WAGO ETHERNET-MR/SD-Fieldbus Controller Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch
Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885(/xxx-xxx)
Programmierbarer Medienredundanz
-
Feldbuscontroller ETHERNET
32
-Bit-CPU, Multitasking, mit Speicherkarten-
Steckplatz
Version 1.4.0
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
© 2018 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten.
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
Hansastraße 27
D-32423 Minden
Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0
Fax: +49 (0) 571/8 87 1 69
Web: http://www.wago.com
Technischer Support
Tel.: +49 (0) 571/8 87 4 45 55
Fax: +49 (0) 571/8 87 – 84 45 55
Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise
und Anregungen jederzeit dankbar.
Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder
patentrechtlichem Schutz unterliegen.
WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ........................................................ 12
1.1 Gültigkeitsbereich .................................................................................. 12
1.2 Urheberschutz........................................................................................ 12
1.3 Symbole ................................................................................................. 13
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................. 14
1.5 Schriftkonventionen ............................................................................... 14
2 Wichtige Erläuterungen ........................................................................... 15
2.1 Rechtliche Grundlagen .......................................................................... 15
2.1.1 Änderungsvorbehalt .......................................................................... 15
2.1.2 Personalqualifikation ......................................................................... 15
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 15
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ....................................................... 16
2.1.4.1 Entsorgen ..................................................................................... 16
2.2 Sicherheitshinweise ............................................................................... 17
2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 19
3 Systembeschreibung ............................................................................... 20
3.1 Fertigungsnummer ................................................................................. 21
3.2 Hardware-Adresse (MAC-ID) ................................................................. 22
3.3 Update ................................................................................................... 23
3.4 Lagerung, Kommissionierung und Transport ......................................... 24
3.5 Aufbaurichtlinien und Normen ................................................................ 24
3.6 Spannungsversorgung ........................................................................... 25
3.6.1 Überstromschutz ............................................................................... 25
3.6.2 Potentialtrennung .............................................................................. 25
3.6.3 Systemversorgung ............................................................................ 27
3.6.3.1 Anschluss ..................................................................................... 27
3.6.3.2 Auslegung ..................................................................................... 28
3.6.4 Feldversorgung ................................................................................. 31
3.6.4.1 Anschluss ..................................................................................... 31
3.6.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul .................................... 33
3.6.4.3 Absicherung extern ....................................................................... 35
3.6.5 Ergänzende Einspeisevorschriften .................................................... 37
3.6.6 Versorgungsbeispiel .......................................................................... 38
3.6.7 Netzgeräte ......................................................................................... 40
3.7 Erdung ................................................................................................... 41
3.7.1 Erdung der Tragschiene .................................................................... 41
3.7.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................. 41
3.7.1.2 Isolierter Aufbau ........................................................................... 41
3.7.2 Funktionserde ................................................................................... 42
3.8 Schirmung .............................................................................................. 43
3.8.1 Allgemein .......................................................................................... 43
3.8.2 Busleitungen ..................................................................................... 43
3.8.3 Geschirmte Signalleitungen .............................................................. 44
3.8.4 WAGO-Schirmanschlusssystem ....................................................... 44
4 Gerätebeschreibung ................................................................................. 45
4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
4.1 Ansicht ................................................................................................... 48
4.2 Anschlüsse ............................................................................................. 50
4.2.1 Geräteeinspeisung ............................................................................ 50
4.2.2 Feldbusanschluss ............................................................................. 51
4.3 Anzeigeelemente ................................................................................... 52
4.4 Bedienelemente ..................................................................................... 53
4.4.1 Service-Schnittstelle .......................................................................... 53
4.4.2 Betriebsartenschalter ........................................................................ 54
4.4.3 Adresswahlschalter ........................................................................... 56
4.4.4 Speicherkartensteckplatz .................................................................. 57
4.4.4.1 Speicherkarte einfügen ................................................................. 58
4.4.4.2 Speicherkarte entnehmen ............................................................ 58
4.5 Technische Daten .................................................................................. 59
4.5.1 Gerätedaten ...................................................................................... 59
4.5.2 Systemdaten ..................................................................................... 60
4.5.3 Versorgung ........................................................................................ 61
4.5.4 Feldbus MODBUS/TCP ..................................................................... 61
4.5.5 Zubehör ............................................................................................. 61
4.5.6 Anschlusstechnik............................................................................... 62
4.5.7 Klimatische Umgebungsbedingungen ............................................... 62
4.5.8 Mechanische Festigkeit ..................................................................... 63
4.6 Zulassungen .......................................................................................... 64
4.7 Normen und Richtlinien .......................................................................... 65
5 Montieren .................................................................................................. 66
5.1 Einbaulage ............................................................................................. 66
