Fagor CNC 8060elite T Benutzerhandbuch

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Programmierungshandbuch.

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Automation darf keinerlei Teil dieser Dokumentation in ein

Datenwiederherstellungssystem übertragen, darin gespeichert oder in

irgendeine Sprache übersetzt werden. Die nicht genehmigte ganze oder

teilweise Vervielfältigung oder Benutzung der Software ist verboten.

Die in diesem Handbuch beschriebene Information kann aufgrund technischer

Veränderungen Änderungen unterliegen. Fagor Automation behält sich das

Recht vor, den Inhalt des Handbuchs zu modifizieren und ist nicht verpflichtet,

diese Änderungen bekannt zu geben.

Alle eingetragenen Schutz- und Handelsmarken, die in dieser

Bedienungsvorschrift erscheinen, gehören ihren jeweiligen Eigentümern. Die

Verwendung dieser Handelsmarken durch Dritte für ihre Zwecke kann die

Rechte der Eigentümer verletzen.

Es ist möglich, dass die CNC mehr Funktionen ausführen kann, als diejenigen,

die in der Begleitdokumentation beschrieben worden sind; jedoch übernimmt

Fagor Automation keine Gewährleistung für die Gültigkeit der besagten

Anwendungen. Deshalb muss man, außer wenn die ausdrückliche Erlaubnis von

Fagor Automation vorliegt, jede Anwendung der CNC, die nicht in der

Dokumentation aufgeführt wird, als "unmöglich" betrachten. FAGOR

AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht, wenn

die CNC auf verschiedene Weise als die in der entsprechende Dokumentation

benutzt wird.

Der Inhalt der Bedienungsvorschrift und ihre Gültigkeit für das beschriebene

Produkt sind gegenübergestellt worden. Noch immer ist es möglich, dass aus

Versehen irgendein Fehler gemacht wurde, und aus diesem Grunde wird keine

absolute Übereinstimmung garantiert. Es werden jedenfalls die im Dokument

enthaltenen Informationen regelmäßig überprüft, und die notwendigen

Korrekturen, die in einer späteren Ausgabe aufgenommen wurden, werden

vorgenommen. Wir danken Ihnen für Ihre Verbesserungsvorschläge.

Die beschriebenen Beispiele in dieser Bedienungsanleitung sollen das Lernen

erleichtern. Bevor die Maschine für industrielle Anwendungen eingesetzt wird,

muss sie entsprechend angepasst werden, und es muss außerdem

sichergestellt werden, dass die Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

MASCHINESICHERHEIT

Der Maschinenhersteller trägt die Verantwortung dafür, dass die

Sicherheitseinrichtungen der Maschine aktiviert sind, um Verletzungen des

Personals und Beschädigungen der CNC oder der daran angeschlossenen

Produkte zu verhindern. Während des Starts und der Parametervalidierung der

CNC wird der Zustand folgender Sicherheitseinrichtungen überprüft. Ist eine

davon deaktiviert, zeigt die CNC eine Warnmeldung.

• Mess-Systemeingangsalarm für Analogachsen.

• Softwarebeschränkungen für analoge Linearachsen und Sercos-Achsen.

• Überwachung des Nachlauffehlers für Analog- und Sercos-Achsen

(ausgenommen der Spindelstock) an CNC und Servoantrieben.

• Tendenztest an Analogachsen.

FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und

die auf die Stornierung einer der Sicherheitseinrichtungen zurückzuführen sind.

DUAL-USE-GÜTER

Produkte von Fagor Automation von 1. April 2014 hergestellt, wenn das Produkt

nach EU 428/2009 Regelung ist in der Liste der Dual-Use-Gütern enthalten,

umfasst die Produktidentifikationstext-MDU und erfordert Lizenz Exporte Ziel.

ÜBERSETZUNG DES ORIGINALEN HANDBUCHS

Dieses Handbuch ist eine Übersetzung des originalen Handbuchs. Dieses

Handbuch sowie die Dokumente, die sich daraus ableiten, wurden in spanischer

Sprache verfasst. Kommt es zu Widersprüchen zwischen dem spanischen

Dokument und den Übersetzungen, zählt die spanische Fassung. Das originale

Handbuch ist als "ORIGINALES HANDBUCH" gekennzeichnet.

HARDWAREERWEITERUNGEN

FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und

die auf eine Hardwareänderung durch nicht durch Fagor Automation

berechtigtes Personal zurückzuführen sind.

Die Änderung der CNC-Hardware durch nicht durch Fagor Automation

berechtigtes Personal impliziert den Garantieverlust.

COMPUTERVIREN

FAGOR AUTOMATION garantiert die Virenfreiheit der installierten Software. Der

Benutzer trägt die Verantwortung dafür, die Anlage zur Gewährleistung ihres

einwandfreien Betriebs virenfrei zu halten. In der CNC vorhandene

Computerviren können zu deren fehlerhaftem Betrieb führen.

FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und

die auf die Existenz eines Computervirus im System zurückzuführen sind.

Die Existenz von Computerviren im System impliziert den Garantieverlust.

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INDEX

Über das Handbuch...................................................................................................................... 9

Über das Produkt.

Quercus CNC 8060. ....................................................................................................................11

Über das Produkt.

Quercus CNC 8065. ................................................................................................................... 17

EG-Konformitätserklärung und Verkaufsbedingungen - Garantie. ............................................. 23

Sicherheitsbedingungen. ............................................................................................................ 25

Rücksendungsbedingungen. ...................................................................................................... 29

CNC-Wartung. ............................................................................................................................ 31

Neuen Leistungen....................................................................................................................... 33

KAPITEL 1 BAU EINES PROGRAMMS.

1.1 Programmiersprachen. .................................................................................................. 35

1.2 Aufbau des Programms. ................................................................................................ 36

1.2.1 Körper des Programms.............................................................................................. 37

1.2.2 Die Subroutinen. ........................................................................................................ 38

1.3 Aufbau der Programmsätze. .......................................................................................... 39

1.3.1 Programmierung in ISO-Code.................................................................................... 40

1.3.2 Programmierung in höherer Sprache......................................................................... 42

1.4 Festlegung der Achsen. ................................................................................................. 43

1.5 Liste der G-Funktionen. ................................................................................................. 44

1.6 M-Hilffunktionsliste......................................................................................................... 47

1.7 Liste der Programmzeilen und Anweisungen. ............................................................... 48

1.8 Programmierung der Etiketten des Satzes. ................................................................... 51

1.9 Programmierung von Bemerkungen. ............................................................................. 52

1.10 Variablen und Konstanten.............................................................................................. 53

1.11 Die arithmetischen Parameter. ...................................................................................... 54

1.12 Operatoren und arithmetische und logische Funktionen. .............................................. 55

1.13 Arithmetische und logische Ausdrücke. ......................................................................... 57

KAPITEL 2 ALLGEMEINES DER MASCHINE

2.1 Nomenklatur der Achsen ............................................................................................... 59

2.2 Koordinatensystem ........................................................................................................ 61

2.3 Referenzsysteme ........................................................................................................... 62

2.3.1 Nullpunkte der Referenzsysteme ............................................................................... 63

2.4 Maschinenreferenzsuche............................................................................................... 64

2.4.1 Definition der "Maschinenreferenzsuche" .................................................................. 64

2.4.2 Programmierung der "Maschinenreferenzsuche" ...................................................... 65

KAPITEL 3 KOORDINATENSYSTEM

3.1 Programmierung in Millimeter (G71) oder in Zoll (G70)................................................. 67

3.2 Absolute (G90) oder inkrementale Koordinaten (G91) .................................................. 68

3.2.1 Drehachsen................................................................................................................69

3.3 Absolute und inkrementelle Koordinaten im gleichen Satz (I). ...................................... 71

3.4 Programmierung in Radien (G152) oder in Durchmessern (G151) ............................... 72

3.5 Koordinatenprogrammierung ......................................................................................... 73

3.5.1 Kartesische Koordinaten............................................................................................ 73

3.5.2 Polarkoordinaten........................................................................................................ 74

3.5.3 Winkel und kartesische Koordinate............................................................................ 76

KAPITEL 4 ARBEITSEBENEN.

