Renishaw Off Axis Rotary Software Benutzerhandbuch

Renishaw
Marke
Renishaw
Modell
Off Axis Rotary Software
Typ
Benutzerhandbuch
Anleitung Software zur universellen Drehwinkelmessung
Anleitung Software zur universellen Drehwinkelmessung
M-9920-0312-02
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Dokumenteninformation
Haftungsausschluss
RENISHAWISTUMDIERICHTIGKEITUNDAKTUALITÄTDIESESDOKUMENTSBEMÜHT,ÜBERNIMMTJEDOCHKEINERLEI
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Einführung
ÜberdieSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessung
BislangkonntedasXR20WDrehwinkelmessgerätfüreineDrehwinkelmessungnurimMittelpunktderRotationsachseeinerMaschine
montiertwerden.DieskannzuProblemenbeiMaschinenführen,woderZugriffaufdasRotationszentrumbegrenztistunddaher
aufwendigeHalterungenundAusrichtverfahrenzurMessungderAchsenotwendigwerden.DiesesProblemtauchthäufigbei
Maschinenkonfigurationenwiez.B.SchwenkzapfenundGelenkköpfenauf.EineLösunghierfürbestehtdarin,dasXR20Wmitder
SoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungzuverwenden(d.h.nichtimRotationszentrum)undeinenMessungdurchzuführen,diedie
linearenundrotativenBewegungensynchronisiert,damitderLaserstrahlnichtunterbrochenwird.Damitkönneneinfachere
Montagewinkel und eine einfachere Justage erzielt werden.
IndiesemBenutzerhandbuchwirddieVerwendungderSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungerläutert.
DieSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungermöglichtdemAnwender:
DieeinfacheBerechnungdesOffsetAbstandeszwischendemRotationszentrumdesXR20WDrehwinkelmessgerätsunddem
Rotationszentrum der Rotationsachse
(zur Erstellung eines Messprogramms notwendig)
die Erstellung eines NC-Programms, welches die Bewegungen der Rotationsachse und der Linearachse synchronisiert, um die
Ausrichtung des Laserstrahls beizubehalten
DieKompensationderLinearachsenWinkelfehler,umexakteErgebnissefürdieRotationsachsezuerhalten.
Die RotaryXL Software wird verwendet, um die Drehwinkelpositioniergenauigkeit von Drehachsen zu erfassen. Die Anleitung befindet
sich im RotaryXL Benutzerhandbuch.
Die LaserXL Software wird verwendet, um Kippwinkelfehler der Linearachse zu erfassen. Die Anleitung befindet sich im LaserXL
Benutzerhandbuch.
Funktionsgrundlagen
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Das Funktionsprinzip beruht auf der Verwendung von synchronen Bewegungen der Linear- und Rotationsachsen. Wie in der Abbildung
obenangezeigt,gibtesfürjedeRotationsachsenbewegungeineentsprechendeBewegungderLinearachse.BittebeachtenSie,dass
selbstfüridentischeWinkelachsenbewegungendieIntervallederLinearachsenbewegungenungleichsind,umsicherzustellen,dassdie
InterferometeroptikunddasXR20WDrehwinkelmessgerätweiterhinausgerichtetbleiben.
Da eine der Optiken an der beweglichen Linearachse befestigt ist, sind in Drehwinkeldaten auch die Abweichungen der Linearachse
enthalten.
AusdiesemGrundsolltenzusätzlicheKippwinkelmessungenentlangderLinearachseandenselbenPositionen,dieauchwährendder
erstensynchronisiertenBewegungverwendetwurden,durchgeführtwerden.DiebeidenFehlerdateienkönnendannzusammengefasst
werden, um den Einfluss des Kippwinkelfehlers zu eliminieren und eine exakte Darstellung der Drehwinkelgenauigkeit der
Rotationsachse zu erhalten.
Um ein Programm mit synchronen Bewegungen zu erstellen, muss der Abstand zwischen dem Rotationszentrum des XR20-W
DrehwinkelmessgerätsunddemRotationszentrumderDrehachsebekanntsein.Diesistnotwendig,damitdieLinearachseentsprechend
der Drehbewegung verfahren kann, um Strahlunterbrechungen zu vermeiden.
