WAGO ETHERNET Programmable Fieldbus Controller Benutzerhandbuch

Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-880(/xxx-xxx)

ETHERNET

-Controller

SPS

– Programmierbarer Feldbuscontroller

ETHERNET, 32

-Bit-CPU mit Multitasking

Version 2.4.0

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3

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Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ........................................................ 12

1.1 Gültigkeitsbereich .................................................................................. 12

1.2 Urheberschutz........................................................................................ 12

1.3 Symbole ................................................................................................. 13

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................. 14

1.5 Schriftkonventionen ............................................................................... 14

2 Wichtige Erläuterungen ........................................................................... 15

2.1 Rechtliche Grundlagen .......................................................................... 15

2.1.1 Änderungsvorbehalt .......................................................................... 15

2.1.2 Personalqualifikation ......................................................................... 15

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 15

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ....................................................... 16

2.1.4.1 Entsorgen ..................................................................................... 16

2.2 Sicherheitshinweise ............................................................................... 17

2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 19

3 Systembeschreibung ............................................................................... 20

3.1 Fertigungsnummer ................................................................................. 21

3.2 Hardware-Adresse (MAC-ID) ................................................................. 22

3.3 Update ................................................................................................... 23

3.4 Lagerung, Kommissionierung und Transport ......................................... 24

3.5 Aufbaurichtlinien und Normen ................................................................ 24

3.6 Spannungsversorgung ........................................................................... 25

3.6.1 Überstromschutz ............................................................................... 25

3.6.2 Potentialtrennung .............................................................................. 25

3.6.3 Systemversorgung ............................................................................ 27

3.6.3.1 Anschluss ..................................................................................... 27

3.6.3.2 Auslegung ..................................................................................... 28

3.6.4 Feldversorgung ................................................................................. 31

3.6.4.1 Anschluss ..................................................................................... 31

3.6.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul .................................... 33

3.6.4.3 Absicherung extern ....................................................................... 35

3.6.5 Ergänzende Einspeisevorschriften .................................................... 37

3.6.6 Versorgungsbeispiel .......................................................................... 38

3.6.7 Netzgeräte ......................................................................................... 40

3.7 Erdung ................................................................................................... 41

3.7.1 Erdung der Tragschiene .................................................................... 41

3.7.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................. 41

3.7.1.2 Isolierter Aufbau ........................................................................... 41

3.7.2 Funktionserde ................................................................................... 42

3.8 Schirmung .............................................................................................. 43

3.8.1 Allgemein .......................................................................................... 43

3.8.2 Busleitungen ..................................................................................... 43

3.8.3 Geschirmte Signalleitungen .............................................................. 44

3.8.4 WAGO-Schirmanschlusssystem ....................................................... 44

4 Gerätebeschreibung ................................................................................. 45

4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

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4.1 Ansicht ................................................................................................... 49

