WAGO ETHERNET Controller /XTR Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch

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Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-880/040-00x
Controller ETHERNET G3 SD XTR
Controller ETHERNET; 3. Generation; SD Card Slot;
extrem
Version 1.4.0
Pos: 3 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Rec htlic h es, A llg emei nes /Im pre ssu m f ür St and ard han dbüc her - al lg. Ang abe n, A nschr iften, Telefo nnum mern un d E-Mail- Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.docx @ 21058 @ @ 1
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
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=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke Ei nb and _vor ne = ==
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 3
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Handbuch
Version 1.4.0
Pos: 5 /D ok ument ati on al lg em ein/V erz eic hni sse /Inh alts ver zei chni s - Ü bersc hrift oG und Ver zeich nis @ 3\mod_1219151230875_6.docx @ 21061 @ @ 1
Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 12
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 12
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 12
1.3 Symbole ............................................................................................... 13
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 14
1.5 Schriftkonventionen .............................................................................. 14
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 14
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 15
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 15
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 15
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 15
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 16
2.1.4.1 Entsorgen .................................................................................... 16
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte .................................................. 16
2.1.4.1.2 Verpackung ............................................................................. 17
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 18
2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 21
3 Systembeschreibung .............................................................................. 22
3.1 Bedruckung .......................................................................................... 24
3.1.1 Symbole in der Bedruckung ............................................................. 24
3.1.2 Fertigungsnummer ........................................................................... 25
3.1.3 Hardware-Adresse (MAC-ID) ........................................................... 25
3.2 Update .................................................................................................. 26
3.3 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........................................ 27
3.4 Aufbaurichtlinien und Normen............................................................... 27
3.5 Spannungsversorgung ......................................................................... 28
3.5.1 Überstromschutz .............................................................................. 28
3.5.2 Potentialtrennung ............................................................................. 29
3.5.3 Systemversorgung ........................................................................... 30
3.5.3.1 Anschluss .................................................................................... 30
3.5.3.2 Auslegung ................................................................................... 31
3.5.4 Feldversorgung ................................................................................ 33
3.5.4.1 Anschluss .................................................................................... 33
3.5.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul ................................... 36
3.5.5 Einspeisung bei Mischbetrieb ........................................................... 40
3.5.6 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 41
3.5.7 Versorgungsbeispiel ........................................................................ 44
3.5.8 Netzgeräte ....................................................................................... 45
3.6 Erdung .................................................................................................. 46
3.6.1 Erdung der Tragschiene ................................................................... 46
3.6.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................ 46
3.6.1.2 Isolierter Aufbau .......................................................................... 46
3.6.2 Funktionserde .................................................................................. 47
3.7 Schirmung ............................................................................................ 48
3.7.1 Allgemein ......................................................................................... 48
4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
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3.7.2 Feldbusleitungen .............................................................................. 48
3.7.3 Geschirmte Signalleitungen ............................................................. 49
3.7.4 WAGO Schirmanschlusssystem ...................................................... 49
4 Gerätebeschreibung ............................................................................... 50
4.1 Ansicht ................................................................................................. 53
4.2 Anschlüsse ........................................................................................... 55
4.2.1 Geräteeinspeisung ........................................................................... 55
4.2.2 Feldbusanschluss ............................................................................ 55
4.3 Anzeigeelemente .................................................................................. 57
4.4 Bedienelemente ................................................................................... 58
4.4.1 Service-Schnittstelle......................................................................... 58
4.4.2 Betriebsartenschalter ....................................................................... 59
4.4.3 Adresswahlschalter .......................................................................... 61
4.4.4 Speicherkartensteckplatz ................................................................. 61
4.4.4.1 Speicherkarte einfügen ................................................................ 63
4.4.4.2 Speicherkarte entnehmen............................................................ 63
4.5 Technische Daten ................................................................................. 64
4.5.1 Gerätedaten ..................................................................................... 64
4.5.2 Systemdaten .................................................................................... 64
4.5.3 Versorgung ...................................................................................... 65
4.5.4 Feldbus MODBUS/TCP ................................................................... 66
4.5.5 Zubehör ........................................................................................... 66
4.5.6 Anschlusstechnik ............................................................................. 66
4.5.7 Mechanische Bedingungen .............................................................. 66
4.5.8 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 67
4.6 Zulassungen ......................................................................................... 68
4.7 Normen und Richtlinien ........................................................................ 69