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Dieser Abstand wird automatisch von der Software anhand von Daten des Einstellvorgangs (wie in Offset Berechnungerklärt)erstellt.
Systemkomponenten
Die Software zur universellen Drehwinkelmessung verwendet Standard XR20-W Hardware und Standard XL-80 Hardware. Details
entnehmen Sie bitte der RotaryXL und LaserXL Hilfe.
UmeineuniverselleDrehwinkelmessungdurchzuführen,wirdfolgendesbenötigt:
XL-80 Lasersystem und LaserXL Software
XR20WDrehwinkelmessgerätundRotaryXLSoftware
OptikSetfürKippwinkelmessungen
Software zur universellen Drehwinkelmessung
AußerdemmussdieDrehachsedesXR20W'sparallelzurgemessenenDrehachsemontiertwerden.RenishawbietetdieXR20W90°
Halterung,umdieszuerreichen;alternativkannderBenutzereineeigeneSpannvorrichtungkonstruieren.Designvorschlägeund
Spezifikationen entnehmen Sie bitte Montageelemente.
Sicherheitshinweise
Hinweis:DieseSoftwareerstelltCNCTeileprogramme,diebeiUnachtsamkeitzuMaschinenkollisionenbzw.Störungenführen
können.AlleNCProgrammemüssendurcherfahreneWerkzeugmaschinenProgrammierervorderenEinsatzüberprüftwerden.Alle
ProgrammesolltenvorDurchführungüberprüftundderersteDurchlaufmiteinemlangsamenVorschubvorgenommenwerden.
DasXR20WDrehwinkelmessgerätwirdzurMessungvonWerkzeugmaschinenverwendet.DazumusseinNCProgrammausgeführt
werden.DIESPINDELNICHTDREHEN.EsistdahereineVoraussetzungzurDurchführungderMessungen,dassderBedienermitder
FunktionderMaschineundderSteuerungvertrautistunddieNotAusSchalterkennt.FallsSchutzeinrichtungenaußerKraftgesetzt
werden,istdafürSorgezutragen,dassalternativeSicherheitsmaßnahmenergriffenwerden.DieeinschlägigenSicherheitsvorschriften
(Maschinenrichtlinie)müsseneingehaltenwerden.
DasXR20WDrehwinkelmessgerätarbeitetmiteinemRenishawLaserinterferometerSystem.BittelesenSiedieSicherheitshinweise
zum Laserinterferometer-System.
DasXR20WDrehwinkelmessgerätkannLaserstrahlenindenumgebendenRaumreflektieren.NehmenSieRücksichtaufandere
Personen im umgebenden Bereich.
WirddasGerätfüreinennichtvomHerstellerspezifiziertenZweckbenutzt,kanndieszueinerBeeinträchtigungdesvomGerät
bereitgestelltenSchutzesführen.
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Vorbereitung
ZurDurchführungeinerMessungmitderSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessung,müssenfolgendeSchrittederReihenach
ausgeführtwerden.Diesesindnachfolgendzusammengefasst:
1 MontagedesMessgeräts
MontierenSiedasGerätunddieOptikenandenzumessendenAchsen.RichtenSiedieKomponenten
aus.
Verwendung
der
Hardware
2 Messung der Einstellparameter
FührenSieEinstellungenmitdemXR20WDrehwinkelmessgerätunddemLaserdurch,umdenAbstand
zwischen der Rotationsmitte der Rotationsachse und der Rotationsmitte des XR20-W
Drehwinkelmessgerätszuberechnen.
Verwendung
der
Software
3 Erstellung des NC-Programms
VerwendenSiedieSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungzurErstellungeinesNCProgrammsfür
die Maschine.
Verwendung
der
Software
4 Erfassung der Drehachsen-Daten
VerwendenSieRotaryXLSoftwareunddasXR20WDrehwinkelmessgerätzurErfassungder
Drehwinkelabweichung.