4.1 Über die Arbeitsebenen bei den Modellen Drehmaschine oder Fräsmaschine............. 80

4.2 Hauptarbeitsebenen auswählen. ................................................................................... 81

4.2.1 Fräsmaschine-Modell oder Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen vom

Typ "Dreiflächner". ..................................................................................................... 81

4.2.2 Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen der „Ebene“ Art. ...................... 82

4.3 Auswahl einer Arbeitsebene und einer beliebigen Längsachse. ................................... 83

4.4 Auswählen der Längsachse des Werkzeugs. ................................................................ 85

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KAPITEL 5 NULLPUNKTANWAHL

5.1 Programmierung bezüglich des Maschinennullpunkts .................................................. 88

5.2 Maschinenkoordinaten (G174) festlegen. ..................................................................... 90

5.3 Einspannverschiebung .................................................................................................. 92

5.4 Koordinatenvoreinstellung (G92) ................................................................................... 93

5.5 Nullpunktverschiebungen (G54-G59/G159) .................................................................. 94

5.5.1 Variablen zur Definition der Nullpunktverschiebungen .............................................. 96

5.5.2 Inkrementale Nullpunktverschiebung (G158)............................................................. 97

5.5.3 Achsauschluss bei der Nullpunktverschiebung (G157) ............................................. 99

5.6 Abbruch der Nullpunktverschiebung (G53).................................................................. 100

5.7 Vorwahl vom polaren Nullpunkt (G30)......................................................................... 101

KAPITEL 6 TECHNISCHE FUNKTIONEN

6.1 Bearbeitungsvorschub (F) ........................................................................................... 103

6.2 Dem Vorschub zugeordnete Funktionen ..................................................................... 105

6.2.1 Vorschubprogrammiereinheiten (G93/G94/G95) ..................................................... 105

6.2.2 Vorschubanpassung (G108/G109/G193) ................................................................ 106

6.2.3 Konstante Vorschubmodalität (G197/G196) ............................................................ 108

6.2.4 Abbruch des Vorschubanteils (G266) ...................................................................... 110

6.2.5 Beschleunigungssteuerung (G130/G131)................................................................ 111

6.2.6 Jerk-Steuerung (G132/G133) .................................................................................. 113

6.2.7 Feed-Forward-Steuerung (G134) ............................................................................ 114

6.2.8 AC-Forward-Steuerung (G135)................................................................................ 115

6.3 Spindelgeschwindigkeit (S).......................................................................................... 116

6.4 Werkzeugnummer (T).................................................................................................. 117

6.5 Korrektornummer (D)................................................................................................... 120

6.6 Hilfsfunktionen (M)....................................................................................................... 122

6.6.1 Auflistung der "M"-Funktionen ................................................................................. 123

6.7 Hilfsfunktionen (H) ....................................................................................................... 124

KAPITEL 7 DIE SPINDEL. GRUNDLEGENDE STEUERUNG.

7.1 Die Hauptspindel des Kanals....................................................................................... 126

7.1.1 Handauswahl einer Hauptspindel ............................................................................ 128

7.2 Spindeldrehzahl ........................................................................................................... 129

7.2.1 G192. Prozentuale Änderung der Drehgeschwindigkeit .......................................... 130

7.2.2 Konstante Schneidgeschwindigkeit ......................................................................... 131

7.3 Start und Halt der Spindel............................................................................................ 132

7.4 Geschwindigkeitsbereichwechsel ................................................................................ 134

7.5 Orientierter Halt der Spindel ........................................................................................ 136

7.5.1 Die Drehrichtung für die Ausrichtung der Spindel.................................................... 138

7.5.2 Funktion M19 mit zugeordnetem Unterprogramm. .................................................. 140

7.5.3 Positionierungsgeschwindigkeit ............................................................................... 141

7.6 M-Funktionen mit der dazugehörige Subroutine.......................................................... 142

KAPITEL 8 STEUERUNG DES BAHNVERLAUFS.

8.1 Eilgangpositionierung (G00). ....................................................................................... 143

8.2 Lineare Interpolation (G01).......................................................................................... 145

8.3 Kreisinterpolation (G02/G03). ...................................................................................... 151

8.3.1 Kartesische Koordinaten (Programmierung der Pfeilmitte)...................................... 153

8.3.2 Kartesianische Koordinaten (Progammierung des Bogenradius). .......................... 155

8.3.3 Kartesianische Koordinaten (Vorprogrammierung des Bogenradius) (G263). ........ 157

8.3.4 Polarkoordinaten...................................................................................................... 158

8.3.5 Beispiele für die Programmierung (Modell M). Polarkoordinaten. ........................... 160

8.3.6 Beispiele für die Programmierung (Modell M). Polarkoordinaten. .......................... 161

8.3.7 Beispiele für die Programmierung (Modell T). Programmierbeispiele. .................... 162

8.3.8 Polarkoordinaten. Zeitweiliges Versetzen des Nullpunkts zur Mitte des Bogens (G31).

163

8.3.9 Kartesische Koordinaten. Bogenmitte in absoluten Koordinaten (nicht modal). ...... 164

8.3.10 Kartesische Koordinaten. Bogenmitte in absoluten Koordinaten (G06/G261/G262)165

8.3.11 Korrektur des Bogens (G264/G265). ....................................................................... 167

8.4 Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf (G08). ................................................ 169

8.5 Mit drei Punkten definierter Bogen (G09). ................................................................... 171

8.6 Schraubenlinieninterpolation (G02/G03). .................................................................... 173

KAPITEL 9 STEUERUNG DES BAHNVERLAUFS. HANDEINGRIFF.

9.1 Additiver Handeingriffs (G201/G202)........................................................................... 176

9.2 Exklusiv Handeingriff (G200). ...................................................................................... 178

9.3 Vorschub der Zustellungsbewegungen im manuellen Modus. .................................... 179

9.3.1 Vorschub in fortlaufendem Jog-Tippbetrieb (#CONTJOG). ..................................... 179

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9.3.2 Vorschub in JOG-Inkremental (#INCJOG)............................................................... 180

9.3.3 Vorschub in JOG-Inkremental (#INCJOG)............................................................... 181

9.3.4 Laufgrenzen für die manuellen Bewegungen (#SET OFFSET)............................... 182

9.3.5 Synchronisation der Positonen und des zusätzlichen Offsets (#SYNC POS). ........ 183

9.4 Variablen...................................................................................................................... 184

KAPITEL 10 ELEKTRONISCHES UND STARRES GEWINDESCHNEIDEN.