5 Montieren ................................................................................................. 75
5.1 Einbaulage ........................................................................................... 75
5.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 77
5.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 78
5.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 78
5.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 79
5.4 Abstände .............................................................................................. 79
5.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 80
5.6 Geräte einfügen und entfernen ............................................................. 81
5.6.1 Feldbuskoppler/Controller einfügen .................................................. 81
5.6.2 Feldbuskoppler/Controller entfernen ................................................ 82
5.6.3 I/O-Modul einfügen .......................................................................... 82
5.6.4 I/O-Modul entfernen ......................................................................... 83
6 Geräte anschließen ................................................................................. 84
6.1 Datenkontakte/Lokalbus ....................................................................... 84
6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ....................................................... 85
6.3 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 86
7 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 87
7.1 Betriebssystem ..................................................................................... 87
7.1.1 Anlauf des Controllers ...................................................................... 87
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 5
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
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7.1.2 Applikationsprogramm-Zyklus .......................................................... 87
7.2 Prozessdatenaufbau ............................................................................. 89
7.2.1 Prinzipieller Aufbau .......................................................................... 89
7.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild ............................................ 91
7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild ........................................... 92
7.2.4 Prozessdaten MODBUS/TCP und EtherNet/IP ................................ 93
7.3 Datenaustausch ................................................................................... 94
7.3.1 Speicherbereiche ............................................................................. 96
7.3.2 Adressierung .................................................................................... 99
7.3.2.1 Adressierung der I/O-Module ..................................................... 100
7.3.2.2 IEC-61131-3-Adressräume ........................................................ 101
7.3.2.3 Absolute Adressierung .............................................................. 102
7.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module ............... 104
7.3.4 Datenaustausch EtherNet/IP-Master und I/O-Module ..................... 106
7.3.5 Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module ........... 107
7.3.6 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU) ................. 108
7.3.6.1 Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU) . 108
7.3.7 Anwendungsbeispiel ...................................................................... 110
7.4 Speicherkartenfunktion ....................................................................... 111
7.4.1 Projektvervielfältigung und automatischer Systemstart .................. 112
7.4.2 Backup-Funktion (Speichern von geräteinternen Daten und
Einstellungen auf die Speicherkarte) .............................................. 115
7.4.3 Restore-Funktion (Laden von geräteinternen Daten und
Einstellungen von der Speicherkarte) ............................................. 116
7.4.4 Einlegen einer Speicherkarte im Betrieb ........................................ 119
7.4.5 Herausziehen der Speicherkarte im Betrieb ................................... 120
7.4.6 WAGO-I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte speichern ..................... 120
7.4.7 FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte ......... 123
7.4.8 Zugriff auf Webseiten in dem Dateisystem der Speicherkarte ........ 124
7.4.9 Aufbau der Verzeichnisstruktur ...................................................... 124
8 In Betrieb nehmen ................................................................................. 125
8.1 PC und Feldbusknoten anschließen ................................................... 126
8.2 IP-Adresse an den Feldbusknoten vergeben ...................................... 126
8.2.1 IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben ........................ 127
8.2.2 IP-Adresse mit DHCP vergeben ..................................................... 129
8.2.2.1 DHCP aktivieren ........................................................................ 129
8.2.2.2 IP-Adresse dauerhaft durch Option „use IP from EEPROM“ ...... 130
8.2.3 IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ vergeben ..................... 132
8.2.4 IP-Adresse über ein SPS-Programm vergeben .............................. 133
8.2.5 IP-Adresse mit einem BootP-Server vergeben ............................... 134
8.2.5.1 MAC-ID ermitteln ....................................................................... 135
8.2.5.2 IP-Adresse ermitteln .................................................................. 136
8.2.5.3 IP-Adresse dauerhaft durch Option „use IP from EEPROM“ ...... 137
8.2.5.4 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe.................. 139
8.3 Funktion des Feldbusknotens testen .................................................. 140
8.4 Flash-Dateisystem vorbereiten ........................................................... 141
8.5 Uhrzeit synchronisieren ...................................................................... 143
8.6 Werkseinstellungen wiederherstellen .................................................. 145
6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
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9 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren ............................................ 146
9.1 Controller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren ............................... 149
9.1.1 Controller mit der Datei „io-config.xml“ konfigurieren ...................... 151
9.2 ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO .................................... 153
9.3 Einschränkungen im Funktionsumfang ............................................... 154
9.4 Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks ............................................... 156
9.4.1 Ablaufschema einer IEC-Task ........................................................ 158
9.4.2 Die wichtigsten Task-Prioritäten im Überblick ................................ 158
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 160
9.5.1 Systemereignisse aktivieren/deaktivieren ....................................... 160
9.6 IEC-Programm auf den Feldbuscontroller übertragen ......................... 162
9.6.1 Applikation mittels serieller Service-Schnittstelle übertragen .......... 163
9.6.2 Applikation mittels Feldbus via ETHERNET übertragen ................. 166
10 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren ............... 168
10.1 Information ......................................................................................... 170
10.2 Ethernet .............................................................................................. 172