5.2 Gesamtaufbau ....................................................................................... 66
5.3 Montage auf Tragschiene ...................................................................... 68
5.3.1 Tragschieneneigenschaften .............................................................. 68
5.3.2 WAGO-Tragschienen ........................................................................ 69
5.4 Abstände ................................................................................................ 69
5.5 Montagereihenfolge ............................................................................... 70
5.6 Geräte einfügen und entfernen .............................................................. 71
5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen .................................................. 72
5.6.2 Feldbuskoppler/-controller entfernen................................................. 72
5.6.3 I/O-Modul einfügen ............................................................................ 73
5.6.4 I/O-Modul entfernen .......................................................................... 74
6 Geräte anschließen .................................................................................. 75
6.1 Datenkontakte/Lokalbus ........................................................................ 75
6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ........................................................ 76
6.3 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen .................................................. 77
7 Funktionsbeschreibung ........................................................................... 78
7.1 Betriebssystem ...................................................................................... 78
7.1.1 Anlauf des Feldbuscontrollers ........................................................... 78
7.1.2 PFC-Zyklus........................................................................................ 78
7.2 Prozessdatenaufbau .............................................................................. 80
7.2.1 Prinzipieller Aufbau ........................................................................... 80
7.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild ............................................. 82
7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild ............................................ 83
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
7.2.4 Prozessdaten MODBUS/TCP und EtherNet/IP ................................. 84
7.3 Datenaustausch ..................................................................................... 85
7.3.1 Speicherbereiche .............................................................................. 87
7.3.2 Adressierung ..................................................................................... 90
7.3.2.1 Adressierung der I/O-Module ....................................................... 91
7.3.2.2 IEC-61131-3-Adressräume ........................................................... 92
7.3.2.3 Absolute Adressierung ................................................................. 93
7.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module ................. 95
7.3.4 Datenaustausch EtherNet/IP-Master und I/O-Module ....................... 97
7.3.5 Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module ............. 98
7.3.6 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU) .................... 99
7.3.6.1 Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU) ... 99
7.3.7 Anwendungsbeispiel ....................................................................... 101
7.4 Speicherkartenfunktion ........................................................................ 101
7.4.1 Projektvervielfältigung und automatischer Systemstart ................... 103
7.4.2 Backup-Funktion (Speichern von geräteinternen Daten und
Einstellungen auf die Speicherkarte) ............................................... 105
7.4.3 Restore-Funktion (Laden von geräteinternen Daten und Einstellungen
von der Speicherkarte) .................................................................... 107
7.4.4 Einlegen einer Speicherkarte im Betrieb ......................................... 109
7.4.5 Herausziehen der Speicherkarte im Betrieb .................................... 110
7.4.6 WAGO-I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte speichern ..................... 111
7.4.7 FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte ......... 114
7.4.8 Zugriff auf Webseiten in dem Dateisystem der Speicherkarte ........ 115
7.4.9 Aufbau der Verzeichnisstruktur ....................................................... 116
8 In Betrieb nehmen .................................................................................. 117
8.1 PC und Feldbusknoten anschließen .................................................... 118
8.2 IP-Adresse an den Feldbusknoten vergeben ....................................... 118
8.2.1 IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben ......................... 119
8.2.2 IP-Adressen mit DHCP vergeben .................................................... 121
8.2.2.1 DHCP aktivieren ......................................................................... 122
8.2.2.2 IP-Adresse dauerhaft durch Option „use IP from EEPROM“ ...... 122
8.2.3 IP-Adressen mit „WAGO Ethernet Settings“ vergeben ................... 124
8.2.4 IP-Adresse über ein SPS-Programm vergeben .............................. 126
8.2.5 IP-Adresse mit einem BootP-Server vergeben ............................... 126
8.2.5.1 MAC-IDs ermitteln ...................................................................... 128
8.2.5.2 IP-Adresse ermitteln ................................................................... 129
8.2.5.3 IP-Adresse vergeben .................................................................. 130
8.2.5.4 IP-Adresse dauerhaft durch Option „use IP from EEPROM“ ...... 130
8.2.5.5 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe .................. 132
8.3 Funktion des Feldbusknotens testen ................................................... 133
8.4 Flash-Dateisystem vorbereiten ............................................................ 135
8.5 Echtzeituhr synchronisieren ................................................................. 137
8.6 Werkseinstellungen wiederherstellen .................................................. 140
9 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren ............................................. 141
9.1 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren ................... 144
9.1.1 Feldbuscontroller mit der Datei „EA-config.xml“ konfigurieren ........ 146
9.2 ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO .................................... 148
9.3 Einschränkungen im Funktionsumfang ................................................ 149
6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
9.4 Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks ................................................ 151
9.4.1 Ablaufschema einer IEC-Task ......................................................... 153
9.4.2 Die wichtigsten Task-Prioritäten im Überblick ................................. 153
9.5 Systemereignisse ................................................................................. 155
9.5.1 Systemereignisse aktivieren/deaktivieren ....................................... 155
9.6 IEC-Programm auf den Feldbuscontroller übertragen ......................... 157
9.6.1 Applikation mittels serieller Service-Schnittstelle übertragen .......... 158
9.6.2 Applikation mittels Feldbus via ETHERNET übertragen ................. 161
10 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren ............... 163
10.1 Information ........................................................................................... 165
10.2 Ethernet ............................................................................................... 167
10.3 TCP/IP ................................................................................................. 171