10.1 Konstant gängiges elektronisches Gewindeschneiden (G33) ..................................... 185

10.1.1 Beispiele für die Programmierung (Modell -M-). ...................................................... 188

10.1.2 Beispiele für die Programmierung (Modell -T-). ....................................................... 189

10.2 Elektronische Gewindeschneiden mit variabler Ganghöhe (G34). .............................. 191

10.3 Interpoliertes Gewindeschneiden (G63) ...................................................................... 195

10.4 Zurückziehen der Achsen nach Unterbrechung eines elektronischen Gewindeschneidens

(G233).......................................................................................................................... 197

10.4.1 Zu G233 gehörige Variablen. ................................................................................... 200

10.4.2 Programmierbeispiel. ............................................................................................... 200

KAPITEL 11 GEOMETRIEHILFEN

11.1 Betriebsart "scharfe Ecken" (G07/G60) ....................................................................... 201

11.2 Betriebsart "halbrunde Ecken" (G50)........................................................................... 202

11.3 Kontrollierte Betriebsart "runde Ecken" (G05/G61)...................................................... 203

11.3.1 Eckenverrundungstypen .......................................................................................... 204

11.4 Eckenverrundung (G36)............................................................................................... 208

11.5 Kantenanfasung (G39)................................................................................................. 210

11.6 Tangentialer Eingang (G37)......................................................................................... 212

11.7 Tangentialer Ausgang (G38)........................................................................................ 213

11.8 Spiegelbild (G11, G12, G13, G10, G14) ...................................................................... 214

11.9 Drehung des Koordinatensystems (G73)..................................................................... 218

11.10 Maßstab Allgemein-Faktor........................................................................................... 220

11.11 Arbeitsbereiche. ........................................................................................................... 223

11.11.1 Verhalten des CNC bei aktiven Arbeitsbereichen.................................................... 224

11.11.2 Definir los límites de las zonas de trabajo (G120/G121/G123)................................ 225

11.11.3 Arbeitsbereiche aktivieren/deaktivieren (G122). ...................................................... 227

11.11.4 Zusammenfassung der zugeordneten Variablen mit den Kinematiks...................... 230

KAPITEL 12 ZUSÄTZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN

12.1 Zeitgebung (G04 / #TIME). .......................................................................................... 231

12.2 Softwarebeschränkungen. ........................................................................................... 233

12.2.1 Definieren sie die Primärbegrenzung der Software (G198/G199). .......................... 234

12.2.2 Definieren sie die Primärbegrenzung der Software über Variablen. ........................ 236

12.2.3 Definieren sie die zweite Softwarebegrenzung anhand der Variablen..................... 237

12.2.4 Den Geschwindigkeitbegrenzungen zugeordnete Variablen. .................................. 238

12.3 Die Hirth-Achsen (G170/G171) aktivieren und deaktivieren. ....................................... 239

12.4 Änderung von Einstellung und Bereich........................................................................ 240

12.4.1 Den Parametersatz einer Achse (G112) ändern...................................................... 240

12.4.2 Variablen die der Änderung der Einstellung und des Breiches zugeordnet sind. .... 241

12.5 Den Bahnverlauf und den Vorschub glätten. ............................................................... 242

12.5.1 Den Bahnverlauf glätten (PATHND). ....................................................................... 242

12.5.2 Den Bahnverlauf und den Vorschub glätten (#FEEDND). ....................................... 243

KAPITEL 13 WERKZEUGKOMPENSATION

13.1 Radiuskompensation ................................................................................................... 247

13.1.1 Formfaktor des Drehwerkzeugs. .............................................................................. 248

13.1.2 Der Radiuskompensation zugeordnete Funktionen................................................. 251

13.1.3 Beginn der Radiuskompensation ............................................................................. 254

13.1.4 Radiuskompensationsabschnitte ............................................................................. 257

13.1.5 Wechsel bei der Art des Radiusausgleichs während Bearbeitung........................... 261

13.1.6 Annullierung der Radiuskompensation .................................................................... 263

13.2 Längenkompensation................................................................................................... 266

13.3 3D-Werkzeugkompensation......................................................................................... 268

13.3.1 Programmierung des Vektors im Satz. .................................................................... 270

KAPITEL 14 STEUERN SIE DIE AUSFÜHRUNG UND ANZEIGE DES PROGRAMMS.

14.1 Satzsprungbedingung (/). ............................................................................................ 271

14.2 Abbrechen der Programmausführung und neustarten in einem anderen Satz oder

Programm. .................................................................................................................. 272

14.2.1 Definieren Sie den Satz oder das Programm, in dem die Ausführung (#ABORT)

fortgesetzt wird......................................................................................................... 273

14.2.2 Standardpunkt zum Fortsetzen der Ausführung (#ABORT OFF). ........................... 274

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14.3 Satzwiederholung (#RPT)............................................................................................ 275

14.3.1 Einen Scroll-Satz n-mal wiederholen (NR/NR0). ..................................................... 275

14.3.2 Bereiten Sie ein Unterprogramm vor, ohne es auszuführen (NR0). ........................ 276

14.4 Wiederholung einer Satzgruppe (#RPT)...................................................................... 277

14.4.1 Programmierbeispiel. ............................................................................................... 279

14.5 Satzvorbereitung unterbrechen, bis ein Ereignis eintritt (#WAIT FOR). ...................... 280

14.6 Satzvorbereitungs-Unterbrechung (#FLUSH).............................................................. 281

14.7 Einzelsatzverarbeitung aktivieren/deaktivieren (#ESBLK/ #DSBLK)........................... 282

14.8 Aktiviert/deaktiviert das Stoppzeichen (#DSTOP/#ESTOP). ....................................... 283

14.9 Aktivierung/Deaktivierung des Feed-Hold-Signals (#DFHOLD/#EFHOLD)................. 284

14.10 Satzsprung ($GOTO)................................................................................................... 285

14.11 Bedingte Ausführung ($IF)........................................................................................... 286

14.11.1 Bedingte Ausführung ($IF)....................................................................................... 286

14.11.2 Bedingte Ausführung ($IF - $ELSE). ....................................................................... 287

14.11.3 Bedingte Ausführung ($IF - $ELSEIF). .................................................................... 288

14.12 Bedingte Ausführung ($SWITCH)................................................................................ 289

14.13 Satzwiederholung ($FOR). .......................................................................................... 290

14.14 Bedingte Satzwiederholung ($WHILE). ....................................................................... 292

14.15 Bedingte Satzwiederholung ($DO). ............................................................................. 293

KAPITEL 15 UNTERPROGRAMME.

15.1 Die Ausführung der Unterprogramme erfolgt aus dem RAM-Speicher........................ 297

15.2 Unterprogrammdefinition. ............................................................................................ 298

15.3 Ausführung der Subroutine.......................................................................................... 299

15.3.1 LL. Aufruf an lokales Unterprogramm. ..................................................................... 300

15.3.2 L. Aufruf einer globalen Subroutine ......................................................................... 300

15.3.3 #CALL. Aufruf einer lokalen oder globalen Subroutine............................................ 301

15.3.4 #PCALL. Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms, wodurch die Parameter

initialisiert werden. ................................................................................................... 302

15.3.5 #MCALL. Aufruf an lokales oder globales Unterprogramm mit modalem Charakter. ....

