Renishaw Off Axis Rotary Software Benutzerhandbuch

Marke: Renishaw

Modell: Off Axis Rotary Software

Typ: Benutzerhandbuch

Anleitung Software zur universellen Drehwinkelmessung

M-9920-0312-02

Dokumenteninformation

Haftungsausschluss

RENISHAWISTUMDIERICHTIGKEITUNDAKTUALITÄTDIESESDOKUMENTSBEMÜHT,ÜBERNIMMTJEDOCHKEINERLEI

ZUSICHERUNGBEZÜGLICHDESINHALTS.EINEHAFTUNGODERGARANTIEFÜRDIEAKTUALITÄT,RICHTIGKEITUND

VOLLSTÄNDIGKEITDERZURVERFÜGUNGGESTELLTENINFORMATIONENISTFOLGLICHAUSGESCHLOSSEN.

Renishawbehältsichvor,jederzeitundohnevorherigeAnkündigung,dietechnischenDatenderindiesemHandbuchbeschriebenen

Komponentenzuverändernundzuverbessern.

DiesesDokumentdarfohnevorherigeschriftlicheGenehmigungvonRenishawwederganznochteilweisekopiertodervervielfältigt

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DieVeröffentlichungvonMaterialdiesesDokumentsbedeutetkeineBefreiungderPflichtzurBeachtungvonPatentrechtenderRenishaw

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Alle Handelsnamen, Firmennamen und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer.

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Einführung

ÜberdieSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessung

BislangkonntedasXR20WDrehwinkelmessgerätfüreineDrehwinkelmessungnurimMittelpunktderRotationsachseeinerMaschine

montiertwerden.DieskannzuProblemenbeiMaschinenführen,woderZugriffaufdasRotationszentrumbegrenztistunddaher

aufwendigeHalterungenundAusrichtverfahrenzurMessungderAchsenotwendigwerden.DiesesProblemtauchthäufigbei

Maschinenkonfigurationenwiez.B.SchwenkzapfenundGelenkköpfenauf.EineLösunghierfürbestehtdarin,dasXR20Wmitder

SoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungzuverwenden(d.h.nichtimRotationszentrum)undeinenMessungdurchzuführen,diedie

linearenundrotativenBewegungensynchronisiert,damitderLaserstrahlnichtunterbrochenwird.Damitkönneneinfachere

Montagewinkel und eine einfachere Justage erzielt werden.

IndiesemBenutzerhandbuchwirddieVerwendungderSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungerläutert.

DieSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungermöglichtdemAnwender:

DieeinfacheBerechnungdesOffsetAbstandeszwischendemRotationszentrumdesXR20WDrehwinkelmessgerätsunddem

Rotationszentrum der Rotationsachse

(zur Erstellung eines Messprogramms notwendig)

die Erstellung eines NC-Programms, welches die Bewegungen der Rotationsachse und der Linearachse synchronisiert, um die

Ausrichtung des Laserstrahls beizubehalten

DieKompensationderLinearachsenWinkelfehler,umexakteErgebnissefürdieRotationsachsezuerhalten.

Die RotaryXL Software wird verwendet, um die Drehwinkelpositioniergenauigkeit von Drehachsen zu erfassen. Die Anleitung befindet

sich im RotaryXL Benutzerhandbuch.

Die LaserXL Software wird verwendet, um Kippwinkelfehler der Linearachse zu erfassen. Die Anleitung befindet sich im LaserXL

Benutzerhandbuch.

Funktionsgrundlagen

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Das Funktionsprinzip beruht auf der Verwendung von synchronen Bewegungen der Linear- und Rotationsachsen. Wie in der Abbildung

obenangezeigt,gibtesfürjedeRotationsachsenbewegungeineentsprechendeBewegungderLinearachse.BittebeachtenSie,dass

selbstfüridentischeWinkelachsenbewegungendieIntervallederLinearachsenbewegungenungleichsind,umsicherzustellen,dassdie

InterferometeroptikunddasXR20WDrehwinkelmessgerätweiterhinausgerichtetbleiben.

Da eine der Optiken an der beweglichen Linearachse befestigt ist, sind in Drehwinkeldaten auch die Abweichungen der Linearachse

enthalten.