Verwendung
der
Software
5 Winkelaufnahme
Verwenden Sie den LaserXL und die XL-80 Software zur Messung der linearen Achse.
Verwendung
der
Software
6 Erstellung der Auswertung
Verwenden Sie die Software zur universellen Drehwinkelmessung, um Kippwinkelfehler herauszurechnen,
dievonderLinearachseherrühren(Schritt5),umexakteErgebnissefürdieRotationsachsezuerhalten
(Schritt4).Damiterhältman'bereinigte'ErgebnissederRotationsachse.
Verwendung
der
Software
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Software-Installation
In diesem Kapitel wird die Installation der Software zur universellen Drehwinkelmessung auf Ihren PC beschrieben.
PrüfenSievorderInstallation,obIhrComputerunddasBetriebssystemdenMindestanforderungenentsprechen.
Installation der Software zur universellen Drehwinkelmessung
Zugriff auf die Software zur universellen Drehwinkelmessung
1. SchaltenSieIhrenComputereinundwartenSie,bisWindowsvollständiggeladenist.LegenSiedanndieCDROMindasCD
Laufwerkein.DieIndexDateisolltenunautomatischstarten.IstdiesnichtderFall,wählenSieStart>AusführenimStartmenü.
EserscheintdaraufhindieDialogbox"Ausführen".KlickenSiehieraufdieSchaltfläche"Durchsuchen"undwählendannindem
gleichnamigen Dialogfenster die Datei Index.htm auf der CD-ROM aus. Doppelklicken Sie auf Index.htm.
2. WählenSie'SoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessunginstallieren',ummitderSoftwareInstallationzubeginnen.
3. DerAssistentführtSieSchrittfürSchrittdurchdenInstallationsvorgang.BefolgenSiedieAnweisungenaufjedemBildschirmund
klickenSieaufWeiter,umzumnächstenBildschirmzugelangen.KlickenSieaufAbbrechen,umdenInstallationsassistentenzu
verlassen.
1. ZugriffaufdieSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungerhältmanüberStart > Alle Programme und Navigation zur
Software.
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Verwendung der Hardware
Hinweis:BevordasXR20WDrehwinkelmessgerätbzw.dieInterferometeroptikbefestigtwerden,solltendieMaschinenachsenin
die Position verfahren werden, an der die Komponenten ein einem minimalen Abstand zueinander stehen. In dieser Position sollten
alleAusrichtungendurchgeführtwerden,umetwaigeKollisionenwährendderMessungzuvermeiden.
Montage des XR20-W
DetailsinBezugaufdieoptischeKonfigurationfürverschiedeneMaschinentypenfindenSieimAbschnittAusrichtung der Optiken. Es
musssichergestelltwerden,dassdiezuprüfendeAchseparallelzurAchsedesmontiertenXR20WDrehwinkelmessgeräts
verläuft.
DieParallelitätderzuprüfendenAchseundderXR20WAchsewirddurchzweiFaktorenbeeinflusst:
XR20‐W90°InstallationderHalterung(RenishawZubehör)
EineLösungvonRenishawfürdieMontageanforderungenwährendderDrehwinkelmessungstehtzurVerfügung.Esenthälteinepräzise,
nachFertigungstoleranzenbearbeitete90°Halterung,diesichfüreine'OffAchsen'Verwendungeignet.DieMontageanderMaschine
wirdübereinmagnetischesHalterungssystemerreicht,dasimKitenthaltenist,bzw.übereinedirekteMontageanderMaschineüberdie
Befestigungsbohrungen der Halterung.
1. DieKonstruktionunddieToleranzderMontagehalterungenfürdasXR20WDrehwinkelmessgerät.EinespezifischeXR20W
90°HalterungstehtfürMontageanforderungenfürdieseArtderMessungzurVerfügung.
2. DieAusrichtungderHalterunginBezugaufdiezuprüfendeAchse.
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DieHalterungeignetsichaußerdemzurLösungvonSchwierigkeitenbeideraxialenMontageaufMaschinenmitDrehzapfen,siehe
unten.