10.4 Route Table ......................................................................................... 174
10.5 Port ...................................................................................................... 176
10.6 SNMP................................................................................................... 178
10.6.1 SNMP V1/V2c ................................................................................. 179
10.6.2 SNMP V3 ........................................................................................ 181
10.7 Watchdog ............................................................................................. 183
10.8 Clock .................................................................................................... 185
10.9 Security ................................................................................................ 188
10.10 MODBUS ............................................................................................. 191
10.11 EtherNet/IP .......................................................................................... 194
10.12 PLC-Info ............................................................................................... 196
10.13 PLC ...................................................................................................... 197
10.14 Features ............................................................................................... 202
10.15 I/O Config ............................................................................................. 203
10.16 Disk Info ............................................................................................... 206
10.17 SD Card ............................................................................................... 207
10.18 Backup & Restore ................................................................................ 209
10.19 WebVisu............................................................................................... 213
11 Diagnose ................................................................................................. 215
11.1 LED-Signalisierung .............................................................................. 215
11.1.1 Feldbusstatus auswerten ................................................................ 216
11.1.2 Knotenstatus auswerten I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................. 217
11.1.2.1 USR-LED .................................................................................... 227
11.1.3 Speicherkartenstatus auswerten ..................................................... 227
11.1.4 Versorgungsspannungsstatus auswerten ....................................... 227
11.2 Fehlerverhalten .................................................................................... 228
11.2.1 Feldbusausfall ................................................................................. 228
11.2.2 Lokalbusfehler ................................................................................. 230
12 Feldbuskommunikation ......................................................................... 231
12.1 Implementierte Protokolle .................................................................... 231
12.1.1 Kommunikationsprotokolle .............................................................. 231
12.1.1.1 IP (Internet Protocol) .................................................................. 231
12.1.1.2 TCP (Transmission Control Protocol) ......................................... 236
12.1.1.3 UDP (User Datagram Protocol) .................................................. 237
12.1.2 Konfigurations- und Diagnoseprotokolle ......................................... 237
12.1.2.1 BootP (Bootstrap Protocol) ......................................................... 237
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
12.1.2.2 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ........................... 238
12.1.2.3 HTTP (Hypertext Transfer Protocol) ........................................... 241
12.1.2.4 DNS (Domain Name Systems) ................................................... 242
12.1.2.5 SNTP-Client (Simple Network Time Protocol) ............................ 242
12.1.2.6 FTP-Server (File Transfer Protocol) ........................................... 242
12.1.2.7 SNMP (Simple Network Management Protokoll) ........................ 243
12.1.2.7.1 Beschreibung der MIB II ........................................................ 244
12.1.2.7.2 Traps ...................................................................................... 245
12.1.3 Anwendungsprotokolle .................................................................... 246
12.2 MODBUS-Funktionen .......................................................................... 247
12.2.1 Allgemeines ..................................................................................... 247
12.2.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen ........................................... 250
12.2.3 Beschreibung der MODBUS-Funktionen ........................................ 251
12.2.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) ............................................... 252
12.2.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)................................ 254
12.2.3.3 Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) ........................... 256
12.2.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) ............................... 257
12.2.3.5 Funktionscode FC5 (Write Single Coil) ...................................... 258
12.2.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) ............................... 259
12.2.3.7 Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter) ...................... 260
12.2.3.8 Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils) ................................ 261
12.2.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) ......................... 263
12.2.3.10 Funktionscode FC22 (Mask Write Register) .............................. 264
12.2.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)................ 265
12.2.4 MODBUS-Register-Mapping ........................................................... 267
12.2.5 MODBUS-Register .......................................................................... 270
12.2.5.1 Zugriff auf Registerwerte ............................................................ 271
12.2.5.2 Watchdog-Register ..................................................................... 271
12.2.5.3 Diagnoseregister ........................................................................ 277
12.2.5.4 Konfigurationsregister ................................................................. 278
12.2.5.5 Firmware-Informationsregister .................................................... 284
12.2.5.6 Konstantenregister ..................................................................... 286
12.3 EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) ............................................ 288
12.3.1 Allgemeines ..................................................................................... 288
12.3.2 Protokollübersicht im OSI-Modell .................................................... 289
12.3.3 Eigenschaften der EtherNet/IP-Protokollsoftware ........................... 290
12.3.4 EDS-Datei ....................................................................................... 290
12.3.5 Objektmodell ................................................................................... 291
12.3.5.1 Allgemeines ................................................................................ 291
12.3.5.2 Klassen-Übersicht ...................................................................... 292
12.3.5.3 Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen.... 294
12.3.5.4 Identity (01
hex
) ............................................................................ 295
12.3.5.5 Message Router (02
hex
) ............................................................. 297
12.3.5.6 Assembly (04
hex