AusdiesemGrundsolltenzusätzlicheKippwinkelmessungenentlangderLinearachseandenselbenPositionen,dieauchwährendder

erstensynchronisiertenBewegungverwendetwurden,durchgeführtwerden.DiebeidenFehlerdateienkönnendannzusammengefasst

werden, um den Einfluss des Kippwinkelfehlers zu eliminieren und eine exakte Darstellung der Drehwinkelgenauigkeit der

Rotationsachse zu erhalten.

Um ein Programm mit synchronen Bewegungen zu erstellen, muss der Abstand zwischen dem Rotationszentrum des XR20-W

DrehwinkelmessgerätsunddemRotationszentrumderDrehachsebekanntsein.Diesistnotwendig,damitdieLinearachseentsprechend

der Drehbewegung verfahren kann, um Strahlunterbrechungen zu vermeiden.

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Dieser Abstand wird automatisch von der Software anhand von Daten des Einstellvorgangs (wie in Offset Berechnungerklärt)erstellt.

Systemkomponenten

Die Software zur universellen Drehwinkelmessung verwendet Standard XR20-W Hardware und Standard XL-80 Hardware. Details

entnehmen Sie bitte der RotaryXL und LaserXL Hilfe.

UmeineuniverselleDrehwinkelmessungdurchzuführen,wirdfolgendesbenötigt:

XL-80 Lasersystem und LaserXL Software

XR20WDrehwinkelmessgerätundRotaryXLSoftware

OptikSetfürKippwinkelmessungen

Software zur universellen Drehwinkelmessung

AußerdemmussdieDrehachsedesXR20W'sparallelzurgemessenenDrehachsemontiertwerden.RenishawbietetdieXR20W90°

Halterung,umdieszuerreichen;alternativkannderBenutzereineeigeneSpannvorrichtungkonstruieren.Designvorschlägeund

Spezifikationen entnehmen Sie bitte Montageelemente.

Sicherheitshinweise

Hinweis:DieseSoftwareerstelltCNCTeileprogramme,diebeiUnachtsamkeitzuMaschinenkollisionenbzw.Störungenführen

können.AlleNCProgrammemüssendurcherfahreneWerkzeugmaschinenProgrammierervorderenEinsatzüberprüftwerden.Alle

ProgrammesolltenvorDurchführungüberprüftundderersteDurchlaufmiteinemlangsamenVorschubvorgenommenwerden.

DasXR20WDrehwinkelmessgerätwirdzurMessungvonWerkzeugmaschinenverwendet.DazumusseinNCProgrammausgeführt

werden.DIESPINDELNICHTDREHEN.EsistdahereineVoraussetzungzurDurchführungderMessungen,dassderBedienermitder

FunktionderMaschineundderSteuerungvertrautistunddieNotAusSchalterkennt.FallsSchutzeinrichtungenaußerKraftgesetzt

werden,istdafürSorgezutragen,dassalternativeSicherheitsmaßnahmenergriffenwerden.DieeinschlägigenSicherheitsvorschriften

(Maschinenrichtlinie)müsseneingehaltenwerden.

DasXR20WDrehwinkelmessgerätarbeitetmiteinemRenishawLaserinterferometerSystem.BittelesenSiedieSicherheitshinweise

zum Laserinterferometer-System.

DasXR20WDrehwinkelmessgerätkannLaserstrahlenindenumgebendenRaumreflektieren.NehmenSieRücksichtaufandere

Personen im umgebenden Bereich.

WirddasGerätfüreinennichtvomHerstellerspezifiziertenZweckbenutzt,kanndieszueinerBeeinträchtigungdesvomGerät

bereitgestelltenSchutzesführen.

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Vorbereitung

ZurDurchführungeinerMessungmitderSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessung,müssenfolgendeSchrittederReihenach

ausgeführtwerden.Diesesindnachfolgendzusammengefasst:

1 MontagedesMessgeräts

MontierenSiedasGerätunddieOptikenandenzumessendenAchsen.RichtenSiedieKomponenten

aus.

Verwendung

der

Hardware

2 Messung der Einstellparameter

FührenSieEinstellungenmitdemXR20WDrehwinkelmessgerätunddemLaserdurch,umdenAbstand

zwischen der Rotationsmitte der Rotationsachse und der Rotationsmitte des XR20-W

Drehwinkelmessgerätszuberechnen.