4.2 Anschlüsse ............................................................................................. 51

4.2.1 Geräteeinspeisung ............................................................................ 51

4.2.2 Feldbusanschluss ............................................................................. 51

4.3 Anzeigeelemente ................................................................................... 53

4.4 Bedienelemente ..................................................................................... 55

4.4.1 Service-Schnittstelle .......................................................................... 55

4.4.2 Betriebsartenschalter ........................................................................ 56

4.4.3 Adresswahlschalter ........................................................................... 58

4.4.4 Speicherkartensteckplatz .................................................................. 59

4.4.4.1 Speicherkarte einfügen ................................................................. 60

4.4.4.2 Speicherkarte entnehmen ............................................................ 60

4.5 Technische Daten .................................................................................. 61

4.5.1 Gerätedaten ...................................................................................... 61

4.5.2 Systemdaten ..................................................................................... 62

4.5.3 Elektrische Sicherheit ........................................................................ 62

4.5.4 Versorgung ........................................................................................ 63

4.5.5 Feldbus MODBUS/TCP ..................................................................... 63

4.5.6 Zubehör ............................................................................................. 63

4.5.7 Anschlusstechnik............................................................................... 63

4.5.8 Klimatische Umgebungsbedingungen ............................................... 64

4.5.9 Mechanische Festigkeit ..................................................................... 65

4.6 Zulassungen .......................................................................................... 66

4.7 Normen und Richtlinien .......................................................................... 68

5 Montieren .................................................................................................. 69

5.1 Einbaulage ............................................................................................. 69

5.2 Gesamtaufbau ....................................................................................... 69

5.3 Montage auf Tragschiene ...................................................................... 71

5.3.1 Tragschieneneigenschaften .............................................................. 71

5.3.2 WAGO-Tragschienen ........................................................................ 72

5.4 Abstände ................................................................................................ 72

5.5 Montagereihenfolge ............................................................................... 73

5.6 Geräte einfügen und entfernen .............................................................. 74

5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen .................................................. 75

5.6.2 Feldbuskoppler/-controller entfernen................................................. 75

5.6.3 I/O-Modul einfügen ............................................................................ 76

5.6.4 I/O-Modul entfernen .......................................................................... 77

6 Geräte anschließen .................................................................................. 78

6.1 Datenkontakte/Lokalbus ........................................................................ 78

6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ........................................................ 79

6.3 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen .................................................. 80

7 Funktionsbeschreibung ........................................................................... 81

7.1 Betriebssystem ...................................................................................... 81

7.1.1 Anlauf des Feldbuscontrollers ........................................................... 81

7.1.2 PFC-Zyklus........................................................................................ 81

7.2 Prozessdatenaufbau .............................................................................. 83

7.2.1 Prinzipieller Aufbau ........................................................................... 83

7.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild ............................................. 85

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5

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7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild ............................................ 86

7.2.4 Prozessdaten MODBUS/TCP und EtherNet/IP ................................. 87

7.3 Datenaustausch ..................................................................................... 88

7.3.1 Speicherbereiche .............................................................................. 90

7.3.2 Adressierung ..................................................................................... 93

7.3.2.1 Adressierung der I/O-Module ....................................................... 94

7.3.2.2 IEC-61131-3-Adressräume ........................................................... 95

7.3.2.3 Absolute Adressierung ................................................................. 96

7.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module ................. 98

7.3.4 Datenaustausch EtherNet/IP-Master und I/O-Module ..................... 100

7.3.5 Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module ........... 101

7.3.6 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU) .................. 102

7.3.6.1 Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU) . 102

7.3.7 Anwendungsbeispiel ....................................................................... 104

7.4 Speicherkartenfunktion ........................................................................ 105

7.4.1 Projektvervielfältigung und automatischer Systemstart ................... 107

7.4.2 Backup-Funktion (Speichern von geräteinternen Daten und

Einstellungen auf die Speicherkarte) ............................................... 110

7.4.3 Restore-Funktion (Laden von geräteinternen Daten und Einstellungen

von der Speicherkarte) .................................................................... 112

7.4.4 Einlegen einer Speicherkarte im Betrieb ......................................... 114

7.4.5 Herausziehen der Speicherkarte im Betrieb .................................... 115

7.4.6 WAGO-I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte speichern ..................... 116

7.4.7 FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte ......... 119

7.4.8 Zugriff auf Webseiten in dem Dateisystem der Speicherkarte ........ 120

7.4.9 Aufbau der Verzeichnisstruktur ....................................................... 121

8 In Betrieb nehmen .................................................................................. 122

8.1 PC und Feldbusknoten anschließen .................................................... 123

8.2 IP-Adresse an den Feldbusknoten vergeben ....................................... 123

8.2.1 IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben ......................... 124

8.2.2 IP-Adresse mit DHCP vergeben ...................................................... 126

8.2.2.1 DHCP aktivieren ......................................................................... 127

8.2.2.2 IP-Adresse dauerhaft durch Option „use IP from EEPROM“ ...... 127

8.2.3 IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ vergeben ..................... 129

8.2.4 IP-Adresse über ein SPS-Programm vergeben .............................. 131

8.2.5 IP-Adresse mit einem BootP-Server vergeben ............................... 131

8.2.5.1 MAC-ID ermitteln ........................................................................ 132

8.2.5.2 IP-Adresse ermitteln ................................................................... 134

8.2.5.3 IP-Adresse vergeben .................................................................. 135

8.2.5.4 IP-Adresse dauerhaft durch Option „use IP from EEPROM“ ...... 135

8.2.5.5 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe .................. 137