303

15.3.6 #MDOFF. Löschung des modalen Charakters des Unterprogramms...................... 305

15.3.7 #RETDSBLK. Ausführung von Subroutinen als einzigen Satzes. ........................... 306

15.4 #PATH. Festlegung des Speicherortes des globalen Unterprogramms. ..................... 307

15.5 Abarbeitung des OEM-Unterprogramms. .................................................................... 308

15.6 Allgemeine Benutzerunterprogramme (G500-G599)................................................... 310

15.7 Hilfen für die Subroutinen. ........................................................................................... 313

15.7.1 Hilfedateien für die Subroutinen............................................................................... 313

15.7.2 Liste der verfügbaren Subroutinen........................................................................... 315

15.8 Unterbrechungs-Unterprogramme............................................................................... 316

15.8.1 Die Achsen und Spindel erneut positionieren und zwar von dem Unterprogramm

(#REPOS) aus. ........................................................................................................ 317

15.9 Unterprogramm für den Start....................................................................................... 318

KAPITEL 16 AUSFÜHRUNG VON SÄTZEN UND PROGRAMMEN.

16.1 Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt. ....................................... 319

16.2 Der Satz wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt................................................... 321

KAPITEL 17 C-ACHSE

17.1 Aktiviert die Spindel als C-Achse................................................................................. 324

17.2 Bearbeitung auf der Stirnfläche ................................................................................... 326

17.3 Bearbeitung auf der Zylinderfläche.............................................................................. 328

KAPITEL 18 LASER.

18.1 Synchronisierte Umschaltung. ..................................................................................... 331

18.1.1 Aktivieren Sie die synchronisierte Umschaltung. ..................................................... 332

18.1.2 Deaktivieren Sie die synchronisierte Umschaltung.................................................. 334

18.1.3 Die zur synchronisierten Umschaltung zugehörigen Variablen. .............................. 335

18.2 PWM (Pulse-Width Modulation)................................................................................... 336

18.2.1 PWM aktivieren........................................................................................................ 337

18.2.2 Annullieren Sie die PWM. ........................................................................................ 339

18.2.3 PWM-Variablen........................................................................................................ 340

KAPITEL 19 WINKELUMWANDLUNG DER GENEIGTEN ACHSE.

19.1 Aktivierung und Annullierung der Winkelumwandlung................................................. 343

19.2 Anhalten (Unterbrechen) der Winkelumwandlung. ..................................................... 344

19.3 Information über die Winkelumwandlung zu erzielen. ................................................. 345

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KAPITEL 20 TANGENTIALE STEUERUNG.

20.1 Aktivieren und löschen der Tangentialkontrolle. .......................................................... 349

20.2 Anhalten (Unterbrechen) der Tangentialkontrolle. ....................................................... 352

20.3 Informationen über die Tangentialkontrolle erhalten.................................................... 354

KAPITEL 21 KINEMATISCH UND KOORDINATENTRANSFORMATION

21.1 Koordinatensysteme. ................................................................................................... 356

21.2 Verschiebung in schiefer Ebene .................................................................................. 357

21.3 Kinematikauswahl (#KIN ID). ....................................................................................... 358

21.4 Koordinatensysteme (#CS) (#ACS) ............................................................................. 359

21.4.1 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE1). ................................................ 363

21.4.2 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE2). ................................................ 364

21.4.3 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE3). ................................................ 365

21.4.4 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE4). ................................................ 366

21.4.5 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE5). ................................................ 367

21.4.6 Irgendein Koordinatensystem definieren (MODE6). ................................................ 368

21.4.7 45°-Spindeln vom Typ Hurón ................................................................................... 370

21.4.8 Wie mehrere Koordinatensysteme kombiniert werden. ........................................... 372

21.5 Werkzeug senkrecht zur Ebene (#TOOL ORI) ............................................................ 374

21.5.1 Programmierbeispiele. ............................................................................................. 375

21.6 Arbeit mit RTCP (Rotating Rool Center Point)............................................................. 377

21.6.1 Programmierbeispiele. ............................................................................................. 379

21.7 Korrigieren Sie die impliziten Längskompensation des Werkzeuges im Programm (#TLC).

381

21.8 Werkzeugrücknahmeweise beim Verlust der Ebene ................................................... 382

21.9 Die Orientierung des Werkzeugs im Werkstückkoordinatensystem. ........................... 383

21.9.1 Die Orientierung des Werkzeugs im Werkstückkoordinatensystem aktivieren........ 383

21.9.2 Die Orientierung des Werkzeugs im Werkstückkoordinatensystem annullieren...... 384

21.9.3 Verwalten von Diskontinuitäten in der Orientierung der Drehachsen. ..................... 385

21.9.4 Bildschirm, um die gewünschte Lösung auswählen................................................. 387

21.9.5 Beispiel der Ausführung. Anwahl einer Lösung. ...................................................... 388

21.10 Auswahl von Drehachsen, die das Werkzeug Typ 52 kinematisch positionieren. ....... 389

21.11 Umwandlung des derzeitigen Werkstücknullpunkts angesichts der Position des

Kinematiktisches. ......................................................................................................... 390

21.11.1 Verfahren zum Speichern eines Werkstücknullpunktes mit den Achsen der Tabelle in

jeder Position. .......................................................................................................... 391

21.11.2 Beispiel, um den Werkstücknullpunkt ohne Drehen konstant zu halten. ................. 392

21.12 Zusammenfassung der zugeordneten Variablen mit den Kinematiks.......................... 394

KAPITEL 22 HSC. HOCHGESCHWINDIGKEITSBEARBEITUNG.

22.1 Empfehlungen für die Bearbeitung. ............................................................................. 398

22.2 Benutzer-Unterprogramme G500-G501 zur Aktivierung/Annullierung der HSC.......... 399

22.2.1 Alternativbeispiel zu den Funktionen G500-G501 die von Fagor geliefert werden. . 401

22.3 Modus HSC SURFACE. Optimierung der Oberflächenstruktur. .................................. 403

22.4 HSC-Betrieb CONTERROR. Optimierung des Konturfehlers...................................... 406

22.5 HSC-Betrieb FAST. Optimierung des Bearbeitungsvorschubs.................................... 408

22.6 Annullierung des HSC-Modus...................................................................................... 410

KAPITEL 23 VIRTUELLE ACHSE DES WERKZEUGS.

23.1 Aktivierung der virtuellen Achse des Werkzeugs........................................................ 412

23.2 Annullierung der virtuellen Achse des Werkzeugs....................................................... 413

23.3 Variablen, die mit der virtuellen Achse des Werkzeugs in Verbindung stehen............ 414

KAPITEL 24 ANZEIGE VON MELDUNGEN, WARNUNGEN UND FEHLERN.

24.1 #ERROR. Anzeigen eines Fehlers auf dem Bildschirm............................................... 416

24.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Anzeigen einer Warnung auf dem Bildschirm. ....... 418

24.3 #MSG. Anzeigen einer Meldung auf dem Bildschirm. ................................................. 420

24.4 Format-Identifikatoren und Sonderzeichen.................................................................. 421

24.5 Datei cncError.txt. Liste mit den Fehler- und Warnmeldungen des OEM. ................... 422

24.6 Übersicht über die Variablen........................................................................................ 423

KAPITEL 25 ÖFFNEN VON UND SCHREIBZUGRIFF AUF DATEIEN.