) ........................................................................ 298
12.3.5.7 Connection (05
hex
) ...................................................................... 304
12.3.5.8 Connection Manager (06
hex
) ....................................................... 304
12.3.5.9 Port Class Object (F4
hex
) ........................................................... 304
12.3.5.10 TCP/IP Interface Object (F5
hex
) ................................................. 306
12.3.5.11 Ethernet Link Object (F6
hex
) ....................................................... 309
12.3.5.12 Coupler/Controller Configuration Object (64
hex
) ......................... 316
8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
12.3.5.13 Discrete Input Point (65
hex
) ........................................................ 318
12.3.5.14 Discrete Input Point Extended 1 (69
hex
) ..................................... 319
12.3.5.15 Discrete Input Point Extended 2 (6D
hex
) .................................... 320
12.3.5.16 Discrete Input Point Extended 3 (71
hex
) ..................................... 321
12.3.5.17 Discrete Output Point (66
hex
) ..................................................... 322
12.3.5.18 Discrete Output Point Extended 1 (6A
hex
) .................................. 323
12.3.5.19 Discrete Output Point Extended 2 (6E
hex
) .................................. 324
12.3.5.20 Discrete Output Point Extended 3 (72
hex
) .................................. 325
12.3.5.21 Analog Input Point (67
hex
) .......................................................... 326
12.3.5.22 Analog Input Point Extended 1 (6B
hex
) ....................................... 327
12.3.5.23 Analog Input Point Extended 2 (6F
hex
) ....................................... 328
12.3.5.24 Analog Input Point Extended 3 (73
hex
) ....................................... 329
12.3.5.25 Analog Output Point (68
hex
) ....................................................... 330
12.3.5.26 Analog Output Point Extended 1 (6C
hex
) .................................... 331
12.3.5.27 Analog Output Point Extended 2 (70
hex
) .................................... 332
12.3.5.28 Analog Output Point Extended 3 (74
hex
) .................................... 333
12.3.5.29 Module Configuration (80
hex
) ..................................................... 334
12.3.5.30 Module Configuration Extended (81
hex
) ..................................... 335
12.3.5.31 Input Fieldbus Variable USINT (A0
hex
) ....................................... 336
12.3.5.32 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1
hex
) ................... 337
12.3.5.33 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2
hex
) ................... 338
12.3.5.34 Output Fieldbus Variable USINT (A3
hex
) .................................... 339
12.3.5.35 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4
hex
) ................. 340
12.3.5.36 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5
hex
) ................. 341
12.3.5.37 Input Fieldbus Variable UINT (A6
hex
) ......................................... 342
12.3.5.38 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7
hex
) ...................... 343
12.3.5.39 Output Fieldbus Variable UINT (A8
hex
) ...................................... 344
12.3.5.40 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9
hex
) ................... 345
12.3.5.41 Input Fieldbus Variable UDINT (AA
hex
) ...................................... 346
12.3.5.42 Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB
hex
) ........................... 347
12.3.5.43 Output Fieldbus Variable UDINT (AC
hex
) ................................... 348
12.3.5.44 Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD
hex
) ........................ 349
12.3.5.45 Input Fieldbus Variable USINT (B0
hex
) ....................................... 350
12.3.5.46 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (B1
hex
) ................... 351
12.3.5.47 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (B2
hex
) ................... 352
12.3.5.48 Output Fieldbus Variable USINT (B3
hex
) .................................... 353
12.3.5.49 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (B4
hex
) ................. 354
12.3.5.50 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (B5
hex
) ................. 355
12.3.5.51 Input Fieldbus Variable UINT (B6
hex
) ......................................... 356
12.3.5.52 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (B7
hex
) ...................... 357
12.3.5.53 Output Fieldbus Variable UINT (B8
hex
) ...................................... 358
12.3.5.54 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (B9
hex
) ................... 359
12.3.5.55 Input Fieldbus Variable UDINT (BA
hex
) ...................................... 360
12.3.5.56 Input Fieldbus Variable UDINT Offset (BB
hex
) ........................... 361
12.3.5.57 Output Fieldbus Variable UDINT (BC
hex
) ................................... 362
12.3.5.58 Output Fieldbus Variable UDINT Offset (BD
hex
) ........................ 363
13 I/O-Module ............................................................................................... 364
13.1 Übersicht .............................................................................................. 364
13.2 Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP ...................................... 365
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
13.2.1 Digitaleingangsmodule .................................................................... 366
13.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ............................ 366
13.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 366
13.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ............................ 366
13.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten367
13.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 367
13.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 367
13.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ........................................................................... 368
13.2.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................ 369
13.2.2 Digitalausgangsmodule ................................................................... 370
13.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 370
13.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 370
13.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten371
13.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 372
13.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten372
13.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 372
13.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten373
13.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule ............................................... 373
13.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ........................ 374
13.2.3 Analogeingangsmodule ................................................................... 375
13.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 375
13.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 375
13.2.3.3 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 376
13.2.3.4 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................. 377
13.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 378
13.2.4 Analogausgangsmodule .................................................................. 379
13.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 379
13.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 379
13.2.4.3 8-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 380
13.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ........................................................ 381
13.2.5.1 Zähler ......................................................................................... 381
13.2.5.2 Pulsweitenausgänge .................................................................. 383
13.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 383
13.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 384
13.2.5.5 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ........................................ 384