10.3 TCP/IP ................................................................................................ 176
10.4 Port..................................................................................................... 178
10.5 SNMP ................................................................................................. 180
10.5.1 SNMP V1/V2c ................................................................................ 181
10.5.2 SNMP V3 ....................................................................................... 183
10.6 Watchdog ........................................................................................... 186
10.7 Clock .................................................................................................. 188
10.8 Security .............................................................................................. 191
10.9 MODBUS............................................................................................ 194
10.10 EtherNet/IP ......................................................................................... 196
10.11 PLC-Info ............................................................................................. 198
10.12 PLC .................................................................................................... 199
10.13 Features ............................................................................................. 204
10.14 I/O Config ........................................................................................... 205
10.15 Disk Info ............................................................................................. 208
10.16 SD Card ............................................................................................. 209
10.17 Backup & Restore ............................................................................... 211
10.18 WebVisu ............................................................................................. 214
11 Diagnose ................................................................................................ 216
11.1 LED-Signalisierung ............................................................................. 216
11.1.1 Feldbusstatus auswerten ............................................................... 217
11.1.2 Knotenstatus auswerten I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................. 218
11.1.2.1 USR-LED .................................................................................. 228
11.1.3 Speicherkartenstatus auswerten .................................................... 228
11.1.4 Versorgungsspannungsstatus auswerten ....................................... 228
11.2 Fehlerverhalten .................................................................................. 229
11.2.1 Feldbusausfall ................................................................................ 229
11.2.2 Lokalbusfehler................................................................................ 230
12 Feldbuskommunikation ........................................................................ 231
12.1 Implementierte Protokolle ................................................................... 231
12.1.1 Kommunikationsprotokolle ............................................................. 231
12.1.1.1 IP (Internet Protocol) ................................................................. 231
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12.1.1.2 TCP (Transmission Control Protocol) ........................................ 236
12.1.1.3 UDP (User Datagram Protocol) ................................................. 237
12.1.2 Konfigurations- und Diagnoseprotokolle ......................................... 237
12.1.2.1 BootP (Bootstrap Protocol) ........................................................ 237
12.1.2.2 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ........................... 238
12.1.2.3 HTTP (Hypertext Transfer Protocol) .......................................... 241
12.1.2.4 DNS (Domain Name Systems) .................................................. 242
12.1.2.5 SNTP-Client (Simple Network Time Protocol) ............................ 242
12.1.2.6 FTP-Server (File Transfer Protocol) ........................................... 242
12.1.2.7 SNMP (Simple Network Management Protokoll) ....................... 243
12.1.2.7.1 Beschreibung der MIB II ........................................................ 244
12.1.2.7.2 Traps .................................................................................... 245
12.1.3 Anwendungsprotokolle ................................................................... 246
12.2 Modbus-Funktionen ............................................................................ 247
12.2.1 Allgemeines ................................................................................... 247
12.2.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen ........................................... 250
12.2.3 Beschreibung der MODBUS-Funktionen ........................................ 251
12.2.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) ............................................... 252
12.2.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs) ............................... 253
12.2.3.3 Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) ........................... 254
12.2.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) ............................... 255
12.2.3.5 Funktionscode FC5 (Write Single Coil) ...................................... 256
12.2.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) ............................... 257
12.2.3.7 Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter) ..................... 258
12.2.3.8 Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils) ................................ 259
12.2.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) ......................... 261
12.2.3.10 Funktionscode FC22 (Mask Write Register) ............................. 262
12.2.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) ............... 263
12.2.4 MODBUS-Register-Mapping .......................................................... 264
12.2.5 MODBUS-Register ......................................................................... 267
12.2.5.1 Zugriff auf Registerwerte ........................................................... 268
12.2.5.2 Watchdog-Register .................................................................... 268
12.2.5.3 Modbus-Watchdog-Register ...................................................... 269
12.2.5.4 Diagnoseregister ....................................................................... 274
12.2.5.5 Konfigurationsregister ................................................................ 275
12.2.5.6 Firmware-Informationsregister ................................................... 281
12.2.5.7 Konstantenregister .................................................................... 283
12.3 EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) ........................................... 285
12.3.1 Allgemeines ................................................................................... 285
12.3.2 Protokollübersicht im OSI-Modell ................................................... 286
12.3.3 Eigenschaften der EtherNet/IP-Protokollsoftware ........................... 287
12.3.4 EDS-Datei ...................................................................................... 287
12.3.5 Objektmodell .................................................................................. 288
12.3.5.1 Allgemeines ............................................................................... 288
12.3.5.2 Klassen-Übersicht ..................................................................... 289
12.3.5.3 Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen .... 290
12.3.5.4 Identity (01
hex
) ........................................................................... 291