8.3 Funktion des Feldbusknotens testen ................................................... 138

8.4 Flash-Dateisystem vorbereiten ............................................................ 140

8.5 Echtzeituhr synchronisieren ................................................................. 142

8.6 Werkseinstellungen wiederherstellen .................................................. 145

9 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren ............................................. 146

9.1 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren ................... 149

9.1.1 Feldbuscontroller mit der Datei „EA-config.xml“ konfigurieren ........ 151

9.2 ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO .................................... 153

6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

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9.3 Einschränkungen im Funktionsumfang ................................................ 155

9.4 Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks ................................................ 157

9.4.1 Ablaufschema einer IEC-Task ......................................................... 159

9.4.2 Die wichtigsten Task-Prioritäten im Überblick ................................. 159

9.5 Systemereignisse ................................................................................. 161

9.5.1 Systemereignisse aktivieren/deaktivieren ....................................... 161

9.6 IEC-Programm auf den Feldbuscontroller übertragen ......................... 163

9.6.1 Applikation mittels serieller Service-Schnittstelle übertragen .......... 164

9.6.2 Applikation mittels Feldbus via ETHERNET übertragen ................. 167

10 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren ............... 169

10.1 Information ........................................................................................... 171

10.2 Ethernet ............................................................................................... 173

10.3 TCP/IP ................................................................................................. 177

10.4 Port ...................................................................................................... 179

10.5 SNMP................................................................................................... 181

10.5.1 SNMP V1/V2c ................................................................................. 182

10.5.2 SNMP V3 ........................................................................................ 184

10.6 Watchdog ............................................................................................. 186

10.7 Clock .................................................................................................... 188

10.8 Security ................................................................................................ 191

10.9 MODBUS ............................................................................................. 194

10.10 EtherNet/IP .......................................................................................... 197

10.11 PLC-Info ............................................................................................... 199

10.12 PLC ...................................................................................................... 200

10.13 Features ............................................................................................... 205

10.14 I/O Config ............................................................................................. 206

10.15 Disk Info ............................................................................................... 209

10.16 SD Card ............................................................................................... 210

10.17 Backup & Restore ................................................................................ 212

10.18 WebVisu............................................................................................... 216

11 Diagnose ................................................................................................. 218

11.1 LED-Signalisierung .............................................................................. 218

11.1.1 Feldbusstatus auswerten ................................................................ 219

11.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................. 220

11.1.2.1 USR-LED .................................................................................... 230

11.1.3 Speicherkartenstatus auswerten ..................................................... 230

11.1.4 Versorgungsspannungsstatus auswerten ....................................... 230

11.2 Fehlerverhalten .................................................................................... 231

11.2.1 Feldbusausfall ................................................................................. 231

11.2.2 Lokalbusfehler ................................................................................. 233

12 Feldbuskommunikation ......................................................................... 234

12.1 Implementierte Protokolle .................................................................... 234

12.1.1 Kommunikationsprotokolle .............................................................. 234

12.1.1.1 IP (Internet Protocol) .................................................................. 234

12.1.1.2 TCP (Transmission Control Protocol) ......................................... 239

12.1.1.3 UDP (User Datagram Protocol) .................................................. 240

12.1.2 Konfigurations- und Diagnoseprotokolle ......................................... 240

12.1.2.1 BootP (Bootstrap Protocol) ......................................................... 240

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7

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12.1.2.2 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ........................... 241

12.1.2.3 HTTP (Hypertext Transfer Protocol) ........................................... 244

12.1.2.4 DNS (Domain Name Systems) ................................................... 245

12.1.2.5 SNTP-Client (Simple Network Time Protocol) ............................ 245

12.1.2.6 FTP-Server (File Transfer Protocol) ........................................... 245

12.1.2.7 SNMP (Simple Network Management Protokoll) ........................ 246

12.1.2.7.1 Beschreibung der MIB II ........................................................ 247

12.1.2.7.2 Traps ...................................................................................... 248

12.1.3 Anwendungsprotokolle .................................................................... 249

12.2 MODBUS-Funktionen .......................................................................... 250

12.2.1 Allgemeines ..................................................................................... 250

12.2.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen ........................................... 253