13.2.5.6 SSI-Geber-Interface ................................................................... 384
13.2.5.7 Weg- und Winkelmessung .......................................................... 385
13.2.5.8 DC-Drive-Controller .................................................................... 387
13.2.5.9 Steppercontroller ........................................................................ 388
13.2.5.10 RTC-Modul ................................................................................. 389
13.2.5.11 DALI/DSI-Master ........................................................................ 389
13.2.5.12 DALI-Multi-Master ....................................................................... 390
13.2.5.13 LON
®
-FTT Schnittstelle .............................................................. 392
13.2.5.14 Funkempfänger EnOcean .......................................................... 392
13.2.5.15 MP-Bus-Master ........................................................................... 392
13.2.5.16 Bluetooth
®
RF-Transceiver ......................................................... 393
13.2.5.17 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 394
13.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ......................................................... 394
13.2.5.19 AS-Interface-Master ................................................................... 395
10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
13.2.6 Einspeise- und Segmentmodule ..................................................... 397
13.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose ..................................... 397
13.2.6.2 Binäres Platzhaltermodul ............................................................ 397
13.3 Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP ............................................ 398
13.3.1 Digitaleingangsmodule .................................................................... 399
13.3.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ............................ 399
13.3.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 399
13.3.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ............................ 400
13.3.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten400
13.3.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 400
13.3.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule .................................................. 401
13.3.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ........................................................................... 401
13.3.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................ 402
13.3.2 Digitalausgangsmodule ................................................................... 403
13.3.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 403
13.3.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 404
13.3.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten404
13.3.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 405
13.3.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten406
13.3.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................. 406
13.3.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten407
13.3.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule ............................................... 407
13.3.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ........................ 408
13.3.3 Analogeingangsmodule ................................................................... 409
13.3.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 409
13.3.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 410
13.3.3.3 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 410
13.3.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule für Widerstandssensoren (RTD)410
13.3.3.5 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................. 411
13.3.3.6 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 411
13.3.4 Analogausgangsmodule .................................................................. 412
13.3.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 412
13.3.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 413
13.3.4.3 8-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 413
13.3.5 I/O-Module mit Sonderfunktionen .................................................... 414
13.3.5.1 Zähler ......................................................................................... 414
13.3.5.2 Pulsweitenausgänge .................................................................. 416
13.3.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 417
13.3.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat ....................... 417
13.3.5.5 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle ........................................ 418
13.3.5.6 SSI-Geber-Interfaces .................................................................. 418
13.3.5.7 Weg- und Winkelmessung .......................................................... 419
13.3.5.8 DC-Drive-Controller .................................................................... 421
13.3.5.9 Steppercontroller ........................................................................ 422
13.3.5.10 RTC-Modul ................................................................................. 423
13.3.5.11 DALI/DSI-Master ........................................................................ 423
13.3.5.12 Funkempfänger EnOcean .......................................................... 424
13.3.5.13 MP-Bus-Master ........................................................................... 425
13.3.5.14 Bluetooth
®
RF-Transceiver ......................................................... 425
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
13.3.5.15 2-Kanal-Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O............ 426
13.3.5.16 AS-Interface-Master ................................................................... 427
13.3.6 Einspeise- und Segmentmodule ..................................................... 428
13.3.6.1 Potentialeinspeisemodule ........................................................... 428
13.3.6.2 Binäre Platzhaltermodule ........................................................... 428
14 Anwendungsbeispiele ............................................................................ 429
14.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten ................................ 429
14.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software ...................... 429
15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ...................................... 432
15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 433
15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 433
15.1.2 Kennzeichnung für Amerika (NEC) und Kanada (CEC) .................. 437
15.2 Errichtungsbestimmungen ................................................................... 440
15.2.1 Besondere Hinweise hinsichtlich Explosionsschutz ........................ 440
15.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 442
16 Anhang .................................................................................................... 443
16.1 MIB-II-Gruppen .................................................................................... 443
16.1.1 System Group ................................................................................. 443
16.1.2 Interface Group ............................................................................... 444
16.1.3 IP Group .......................................................................................... 446
16.1.4 IpRoute Table Group ....................................................................... 447
16.1.5 ICMP Group .................................................................................... 448
16.1.6 TCP Group ...................................................................................... 449
16.1.7 UDP Group ...................................................................................... 450
