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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
WFE
Fork sensors
Beschriebenes Produkt
WFE
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK Sensor (Malaysia) Sdn. Bhd., Petaling Jaya / Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025247 / 2020-11-09 | SICK
Subject to change without notice
13
Inhalt
12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 15
13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 15
14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 15
15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 15
16 Montage.............................................................................................. 16
17 Elektrische Installation..................................................................... 16
18 Inbetriebnahme................................................................................. 17
19 Störungsbehebung............................................................................ 18
20 Demontage und Entsorgung............................................................ 18
21 Wartung.............................................................................................. 19
22 Technische Daten.............................................................................. 19
22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 20
INHALT
14
8025247 / 2020-11-09 | SICK
Subject to change without notice
12 Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung
oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐
anleitung ausdrücklich erlaubt.
■
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
13 Hinweise zur UL Zulassung
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
Ambient temperature: max. 60°C.
14 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Gabelsensor WFE ist ein optoelektronischer Sensor mit einer Sende- und Emp‐
fangseinheit. Er dient zur optischen und berührungslosen Detektion von Objekten.
Wird das Produkt für einen anderen Zweck verwendet oder in irgendeiner Weise verän‐
dert, erlöschen sämtliche Gewährleistungsansprüche gegenüber der SICK AG.
15 Betriebs- und Statusanzeigen
1
2
3
4
6
5
Abbildung 4: Maßzeichnung
1
Anzeige-LED gelb: Objektdetektion
2
Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung aktiv
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12
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15
3
WFE-xxxxxxxxx7:
Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit
4
WFE-xxxxxxxxx7:
Potentiometer: Einstellung hell-/dunkelschaltend
5
Befestigungsbohrung
6
Anschluss
16 Montage
Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe
SICK-Zubehörpalette).
Bevorzugte Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts
beachten, siehe Abbildung 5.
Abbildung 5: Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Objektrichtung
Bei der Montage von mehreren Sensoren nahe beieinander, den Mindestabstand zwi‐
schen 2 Sensoren beachten:
Tabelle 6: Montageabstand zwischen mehreren Sensoren
Gabelweite in mm Mindestabstand in mm
30 kein Abstand erforderlich
50 1
80 6
120 11
180 16
17 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U
V
= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U
V
> 0 V) anlegen bzw. einschalten.
BN = braun
BU = blau
BK = schwarz
n. c. = unbeschaltet
16 MONTAGE
16
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Q = Schaltausgang
L+ = Versorgungsspannung (Uv)
M = Masse
L.ON = Hellauswertung
D.ON = Dunkelauswertung
Anschluss- und Ausgangsdetails:
Tabelle 7: Anschluss
WFE -xxxxxxB1xx -xxxxxxB3xx
1 = BN + (L+) + (L+)
3 = BU - (M) - (M)
4 = BK Q
Push Pull
Q
Push Pull
AWG26
1
4
3
Tabelle 8: Ausgangsfunktion
WFE
-xxxxxxBx1x
-xxxxxxBx3x
L.ON, Push-pull (≤ 100 mA)
1
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-xxxxxxBx2x
-xxxxxxBx3x
D.ON, Push-pull (≤ 100 mA)
1
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
1
PNP-Ausgangsschema dargestellt; NPN ebenfalls möglich durch Anschluss der Last an + (L+) und Q
18 Inbetriebnahme
1. Um den Sensor auszulösen, bewegen Sie den Prüfkörper durch die Gabelöffnung.
2. Die gelbe Detektions-LED leuchtet auf, wenn das Objekt den Lichtstrahl unter‐
bricht. Die Funktionsweise ist sowohl für die Hell- als auch für die Dunkel-Schalter‐
stellung ähnlich.
3. Den Hell-Dunkel-Schalter mit einem geeigneten Schraubendreher nach Bedarf auf
Hellschaltung (L) oder Dunkelschaltung (D) stellen.
✓
Hellschaltender Modus: Q-Ausgang ist aktiv, wenn kein Objekt vorhanden ist (Emp‐
fänger empfängt Licht). Wenn das Objekt den Lichtstrahl blockiert hat, ist der
Q-Ausgang inaktiv siehe Tabelle 8, Seite 17.
✓
Dunkelschaltender Modus: Q-Ausgang ist inaktiv, wenn kein Objekt vorhanden ist
(Empfänger empfängt Licht). Wenn das Objekt den Lichtstrahl blockiert hat, ist der
Q-Ausgang aktiv siehe Tabelle 8, Seite 17.