Verwendung

der

Software

3 Erstellung des NC-Programms

VerwendenSiedieSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungzurErstellungeinesNCProgrammsfür

die Maschine.

Verwendung

der

Software

4 Erfassung der Drehachsen-Daten

VerwendenSieRotaryXLSoftwareunddasXR20WDrehwinkelmessgerätzurErfassungder

Drehwinkelabweichung.

Verwendung

der

Software

5 Winkelaufnahme

Verwenden Sie den LaserXL und die XL-80 Software zur Messung der linearen Achse.

Verwendung

der

Software

6 Erstellung der Auswertung

Verwenden Sie die Software zur universellen Drehwinkelmessung, um Kippwinkelfehler herauszurechnen,

dievonderLinearachseherrühren(Schritt5),umexakteErgebnissefürdieRotationsachsezuerhalten

(Schritt4).Damiterhältman'bereinigte'ErgebnissederRotationsachse.

Verwendung

der

Software

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Software-Installation

In diesem Kapitel wird die Installation der Software zur universellen Drehwinkelmessung auf Ihren PC beschrieben.

PrüfenSievorderInstallation,obIhrComputerunddasBetriebssystemdenMindestanforderungenentsprechen.

Installation der Software zur universellen Drehwinkelmessung

Zugriff auf die Software zur universellen Drehwinkelmessung

1. SchaltenSieIhrenComputereinundwartenSie,bisWindowsvollständiggeladenist.LegenSiedanndieCDROMindasCD

Laufwerkein.DieIndexDateisolltenunautomatischstarten.IstdiesnichtderFall,wählenSieStart>AusführenimStartmenü.

EserscheintdaraufhindieDialogbox"Ausführen".KlickenSiehieraufdieSchaltfläche"Durchsuchen"undwählendannindem

gleichnamigen Dialogfenster die Datei Index.htm auf der CD-ROM aus. Doppelklicken Sie auf Index.htm.

2. WählenSie'SoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessunginstallieren',ummitderSoftwareInstallationzubeginnen.

3. DerAssistentführtSieSchrittfürSchrittdurchdenInstallationsvorgang.BefolgenSiedieAnweisungenaufjedemBildschirmund

klickenSieaufWeiter,umzumnächstenBildschirmzugelangen.KlickenSieaufAbbrechen,umdenInstallationsassistentenzu

verlassen.

1. ZugriffaufdieSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungerhältmanüberStart > Alle Programme und Navigation zur

Software.

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Verwendung der Hardware

Hinweis:BevordasXR20WDrehwinkelmessgerätbzw.dieInterferometeroptikbefestigtwerden,solltendieMaschinenachsenin

die Position verfahren werden, an der die Komponenten ein einem minimalen Abstand zueinander stehen. In dieser Position sollten

alleAusrichtungendurchgeführtwerden,umetwaigeKollisionenwährendderMessungzuvermeiden.

Montage des XR20-W

DetailsinBezugaufdieoptischeKonfigurationfürverschiedeneMaschinentypenfindenSieimAbschnittAusrichtung der Optiken. Es

musssichergestelltwerden,dassdiezuprüfendeAchseparallelzurAchsedesmontiertenXR20WDrehwinkelmessgeräts

verläuft.

DieParallelitätderzuprüfendenAchseundderXR20WAchsewirddurchzweiFaktorenbeeinflusst:

XR20‐W90°InstallationderHalterung(RenishawZubehör)

EineLösungvonRenishawfürdieMontageanforderungenwährendderDrehwinkelmessungstehtzurVerfügung.Esenthälteinepräzise,

nachFertigungstoleranzenbearbeitete90°Halterung,diesichfüreine'OffAchsen'Verwendungeignet.DieMontageanderMaschine

wirdübereinmagnetischesHalterungssystemerreicht,dasimKitenthaltenist,bzw.übereinedirekteMontageanderMaschineüberdie

Befestigungsbohrungen der Halterung.

1. DieKonstruktionunddieToleranzderMontagehalterungenfürdasXR20WDrehwinkelmessgerät.EinespezifischeXR20W

90°HalterungstehtfürMontageanforderungenfürdieseArtderMessungzurVerfügung.