16.1.8 SNMP Group ................................................................................... 451
16.2 WAGO-MIB-Gruppen ........................................................................... 452
16.2.1 Company Group .............................................................................. 452
16.2.2 Product Group ................................................................................. 452
16.2.3 Versions Group ............................................................................... 453
16.2.4 Real-Time Clock Group ................................................................... 454
16.2.5 Ethernet Group ................................................................................ 455
16.2.6 Actual Error Group .......................................................................... 455
16.2.7 PLC Project Group .......................................................................... 456
16.2.8 Http Group ....................................................................................... 457
16.2.9 Ftp Group ........................................................................................ 457
16.2.10 Sntp Group ...................................................................................... 458
16.2.11 Snmp Group .................................................................................... 458
16.2.12 Snmp Trap String Group ................................................................. 461
16.2.13 Snmp User Trap String Group......................................................... 462
16.2.14 Plc Connection Group ..................................................................... 462
16.2.15 Modbus Group ................................................................................ 463
16.2.16 Ethernet IP Group ........................................................................... 464
16.2.17 Process Image Group ..................................................................... 464
16.2.18 Plc Data Group ................................................................................ 465
Abbildungsverzeichnis ................................................................................... 466
Tabellenverzeichnis ......................................................................................... 469
12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Programmierbarer
Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET“ (750-885) und die in der
nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten.
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
Bezeichnung
750-885
Programmierbarer Medienredundanz-
Feldbuscontroller ETHERNET
750-885/025-000
Programmierbarer Medienredundanz-
Feldbuscontroller ETHERNET/T
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Das ProduktProgrammierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller
ETHERNET“ (750-885) darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und
der Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben
werden.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!
Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die
Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750, die unter
www.wago.com
herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem
wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und
Einspeisungsvorschriften.
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
1.3 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
1.4 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Beispiel
Bemerkung
100
Normale Schreibweise
0x64
C-Notation
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.5 Schriftkonventionen
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 15
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des
WAGO-I/O-SYSTEMs 750
Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und I/O-Module des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von
Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete
Steuerungen weiterzuleiten. Mit den Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-
)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper
12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser
und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne
weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000 6 3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.
16 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine
Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des
Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
Reparaturen,
Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
2.1.4.1 Entsorgen
Geben Sie Metalle, Kunststoffe sowie Verpackungen in die Wiederverwertung.
Die im professionellen Bereich (B2B) genutzten Automatisierungskomponenten
sind nach Nutzungsbeendigung gemäß den jeweiligen nationalen Richtlinien (wie
z. B. der europäischen WEEE 2012/19/EU) ordnungsgemäß zu entsorgen.
Verpackungen aller Art sind so zu entsorgen, dass ein hohes Maß an
Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist. Europaweit
gelten hier die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 17
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
2.2 Sicherheitshinweise
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das
Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder
Wartungsarbeiten vornehmen.
GEFAHR
Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen
einbauen!
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes
Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren
Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf.
Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels
Schlüssel oder Werkzeug.
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen
und Betriebsmittel“.
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht
und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für
Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
ACHTUNG
Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!
Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in
LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen,
wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.
ACHTUNG
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten
Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht
sichergestellt ist.
18 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
ACHTUNG
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende
Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil
einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese
Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein
Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie
generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
ACHTUNG
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.
ACHTUNG
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen
die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da
dies zu Schäden an den Geräten führen kann.
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch
elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie
die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß
DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute
Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 19
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-
Geräte
Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in
lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie
ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen:
Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht
mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk.
WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke
hinter einer Firewall anzubringen.
Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu
sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten
Personenkreis.
Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig
eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte
Zugriff auf Ihr System erhalten.
Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das
Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.
Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke
erforderlich, sollte ein „Virtual Private Network“ (VPN) genutzt werden.
Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie
prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis
entsprechen.
Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage
„Defense-in-depth“-Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf
individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.
20 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-885 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller ETHERNET
Handbuch
Version 1.4.0
3 Systembeschreibung
Das I/O-System Serie 750 und 753 ist ein modulares und feldbusunabhängiges
Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus
einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten I/O-Modulen (2) für
beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Das
Endmodul (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb
des Feldbusknotens zwingend erforderlich.
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung.
Erweiterte ECO-Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik
und ein integriertes Einspeisemodul. Das Feldbus-Interface bildet die
physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik
verarbeitet die Daten der I/O-Module und stellt diese für die
Feldbuskommunikation bereit. Über das integrierte Einspeisemodul werden die
24V-Systemversorgung und die 24V-Feldversorgung eingespeist.
Der Feldbuskoppler/-controller kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die
programmierbaren Feldbuscontroller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS-
Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO
gemäß IEC 61131-3.
An den Feldbuskoppler/-controller können I/O-Module für unterschiedliche
digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die
Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und den I/O-Modulen erfolgt
über einen internen Datenbus, den sog. Lokalbus.
Die Komponenten des I/O-Systems Serie 750 und 753 besitzen eine
übersichtliche Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige,
einsteckbare Mini-WSB-Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die
Beschriftung.
Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw.
Aktorverdrahtung.
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129
  • Page 130 130
  • Page 131 131
  • Page 132 132
  • Page 133 133
  • Page 134 134
  • Page 135 135
  • Page 136 136
  • Page 137 137
  • Page 138 138
  • Page 139 139
  • Page 140 140
  • Page 141 141
  • Page 142 142
  • Page 143 143
  • Page 144 144
  • Page 145 145
  • Page 146 146
  • Page 147 147
  • Page 148 148
  • Page 149 149
  • Page 150 150
  • Page 151 151
  • Page 152 152
  • Page 153 153
  • Page 154 154
  • Page 155 155
  • Page 156 156
  • Page 157 157
  • Page 158 158
  • Page 159 159
  • Page 160 160
  • Page 161 161
  • Page 162 162
  • Page 163 163
  • Page 164 164
  • Page 165 165
  • Page 166 166
  • Page 167 167
  • Page 168 168
  • Page 169 169
  • Page 170 170
  • Page 171 171
  • Page 172 172
  • Page 173 173
  • Page 174 174
  • Page 175 175
  • Page 176 176
  • Page 177 177
  • Page 178 178
  • Page 179 179
  • Page 180 180
  • Page 181 181
  • Page 182 182
  • Page 183 183
  • Page 184 184
  • Page 185 185
  • Page 186 186
  • Page 187 187
  • Page 188 188
  • Page 189 189
  • Page 190 190
  • Page 191 191
  • Page 192 192
  • Page 193 193
  • Page 194 194
  • Page 195 195
  • Page 196 196
  • Page 197 197
  • Page 198 198
  • Page 199 199
  • Page 200 200
  • Page 201 201
  • Page 202 202
  • Page 203 203
  • Page 204 204
  • Page 205 205
  • Page 206 206
  • Page 207 207
  • Page 208 208
  • Page 209 209
  • Page 210 210
  • Page 211 211
  • Page 212 212
  • Page 213 213
  • Page 214 214
  • Page 215 215
  • Page 216 216
  • Page 217 217
  • Page 218 218
  • Page 219 219
  • Page 220 220
  • Page 221 221
  • Page 222 222
  • Page 223 223
  • Page 224 224
  • Page 225 225
  • Page 226 226
  • Page 227 227
  • Page 228 228
  • Page 229 229
  • Page 230 230
  • Page 231 231
  • Page 232 232
  • Page 233 233
  • Page 234 234
  • Page 235 235
  • Page 236 236
  • Page 237 237
  • Page 238 238
  • Page 239 239
  • Page 240 240
  • Page 241 241
  • Page 242 242
  • Page 243 243