ELEKTRISCHE INSTALLATION 17
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17
PNP/NPN
L Q 1
D Q 0
0
1
Abbildung 6: Ausgangsfunktion
4. Mit einem geeigneten Schraubendreher am Empfindlichkeitspotentiometer eine
höhere Sensorempfindlichkeit einstellen. Dies ist nur bei halbtransparenten Objek‐
ten erforderlich, oder wenn die Erkennung nicht stabil ist.
19 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 9: Fehlerbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Möglicherweise ist das Objekt
kleiner als das kleinste detek‐
tierbare Objekt (MDO) oder zu
transparent.
Überprüfen Sie Abmessung
des Objekts in Bezug auf das
MDO / Stellen Sie das Emp‐
findlichkeits-Potentiometer ein
20 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
19 STÖRUNGSBEHEBUNG
18
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HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
21 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
22 Technische Daten
WFE -030xxxxxxx -050xxxxxxx -080xxxxxxx -120xxxxxxx -180xxxxxxx
Gabelweite 30 mm 50 mm 80 mm 120 mm 180 mm
Kleinstes detek‐
tierbares Objekt
(MDO)
0,5 mm
Lichtart sichtbares Rotlicht
Versorgungsspan‐
nung U
B
10 ... 30 VDC
1)
Restwelligkeit < 10 %
Leistungsauf‐
nahme
2)
< 20 mA
Schaltausgang Push-pull
Ausgangsstrom
I
max.
100 mA
Spannungsaus‐
gang
Push-pull: High = V
S
- < 2 V / Low: ≤ 2 V
Hysterese < 0,1 mm
-120xxxxxx/-180xxxxxx: < 0,2 mm
Schaltfrequenz 5 kHz
3)
Ansprechzeit
max.
100 μs
4)
Stabilität der Ant‐
wortzeit
± 20 μs
WARTUNG 21
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WFE -030xxxxxxx -050xxxxxxx -080xxxxxxx -120xxxxxxx -180xxxxxxx
Initialisierungs‐
zeit
100 ms
Schutzart IP 65 / IP 67
Schutzklasse
Schutzschaltun‐
gen
A, C, D
5)
Betriebsumge‐
bungstemperatur
-20 °C ... +60 °C
UL-Betriebsumge‐
bungstemperatur
max. +60 °C
Lagertemperatur -40 °C ... +75 °C
Fremdlichtun‐
empfindlichkeit
Sonnenlicht: ≤ 10.000 lx
1)
Grenzwerte; Restwelligkeit max. 5 V
ss
2)
Ohne Last
3)
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4)
Grenzwerte
4)
Signallaufzeit bei ohmscher Last
5)
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
22.1 Maßzeichnung
10
18,8
A
C3 C2 C
10,5
8
14,3
10,7
5
7 3
16,5
B
b
C1
a
Tabelle 10: Maße in mm [Zoll]
WFE A
Gabel‐
weite
B
Gabel‐
tiefe
C C1 C2 C3 a b
-030040
xxxx
30 39 30 5 - - 59,3 67,6
-050060
xxxx
50 57 40 5 8 26,3 79,3 85,6
22 TECHNISCHE DATEN
20
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WFE A
Gabel‐
weite
B
Gabel‐
tiefe
C C1 C2 C3 a b
-080060
xxxx
80 57 70 5 8 26,3 109,3 85,6
-120120
xxxx
120 121,5 100 15,5 10 23,8 149,3 150,1
-180120
xxxx
180 121,5 152 20,5 8 28,8 209,3 150,1
TECHNISCHE DATEN 22
8025247 / 2020-11-09 | SICK
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21
Tableau 15: Dimensions en mm [inch]
WFE A
écarte‐
ment de
fourche
B
profon‐
deur de
fourche
C C1 C2 C3 a b
-030040
xxxx
30 39 30 5 - - 59,3 67,6
-050060
xxxx
50 57 40 5 8 26,3 79,3 85,6
-080060
xxxx
80 57 70 5 8 26,3 109,3 85,6
-120120
xxxx
120 121,5 100 15,5 10 23,8 149,3 150,1
-180120
xxxx
180 121,5 152 20,5 8 28,8 209,3 150,1
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33
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