12.3.5.5 Message Router (02
hex
) ............................................................ 293
12.3.5.6 Assembly (04
hex
) ....................................................................... 294
12.3.5.7 Connection (05
hex
) ..................................................................... 299
8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
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12.3.5.8 Connection Manager (06
hex
) ...................................................... 299
12.3.5.9 Port Class Object (F4
hex
) .......................................................... 300
12.3.5.10 TCP/IP Interface Object (F5
hex
) ................................................. 301
12.3.5.11 Ethernet Link Object (F6
hex
) ...................................................... 303
12.3.5.12 Coupler/Controller Configuration Object (64
hex
) ........................ 310
12.3.5.13 Discrete Input Point (65
hex
) ....................................................... 312
12.3.5.14 Discrete Input Point Extended 1 (69
hex
) .................................... 313
12.3.5.15 Discrete Input Point Extended 2 (6D
hex
) .................................... 313
12.3.5.16 Discrete Input Point Extended 3 (71
hex
) .................................... 315
12.3.5.17 Discrete Output Point (66
hex
) ..................................................... 316
12.3.5.18 Discrete Output Point Extended 1 (6A
hex
) ................................. 317
12.3.5.19 Discrete Output Point Extended 2 (6E
hex
) ................................. 318
12.3.5.20 Discrete Output Point Extended 3 (72
hex
) .................................. 319
12.3.5.21 Analog Input Point (67
hex
) ......................................................... 320
12.3.5.22 Analog Input Point Extended 1 (6B
hex
) ...................................... 321
12.3.5.23 Analog Input Point Extended 2 (6F
hex
) ...................................... 322
12.3.5.24 Analog Input Point Extended 3 (73
hex
) ...................................... 323
12.3.5.25 Analog Output Point (68
hex
) ...................................................... 324
12.3.5.26 Analog Output Point Extended 1 (6C
hex
) ................................... 325
12.3.5.27 Analog Output Point Extended 2 (70
hex
) .................................... 326
12.3.5.28 Analog Output Point Extended 3 (74
hex
) .................................... 327
12.3.5.29 Module Configuration (80
hex
) ..................................................... 328
12.3.5.30 Module Configuration Extended (81
hex
) ..................................... 329
12.3.5.31 Input Fieldbus Variable USINT (A0
hex
) ...................................... 330
12.3.5.32 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1
hex
) ................... 331
12.3.5.33 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2
hex
) ................... 332
12.3.5.34 Output Fieldbus Variable USINT (A3
hex
) ................................... 333
12.3.5.35 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4
hex
) ................ 334
12.3.5.36 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5
hex
) ................ 335
12.3.5.37 Input Fieldbus Variable UINT (A6
hex
) ........................................ 336
12.3.5.38 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7
hex
) ...................... 337
12.3.5.39 Output Fieldbus Variable UINT (A8
hex
) ...................................... 338
12.3.5.40 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9
hex
) ................... 339
12.3.5.41 Input Fieldbus Variable UDINT (AA
hex
) ..................................... 340
12.3.5.42 Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB
hex
) ........................... 341
12.3.5.43 Output Fieldbus Variable UDINT (AC
hex
)................................... 342
12.3.5.44 Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD
hex
) ........................ 343
13 I/O-Module ............................................................................................. 344
13.1 Übersicht ............................................................................................ 344
13.2 Aufbau der Prozessdaten für Modbus TCP......................................... 345
13.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 346
13.2.1.1 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 346
13.2.1.2 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 346
13.2.1.3 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 346
13.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 347
13.2.2.1 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 347
13.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten .......................................................................... 347
13.2.2.3 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 348
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Version 1.4.0
13.2.3 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten ............................................................................... 348
13.2.3.1 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 348
13.2.3.2 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten .......................................................................... 349
13.2.3.3 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 349
13.2.4 Analogeingangsmodule .................................................................. 350
13.2.4.1 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 350
13.2.4.2 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 350
13.2.4.3 3-Phasen-Leistungsmessmodul ................................................ 351
13.2.5 Analogausgangsmodule ................................................................. 352
13.2.5.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 352
13.2.5.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 352
13.2.6 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 353
13.2.6.1 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 353
13.2.6.2 SSI-Geber-Interfaces ................................................................. 354
13.2.6.3 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 354
13.2.6.4 Zähler ........................................................................................ 354
13.2.6.5 CAN-Gateway ........................................................................... 356
13.2.7 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 357
13.2.7.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 357
13.3 Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP ........................................... 358
13.3.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 359
13.3.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 359
13.3.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 359
13.3.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 359
13.3.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 360
13.3.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 360
13.3.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 360
13.3.1.7 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 360
13.3.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 361
13.3.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 361
13.3.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 361
13.3.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten .......................................................................... 362
13.3.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 362
13.3.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten .......................................................................... 362
13.3.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 363
13.3.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und
Eingangsdaten .......................................................................... 363
13.3.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 363