2. DieAusrichtungderHalterunginBezugaufdiezuprüfendeAchse.

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DieHalterungeignetsichaußerdemzurLösungvonSchwierigkeitenbeideraxialenMontageaufMaschinenmitDrehzapfen,siehe

unten.

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1. Bestimmen Sie die am besten geeignete Methode zur

BefestigungderHalterunganderzuprüfendenMaschine.

Befestigen Sie die drei Magnetbaugruppen an der Unterseite

der Halterung oder verwenden Sie ggf. Schrauben und T-

Nutenstein.

2. Fixieren Sie die Halterung an der Maschine. Richten Sie

denrotenPunktamAußendurchmesserdesXR20Wzum

roten Punkt an der Halterung aus.

3. Um sicherzustellen, dass die Ausrichtung der Halterung

richtig ist, verwendet man am besten eine Messuhr, mit der der

RundlauffehlerderMontageflächezurLinearachse(siehe

unten) gemessen und minimiert werden kann.

Zur Minimierung der Messfehler in Bezug auf die

Fehlausrichtung muss sichergestellt werden, dass die Messuhr

wenigerals60µmhorizontal(vonAnachB)sowievertikal(von

B nach C) anzeigt.

4.BefestigenSiedasXR20WGerätanhandder

mitgelieferten Befestigungselemente und Werkzeuge an der

Halterung,sodassesgleichmäßigundbündigaufder

Auflageflächesitzt.

HINWEIS:DieAußenflächederHalterungistauchfürdie

MontagedesProduktsgeeignet,hierzuwerdenjedochlängere

Befestigungselementebenötigt.DieseElementesindnichtim

Lieferumfang enthalten.

Montage der Interferometeroptik

DetailsinBezugaufdieoptischeKonfigurationfürverschiedeneMaschinentypenfindenSieunterAusrichtung der Optiken.

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MontierenSiedenMagnetfuß/dieSäule/dasInterferometeranderSpindel/demMaschinenbett,jenachAnforderungdeszuprüfenden

Maschinentyps.DiebesteMessgenauigkeiterhältman,wennderInterferometersofestwiemöglich,mitsowenigwiemöglichen

Verlängerungen,montiertist.

FürFälle,indenendieMontagehalterungnichtpasst,könnendieAnforderungenanDesignundHerstellerAnhang A: Design der

Montageelemente entnommen werden.IneinigenFällenisteseventuellnichtmöglich,dieangegebeneMontagetoleranzzuerreichen

aufgrundvonUngenauigkeiteninderHalterungsgeometrieoderderMontagekonfiguration.WiederFehlerzwischenderParallelitätder

Messachse und der XR20-W Achse zunimmt, so steigt auch der induzierte Fehler der XR20-W Messung. Das untenstehende Diagramm

zeigtdenFehlerderXR20WDrehwinkelmessung,derdurcheinebestimmteParallelitätsabweichunghervorgerufenwird.Hinweis:Je

nach Vorzeichen dieses Fehlers kann die Messung eine Achse schlechter oder besser im Vergleich zur Wirklichkeit erscheinen lassen.

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Optische Ausrichtung

Hiermit ist das Verfahren zur optischen Ausrichtung abgeschlossen.

1. PositionierenSiedasXL80Laserinterferometer,dasXR20WDrehwinkelmessgerätunddieInterferometeroptikwieimvorherigen

Abschnitt beschrieben.

2. Legen Sie die Wasserwaage auf den Laser und justieren Sie das Stativ so, dass es waagrecht steht.

3. VerfahrenSiedieRotationsundLinearachsenaneinePosition,andersichdasXR20WDrehwinkelmessgerätsonahwie

möglichanderInterferometeroptikbefindet.

4. Justieren Sie die Komponenten und Achsen so, dass keine Kollision auftreten kann.

5. RichtenSiedenLaserzurLinearachseentlangdesgesamtenVerfahrwegesfürdieMessungaus.

6. Halten Sie einen Planspiegel an die Stirnseite der Interferometeroptik und drehen Sie die Interferometeroptik so, dass der Strahl in

dieAusgangsöffnungdesLaserszurückkehrt.Hinweis:DerLaseristandieserStelleeventuellinstabil.