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1. Bestimmen Sie die am besten geeignete Methode zur
BefestigungderHalterunganderzuprüfendenMaschine.
Befestigen Sie die drei Magnetbaugruppen an der Unterseite
der Halterung oder verwenden Sie ggf. Schrauben und T-
Nutenstein.
2. Fixieren Sie die Halterung an der Maschine. Richten Sie
denrotenPunktamAußendurchmesserdesXR20Wzum
roten Punkt an der Halterung aus.
3. Um sicherzustellen, dass die Ausrichtung der Halterung
richtig ist, verwendet man am besten eine Messuhr, mit der der
RundlauffehlerderMontageflächezurLinearachse(siehe
unten) gemessen und minimiert werden kann.
Zur Minimierung der Messfehler in Bezug auf die
Fehlausrichtung muss sichergestellt werden, dass die Messuhr
wenigerals60µmhorizontal(vonAnachB)sowievertikal(von
B nach C) anzeigt.
4.BefestigenSiedasXR20WGerätanhandder
mitgelieferten Befestigungselemente und Werkzeuge an der
Halterung,sodassesgleichmäßigundbündigaufder
Auflageflächesitzt.
HINWEIS:DieAußenflächederHalterungistauchfürdie
MontagedesProduktsgeeignet,hierzuwerdenjedochlängere
Befestigungselementebenötigt.DieseElementesindnichtim
Lieferumfang enthalten.
Montage der Interferometeroptik
DetailsinBezugaufdieoptischeKonfigurationfürverschiedeneMaschinentypenfindenSieunterAusrichtung der Optiken.
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MontierenSiedenMagnetfuß/dieSäule/dasInterferometeranderSpindel/demMaschinenbett,jenachAnforderungdeszuprüfenden
Maschinentyps.DiebesteMessgenauigkeiterhältman,wennderInterferometersofestwiemöglich,mitsowenigwiemöglichen
Verlängerungen,montiertist.
FürFälle,indenendieMontagehalterungnichtpasst,könnendieAnforderungenanDesignundHerstellerAnhang A: Design der
Montageelemente entnommen werden.IneinigenFällenisteseventuellnichtmöglich,dieangegebeneMontagetoleranzzuerreichen
aufgrundvonUngenauigkeiteninderHalterungsgeometrieoderderMontagekonfiguration.WiederFehlerzwischenderParallelitätder
Messachse und der XR20-W Achse zunimmt, so steigt auch der induzierte Fehler der XR20-W Messung. Das untenstehende Diagramm
zeigtdenFehlerderXR20WDrehwinkelmessung,derdurcheinebestimmteParallelitätsabweichunghervorgerufenwird.Hinweis:Je
nach Vorzeichen dieses Fehlers kann die Messung eine Achse schlechter oder besser im Vergleich zur Wirklichkeit erscheinen lassen.
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Optische Ausrichtung
Hiermit ist das Verfahren zur optischen Ausrichtung abgeschlossen.
1. PositionierenSiedasXL80Laserinterferometer,dasXR20WDrehwinkelmessgerätunddieInterferometeroptikwieimvorherigen
Abschnitt beschrieben.
2. Legen Sie die Wasserwaage auf den Laser und justieren Sie das Stativ so, dass es waagrecht steht.
3. VerfahrenSiedieRotationsundLinearachsenaneinePosition,andersichdasXR20WDrehwinkelmessgerätsonahwie
möglichanderInterferometeroptikbefindet.
4. Justieren Sie die Komponenten und Achsen so, dass keine Kollision auftreten kann.
5. RichtenSiedenLaserzurLinearachseentlangdesgesamtenVerfahrwegesfürdieMessungaus.
6. Halten Sie einen Planspiegel an die Stirnseite der Interferometeroptik und drehen Sie die Interferometeroptik so, dass der Strahl in
dieAusgangsöffnungdesLaserszurückkehrt.Hinweis:DerLaseristandieserStelleeventuellinstabil.