12.2.3 Beschreibung der MODBUS-Funktionen ........................................ 254

12.2.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) ............................................... 255

12.2.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)................................ 257

12.2.3.3 Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) ........................... 259

12.2.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) ............................... 260

12.2.3.5 Funktionscode FC5 (Write Single Coil) ...................................... 261

12.2.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) ............................... 262

12.2.3.7 Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter) ...................... 263

12.2.3.8 Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils) ................................ 264

12.2.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) ......................... 266

12.2.3.10 Funktionscode FC22 (Mask Write Register) .............................. 267

12.2.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)................ 268

12.2.4 MODBUS-Register-Mapping ........................................................... 270

12.2.5 MODBUS-Register .......................................................................... 273

12.2.5.1 Zugriff auf Registerwerte ............................................................ 274

12.2.5.2 Watchdog-Register ..................................................................... 274

12.2.5.3 Diagnoseregister ........................................................................ 280

12.2.5.4 Konfigurationsregister ................................................................. 281

12.2.5.5 Firmware-Informationsregister .................................................... 287

12.2.5.6 Konstantenregister ..................................................................... 289

12.3 EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) ............................................ 291

12.3.1 Allgemeines ..................................................................................... 291

12.3.2 Protokollübersicht im OSI-Modell .................................................... 292

12.3.3 Eigenschaften der EtherNet/IP-Protokollsoftware ........................... 293

12.3.4 EDS-Datei ....................................................................................... 293

12.3.5 Objektmodell ................................................................................... 294

12.3.5.1 Allgemeines ................................................................................ 294

12.3.5.2 Klassen-Übersicht ...................................................................... 295

12.3.5.3 Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen.... 296

12.3.5.4 Identity (01

hex

) ............................................................................ 297

12.3.5.5 Message Router (02

hex

) ............................................................. 299

12.3.5.6 Assembly (04

hex

) ........................................................................ 300

12.3.5.7 Connection (05

hex

) ...................................................................... 305

12.3.5.8 Connection Manager (06

hex

) ....................................................... 305

12.3.5.9 Port Class Object (F4

hex

) ........................................................... 306

12.3.5.10 TCP/IP Interface Object (F5

hex

) ................................................. 307

12.3.5.11 Ethernet Link Object (F6

hex

) ....................................................... 309

12.3.5.12 Coupler/Controller Configuration Object (64

hex

) ......................... 316

8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

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12.3.5.13 Discrete Input Point (65