13.3.2.9 8-Kanal-Digitalein- / -ausgangsmodule ...................................... 364
13.3.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 365
13.3.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 365
13.3.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 365
13.3.3.3 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 366
13.3.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 366
13.3.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 366
10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
13.3.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 367
13.3.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 367
13.3.5.1 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 367
13.3.5.2 SSI-Geber-Interface .................................................................. 368
13.3.5.3 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 368
13.3.6 Einspeise- und Segmentmodule .................................................... 369
13.3.6.1 Binäre Platzhaltermodule........................................................... 369
14 Anwendungsbeispiele .......................................................................... 370
14.1 Test von Modbus-Protokoll und Feldbusknoten .................................. 370
14.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software...................... 370
15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..................................... 373
15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 374
15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 374
15.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)
und Kanada (CEC) ......................................................................... 378
15.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 381
15.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 381
15.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 383
16 Anhang .................................................................................................. 384
16.1 MIB-II-Gruppen ................................................................................... 384
16.1.1 System Group ................................................................................ 384
16.1.2 Interface Group .............................................................................. 385
16.1.3 IP Group ........................................................................................ 387
16.1.4 IpRoute Table Group...................................................................... 388
16.1.5 ICMP Group ................................................................................... 389
16.1.6 TCP Group ..................................................................................... 390
16.1.7 UDP Group .................................................................................... 391
16.1.8 SNMP Group ................................................................................. 392
16.2 WAGO-MIB-Gruppen ......................................................................... 393
16.2.1 Company Group ............................................................................. 393
16.2.2 Product Group................................................................................ 393
16.2.3 Versions Group .............................................................................. 394
16.2.4 Real-Time Clock Group .................................................................. 395
16.2.5 Ethernet Group .............................................................................. 396
16.2.6 Actual Error Group ......................................................................... 396
16.2.7 PLC Project Group ......................................................................... 397
16.2.8 Http Group ..................................................................................... 398
16.2.9 Ftp Group ....................................................................................... 398
16.2.10 Sntp Group .................................................................................... 399
16.2.11 Snmp Group .................................................................................. 399
16.2.12 Snmp Trap String Group ................................................................ 402
16.2.13 Snmp User Trap String Group ........................................................ 403
16.2.14 Plc Connection Group .................................................................... 403
16.2.15 Modbus Group ............................................................................... 404
16.2.16 Ethernet IP Group .......................................................................... 405
16.2.17 Process Image Group .................................................................... 405
16.2.18 Plc Data Group .............................................................................. 406
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 11
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 407
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 410
=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke V erz eic hnis _vor ne == =
12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
Pos: 7 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten/ Ebe ne 1/Hi nwei s e zu dies er D o kume ntati on - Über schr ift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.docx @ 29027 @ 1 @ 1
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Pos: 8 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Sic her heit s- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: Dokumentation aufbewahren @ 4\mod_1237987339812_6.docx @ 29024 @ @ 1
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
Pos: 9 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten/ Ebe ne 2/G ültig kei tsb ereic h - Über schr ift 2 @ 12\mod_1338912448776_6.docx @ 96457 @ 2 @ 1
1.1 Gültigkeitsbereich
Pos: 10 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on ( alt e Str uktur )/ Gül tig keits ber eic h/G ülti g keitsb erei ch D o kume ntat ion Ko ppl er/C ontr ol ler 750- xxxx , Stand ardv ersio n und aufg elist ete Var . @ 14\mod_1358944040291_6.docx @ 109369 @ @ 1
Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Controller ETHERNET G3 SD XTR
(750-880/040-00x) und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten.
Pos: 11 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/O-S YST EM) /Hi n weise z ur Do kum ent ati on (al te Stru ktur )/ Gül tig keits ber eich /V aria ntenl is ten/ Var ian tenl ist e 750-880/040-00x @ 17\mod_1384848258485_6.docx @ 137656 @ @ 1
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
Bezeichnung
750-880/040-000
Controller ETHERNET G3 SD XTR
750-880/040-001
Controller ETHERNET G3 SD Tele XTR
Pos: 12 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Sic her heit s- u nd s ons tig e Hi nwei se/H i nweis /Hi nw eis: Gül tig keit der Ang ab en f ür a ufg eli stete V aria nten @ 9\mod_1281520778141_6.docx @ 63084 @ @ 1
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Pos: 13 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on ( alt e Str uktur )/H in weis e/A cht ung: Hi nw eis z ur D o kume ntati on Kop pler/ Co ntrol l er 75 0- xxx/040-000 ( er gänz t) @ 2 7\mod_1468502038926_6.docx @ 216887 @ @ 1
Das Gerät Controller ETHERNET G3 SD XTR 750-880/040-00x darf nur nach
Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO
I/O SYSTEM 750 XTR installiert und betrieben werden.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO I/O SYSTEMs 750 XTR beachten!
Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System-
beschreibung „Systemhandbuch /XTR Randbedingungen und
Empfehlungen zur Erhöhung der Produktsicherheit“ zum WAGO I/O
SYSTEM 750 XTR, die unter www.wago.com
herunterzuladen ist. Dort
erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung,
Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.