25.1 #OPEN. Eine Datei für Schreibzugriff öffnen. .............................................................. 425

25.2 #WRITE. In eine Datei schreiben................................................................................. 427

25.3 #CLOSE. Eine Datei schließen.................................................................................... 429

25.4 Datei cncWrite.txt. Liste mit den Meldungen des OEM und des Benutzers................. 430

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ8ꞏ

REF: 2010

KAPITEL 26 PROGRAMMIERANWEISUNGEN.

26.1 Anzeigeanweisungen Festlegung der Größe der Grafikanzeige ................................. 431

26.2 Die ISO-Erzeugung...................................................................................................... 434

26.3 Elektronische Achskopplung........................................................................................ 437

26.4 Achsen parken............................................................................................................. 438

26.5 Modifizieren der Konfiguration der Achsen eines Kanals. ........................................... 440

26.6 Modifizieren der Konfiguration der Spindeln eines Kanals. ......................................... 445

26.7 Spindelsynchronisierung.............................................................................................. 448

26.8 Anwahl der Schleife für eine Achse oder Spindel. Offene oder geschlossene

Positionierschleife........................................................................................................ 452

26.9 Feststellung von Zusammenstößen............................................................................. 454

26.10 Spline-Interpolation (Akima) ........................................................................................ 456

26.11 Polinomische Interpolation........................................................................................... 459

26.12 Beschleunigungssteuerung ......................................................................................... 460

26.13 Makrodefinition ............................................................................................................ 462

26.14 Kommunikation und Synchronisation zwischen Kanälen ............................................ 464

26.15 Bewegungen der unabhängigen Achsen..................................................................... 467

26.16 Elektronische Nocken. ................................................................................................. 471

26.17 Die Maschinenkonfiguration Online in den HD-Grafiken ändern (xca-Dateien)........... 474

KAPITEL 27 CNC-VARIABLEN.

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ9ꞏ

REF: 2010

ÜBER DAS HANDBUCH.

Titel. Programmierungshandbuch.

Modelle. Quercus

CNC 8060

CNC 8065

Dokumentationstyp. Handbuch für den Endbenutzer. Dieses Handbuch beschreibt die ISO und

die High-Level-Programmiersprache. Die Festzyklen und die mit dem

Messtaster verbundenen Funktionen haben ihr eigenes Handbuch.

Bemerkungen.

Verwenden Sie immer die mit Ihrer Softwareversion verbundene

Handbuchreferenz oder eine neuere Handbuchreferenz. Sie können die

aktuelle Referenz des Handbuchs im Downloadbereich unserer Website

herunterladen.

Beschränkungen.

Die Verfügbarkeit einiger in diesem Handbuch beschriebener Funktionen

hängt von den erworbenen Software-Optionen ab. Darüber hinaus passt

der Maschinenhersteller (OEM) die Leistung der CNC mit Hilfe von

Maschinenparametern und der SPS an jede Maschine an. Aus diesem

Grund kann das Handbuch Funktionen beschreiben, die weder an der

CNC noch an der Maschine verfügbar sind. Erkundigen Sie sich beim

Maschinenhersteller nach den verfügbaren Funktionen.

Elektronisches Dokument. man_qc_60_65_prg.pdf.Handbuch im Download-Bereich unserer

Website verfügbar.

Sprache. Allemand [DE]. Bitte informieren Sie sich auf unserer Website, Download-

Bereich, über die für jedes Handbuch verfügbaren Sprachen.

Datum der Ausgabe. Oktober, 2020

Manuelle Referenz Ref: 2010

Zugehörige Version. v1.16

Haftungsausschluss. Die in diesem Handbuch beschriebene Information kann aufgrund

technischer Veränderungen Änderungen unterliegen. Fagor Automation

behält sich das Recht vor, den Inhalt des Handbuchs zu modifizieren und

ist nicht verpflichtet, diese Änderungen bekannt zu geben.

Trademarks. Dieses Handbuch kann Marken oder eingetragene Marken Dritter

enthalten, diese Namen werden jedoch nicht mit ® oder ™

gekennzeichnet. Alle eingetragenen Schutz- und Handelsmarken, die in

dieser Bedienungsvorschrift erscheinen, gehören ihren jeweiligen

Eigentümern. Die Verwendung dieser Handelsmarken durch Dritte für

ihre Zwecke kann die Rechte der Eigentümer verletzen.

Web/ Email. http://www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ10ꞏ

REF: 2010

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ11ꞏ

REF: 2010

GRUNDMERKMALE.

(ꞏMꞏ-MODELL)

ÜBER DAS PRODUKT.

QUERCUS CNC 8060.

CNC.

Grundmerkmale.

8060 M FL 8060 M Power

Basic Basic Form

Anzahl der Achsen. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6

Anzahl der Spindeln. 1 1 .. 2 1 .. 2

Höchstzahl von Achsen und Spindel. 5 7 7

Anzahl Achsen interpoliert. 4 4 4

Anzahl Magazin. 1 1 1

Kanalzahl der Ausführung. 1 1 1

Anzahl der Handräder. 1 .. 3

CANopen-Remote-Module. RIO5 / RIOW / RIOR

EtherCAT-Remote-Module. RIOW-E / RIOR-E

Regelungstyp. Analog / Digitale Sercos III

Verbindungen. Ethernet 10/100/1000 Beachtet

Integrierte SPS-Steuerung.

• SPS-Ausführungszeit.

• Digitaleingänge / -ausgänge.

• Marken / Register.

• Zeitgeber / Zähler.

•Symbole.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Unbegrenzte

Satzprozesszeit. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms

Fernschaltmodule.

Grundmerkmale.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Bustyp. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Modul-Digitaleingänge. 8 24 / 48 48 8 48

Modul-Digitalausgänge. 8 16 / 32 32 8 32

Modul-Analogeingänge 44242

Modul-Analogausgänge. 44424

Eingänge für die Temperaturmesser. 22242

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ12ꞏ

REF: 2010

GRUNDMERKMALE.

(ꞏTꞏ-MODELL)

CNC.

Grundmerkmale.

8060 T

FL Power

Anzahl der Achsen. 3 .. 4 3 .. 6

Anzahl der Spindeln. 1 .. 2 1 .. 3

Höchstzahl von Achsen und Spindel. 5 7

Anzahl Achsen interpoliert. 4 4

Anzahl Magazin. 1 1 .. 2

Kanalzahl der Ausführung. 1 1 .. 2

Anzahl der Handräder. 1 .. 3

CANopen-Remote-Module. RIO5 / RIOW / RIOR

EtherCAT-Remote-Module. RIOW-E / RIOR-E

Regelungstyp. Analog / Digitale Sercos III

Verbindungen. Ethernet 10/100/1000 Beachtet

Integrierte SPS-Steuerung.

• SPS-Ausführungszeit.

• Digitaleingänge / -ausgänge.

• Marken / Register.

• Zeitgeber / Zähler.

• Symbole.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Unbegrenzte

Satzprozesszeit. < 2,0 ms < 1,5 ms

Fernschaltmodule.

Grundmerkmale.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Bustyp. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Modul-Digitaleingänge. 8 24 / 48 48 8 48

Modul-Digitalausgänge. 8 16 / 32 32 8 32

Modul-Analogeingänge 4 4 2 4 2

Modul-Analogausgänge. 4 4 4 2 4

Eingänge für die Temperaturmesser. 2 2 2 4 2

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ13ꞏ

REF: 2010

SOFTWAREOPTIONEN.