7. PrüfenSiedieAusrichtungentlangdesgesamtenVerfahrweges.
8. Positionieren Sie die Rotationsachse am Ende des Verfahrweges.
9. FahrenSiedieLinearachseso,dasssichdieInterferometeroptikaufeinerLiniemitdemXR20Wbefindet,undüberprüfenSie,ob
dievolleSignalstärkeerreichtwird.
10. Verfahren Sie die Maschinenachse an das entgegengesetzte Ende des Verfahrweges und wiederholen Sie die zwei oben
genannten Schritte.
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Verwendung der Software
MitderSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungkönnendieNCProgrammefürdierotativeunddielineareMessungerstelltwerden.
BeideMessungensindfürdievollständigeDrehwinkelmessungaußerhalbderDrehmitteerforderlich.DieSoftwarezuruniversellen
DrehwinkelmessungerstelltdasNCProgrammfürdierotativeundlineareAchsbewegung,sodassbeiderDatenerfassungderStrahl
nicht unterbrochen wird.
Die Schritte zur Erstellung eines NC-Programms sind wie folgt:
1. Erstellung einer RTA-Datei, die den Messablauf unter Verwendung der Software RotaryXL definiert
DefinierenSiedenMessaufbauunddieTriggereinstellungenfürdiezuprüfendeAchseunterVerwendungderSoftwareRotaryXLund
speichernSiedie.RTADatei.VollständigeDetailshierzuerhaltenSieinderRotaryXLHilfedatei.
1. In der Registerkarte 'Messaufbau' der Software zur universellen Drehwinkelmessung
könnenSieüberdieSchaltfläche'RTADateivonRotaryXLladen'dieDatei
importieren. Alle Messeinstellungen werden jetzt im Fenster 'RotaryXL
Messeinstellungen' angezeigt.
2.WählenSiediezuprüfendeRotationsachseunddiezusynchronisierende
Linearachse. HINWEIS: Diese Werte werden von der Software automatisch,
basierendaufdenWerten,dieinderRTADateigespeichertsind,eingefügt.Die
WertesolltenvorErstellungdesTeileprogrammsüberprüftwerden.
3. Geben Sie eine geeignete Verweil- und Verfahrzeit ein. Hinweis: Die Verfahrzeit ist
dieZeit(inSekunden),diezurvollständigenDurchführungeinesWinkelschrittes
benötigtwird.(Eskönnteerforderlichsein,eine90°BewegunginBetrachtziehenzu
müssen,umeinenpraktischenWertfürdieVerfahrzeitbestimmenzukönnen.)
2. Definition der CNC-Steuerungsparameter
Auf der Registerkarte 'CNC-Steuerung' der Software:
1.WählenSiedieentsprechendeCNCSteuerung.
2.WählenSiedenentsprechendenEinheitenmodus.
3.BerechnendesOffsetszwischendemXR20‐WDrehwinkelmessgerätunddemRotationszentrumder
Drehachse
Offset ist der Abstand zwischen dem Rotationszentrum der Rotationsachse und dem Rotationszentrum des XR20-W
Drehwinkelmessgeräts.EinekorrekteBerechnungistwichtig,damitdasMaschinenprogrammdieBewegungenderRotationsund
Linearachsen richtig synchronisiert.
1. Erstellung einer RTA-Datei, die den Messablauf unter Verwendung der Software RotaryXL definiert.
2. Definition der CNC-Steuerungsparameter.
3. BerechnendesOffsetszwischendemXR20WDrehwinkelmessgerätunddemRotationszentrumderDrehachse.
4. Erstellung des NC-Programms
5. Erfassung der Daten
6. Erstellung der Auswertung
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Hinweis:FalscheOffsetberechnungenkönneneineKollisionderAchsenverursachen.