Pos: 14.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Ur heb ersc hut z - Ü bersc hr ift 2 @ 23\mod_1435647042188_6.docx @ 184806 @ 2 @ 1
1.2 Urheberschutz
Pos: 14.2 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Ur heb ersc hut z au sf ührli ch @ 4\mod_1235565145234_6.docx @ 27690 @ @ 1
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Pos: 14.3 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seite nwe chsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 13
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
Pos: 14.4 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ S ymbol e - Ü ber schr if t 2 @ 13\ mod_1351068042408_6.docx @ 105268 @ 2 @ 1
1.3 Symbole
Pos: 14 .5.1 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonstig e Hinwei se/G efahr /Gefa hr: _War nung vor Pers onen schä den allg emein _ - Erläu terung @ 13\mod_1343309450020_6.docx @ 101017 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 14 .5.2 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonsti ge Hin weise/ Gefa hr/Gef ahr: _ Warnu ng vor Per son ensch äden d urch ele ktrisc hen Str om_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.doc x @ 10 1032 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 14 .5.3 /Al le Seri en ( All ge mei ne Mo dul e)/ Sich erh eits- und so nsti ge H in weis e/W arn ung/ War nung : _ War nu ng vor P ers one nsch äde n al lg emei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.docx @ 101033 @ @ 1
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 14 .5.4 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonsti ge Hin weise/ Vorsic ht/V orsic ht: _War nung vor Pers one nschäd en allg emei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310028762_6.docx @ 101036 @ @ 1
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 14 .5.5 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und so nsti ge H in weis e/A chtu ng/ Ach tung : _ War nung v or Sac hsc h äden allg em ein _ - Erläuterung @ 13\mod_1343310134623_6.docx @ 101039 @ @ 1
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 14 .5.6 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonsti ge Hin weise/ Achtu ng/A chtung : _War nung v or Sachsc häd en durc h elektr ostati sch e Aufla dung_ - Erläut erung @ 13\mod_1343310227702_6.docx @ 101042 @ @ 1
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 14 .5.7 /Al le Seri en ( All ge mei ne Mo dul e)/ Sich erh eits- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: _Wichtiger Hinweis allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310326906_6.docx @ 101045 @ @ 1
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 14 .5.8 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und so nsti ge H in weis e/I nfor mat ion/ Inf or mati on: _W eiter e I nfor mat ion all ge mein_ - Erl äuter ung @ 13 \mod_1343310439814_6.docx @ 101049 @ @ 1
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
Pos: 14.6 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seite nwe chsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
14 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
Pos: 14.7 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Dar st ellu ng der Z ahl ens yst eme - Über sc hrift 2 @ 2 3\mod_1435647128078_6.docx @ 184809 @ 2 @ 1
1.4 Darstellung der Zahlensysteme
Pos: 14.8 /All e Seri en ( All ge meine Mo dule) /Rec htlich es, Allg emei nes/Z ahlens yst eme @ 3\mod_1221059454015_6.docx @ 21709 @ @ 1
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Beispiel
Bemerkung
100
Normale Schreibweise
0x64
C-Notation
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
Pos: 14.9 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Sc hri ftk on venti one n - Ü bersc hri ft 2 @ 23\mod_1435647186005_6.docx @ 184812 @ 2 @ 1
1.5 Schriftkonventionen
Pos: 14.1 0 / Alle Ser ie n (Allgemeine Module)/Rechtliches, Allgemeines/Schriftkonventionen @ 3\mod_1221059521437_6.docx @ 21712 @ @ 1
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
Pos: 15 /Alle Ser ien ( Allg emei n e Mo dule) /Ü ber schr ift en/ Ebe ne 1/ Wic htig e Er l äuter ung en - Über schr ift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.docx @ 32169 @ 1 @ 1
2 Wichtige Erläuterungen
Pos: 16.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Wi chtig e Er l äuter ung en - Ei nleit ung @ 3\mod_1221059818031_6.docx @ 21715 @ @ 1
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 15
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
Pos: 16.2 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Rec htl ic he Gr un dlag en - Über schri ft 2 @ 3\mod_1221060626343_6.docx @ 21724 @ 2 @ 1
2.1 Rechtliche Grundlagen
Pos: 16.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Änd er ungs vor beh alt - Über schr ift 3 und In halt @ 3\mod_1221060036484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
Pos: 16.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM) /Wic htige Er läuter unge n (alte Str ukt ur)/P erson alqu alifi kation/ Pers onalqu alifi katio n 750-xxxx - Ü ber schr ift 3 u nd I nh alt @ 3\ mod_1224061208046_6.docx @ 24061 @ 3 @ 1
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
Pos: 16.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wichtig e Erläut eru nge n (al te Str ukt ur)/ Besti m mung sg emäß e V erw end ung/ Bes ti mmung sg emäß e V er wen dung 75 0-xxxx - Üb ersc hrift 3 @ 32\ mod_1536041141528_6.docx @ 498491 @ 3 @ 1
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Pos: 16.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wichtig e Erläut eru nge n (al te Str uktur )/B esti mm ungs g emäß e Ver w end ung/ Best im mung sge mäß e V erwe ndu ng 7 50- xxx x für Gerät e - STD - mit EN 61000-6-3 @ 3\ mod_1224064151234_6.docx @ 24068 @ @ 1
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO I/O SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper
12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser
und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne
weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.