7. PrüfenSiedieAusrichtungentlangdesgesamtenVerfahrweges.

8. Positionieren Sie die Rotationsachse am Ende des Verfahrweges.

9. FahrenSiedieLinearachseso,dasssichdieInterferometeroptikaufeinerLiniemitdemXR20Wbefindet,undüberprüfenSie,ob

dievolleSignalstärkeerreichtwird.

10. Verfahren Sie die Maschinenachse an das entgegengesetzte Ende des Verfahrweges und wiederholen Sie die zwei oben

genannten Schritte.

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Verwendung der Software

MitderSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungkönnendieNCProgrammefürdierotativeunddielineareMessungerstelltwerden.

BeideMessungensindfürdievollständigeDrehwinkelmessungaußerhalbderDrehmitteerforderlich.DieSoftwarezuruniversellen

DrehwinkelmessungerstelltdasNCProgrammfürdierotativeundlineareAchsbewegung,sodassbeiderDatenerfassungderStrahl

nicht unterbrochen wird.

Die Schritte zur Erstellung eines NC-Programms sind wie folgt:

1. Erstellung einer RTA-Datei, die den Messablauf unter Verwendung der Software RotaryXL definiert

DefinierenSiedenMessaufbauunddieTriggereinstellungenfürdiezuprüfendeAchseunterVerwendungderSoftwareRotaryXLund

speichernSiedie.RTADatei.VollständigeDetailshierzuerhaltenSieinderRotaryXLHilfedatei.

1. In der Registerkarte 'Messaufbau' der Software zur universellen Drehwinkelmessung

könnenSieüberdieSchaltfläche'RTADateivonRotaryXLladen'dieDatei

importieren. Alle Messeinstellungen werden jetzt im Fenster 'RotaryXL

Messeinstellungen' angezeigt.

2.WählenSiediezuprüfendeRotationsachseunddiezusynchronisierende

Linearachse. HINWEIS: Diese Werte werden von der Software automatisch,

basierendaufdenWerten,dieinderRTADateigespeichertsind,eingefügt.Die

WertesolltenvorErstellungdesTeileprogrammsüberprüftwerden.

3. Geben Sie eine geeignete Verweil- und Verfahrzeit ein. Hinweis: Die Verfahrzeit ist

dieZeit(inSekunden),diezurvollständigenDurchführungeinesWinkelschrittes

benötigtwird.(Eskönnteerforderlichsein,eine90°BewegunginBetrachtziehenzu

müssen,umeinenpraktischenWertfürdieVerfahrzeitbestimmenzukönnen.)

2. Definition der CNC-Steuerungsparameter

Auf der Registerkarte 'CNC-Steuerung' der Software:

1.WählenSiedieentsprechendeCNCSteuerung.

2.WählenSiedenentsprechendenEinheitenmodus.

3.BerechnendesOffsetszwischendemXR20‐WDrehwinkelmessgerätunddemRotationszentrumder

Drehachse

Offset ist der Abstand zwischen dem Rotationszentrum der Rotationsachse und dem Rotationszentrum des XR20-W

Drehwinkelmessgeräts.EinekorrekteBerechnungistwichtig,damitdasMaschinenprogrammdieBewegungenderRotationsund

Linearachsen richtig synchronisiert.

1. Erstellung einer RTA-Datei, die den Messablauf unter Verwendung der Software RotaryXL definiert.

2. Definition der CNC-Steuerungsparameter.

3. BerechnendesOffsetszwischendemXR20WDrehwinkelmessgerätunddemRotationszentrumderDrehachse.

4. Erstellung des NC-Programms

5. Erfassung der Daten

6. Erstellung der Auswertung

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Hinweis:FalscheOffsetberechnungenkönneneineKollisionderAchsenverursachen.

