynamische RTCP-Option ist eine Notwendigkeit für

die Bearbeitung mit der Interpolierung von 4, 5 oder 6

Achsen.

Für diese Leistung ist der Prozessor MP-PLUS

(83700201) erforderlich.

SOFT C AXIS

C-Achse.

Aktivieren Sie die Kinematik, um mit der C-Achse und den

zugewiesenen Festzyklen zu arbeiten. Der CNC kann

mehrere C-Achsen kontrollieren. Die Parameter der

einzelnen Achsen zeigen an, ob eine C-Achse funktioniert

oder nicht und ob es notwendig ist, eine weitere Achse in

den Maschinenparametern zu aktivieren.

SOFT Y AXIS

Y-Achse (Drehmaschinenbetrieb).

Aktivieren Sie die Kinematik, um mit der Y-Achse und den

zugewiesenen Festzyklen zu arbeiten.

SOFT TANDEM AXES

Tandem-Achsen.

Eine Tandemachse besteht aus zwei mechanisch

verkoppelten Motoren, um ein einziges

Übertragungssystem zu formen (Achse oder Kopf). Eine

Tandemachse erlaubt es, das notwendige Drehmoment

für den Antrieb einer Achse zu liefern, wenn ein einziger

Motor nicht in der Lage ist, ausreichend Drehmoment

dafür zu erzeugen.

Wird diese Eigenschaft aktiviert, muss beachtet werden,

dass für jede Tandemachse der Maschine eine weitere

Achse für die gesamte Konfiguration hinzugefügt werden.

Zum Beispiel muss an einer großen Drehmaschine mit 3

Achsen (X, Z und Kontrapunkt) und einer Tandem-Achse

als Kontrapunkt der endgültige Kaufauftrag der Maschine

4 Achsen umfassen.

SOFT SYNCHRONISM

Synchronisation der Achsen und Spindeln.

Die Achsen und Schnecken können sich auf zwei Arten

synchronisieren: über die Geschwindigkeit oder in

Position. Die CNC-Konfiguration umfasst die

Synchronisierung von 2 Achsen oder 2 Köpfen. Nach der

Synchronisierung wird das Meisterelement angeyeigt und

programmiert.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION

Kalibrierung der Kinematik.

In diesem Arbeitsmodus können erstmals Kinematiken

kalibriert und in bestimmten Abständen erneut kalibriert

werden, um mögliche Abweichungen zu korrigieren, die

bei im Arbeitsalltag bei der Maschine auftreten können.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

HSSA-II Bearbeitungssystem.

Dies ist die neue Version von Algorithmen für die

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSC). Dieser neue

HSSA-Algorithmus ermöglicht die Optimierung der

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung und erzielt höhere

Schnittgeschwindigkeiten, feinere Konturen, bessere

Oberflächen und mehr Präzision.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Tangentiale Steuerung.

Die Tangentialkontrolle macht es möglich, dass eine

Rotationsachse immer dieselbe Ausrichtung hinsichtlich

des programmierten Weges behält. Die Bahn zur

Bearbeitung wird auf den Achsen der aktiven Fläche

definiert und die CNC behält die Ausrichtung der

Rotationsachse während der gesamten Bahn bei.

SOFT PROBE

Meßtasterfestzyklen.

Die CNC kann eine Konfiguration mit zwei Messtastern

haben; gewöhnlich gibt es einen Tischmesstaster, um

Werkzeuge zu kalibrieren, und einen Messtaster, um

Messungen am Werkstück auszuführen.

Diese Option aktiviert die Funktionen G100, G103 und

G104 (um Bewegungen des Meßtasters zuzulassen) und

die festen Meßtasterzyklen (die das Messen der

Werkstückoberflächen und die Kalibrierung der

Werkzeuge unterstützen).

SOFT CONV USER CYCLES

Gesprächs-Nutzerzyklen.

Integration von Nutzerzyklen im Gesprächsmodus.