Es ist zu berücksichtigen, dass einige der in diesem Handbuch beschriebenen Leistungen von den

installierten Softwareoptionen abhängen. Die aktiven Softwareoptionen im CNC können im

Diagnosemodus im Abschnitt Softwareoptionen abgerufen werden (Zugriff über das Aufgabenfenster mit

der Tastenkombination [CTRL][A]). Informieren Sie sich bei Fagor Automation über die für Ihr Modell

verfügbaren Softwareoptionen.

Softwareoption. Beschreibung.

SOFT 8060 ADDIT AXES Option zum Hinzufügen von Achsen zur

Standardkonfiguration.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Option zum Hinzufügen von Köpfen zur

Standardkonfiguration.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Option zum Hinzufügen von Lagerhäusern zur

Standardkonfiguration.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Option zum Hinzufügen von Kanälen zur

Standardkonfiguration.

SOFT DIGITAL SERCOS Option für den digitalen Sercos-Bus.

SOFT THIRD PARTY DRIVES Option zur Verwendung von EtherCAT-Antriebe von

Drittanbietern.

SOFT THIRD PARTY I/Os Option zur Verwendung von E/A-Modulen von

Drittanbietern.

SOFT OPEN SYSTEM Option Offenes System. CNC ist ein geschlossenes

System, das alle erforderlichen Eigenschaften für die

Bearbeitung von Programmstücken. Zudem verwenden

einige Kunden gelegentlich Anwendungen von Dritten,

um Maßnahmen vorzunehmen, Statistiken zu erstellen

oder neben der Bearbeitung von Programmstücken

andere Aufgaben vorzunehmen.

Diese Leistung muss aktiviert sein, wenn diese Art von

Anwendungen installiert wird, auch bei Office-Dateien.

Sobald die Anwendung installiert wurde, muss CNC

geschlossen werden, um zu vermeiden, dass die Nutzer

andere Anwendungen installieren, die das System

verlangsamen und die bearbeiteten Stücke beeinflussen

können.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Konnektivitätsoptionen für die Industrie 4.0. Diese Option

ermöglicht verschiedene Standards für den

Datenaustausch (z.B. OPC UA), wodurch die CNC (und

damit die Werkzeugmaschine) in ein

Datenerfassungsnetz oder in ein MES- oder SCADA-

System integriert werden kann.

SOFT EDIT/SIMUL Option zur Aktivierung des edisimu-Modus (Edierung und

Simulation) an der CNC, der die Edierung, Modifizierung

und Simulation von Werkstückprogrammen ermöglicht.

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ14ꞏ

REF: 2010

SOFT TOOL RADIUS COMP Option zur Aktivierung der Radiuskompensation. Diese

Kompensation ermöglicht es, die zu bearbeitende Kontur

entsprechend den Abmessungen des Werkstücks zu

programmieren, ohne die Abmessungen des später zu

verwendenden Werkzeugs zu berücksichtigen. Dadurch

wird vermieden, dass die Bahnen in Abhängigkeit vom

Werkzeugradius berechnet und definiert werden müssen.

SOFT PROFILE EDITOR Option zur Aktivierung des Profileditors im edisimu-

Modus und im Zykluseditor. Dieser Editor erlaubt es,

grafisch geführte rechteckige und kreisförmige Profile

oder jedes Profil, das aus geraden und kreisförmigen

Abschnitten besteht, zu definieren und dxf-Dateien zu

importieren. Nachdem das Profil definiert ist, erzeugt die

CNC die notwendigen Sätze, um es dem Programm

hinzuzufügen.

SOFT 60 HD GRAPHICS Hochauflösende "3D-Festkörper“-Grafiken für die

Ausführung und Simulation von Werkstückprogrammen

und festen Editorzyklen. Während der Bearbeitung

zeigen die HD-Grafiken in Echtzeit das Werkzeug an,

wobei das Material des Werkstücks entfernt wird, sodass

der Werkstückstatus jederzeit sichtbar ist. Diese Grafiken

sind für die Kollisionskontrolle (FCAS) erforderlich.

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL Der IIP- (Interactive Icon-based Pages) oder

Konversationsmodus ermöglicht das Arbeiten mit der

CNC in grafischer und geführter Weise, basierend auf

vordefinierten Zyklen.

Es ist nicht erforderlich, mit

Teilprogrammen zu arbeiten, Programmiervorkenntnisse

zu haben oder mit den CNCs von Fagor vertraut zu sein.

Die Arbeit im Gesprächsmodus ist leichter als im ISO-

Modus, da die Eingabe der adäquaten Daten gesichert ist

und die Anzahl der Definitionsvorgänge minimiert wird.

SOFT 60 RTCP Option zur Aktivierung des dynamischen RTCP

(Rotierender Werkzeugmittelpunkt), notwendig für

Bearbeitungen mit 4-, 5- oder 6-Achsen-Kinematiken; z.

B. winklige und orthogonale Spindeln, Kipptische, usw.

Mit RTCP ist es möglich, die Werkzeugausrichtung zu

ändern, ohne die Position der Werkzeugspitze auf dem

Werkstück zu verändern.

SOFT 60 C AXIS Option zur Aktivierung der C-Achsen-Kinematik und der

zugehörigen Festzyklen. Die Maschinenparameter jeder

Achse oder Spindel geben an, ob sie als C-Achse arbeiten

kann oder nicht, so dass es nicht notwendig ist,

spezifische Achsen zur Konfiguration hinzuzufügen.

SOFT 60 TANDEM AXES Option zur Aktivierung der Tandemachsen-Steuerung.

Eine Tandemachse besteht aus zwei mechanisch

verkoppelten Motoren, um ein einziges

Übertragungssystem zu formen (Achse oder Kopf). Eine

Tandemachse erlaubt es, das notwendige Drehmoment

für den Antrieb einer Achse zu liefern, wenn ein einziger

Motor nicht in der Lage ist, ausreichend Drehmoment

dafür zu erzeugen.

Wird diese Eigenschaft aktiviert, muss beachtet werden,

dass für jede Tandemachse der Maschine eine weitere

Achse für die gesamte Konfiguration hinzugefügt werden.

Zum Beispiel muss an einer großen Drehmaschine mit 3

Achsen (X, Z und Kontrapunkt) und einer Tandem-Achse

als Kontrapunkt der endgültige Kaufauftrag der Maschine

4 Achsen umfassen.

SOFT 60 SYNCHRONISM Option zur Ermöglichung der Synchronisation von

Achsen- und Spindelpaaren, in Geschwindigkeit oder

Position und mittels eines gegebenen Verhältnisses.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Option zur Aktivierung des HSSA-I-Algorithmus (High

Speed Surface Accuracy) für die

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSC). Dieser neue

HSSA-Algorithmus ermöglicht die Optimierung der

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung und erzielt höhere

Schnittgeschwindigkeiten, feinere Konturen, bessere

Oberflächen und mehr Präzision.

Softwareoption. Beschreibung.

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ15ꞏ

REF: 2010

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Option zur Aktivierung des HSSA-II-Algorithmus (High

Speed Surface Accuracy) für die

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSC) mit den

folgenden Vorteilen gegenüber dem HSSA-I-

Algorithmus.