Dieses Verfahren zur Berechnung des Offsets erfordert, dass die Achsen an drei Positionen verfahren werden und an diesen Positionen
eineguteStrahlausrichtungdesLaserssichergestelltwird.WomöglichwirddiegenauesteOffsetberechnungerreicht,indemdiezwei
Positionen parallel zur Linearachsenbewegung und eine dritte, etwa in der Mitte zwischen diesen beiden, verwendet werden. Die
ReihenfolgederPositionserfassungistfürdasfolgendeVerfahrennichtvonBedeutung.Esistallerdingswichtig,dassDatenanallendrei
Positionen erfasst werden. Achten Sie bei der Ablesung der Positionen von der Maschinensteuerung darauf, dass alle Werte mit der
Nullpunktverschiebungerfasstwerden,dieauchbeiProgrammausführungangewandtwerdenwird.
Die folgende Tabelle zeigt die ideale Einrichtung zur Offsetberechnung an.
1. Fahren Sie die Achse an die Position, die dem Interferometer und dem
XR20WDrehwinkelmessgerätamnächstenist.(SieheAbbildungunten)
2.BewegenSiedieLinearachseso,dassdieSignalstärkemaximiertwird.
3. Geben Sie die Positionen der Drehachse und der Linearachse manuell in
'Position 1' in der Registerkarte 'Offset Berechnung' ein.
4. Fahren Sie die Drehachse der Maschine an die anderen beiden
Positionen*, stellen Sie die Laserausrichtung wieder her und maximieren Sie
dieSignalstärkevordemFesthaltenderPositionenderLinearund
Drehsachsen an diesen beiden Positionen. Geben Sie dann die Positionen
der Linear- und Rotationsachse in die Registerkarte 'Offset Berechnung' ein
(Positionen 2 und 3).
*Hinweis:FürdiegenauestenBerechnungendesOffsetssolltensichdie
beidenzusätzlichenPositionensogenauwiemöglichineinemAbstandvon
180°befinden.
5.VerwendenSiedieSchaltfläche'Offsetberechnen',umdieOffset
Berechnungdurchzuführen.
6.PrüfenSie,dassderberechneteWertzumMessaufbaupasst(eine
ungefähreÜberprüfungmiteinemMaßbandodereingutesAugenmaßmüsste
ausreichen,umgrößereFehlerzuerkennen).
Hinweis:WennSieeineMessungmiteinerbekanntenundstandardisiertenHardwareInstallationwiederholen,dannkönnenvorher
gemessene Linear- und Winkelpositionen eingegeben (oder wieder aufgerufen) werden, um den Offset zu berechnen.
4. Erstellung des NC-Programms
In der Registerkarte 'Teileprogramm':
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1. Geben Sie die Programmnummer in Feld 'Programm-ID' ein. Hinweis:
UnterschiedlicheProgrammIDssolltenfürrotativeundlineareProgrammeverwendet
werden.
2.WählenSiedieentsprechendenProgrammoptionen.
AktivierenSie'Kommentareausschließen',umeinProgrammnurmitGCodes,
ohne Kommentare, zu erstellen
3.KlickenSieaufdieSchaltfläche'NCProgrammerstellen'.
4.SobalddasProgrammüberprüftwurde,klickenSieauf'´NCProgrammspeichern',
um das Programm zu speichern.
DieErstellungdes'NurLinearachsen'Programmsgeschiehtentsprechenddesselben,obenaufgeführtenVerfahrens;derBenutzermuss
jedochsicherstellen,dassbeiSchritt2dasKontrollkästchen'Rotationsachseausschließen'aktiviertwurde.
5. Erfassung der Daten
1.VerwendenSiedieSoftwareRotaryXLzurDurchführungderDrehwinkelmessung.
2. Speichern Sie die Daten der Drehwinkelmessung.
3. Verwenden Sie die Software zur universellen Drehwinkelmessung zur Erstellung
einer.RTADateifürdieLinearachsenMessung.Hinweis:DieseZieldateien
müssenfürdieLinearachsenMessungverwendetwerden.
4.FührenSiemitderLaserXLSoftwareeineMessungdurch,umdieLinearachse
unter Verwendung von Winkeloptiken und der .RTA-Datei, die im vorherigen Schritt
erstellt wurde, wie folgt zu erfassen:
Klicken Sie auf Datei > Öffnen. Navigieren Sie zur .RTA-Datei und klicken Sie auf
Erfassen > Start
5. Speichern Sie die Daten der Kippwinkelmessung.
6. Erstellung der Auswertung
InderSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungwählenSiedieRegisterkarteFehlerkorrektur.