  • Page 244 244
  • Page 245 245
  • Page 246 246
  • Page 247 247
  • Page 248 248
  • Page 249 249
  • Page 250 250
  • Page 251 251
  • Page 252 252
  • Page 253 253
  • Page 254 254
  • Page 255 255
  • Page 256 256
  • Page 257 257
  • Page 258 258
  • Page 259 259
  • Page 260 260
  • Page 261 261
  • Page 262 262
  • Page 263 263
  • Page 264 264
  • Page 265 265
  • Page 266 266
  • Page 267 267
  • Page 268 268
  • Page 269 269
  • Page 270 270
  • Page 271 271
  • Page 272 272
  • Page 273 273
  • Page 274 274
  • Page 275 275
  • Page 276 276
  • Page 277 277
  • Page 278 278
  • Page 279 279
  • Page 280 280
  • Page 281 281
  • Page 282 282
  • Page 283 283
  • Page 284 284
  • Page 285 285
  • Page 286 286
  • Page 287 287
  • Page 288 288
  • Page 289 289
  • Page 290 290
  • Page 291 291
  • Page 292 292
  • Page 293 293
  • Page 294 294
  • Page 295 295
  • Page 296 296
  • Page 297 297
  • Page 298 298
  • Page 299 299
  • Page 300 300
  • Page 301 301
  • Page 302 302
  • Page 303 303
  • Page 304 304
  • Page 305 305
  • Page 306 306
  • Page 307 307
  • Page 308 308
  • Page 309 309
  • Page 310 310
  • Page 311 311
  • Page 312 312
  • Page 313 313
  • Page 314 314
  • Page 315 315
  • Page 316 316
  • Page 317 317
  • Page 318 318
  • Page 319 319
  • Page 320 320
  • Page 321 321
  • Page 322 322
  • Page 323 323
  • Page 324 324
  • Page 325 325
  • Page 326 326
  • Page 327 327
  • Page 328 328
  • Page 329 329
  • Page 330 330
  • Page 331 331
  • Page 332 332
  • Page 333 333
  • Page 334 334
  • Page 335 335
  • Page 336 336
  • Page 337 337
  • Page 338 338
  • Page 339 339
  • Page 340 340
  • Page 341 341
  • Page 342 342
  • Page 343 343
  • Page 344 344
  • Page 345 345
  • Page 346 346
  • Page 347 347
  • Page 348 348
  • Page 349 349
  • Page 350 350
  • Page 351 351
  • Page 352 352
  • Page 353 353
  • Page 354 354
  • Page 355 355
  • Page 356 356
  • Page 357 357
  • Page 358 358
  • Page 359 359
  • Page 360 360
  • Page 361 361
  • Page 362 362
  • Page 363 363
  • Page 364 364
  • Page 365 365
  • Page 366 366
  • Page 367 367
  • Page 368 368
  • Page 369 369
  • Page 370 370
  • Page 371 371
  • Page 372 372
  • Page 373 373
  • Page 374 374
  • Page 375 375
  • Page 376 376
  • Page 377 377
  • Page 378 378
  • Page 379 379
  • Page 380 380
  • Page 381 381
  • Page 382 382
  • Page 383 383
  • Page 384 384
  • Page 385 385
  • Page 386 386
  • Page 387 387
  • Page 388 388
  • Page 389 389
  • Page 390 390
  • Page 391 391
  • Page 392 392
  • Page 393 393
  • Page 394 394
  • Page 395 395
  • Page 396 396
  • Page 397 397
  • Page 398 398
  • Page 399 399
  • Page 400 400
  • Page 401 401
  • Page 402 402
  • Page 403 403
  • Page 404 404
  • Page 405 405
  • Page 406 406
  • Page 407 407
  • Page 408 408
  • Page 409 409
  • Page 410 410
  • Page 411 411
  • Page 412 412
  • Page 413 413
  • Page 414 414
  • Page 415 415
  • Page 416 416
  • Page 417 417
  • Page 418 418
  • Page 419 419
  • Page 420 420
  • Page 421 421
  • Page 422 422
  • Page 423 423
  • Page 424 424
  • Page 425 425
  • Page 426 426
  • Page 427 427
  • Page 428 428
  • Page 429 429
  • Page 430 430
  • Page 431 431
  • Page 432 432
  • Page 433 433
  • Page 434 434
  • Page 435 435
  • Page 436 436
  • Page 437 437
  • Page 438 438
  • Page 439 439
  • Page 440 440
  • Page 441 441
  • Page 442 442
  • Page 443 443
  • Page 444 444
  • Page 445 445
  • Page 446 446
  • Page 447 447
  • Page 448 448
  • Page 449 449
  • Page 450 450
  • Page 451 451
  • Page 452 452
  • Page 453 453
  • Page 454 454
  • Page 455 455
  • Page 456 456
  • Page 457 457
  • Page 458 458
  • Page 459 459
  • Page 460 460
  • Page 461 461
  • Page 462 462
  • Page 463 463
  • Page 464 464
  • Page 465 465
  • Page 466 466
  • Page 467 467
  • Page 468 468
  • Page 469 469
  • Page 470 470
  • Page 471 471
  • Page 472 472
  • Page 473 473
  • Page 474 474
  • Page 475 475
  • Page 476 476
  • Page 477 477
  • Page 478 478
  • Page 479 479
  • Page 480 480
  • Page 481 481
  • Page 482 482

WAGO ETHERNET-MR/SD-Fieldbus Controller Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch