SICK WFE Fork sensors Bedienungsanleitung

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

WFE

Fork sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

WFE

Fork sensors

de

en

es

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it

ja

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ru

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

WFE

Gabelsensoren

de

en

es

fr

it

ja

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Beschriebenes Produkt

WFE

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK Sensor (Malaysia) Sdn. Bhd., Petaling Jaya / Malaysia

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025247 / 2020-11-09 | SICK

Subject to change without notice

13

Inhalt

12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 15

13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 15

14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 15

15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 15

16 Montage.............................................................................................. 16

17 Elektrische Installation..................................................................... 16

18 Inbetriebnahme................................................................................. 17

19 Störungsbehebung............................................................................ 18

20 Demontage und Entsorgung............................................................ 18

21 Wartung.............................................................................................. 19

22 Technische Daten.............................................................................. 19

22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 20

INHALT

14

8025247 / 2020-11-09 | SICK

Subject to change without notice

12 Allgemeine Sicherheitshinweise

■

Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung

oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐

anleitung ausdrücklich erlaubt.

■

Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

13 Hinweise zur UL Zulassung

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

Ambient temperature: max. 60°C.

14 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Gabelsensor WFE ist ein optoelektronischer Sensor mit einer Sende- und Emp‐

fangseinheit. Er dient zur optischen und berührungslosen Detektion von Objekten.

Wird das Produkt für einen anderen Zweck verwendet oder in irgendeiner Weise verän‐

dert, erlöschen sämtliche Gewährleistungsansprüche gegenüber der SICK AG.

15 Betriebs- und Statusanzeigen

1

2

3

4

6

5

Abbildung 4: Maßzeichnung

1

Anzeige-LED gelb: Objektdetektion

2

Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung aktiv

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12

8025247 / 2020-11-09 | SICK

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15

3

WFE-xxxxxxxxx7:

Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit

4

WFE-xxxxxxxxx7:

Potentiometer: Einstellung hell-/dunkelschaltend

5

Befestigungsbohrung

6

Anschluss

16 Montage

Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe

SICK-Zubehörpalette).

Bevorzugte Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts

beachten, siehe Abbildung 5.

Abbildung 5: Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Objektrichtung

Bei der Montage von mehreren Sensoren nahe beieinander, den Mindestabstand zwi‐

schen 2 Sensoren beachten:

Tabelle 6: Montageabstand zwischen mehreren Sensoren

Gabelweite in mm Mindestabstand in mm

30 kein Abstand erforderlich

50 1

80 6

120 11

180 16

17 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

V

= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Anschlussbelegung

– Leitung: Aderfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U

V

> 0 V) anlegen bzw. einschalten.

BN = braun

BU = blau

BK = schwarz

n. c. = unbeschaltet

16 MONTAGE

16

8025247 / 2020-11-09 | SICK

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Q = Schaltausgang

L+ = Versorgungsspannung (Uv)

M = Masse

L.ON = Hellauswertung

D.ON = Dunkelauswertung

Anschluss- und Ausgangsdetails:

Tabelle 7: Anschluss

WFE -xxxxxxB1xx -xxxxxxB3xx

1 = BN + (L+) + (L+)

3 = BU - (M) - (M)

4 = BK Q

Push Pull

Q

Push Pull

AWG26

1

4

3

Tabelle 8: Ausgangsfunktion

WFE

-xxxxxxBx1x

-xxxxxxBx3x

L.ON, Push-pull (≤ 100 mA)

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xxxxxxBx2x

-xxxxxxBx3x

D.ON, Push-pull (≤ 100 mA)

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

1

PNP-Ausgangsschema dargestellt; NPN ebenfalls möglich durch Anschluss der Last an + (L+) und Q

18 Inbetriebnahme

1. Um den Sensor auszulösen, bewegen Sie den Prüfkörper durch die Gabelöffnung.

2. Die gelbe Detektions-LED leuchtet auf, wenn das Objekt den Lichtstrahl unter‐

bricht. Die Funktionsweise ist sowohl für die Hell- als auch für die Dunkel-Schalter‐

stellung ähnlich.

3. Den Hell-Dunkel-Schalter mit einem geeigneten Schraubendreher nach Bedarf auf

Hellschaltung (L) oder Dunkelschaltung (D) stellen.

✓

Hellschaltender Modus: Q-Ausgang ist aktiv, wenn kein Objekt vorhanden ist (Emp‐

fänger empfängt Licht). Wenn das Objekt den Lichtstrahl blockiert hat, ist der

Q-Ausgang inaktiv siehe Tabelle 8, Seite 17.

✓

Dunkelschaltender Modus: Q-Ausgang ist inaktiv, wenn kein Objekt vorhanden ist

(Empfänger empfängt Licht). Wenn das Objekt den Lichtstrahl blockiert hat, ist der

Q-Ausgang aktiv siehe Tabelle 8, Seite 17.

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8025247 / 2020-11-09 | SICK

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17

PNP/NPN

L Q 1

D Q 0

0

1

Abbildung 6: Ausgangsfunktion

4. Mit einem geeigneten Schraubendreher am Empfindlichkeitspotentiometer eine

höhere Sensorempfindlichkeit einstellen. Dies ist nur bei halbtransparenten Objek‐

ten erforderlich, oder wenn die Erkennung nicht stabil ist.

19 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle 9: Fehlerbehebung

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Möglicherweise ist das Objekt

kleiner als das kleinste detek‐

tierbare Objekt (MDO) oder zu

transparent.

Überprüfen Sie Abmessung

des Objekts in Bezug auf das

MDO / Stellen Sie das Emp‐

findlichkeits-Potentiometer ein

20 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften

entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐

dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

19 STÖRUNGSBEHEBUNG

18

8025247 / 2020-11-09 | SICK

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HINWEIS

Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten

•

Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

•

Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.

•

WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im

vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften

unterliegt.

21 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

22 Technische Daten

WFE -030xxxxxxx -050xxxxxxx -080xxxxxxx -120xxxxxxx -180xxxxxxx

Gabelweite 30 mm 50 mm 80 mm 120 mm 180 mm

Kleinstes detek‐

tierbares Objekt

(MDO)

0,5 mm

Lichtart sichtbares Rotlicht

Versorgungsspan‐

nung U

B

10 ... 30 VDC

1)

Restwelligkeit < 10 %

Leistungsauf‐

nahme

2)

< 20 mA

Schaltausgang Push-pull

Ausgangsstrom

I

max.

100 mA

Spannungsaus‐

gang

Push-pull: High = V

S

- < 2 V / Low: ≤ 2 V

Hysterese < 0,1 mm

-120xxxxxx/-180xxxxxx: < 0,2 mm

Schaltfrequenz 5 kHz

3)

Ansprechzeit

max.

100 μs

4)

Stabilität der Ant‐

wortzeit

± 20 μs

WARTUNG 21

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19

WFE -030xxxxxxx -050xxxxxxx -080xxxxxxx -120xxxxxxx -180xxxxxxx

Initialisierungs‐

zeit

100 ms

Schutzart IP 65 / IP 67

Schutzklasse

Schutzschaltun‐

gen

A, C, D

5)

Betriebsumge‐

bungstemperatur

-20 °C ... +60 °C

UL-Betriebsumge‐

bungstemperatur

max. +60 °C

Lagertemperatur -40 °C ... +75 °C

Fremdlichtun‐

empfindlichkeit

Sonnenlicht: ≤ 10.000 lx

1)

Grenzwerte; Restwelligkeit max. 5 V

ss

2)

Ohne Last

3)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

4)

Grenzwerte

4)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

5)

A = U

B

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

22.1 Maßzeichnung

10

18,8

A

C3 C2 C

10,5

8

14,3

10,7

5

7 3

16,5

B

b

C1

a

Tabelle 10: Maße in mm [Zoll]

WFE A

Gabel‐

weite

B

Gabel‐

tiefe

C C1 C2 C3 a b

-030040

xxxx

30 39 30 5 - - 59,3 67,6

-050060

xxxx

50 57 40 5 8 26,3 79,3 85,6

22 TECHNISCHE DATEN

20

8025247 / 2020-11-09 | SICK

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WFE A

Gabel‐

weite

B

Gabel‐

tiefe

C C1 C2 C3 a b

-080060

xxxx

80 57 70 5 8 26,3 109,3 85,6

-120120

xxxx

120 121,5 100 15,5 10 23,8 149,3 150,1

-180120

xxxx

180 121,5 152 20,5 8 28,8 209,3 150,1

TECHNISCHE DATEN 22

8025247 / 2020-11-09 | SICK

Subject to change without notice

21

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Tableau 15: Dimensions en mm [inch]

WFE A

écarte‐

ment de

fourche

B

profon‐

deur de

fourche

C C1 C2 C3 a b

-030040

xxxx

30 39 30 5 - - 59,3 67,6

-050060

xxxx

50 57 40 5 8 26,3 79,3 85,6

-080060

xxxx

80 57 70 5 8 26,3 109,3 85,6

-120120

xxxx

120 121,5 100 15,5 10 23,8 149,3 150,1

-180120

xxxx

180 121,5 152 20,5 8 28,8 209,3 150,1

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33

8025247 / 2020-11-09 | SICK

Subject to change without notice

31

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WFE

Sensores de horquilla

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