Dieses Verfahren zur Berechnung des Offsets erfordert, dass die Achsen an drei Positionen verfahren werden und an diesen Positionen

eineguteStrahlausrichtungdesLaserssichergestelltwird.WomöglichwirddiegenauesteOffsetberechnungerreicht,indemdiezwei

Positionen parallel zur Linearachsenbewegung und eine dritte, etwa in der Mitte zwischen diesen beiden, verwendet werden. Die

ReihenfolgederPositionserfassungistfürdasfolgendeVerfahrennichtvonBedeutung.Esistallerdingswichtig,dassDatenanallendrei

Positionen erfasst werden. Achten Sie bei der Ablesung der Positionen von der Maschinensteuerung darauf, dass alle Werte mit der

Nullpunktverschiebungerfasstwerden,dieauchbeiProgrammausführungangewandtwerdenwird.

Die folgende Tabelle zeigt die ideale Einrichtung zur Offsetberechnung an.

1. Fahren Sie die Achse an die Position, die dem Interferometer und dem

XR20WDrehwinkelmessgerätamnächstenist.(SieheAbbildungunten)

2.BewegenSiedieLinearachseso,dassdieSignalstärkemaximiertwird.

3. Geben Sie die Positionen der Drehachse und der Linearachse manuell in

'Position 1' in der Registerkarte 'Offset Berechnung' ein.

4. Fahren Sie die Drehachse der Maschine an die anderen beiden

Positionen*, stellen Sie die Laserausrichtung wieder her und maximieren Sie

dieSignalstärkevordemFesthaltenderPositionenderLinearund

Drehsachsen an diesen beiden Positionen. Geben Sie dann die Positionen

der Linear- und Rotationsachse in die Registerkarte 'Offset Berechnung' ein

(Positionen 2 und 3).

*Hinweis:FürdiegenauestenBerechnungendesOffsetssolltensichdie

beidenzusätzlichenPositionensogenauwiemöglichineinemAbstandvon

180°befinden.

5.VerwendenSiedieSchaltfläche'Offsetberechnen',umdieOffset

Berechnungdurchzuführen.

6.PrüfenSie,dassderberechneteWertzumMessaufbaupasst(eine

ungefähreÜberprüfungmiteinemMaßbandodereingutesAugenmaßmüsste

ausreichen,umgrößereFehlerzuerkennen).

Hinweis:WennSieeineMessungmiteinerbekanntenundstandardisiertenHardwareInstallationwiederholen,dannkönnenvorher

gemessene Linear- und Winkelpositionen eingegeben (oder wieder aufgerufen) werden, um den Offset zu berechnen.

4. Erstellung des NC-Programms

In der Registerkarte 'Teileprogramm':

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1. Geben Sie die Programmnummer in Feld 'Programm-ID' ein. Hinweis:

UnterschiedlicheProgrammIDssolltenfürrotativeundlineareProgrammeverwendet

werden.

2.WählenSiedieentsprechendenProgrammoptionen.

AktivierenSie'Kommentareausschließen',umeinProgrammnurmitGCodes,

ohne Kommentare, zu erstellen

3.KlickenSieaufdieSchaltfläche'NCProgrammerstellen'.

4.SobalddasProgrammüberprüftwurde,klickenSieauf'´NCProgrammspeichern',

um das Programm zu speichern.

DieErstellungdes'NurLinearachsen'Programmsgeschiehtentsprechenddesselben,obenaufgeführtenVerfahrens;derBenutzermuss

jedochsicherstellen,dassbeiSchritt2dasKontrollkästchen'Rotationsachseausschließen'aktiviertwurde.

5. Erfassung der Daten

1.VerwendenSiedieSoftwareRotaryXLzurDurchführungderDrehwinkelmessung.

2. Speichern Sie die Daten der Drehwinkelmessung.

3. Verwenden Sie die Software zur universellen Drehwinkelmessung zur Erstellung

einer.RTADateifürdieLinearachsenMessung.Hinweis:DieseZieldateien

müssenfürdieLinearachsenMessungverwendetwerden.

4.FührenSiemitderLaserXLSoftwareeineMessungdurch,umdieLinearachse

unter Verwendung von Winkeloptiken und der .RTA-Datei, die im vorherigen Schritt

erstellt wurde, wie folgt zu erfassen:

Klicken Sie auf Datei > Öffnen. Navigieren Sie zur .RTA-Datei und klicken Sie auf

Erfassen > Start

5. Speichern Sie die Daten der Kippwinkelmessung.

6. Erstellung der Auswertung

InderSoftwarezuruniversellenDrehwinkelmessungwählenSiedieRegisterkarteFehlerkorrektur.