hex

) ........................................................ 318

12.3.5.14 Discrete Input Point Extended 1 (69

hex

) ..................................... 319

12.3.5.15 Discrete Input Point Extended 2 (6D

hex

) .................................... 320

12.3.5.16 Discrete Input Point Extended 3 (71

hex

) ..................................... 321

12.3.5.17 Discrete Output Point (66

hex

) ..................................................... 322

12.3.5.18 Discrete Output Point Extended 1 (6A

hex

) .................................. 323

12.3.5.19 Discrete Output Point Extended 2 (6E

hex

) .................................. 324

12.3.5.20 Discrete Output Point Extended 3 (72

hex

) .................................. 325

12.3.5.21 Analog Input Point (67

hex

) .......................................................... 326

12.3.5.22 Analog Input Point Extended 1 (6B

hex

) ....................................... 327

12.3.5.23 Analog Input Point Extended 2 (6F

hex

) ....................................... 328

12.3.5.24 Analog Input Point Extended 3 (73

hex

) ....................................... 329

12.3.5.25 Analog Output Point (68

hex

) ....................................................... 330

12.3.5.26 Analog Output Point Extended 1 (6C

hex

) .................................... 331

12.3.5.27 Analog Output Point Extended 2 (70

hex

) .................................... 332

12.3.5.28 Analog Output Point Extended 3 (74

hex

) .................................... 333

12.3.5.29 Module Configuration (80

hex

) ..................................................... 334

12.3.5.30 Module Configuration Extended (81

hex

) ..................................... 335

12.3.5.31 Input Fieldbus Variable USINT (A0

hex

) ....................................... 336

12.3.5.32 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1

hex

) ................... 337

12.3.5.33 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2

hex

) ................... 338

12.3.5.34 Output Fieldbus Variable USINT (A3

hex

) .................................... 339

12.3.5.35 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4

hex

) ................. 340

12.3.5.36 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5

hex

) ................. 341

12.3.5.37 Input Fieldbus Variable UINT (A6

hex

) ......................................... 342

12.3.5.38 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7

hex

) ...................... 343

12.3.5.39 Output Fieldbus Variable UINT (A8

hex

) ...................................... 344

12.3.5.40 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9

hex

) ................... 345

12.3.5.41 Input Fieldbus Variable UDINT (AA

hex

) ...................................... 346

12.3.5.42 Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB

hex

) ........................... 347

12.3.5.43 Output Fieldbus Variable UDINT (AC

hex

) ................................... 348

12.3.5.44 Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD

hex

) ........................ 349

13 I/O-Module ............................................................................................... 350

13.1 Übersicht .............................................................................................. 350

13.2 Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP ...................................... 351

13.2.1 Digitaleingangsmodule .................................................................... 352

13.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ............................ 352

13.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 352

13.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ............................ 352

13.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten353

13.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 353

13.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 353

13.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und

Ausgangsdaten ........................................................................... 354

13.2.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................ 355

13.2.2 Digitalausgangsmodule ................................................................... 356

13.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 356

13.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 356

13.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten357

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9

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13.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 358

13.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten358

13.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 358

13.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten359

13.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule ............................................... 359

13.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ........................ 360

13.2.3 Analogeingangsmodule ................................................................... 361

13.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 361

13.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 361

13.2.3.3 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 362

13.2.3.4 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................. 363

13.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 364

13.2.4 Analogausgangsmodule .................................................................. 365

13.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 365

13.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 365

13.2.4.3 8-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 366

13.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ........................................................ 367

13.2.5.1 Zähler ......................................................................................... 367

13.2.5.2 Pulsweitenausgänge .................................................................. 369

13.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 369

13.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 370

13.2.5.5 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ........................................ 370

13.2.5.6 SSI-Geber-Interface ................................................................... 371

13.2.5.7 Weg- und Winkelmessung .......................................................... 371

13.2.5.8 DC-Drive-Controller .................................................................... 373

13.2.5.9 Steppercontroller ........................................................................ 374

13.2.5.10 RTC-Modul ................................................................................. 375

13.2.5.11 DALI/DSI-Master ........................................................................ 375

13.2.5.12 DALI-Multi-Master ....................................................................... 376

13.2.5.13 LON

®

-FTT Schnittstelle .............................................................. 378

13.2.5.14 Funkempfänger EnOcean .......................................................... 378

13.2.5.15 MP-Bus-Master ........................................................................... 379

13.2.5.16 Bluetooth

®

RF-Transceiver ......................................................... 379

13.2.5.17 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 380

13.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ......................................................... 381

13.2.5.19 AS-Interface-Master ................................................................... 382

13.2.6 Einspeise- und Segmentmodule ..................................................... 383

13.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose ..................................... 383

13.2.6.2 Binäres Platzhaltermodul ............................................................ 383

13.3 Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP ............................................ 384

13.3.1 Digitaleingangsmodule .................................................................... 385

13.3.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ............................ 385

13.3.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 385

13.3.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ............................ 386

13.3.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten386

13.3.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 386

13.3.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 387

13.3.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und

Ausgangsdaten ........................................................................... 387

13.3.2 16-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................... 388

10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

13.3.2.1 Digitalausgangsmodule .............................................................. 389

13.3.2.2 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 389

13.3.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 390

13.3.2.4 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten390

13.3.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 391

13.3.2.6 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten392

13.3.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 392

13.3.2.8 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten393

13.3.2.9 16-Kanal-Digitalausgangsmodule ............................................... 393

13.3.2.10 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ........................ 394