Für den Betrieb des WAGO I/O SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine
Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des
Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen WAGO
I/O SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
16 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
Pos: 16.7 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Te chni sc her Z us tand der Ger ät e - Ü bersc hri ft 3 und Inh alt @ 3\mod_1221060446109_6.docx @ 21721 @ 3 @ 1
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
Reparaturen,
Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Pos: 16.8 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 4/ E ntsor gen - Üb ersc hrift 4 @ 30 \mod_1510145115652_6.docx @ 469856 @ 4 @ 1
2.1.4.1 Entsorgen
Pos: 16 .9.1 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/Ü bers chrift en/ Ebene 5/ Elektr o- und El ektr oni kg erät e - Üb ers chri ft 5 @ 3 2\mod_1537446988068_6.docx @ 501654 @ 5 @ 1
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
Pos: 16 .9.2 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/R echtl iches , Allgemeines/Elektro- und Ele ktroni kger äte @ 32\ mod_1532425086061_6.docx @ 491986 @ @ 1
Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll
entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses
Zeichen.
Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die
umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte
müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden.
Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien
und Gesetze gelten.
Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und
schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro-
und Elektronikgeräten.
Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.
Löschen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell gespeicherte
Daten.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Wichtige Eruterungen 17
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
Entnehmen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell hinzugefügte
Batterie, Akku oder Speicherkarte.
Lassen Sie die Elektro- und Elektronikgeräte ihrer örtlichen
Sammelstelle zukommen.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten kann
umwelt- und gesundheitsschädlich sein.
Pos: 16 .9.3 /D okum entati on allg emei n/Glie derung sele mente /----Leerz eil e-(1Z) ---- @ 28\mod_1485262995837_0.docx @ 403984 @ @ 1
Pos: 16 .9.4 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/Ü bers chrift en/ Ebene 5/ Verp ackung - Übers chri ft 5 @ 3 2\mod_1537447044202_6.docx @ 501659 @ 5 @ 1
2.1.4.1.2 Verpackung
Pos: 16 .9.5 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/R echtl iches , Allge mein es/V erpac kung @ 32 \mod_1537446786416_6.docx @ 501650 @ @ 1
Verpackungen enthalten Materialien, welche wiederverwendet werden können.
Europaweit gelten die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.
National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten.
Eine umweltverträgliche Entsorgung der Verpackung schützt die Umwelt und
ermöglicht einen nachhaltigen und effizienten Umgang mit Ressourcen.
Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Verpackungen.
Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an
Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Verpackungen kann umweltschädlich sein
und verschwendet wertvolle Ressourcen.
Pos: 16.10 /Dokumentati on al lg emei n/Gl i eder ung sel ement e/---S eit enwec hs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
18 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
Pos: 16.1 1 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Üb ersc hri ften /Eb ene 2/ Sich erh eits hin weis e - Ü bers chr ift 2 @ 6\mod_1260180299987_6.docx @ 46722 @ 2 @ 1
2.2 Sicherheitshinweise
Pos: 16.1 2 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Sic her hei ts- un d s onsti ge Hin wei se/E inl ei tung Sic her heit shi nw eise Har dwar e @ 6\ mod_1260180170493_6.docx @ 46719 @ @ 1
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
Pos: 16.1 3. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /G efa hr/G efahr : N ich t an G erät en unter S pann ung ar beite n! @ 6\ mod_1260180365327_6.docx @ 46726 @ @ 1
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das
Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder
Wartungsarbeiten vornehmen.
Pos: 16.1 3. 2 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und sonstige Hinweise/Gefahr/G efahr : Pr od ukt nur in ein em g eeig net en Geh äuse ei nba uen! @ 3 3\mod_1543581881435_6.docx @ 511969 @ @ 1
GEFAHR
Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!
Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in
einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:
gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht
überschritten wird.
einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.
einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.
die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.
die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.
den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur
mit Werkzeug zu öffnen sein.
Pos: 16.1 3. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Trennvorrichtung und Überstromschutz @ 33\mod_1543915978439_6.docx @ 512264 @ @ 1
GEFAHR
Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!
Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.
Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.
Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen
geeigneten Überstromschutz vor.
Pos: 16.1 3. 4 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /G efa hr/G efahr : U nfal l verh ütung s vorsc hri ft en b each ten! @ 6\mod_1260180657000_6.docx @ 46734 @ @ 1
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen
und Betriebsmittel“.