• Erweiterter Echtzeit-

Punktvorverarbeitungsalgorithmus.

• Erweiterter Krümmungsalgorithmus mit

dynamischen Einschränkungen. Verbesserte

Beschleunigung und Ruckkontrolle.

• Höhere Anzahl von Punkten im Voraus bearbeitet.

• Filter zur Glättung des dynamischen Verhaltens der

Maschine.

SOFT 60 PROBE Option zum Aktivieren der Funktionen G100, G103 und

G104 (zum Ausführen von Abtastbewegungen) und

Abtast-Festzyklen (mit deren Hilfe die Oberflächen des

Werkstücks gemessen und die Werkzeuge kalibriert

werden können). Im Lasermodell wird nur die Funktion

G100 ohne Zyklen aktiviert.

Die CNC kann eine Konfiguration mit zwei Messtastern

haben; gewöhnlich gibt es einen Tischmesstaster, um

Werkzeuge zu kalibrieren, und einen Messtaster, um

Messungen am Werkstück auszuführen.

SOFT 60 CONV USER CYCLES Option zur Aktivierung der Gesprächszyklen des

Benutzers. Sowohl der Benutzer als auch der OEM

können Ihre eigenen festen CNC-Bearbeitungszyklen

(Zyklen-Benutzer) durch FGUIM Anwendung und durch

die neben CNC eingebaut hinzufügen. Die Anwendung

ermöglicht es Ihnen, eine geführte Art und Weise und

ohne Wissen von Skriptsprachen, eine neue Komponente

und dessen Softkey-Menü festlegen. Anwenderzyklen

arbeiten ähnlich wie Fagor Zyklen.

SOFT 60 PROGTL3 Option zur Aktivierung der Programmiersprache

ProGTL3 (ISO-Spracherweiterung), die die

Programmierung von Profilen mit einer geometrischen

Sprache ermöglicht, ohne dass externe CAD-Systeme

verwendet werden müssen. Diese Sprache erlaubt die

Programmierung von Linien und Kreisen, bei denen der

Endpunkt als Schnittpunkt von 2 anderen Abschnitten,

Taschen, Regelflächen usw. definiert ist.

SOFT 60 PPTRANS Option zur Aktivierung des Programmübersetzers, mit

dem in anderen Sprachen geschriebene Programme in

Fagor-ISO-Code umgewandelt werden können.

SOFT PWM CONTROL Option zur Aktivierung der PWM-Steuerung

(Pulsweitenmodulation) bei Lasermaschinen. Diese

Funktion ist für das Schneiden sehr dicker Bleche

unerlässlich, bei denen die CNC eine Reihe von PWM-

Impulsen erzeugen muss, um die Leistung des Lasers

beim Bohren des Startpunkts zu steuern.

Diese Funktion ist nur in Steuersystemen mit Sercos-Bus

verfügbar, und Sie müssen auch einen der beiden

schnellen Digitalausgänge verwenden, die in der

Zentraleinheit zur Verfügung stehen.

SOFT GENERATE ISO CODE Die ISO-Erzeugung wandelt die Festzyklen, Aufrufe von

Unterprogrammen, Programmschleifen, usw. in seinen

ISO-Code um, der äquivalent zu den (Funktionen G, F, S,

usw.) ist, und zwar in der Art und Weise, dass der Benutzer

diesen ändern kann und an seinen Bedarf anpassen kann

(unerwünschte Zustellbewegungen eliminieren, usw.).

Die CNC erzeugt den neuen ISO-Code, während der

Programmsimulation, das geschieht aus dem Modus

EDISIMU oder aus dem Dialogmodus.

Softwareoption. Beschreibung.

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ16ꞏ

REF: 2010

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ17ꞏ

REF: 2010

GRUNDMERKMALE.

(ꞏMꞏ-MODELL)

ÜBER DAS PRODUKT.

QUERCUS CNC 8065.

CNC.

Grundmerkmale.

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 M-Pack Basic Pack 1 M-Pack

Anzahl der Achsen. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Anzahl der Spindeln. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3

Höchstzahl von Achsen und Spindel. 7 10 7 13 13 13

Anzahl Achsen interpoliert. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Anzahl Magazin. 1 1 1 1..2 1..2 1..2

Kanalzahl der Ausführung. 1 1 1 1 1..2 1..2

Anzahl der Handräder. 1..12

CANopen-Remote-Module. RIO5 / RIOW / RIOR

EtherCAT-Remote-Module. RIOW-E / RIOR-E

Regelungstyp. Analog / Digitale Sercos III

Verbindungen. Ethernet 10/100/1000 Beachtet

Integrierte SPS-Steuerung.

• SPS-Ausführungszeit.

• Digitaleingänge / -ausgänge.

• Marken / Register.

• Zeitgeber / Zähler.

•Symbole.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Unbegrenzte

Satzprozesszeit. < 1 ms

Fernschaltmodule.

Grundmerkmale.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Bustyp. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Modul-Digitaleingänge. 8 24 / 48 48 8 48

Modul-Digitalausgänge. 8 16 / 32 32 8 32

Modul-Analogeingänge 44242

Modul-Analogausgänge. 44424

Eingänge für die Temperaturmesser. 22242

Personalisierung (nur wenn das System offen ist).

Offenes System auf der Basis eines PCs, der vollständig anpassbar ist.

• INI-Konfigurationsdateien.

• Visuelles Hilfswerkzeug für die Konfiguration FGUIM.

• Visual Basic®, Visual C++®, etc.

• Microsoft interne Datenbanken in Microsoft® Access.

• OPC-Interface kompatibel.

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ18ꞏ

REF: 2010

GRUNDMERKMALE.

(ꞏTꞏ-MODELL)

CNC.

Grundmerkmale.

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Anzahl der Achsen. 3..5 5..7 5..10 8..10

Anzahl der Spindeln. 2 2 2..3 2..3

Höchstzahl von Achsen und Spindel. 6 9 13 13

Anzahl Achsen interpoliert. 3..5 5..7 5..10 8..10

Anzahl Magazin. 1 1..2 1..2 1..2

Kanalzahl der Ausführung. 1 1..2 1..2 1..2

Anzahl Achsen interpoliert. 3..5 5..7 5..10 8..10

Anzahl der Handräder. 1 bis 12

CANopen-Remote-Module. RIO5 / RIOW / RIOR

EtherCAT-Remote-Module. RIOW-E / RIOR-E

Regelungstyp. Analog / Digitale Sercos III

Verbindungen. Ethernet 10/100/1000 Beachtet

Integrierte SPS-Steuerung.

SPS-Ausführungszeit.

Digitaleingänge / -ausgänge.

Marken / Register.

Zeitgeber / Zähler.

Symbole.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Unbegrenzte

Satzprozesszeit. < 1 ms

Fernschaltmodule.

Grundmerkmale.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Bustyp. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Modul-Digitaleingänge. 8 24 / 48 48 8 48

Modul-Digitalausgänge. 8 16 / 32 32 8 32

Modul-Analogeingänge 4 4 2 4 2

Modul-Analogausgänge. 4 4 4 2 4

Eingänge für die Temperaturmesser. 2 2 2 4 2

Personalisierung (nur wenn das System offen ist).

Offenes System auf der Basis eines PCs, der vollständig anpassbar ist.