13.3.3 Analogeingangsmodule ................................................................... 395

13.3.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 395

13.3.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 396

13.3.3.3 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 396

13.3.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule für Widerstandssensoren (RTD)396

13.3.3.5 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................. 397

13.3.3.6 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 397

13.3.4 Analogausgangsmodule .................................................................. 398

13.3.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 398

13.3.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 399

13.3.4.3 8-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 399

13.3.5 I/O-Module mit Sonderfunktionen .................................................... 399

13.3.5.1 Zähler ......................................................................................... 400

13.3.5.2 Pulsweitenausgänge .................................................................. 402

13.3.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 402

13.3.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat ....................... 403

13.3.5.5 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ........................................ 403

13.3.5.6 SSI-Geber-Interfaces .................................................................. 403

13.3.5.7 Weg- und Winkelmessung .......................................................... 404

13.3.5.8 DC-Drive-Controller .................................................................... 406

13.3.5.9 Steppercontroller ........................................................................ 407

13.3.5.10 RTC-Modul ................................................................................. 408

13.3.5.11 DALI/DSI-Master ........................................................................ 409

13.3.5.12 Funkempfänger EnOcean .......................................................... 410

13.3.5.13 MP-Bus-Master ........................................................................... 410

13.3.5.14 Bluetooth

®

RF-Transceiver ......................................................... 411

13.3.5.15 2-Kanal-Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O............ 412

13.3.5.16 AS-Interface-Master ................................................................... 412

13.3.6 Einspeise- und Segmentmodule ..................................................... 414

13.3.6.1 Potentialeinspeisemodule ........................................................... 414

13.3.6.2 Binäre Platzhaltermodule ........................................................... 414

14 Anwendungsbeispiele ............................................................................ 415

14.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten ................................ 415

14.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software ...................... 415

15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ...................................... 418

15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 419

15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 419

15.1.2 Kennzeichnung für Amerika (NEC) und Kanada (CEC) .................. 423

15.2 Errichtungsbestimmungen ................................................................... 426

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

15.2.1 Besondere Hinweise hinsichtlich Explosionsschutz ........................ 426

15.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 428

16 Anhang .................................................................................................... 429

16.1 MIB-II-Gruppen .................................................................................... 429

16.1.1 System Group ................................................................................. 429

16.1.2 Interface Group ............................................................................... 430

16.1.3 IP Group .......................................................................................... 432

16.1.4 IpRoute Table Group ....................................................................... 433

16.1.5 ICMP Group .................................................................................... 434

16.1.6 TCP Group ...................................................................................... 435

16.1.7 UDP Group ...................................................................................... 436

16.1.8 SNMP Group ................................................................................... 437

16.2 WAGO-MIB-Gruppen ........................................................................... 438

16.2.1 Company Group .............................................................................. 438

16.2.2 Product Group ................................................................................. 438

16.2.3 Versions Group ............................................................................... 439

16.2.4 Real-Time Clock Group ................................................................... 440

16.2.5 Ethernet Group ................................................................................ 441

16.2.6 Actual Error Group .......................................................................... 441

16.2.7 PLC Project Group .......................................................................... 442

16.2.8 Http Group ....................................................................................... 443

16.2.9 Ftp Group ........................................................................................ 443

16.2.10 Sntp Group ...................................................................................... 444

16.2.11 Snmp Group .................................................................................... 444

16.2.12 Snmp Trap String Group ................................................................. 446

16.2.13 Snmp User Trap String Group......................................................... 448

16.2.14 Plc Connection Group ..................................................................... 448

16.2.15 Modbus Group ................................................................................ 449

16.2.16 Ethernet IP Group ........................................................................... 450

16.2.17 Process Image Group ..................................................................... 450

16.2.18 Plc Data Group ................................................................................ 451

Abbildungsverzeichnis ................................................................................... 452

Tabellenverzeichnis ......................................................................................... 455

12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für den „ETHERNET-Controller“ (750-880)

und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten.