Pos: 16.1 3. 5 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /G efa hr/G efahr : A uf nor mger ec hte n Ansc hl uss ac hten! @ 6\mod_1260180753479_6.docx @ 46738 @ @ 1
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht
und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für
Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
Pos: 16 .14 /S erie 750 ( W AGO- I/O-SY ST EM)/ Wic htig e Er läu ter ung en ( alt e Str ukt ur) /Sic her heit s- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Vers orgung ( XTR -Kop pl er/Co ntr oll er) @ 3 0\mod_1506592291141_6.docx @ 462600 @ @ 1
WARNUNG
Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!
Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an diesen XTR-
Feldbuskoppler/-controller (750-880/040-00x) angeschlossen werden,
müssen aus SELV-/PELV-Versorgung(en) gespeist werden!
Pos: 16.1 5 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Sic her hei ts- un d s onsti ge Hin wei se/V ors ic ht/Vor sic ht : H eiße Ober fl äc he nic ht ber ühre n! (all ge mein) @ 6\mod_1264428115588_6.docx @ 48608 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Wichtige Eruterungen 19
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
VORSICHT
Heiße Oberflächen nicht berühren!
Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War
das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen in Betrieb, lassen Sie es
abkühlen, bevor Sie es berühren.
Pos: 16 .16. 1 /Serie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Wic htig e Er l äuter ung en (alt e St ruk tur) /Si cher hei ts- und s ons tig e Hi nwei se/ Ac htung /Ac ht ung: Ei nwa ndfr eie Ko nta ktier ung zur Trag sc hie ne g ew ährl eist en! @ 3 4\mod_1550481407638_6.docx @ 530596 @ @ 1
ACHTUNG
Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten!
Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist
notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes
aufrechtzuerhalten.
Pos: 16.1 6. 2 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /Ac htu ng/Ac ht ung : D efe kte oder bes chädi gt e G erät e austa usc hen! @ 6\ mod_1260180857358_6.docx @ 46742 @ @ 1
ACHTUNG
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten
Kontakten) aus.
Pos: 16.1 6. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : G erät e vor kriec hen den und isol i ere nden Sto ffen sc hütz en! @ 6\ mod_1260181036216_6.docx @ 46746 @ @ 1
ACHTUNG
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende
Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil
einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese
Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein
Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie
generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
Pos: 16.1 6. 4 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Sic h erhei ts- un d s onst ige Hi nwei se/ Acht ung /Ac htu ng: Rei nig ung nur mit zul ässi ge n M ater iali en! @ 6\ mod_1260181203293_6.docx @ 46750 @ @ 1
ACHTUNG
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.
Pos: 16.1 6. 5 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Kein Kontaktspray verwenden! @ 6\mod_1260181290808_6.docx @ 46754 @ @ 1
ACHTUNG
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen
die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
Pos: 16.1 6. 6 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : V erpol ung en der Dat en- und V ersorg ungsl eitu ngen ver meide n! @ 6\mod_1260184045744_6.docx @ 46765 @ @ 1
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da
dies zu Schäden an den Geräten führen kann.
Pos: 16.1 6. 7 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstige Hinweise/Achtung/Achtung: Elektrostatische Entladung vermeiden! - DIN EN 61340-5-1/- 3 @ 6\mod_1260181364729_6.docx @ 46758 @ @ 1
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch
elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie
die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß
DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute
Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
Pos: 16.1 7 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/ Wichti g e Erl äuter ung en (al te Stru kt ur)/S ic herhei ts - un d son sti ge Hi n weis e/Ac ht ung/ Ac htung : XT R - Isol atio nsprüf ungen mit DC dur chfü hren! @ 15\mod_1370843209441_6.docx @ 122209 @ @ 1
20 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-880/040-00x Controller ETHERNET G3 SD XTR
Handbuch
Version 1.4.0
ACHTUNG
Isolationsprüfungen nur mit Gleichspannung (DC)!
Sowohl die System- als auch die Feldspannungsseite sind kapazitiv mit der
Tragschiene verkoppelt. Sofern ein I/O-Modul auf der Tragschiene montiert
ist, kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen Tragschiene und
mindestens einem dieser beiden Potenziale dessen Zerstörung
verursachen.
Führen Sie Isolationsprüfungen ausschließlich mit Gleichspannung (DC)
durch. Um das I/O-Modul nicht zu zerstören, müssen Sie es vollständig
entladen, bevor Sie die Prüfspannung erneut anlegen.
Pos: 17 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Sic her heit s- u nd s ons tig e Hi nwei se/ Ac htung /Ac htu ng: N ic ht i n Tel e komm uni kat ions ne tzen ein set zen! (Z usatz RJ -45) @ 3 \mod_1224065187468_6.docx @ 24074 @ @ 1
ACHTUNG
Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!
Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in
LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen,
wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.
Pos: 18 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel emente/---Seite nwe chs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1
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WAGO ETHERNET Controller /XTR Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch
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