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1.KlickenSiedieSchaltflächeRotativ und laden die Drehwinkel-Messdatei.

2.KlickenSiedieSchaltflächeLinear und laden die Kippwinkel-Messdatei.

3.KlickenSieaufdieSchaltflächeFehlerkorrekturdatei erstellen. Hinweis: Eine

dritteRTADateiwirdmitdemNamenderursprünglichenrotativenMessdatei

erstellt, allerdings mit '_CLEANED!' als Suffix.

4. Klicken Sie auf Fehlerkorrekturdatei analysieren, um die Auswertung mit der

bereinigtenDateiderRotationsachsedurchzuführen.

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Allgemeine Informationen

DieserAbschnittenthältzusätzlicheInformationenzuderuniversellenDrehwinkelmessung

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Ausrichtung der Optiken

DieoptischeAusrichtunghängtvomAufbauderzumessendenMaschineab.InderfolgendenTabellewerdendieoptischen

KonfigurationenderhäufigstenMaschinenkonfigurationenaufgezeigt.

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Vorzeichenvereinbarung

VorderMessungmussfürdieVorzeichenvereinbarungkeineAngabegemachtwerden.DieVorzeichenvereinbarungwirdautomatisch

durchdieRotaryXLSoftwarewährendderUmkehrbewegungbestimmt.WährendderKippwinkelmessunganderLinearachsemussdas

Vorzeichenjedochmanuellgesetztwerden.DasVorzeichenderWinkelabweichunghängtvonderKonfigurationderWinkeloptikenab.

FürdieKippwinkelmessungsolltederRetroreflektorstetsanderbeweglichenLinearachsemontiertsein,derInterferometerander

stationärenKomponente.

WirddasXR20WDrehwinkelmessgerätdurcheinRetroreflektor ersetzt, dann ist die Regel unkompliziert.

Bewegen Sie die Rotationsachse in die positive Richtung. SetzenSiedasVorzeichenfürdieWinkelabweichungaufpositiv.

WirddasXR20WDrehwinkelmessgerätdurcheinInterferometer ersetzt, dann ist die Vorzeichen-Regel umgekehrt. Im untenstehenden

BeispielwurdedasXR20WDrehwinkelmessgerät,dasanderMaschinenspindelbefestigtwar,durcheinInterferometerersetzt

Bewegen Sie die Rotationsachse in die positive Richtung. SetzenSiedasVorzeichenfürdieWinkelabweichungaufnegativ.

M-9920-0312-02

Anhang A: Design der Montageelemente

UmeinegenaueMessungzuerreichen,isteswichtig,dassdasXR20WDrehwinkelmessgerätsoanderMaschinemontiertwird,dass

dieDrehachsedesGerätsunddieRotationsachseparallelverlaufen.DieAnforderungenandieuniverselleDrehwinkelmessungsind

dieselbenwieauchfürzentrischeMessungen.DieSpezifikationensind:

FüreinenFehlervonwenigerals±1Winkelsekunde:WinkelabweichungenE<0,025°bzw.dieZentrierung<0,04mmbeieinem

Radiusvon50mmvonderRotationsmittederzuprüfendenMaschine.

FüreinenFehlervonwenigerals±10WinkelsekundenmussE<0,23°unddieZentrierung<0,4mmbeieinemRadiusvon50mmvon

derRotationsmittederzuprüfendenMaschinesein.

DienachfolgendeZeichnunggibtdieToleranzinFormeinerRechtwinkligkeitan(einfacherfürdieHerstellungderMontageelemente),

damiteineMessgenauigkeitunter±1Winkelsekundeerreichtwird.*

*Hinweis: Hierbei werden mathematische Fehler, die durch die Beseitigung der Winkelfehler aus der Linearachse entstehen, nicht

berücksichtigt,eswirdlediglichdasMaßfürdieDrehachsenangegeben.

M-9920-0312-02

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Renishaw Off Axis Rotary Software Benutzerhandbuch

Marke: Renishaw

Modell: Off Axis Rotary Software

Typ: Benutzerhandbuch

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Renishaw Off Axis Rotary Software Benutzerhandbuch

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