Tabelle 1: Varianten

Bestellnummer/Variante

Bezeichnung

750-880

ETHERNET-Controller

750-880/025-000

ETHERNET-Controller/T

(Umgebungstemperatur -20 °C ... +60 °C)

750-880/025-001

ETHERNET-Controller Telecontrol/T

(Umgebungstemperatur -20 °C ... +60 °C)

750-880/025-002

ETHERNET-Controller Telecontrol ECO/T

(Umgebungstemperatur -20 °C ... +60 °C)

Hinweis

Gültigkeit der Angaben für Varianten

Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten

Varianten, soweit nicht anders angegeben.

Das Produkt „ETHERNET-Controller“ (750-880) darf nur nach Anweisungen

dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum

WAGO-I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die

Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750, die unter

www.wago.com

herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem

wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und

Einspeisungsvorschriften.

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

1.3 Symbole

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 3: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 15

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung

von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien

sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des

WAGO-I/O-SYSTEMs 750

Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und I/O-Module des modularen

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von

Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete

Steuerungen weiterzuleiten. Mit den Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-

)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper

≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser

und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne

weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000 6 3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.

16 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie

2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine

Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des

Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder

Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module

gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen

Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der

Sicherheitsfunktion angesteuert werden.

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den

Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:

• Reparaturen,

• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der

Bedienungsanleitung beschrieben sind,

• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

2.1.4.1 Entsorgen

Geben Sie Metalle, Kunststoffe sowie Verpackungen in die Wiederverwertung.

Die im professionellen Bereich (B2B) genutzten Automatisierungskomponenten

sind nach Nutzungsbeendigung gemäß den jeweiligen nationalen Richtlinien (wie

z. B. der europäischen WEEE 2012/19/EU) ordnungsgemäß zu entsorgen.

Verpackungen aller Art sind so zu entsorgen, dass ein hohes Maß an

Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist. Europaweit

gelten hier die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 17

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

2.2 Sicherheitshinweise

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das

Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder

Wartungsarbeiten vornehmen.

GEFAHR

Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen

einbauen!

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes

Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren

Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf.

Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels

Schlüssel oder Werkzeug.

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und

Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-

vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen

und Betriebsmittel“.

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht

und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für

Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

ACHTUNG

Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!

Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in

LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen,

wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten

Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht

sichergestellt ist.

18 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende

Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil

einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese

Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein

Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie

generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen

die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da

dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch

elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie

die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß

DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute

Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 19

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-

Geräte

Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in

lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie

ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen:

• Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht

mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk.

WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke

hinter einer Firewall anzubringen.

• Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu

sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten

Personenkreis.

• Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig

eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte

Zugriff auf Ihr System erhalten.

• Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das

Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.

• Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke

erforderlich, sollte ein „Virtual Private Network“ (VPN) genutzt werden.

• Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie

prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis

entsprechen.

• Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage

„Defense-in-depth“-Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf

individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.

20 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-880 ETHERNET-Controller

Handbuch

Version 2.4.0

3 Systembeschreibung

Das I/O-System – Serie 750 und 753 ist ein modulares und feldbusunabhängiges

Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus

einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten I/O-Modulen (2) für

beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Das

Endmodul (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb

des Feldbusknotens zwingend erforderlich.

Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)

Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung.

Erweiterte ECO-Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik

und ein integriertes Einspeisemodul. Das Feldbus-Interface bildet die

physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik

verarbeitet die Daten der I/O-Module und stellt diese für die

Feldbuskommunikation bereit. Über das integrierte Einspeisemodul werden die

24V-Systemversorgung und die 24V-Feldversorgung eingespeist.

Der Feldbuskoppler/-controller kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die

programmierbaren Feldbuscontroller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS-

Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO

gemäß IEC 61131-3.

An den Feldbuskoppler/-controller können I/O-Module für unterschiedliche

digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die

Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und den I/O-Modulen erfolgt

über einen internen Datenbus, den sog. Lokalbus.

Die Komponenten des I/O-Systems – Serie 750 und 753 besitzen eine

übersichtliche Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige,

einsteckbare Mini-WSB-Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die

Beschriftung.

Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw.

Aktorverdrahtung.

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WAGO ETHERNET Programmable Fieldbus Controller Benutzerhandbuch

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