SOFT 70 PROGTL3

Programmiersprache ProGTL3

Ergänzende Sprache zu ISO für die Programmierung von

Profilen mittels geometrischer Sprache ohne externe

CAD-Systeme. Diese Sprache bietet die Möglichkeit,

Funktionen zu programmieren, die Geraden und Kreise

für die Schnittpunkt eines Profils sowie Makros für die

Erstellung von Festkörpern mittels eines flachen Profils

sowie mindestens eines Abschnittsprofils definieren.

SOFT PPTRANS

Werkstückprogramm Übersetzer.

Über den Programmübersetzer können Fagor-

Programme mit anderen Sprachen in den ISO-Code

übersetzt werden.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen von Dritten.

Aktiviert die Verwendung der Fagor-fremden CANopen-

Module.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Volumenkompensation.

Die Maschinen mit 5 Achsen werden im Allgemeinen zur

Herstellung von großen Werkstücken verwendet. Die

Präzision der Werkstücke ist auf die

Produktionstoleranzen der Maschine und durch die

Auswirkungen der Temperaturen während der

Bearbeitung begrenzt.

In Branchen wie die Luft- und Raumfahrt sind die

Bearbeitungsansprüche für die klassischen

Kompensationswerkzeuge zu hoch. Die volumentrische

FVC-Kompensation soll die Einstellwerkzeuge der

Maschine ergänzen. Bei der Erfassung des gesamten

Arbeitsaufwands der Maschine, ist CNC die exakte

Position des Werkzeugs jederzeit bekannt. Nach der

Anwendung der erforderlichen Kompensationen, bietet

Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·17·

(REF: 1901)

das daraus resultierende Stück die gewünschte Präzision

und Toleranz.

Es gibt 3 Optionen, abhängig von der Größe der

Maschine.

• FVC BASIC: Kompensation von 25 Punkten auf jeder

Achse. Schnell zu kalibrieren (Zeit), aber weniger

präzise als die beiden anderen, obwohl sie für die

gewünschten Toleranzen ausreichend ist.

• FVC UP TO 10m3: Kompensation von Volumen bis zu

10 m³. Genauer als FVC BASIC, erfordert aber eine

genauere Kalibrierung mit einem Tracer oder Tracker-

Laser).

• FVC MORE TO 10m3: Kompensation für Volumen

größer als 10 m³. Genauer als FVC BASIC, erfordert

aber eine genauere Kalibrierung mit einem Tracer

oder Tracker-Laser.

Diese Option steht nur bei dem Modell "Power" zur

Verfügung.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Die DMC passt den Vorschub während der Bearbeitung

an, um eine Schnittkraft aufrecht zu erhalten, die

möglichst nah an den idealen Bearbeitungsbedingungen

liegt.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

Die FMC-Anwendung besteht aus einer Datenbank der zu

bearbeitenden Materialien und Bearbeitungsvorgänge

(Fräsen und Drehen), zusammen mit einer Schnittstelle,

die die Auswahl der geeigneten Schnittbedingungen für

diese Vorgänge ermöglicht.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Während der Ausführung eines Festzyklus des Editors

ermöglicht die Funktion FFC das Ersetzen des im Zyklus

programmierten Vorschubs und der Geschwindigkeit

durch die in der Ausführung aktiven Werte, die durch den

Vorschub-Override und den Geschwindigkeits-Override

beeinflusst werden.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Lizenz für temporäre Nutzung

Die Option „Operating Terms“ aktiviert eine temporäre

Lizenz in CNC, gültig bis zu einem vom Betriebssystem

bestimmten Datum.

BLANKE SEITE

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Programmierungshandbuch.

CNC 8060

CNC 8065

·19·

(REF: 1901)

CE-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG UND

GARANTIEBEDINGUNGEN

KONFORMITÄTSERKLÄRUNG

Die CNC-Konformitätserklärung kann auf der FAGOR-Webseite im Downloadbereich heruntergeladen

werden. http://www.fagorautomation.com. (Dateityp: Konformitätserklärung).

GARANTIEBEDINGUNGEN

Die CNC-Garantiebedingungen können auf der FAGOR-Webseite im Downloadbereich heruntergeladen

werden. http://www.fagorautomation.com. (Dateityp: Allgemeine Verkaufsbedingungen-Garantie).

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Fagor CNC 8065 Benutzerhandbuch

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Fagor CNC 8065 Benutzerhandbuch

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