INI-Konfigurationsdateien.

Visuelles Hilfswerkzeug für die Konfiguration FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Microsoft interne Datenbanken in Microsoft® Access.

OPC-Interface kompatibel.

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ19ꞏ

REF: 2010

SOFTWAREOPTIONEN.

Es ist zu berücksichtigen, dass einige der in diesem Handbuch beschriebenen Leistungen von den

installierten Softwareoptionen abhängen. Die aktiven Softwareoptionen im CNC können im

Diagnosemodus im Abschnitt Softwareoptionen abgerufen werden (Zugriff über das Aufgabenfenster mit

der Tastenkombination [CTRL][A]). Informieren Sie sich bei Fagor Automation über die für Ihr Modell

verfügbaren Softwareoptionen.

Softwareoption. Beschreibung.

SOFT ADDIT AXES Option zum Hinzufügen von Achsen zur

Standardkonfiguration.

SOFT ADDIT SPINDLES Option zum Hinzufügen von Köpfen zur

Standardkonfiguration.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Option zum Hinzufügen von Lagerhäusern zur

Standardkonfiguration.

SOFT ADDIT CHANNELS Option zum Hinzufügen von Kanälen zur

Standardkonfiguration.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Begrenzung der 4 interpolierten Achsen

SOFT DIGITAL SERCOS Option für den digitalen Sercos-Bus.

SOFT THIRD PARTY DRIVES Option zur Verwendung von EtherCAT-Antriebe von

Drittanbietern.

SOFT THIRD PARTY I/Os Option zur Verwendung von E/A-Modulen von

Drittanbietern.

SOFT OPEN SYSTEM Option Offenes System. CNC ist ein geschlossenes

System, das alle erforderlichen Eigenschaften für die

Bearbeitung von Programmstücken. Zudem verwenden

einige Kunden gelegentlich Anwendungen von Dritten,

um Maßnahmen vorzunehmen, Statistiken zu erstellen

oder neben der Bearbeitung von Programmstücken

andere Aufgaben vorzunehmen.

Diese Leistung muss aktiviert sein, wenn diese Art von

Anwendungen installiert wird, auch bei Office-Dateien.

Sobald die Anwendung installiert wurde, muss CNC

geschlossen werden, um zu vermeiden, dass die Nutzer

andere Anwendungen installieren, die das System

verlangsamen und die bearbeiteten Stücke beeinflussen

können.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Konnektivitätsoptionen für die Industrie 4.0. Diese Option

ermöglicht verschiedene Standards für den

Datenaustausch (z.B. OPC UA), wodurch die CNC (und

damit die Werkzeugmaschine) in ein

Datenerfassungsnetz oder in ein MES- oder SCADA-

System integriert werden kann.

Programmierungshandbuch.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ20ꞏ

REF: 2010

SOFT EDIT/SIMUL Option zur Aktivierung des edisimu-Modus (Edierung und

Simulation) an der CNC, der die Edierung, Modifizierung

und Simulation von Werkstückprogrammen ermöglicht.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Option zur Aktivierung der kombinierten Maschine, die

Fräs- und Drehzyklen ermöglicht. Auf Drehmaschinen mit

Y-Achse erlaubt diese Option die Herstellung von

Taschen, Vorsprüngen und sogar unregelmäßigen

Taschen mit Inseln mit Hilfe von Fräszyklen. Auf einer C-

Achsen-Fräsmaschine ermöglicht diese Option die

Verwendung von Drehzyklen.

SOFT TOOL RADIUS COMP Option zur Aktivierung der Radiuskompensation. Diese

Kompensation ermöglicht es, die zu bearbeitende Kontur

entsprechend den Abmessungen des Werkstücks zu

programmieren, ohne die Abmessungen des später zu

verwendenden Werkzeugs zu berücksichtigen. Dadurch

wird vermieden, dass die Bahnen in Abhängigkeit vom

Werkzeugradius berechnet und definiert werden müssen.

SOFT PROFILE EDITOR Option zur Aktivierung des Profileditors im edisimu-

Modus und im Zykluseditor. Dieser Editor erlaubt es,

grafisch geführte rechteckige und kreisförmige Profile

oder jedes Profil, das aus geraden und kreisförmigen

Abschnitten besteht, zu definieren und dxf-Dateien zu

importieren. Nachdem das Profil definiert ist, erzeugt die

CNC die notwendigen Sätze, um es dem Programm

hinzuzufügen.

SOFT HD GRAPHICS Hochauflösende "3D-Festkörper“-Grafiken für die

Ausführung und Simulation von Werkstückprogrammen

und festen Editorzyklen. Während der Bearbeitung

zeigen die HD-Grafiken in Echtzeit das Werkzeug an,

wobei das Material des Werkstücks entfernt wird, sodass

der Werkstückstatus jederzeit sichtbar ist. Diese Grafiken

sind für die Kollisionskontrolle (FCAS) erforderlich.

SOFT IIP CONVERSATIONAL Der IIP- (Interactive Icon-based Pages) oder

Konversationsmodus ermöglicht das Arbeiten mit der

CNC in grafischer und geführter Weise, basierend auf

vordefinierten Zyklen.

Es ist nicht erforderlich, mit

Teilprogrammen zu arbeiten, Programmiervorkenntnisse

zu haben oder mit den CNCs von Fagor vertraut zu sein.

Die Arbeit im Gesprächsmodus ist leichter als im ISO-

Modus, da die Eingabe der adäquaten Daten gesichert ist

und die Anzahl der Definitionsvorgänge minimiert wird.

SOFT RTCP Option zur Aktivierung des dynamischen RTCP

(Rotierender Werkzeugmittelpunkt), notwendig für

Bearbeitungen mit 4-, 5- oder 6-Achsen-Kinematiken; z.

B. winklige und orthogonale Spindeln, Kipptische, usw.

Mit RTCP ist es möglich, die Werkzeugausrichtung zu

ändern, ohne die Position der Werkzeugspitze auf dem

Werkstück zu verändern.

SOFT C AXIS Option zur Aktivierung der C-Achsen-Kinematik und der

zugehörigen Festzyklen. Die Maschinenparameter jeder

Achse oder Spindel geben an, ob sie als C-Achse arbeiten

kann oder nicht, so dass es nicht notwendig ist,

spezifische Achsen zur Konfiguration hinzuzufügen.

SOFT TANDEM AXES Option zur Aktivierung der Tandemachsen-Steuerung.

Eine Tandemachse besteht aus zwei mechanisch

verkoppelten Motoren, um ein einziges

Übertragungssystem zu formen (Achse oder Kopf). Eine

Tandemachse erlaubt es, das notwendige Drehmoment

für den Antrieb einer Achse zu liefern, wenn ein einziger

Motor nicht in der Lage ist, ausreichend Drehmoment

dafür zu erzeugen.

Wird diese Eigenschaft aktiviert, muss beachtet werden,

dass für jede Tandemachse der Maschine eine weitere

Achse für die gesamte Konfiguration hinzugefügt werden.

Zum Beispiel muss an einer großen Drehmaschine mit 3

Achsen (X, Z und Kontrapunkt) und einer Tandem-Achse

als Kontrapunkt der endgültige Kaufauftrag der Maschine

4 Achsen umfassen.

Softwareoption. Beschreibung.

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Fagor CNC 8060elite T Benutzerhandbuch

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