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1.KlickenSiedieSchaltflächeRotativ und laden die Drehwinkel-Messdatei.
2.KlickenSiedieSchaltflächeLinear und laden die Kippwinkel-Messdatei.
3.KlickenSieaufdieSchaltflächeFehlerkorrekturdatei erstellen. Hinweis: Eine
dritteRTADateiwirdmitdemNamenderursprünglichenrotativenMessdatei
erstellt, allerdings mit '_CLEANED!' als Suffix.
4. Klicken Sie auf Fehlerkorrekturdatei analysieren, um die Auswertung mit der
bereinigtenDateiderRotationsachsedurchzuführen.
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Allgemeine Informationen
DieserAbschnittenthältzusätzlicheInformationenzuderuniversellenDrehwinkelmessung
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Ausrichtung der Optiken
DieoptischeAusrichtunghängtvomAufbauderzumessendenMaschineab.InderfolgendenTabellewerdendieoptischen
KonfigurationenderhäufigstenMaschinenkonfigurationenaufgezeigt.
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Vorzeichenvereinbarung
VorderMessungmussfürdieVorzeichenvereinbarungkeineAngabegemachtwerden.DieVorzeichenvereinbarungwirdautomatisch
durchdieRotaryXLSoftwarewährendderUmkehrbewegungbestimmt.WährendderKippwinkelmessunganderLinearachsemussdas
Vorzeichenjedochmanuellgesetztwerden.DasVorzeichenderWinkelabweichunghängtvonderKonfigurationderWinkeloptikenab.
FürdieKippwinkelmessungsolltederRetroreflektorstetsanderbeweglichenLinearachsemontiertsein,derInterferometerander
stationärenKomponente.
WirddasXR20WDrehwinkelmessgerätdurcheinRetroreflektor ersetzt, dann ist die Regel unkompliziert.
Bewegen Sie die Rotationsachse in die positive Richtung. SetzenSiedasVorzeichenfürdieWinkelabweichungaufpositiv.
WirddasXR20WDrehwinkelmessgerätdurcheinInterferometer ersetzt, dann ist die Vorzeichen-Regel umgekehrt. Im untenstehenden
BeispielwurdedasXR20WDrehwinkelmessgerät,dasanderMaschinenspindelbefestigtwar,durcheinInterferometerersetzt
Bewegen Sie die Rotationsachse in die positive Richtung. SetzenSiedasVorzeichenfürdieWinkelabweichungaufnegativ.
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Anhang A: Design der Montageelemente
UmeinegenaueMessungzuerreichen,isteswichtig,dassdasXR20WDrehwinkelmessgerätsoanderMaschinemontiertwird,dass
dieDrehachsedesGerätsunddieRotationsachseparallelverlaufen.DieAnforderungenandieuniverselleDrehwinkelmessungsind
dieselbenwieauchfürzentrischeMessungen.DieSpezifikationensind:
FüreinenFehlervonwenigerals±1Winkelsekunde:WinkelabweichungenE<0,025°bzw.dieZentrierung<0,04mmbeieinem
Radiusvon50mmvonderRotationsmittederzuprüfendenMaschine.
FüreinenFehlervonwenigerals±10WinkelsekundenmussE<0,23°unddieZentrierung<0,4mmbeieinemRadiusvon50mmvon
derRotationsmittederzuprüfendenMaschinesein.
DienachfolgendeZeichnunggibtdieToleranzinFormeinerRechtwinkligkeitan(einfacherfürdieHerstellungderMontageelemente),
damiteineMessgenauigkeitunter±1Winkelsekundeerreichtwird.*
*Hinweis: Hierbei werden mathematische Fehler, die durch die Beseitigung der Winkelfehler aus der Linearachse entstehen, nicht
berücksichtigt,eswirdlediglichdasMaßfürdieDrehachsenangegeben.
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