SICK GTE6L Bedienungsanleitung

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTE6L

Miniature photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTE6L

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

GTE6L

Miniatur-Lichtschranke

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Beschriebenes Produkt

G6L

G

TE6L

Hersteller

SIC

K AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SIC

K Malaysia

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐

sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐

che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Die

ses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025471 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

15

Inhalt

12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 17

13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 17

14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 17

15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 17

16 Montage.............................................................................................. 18

17 Elektrische Installation..................................................................... 19

18 Inbetriebnahme................................................................................. 20

18.1 Angleichung............................................................................................... 20

18.2 Schaltabstand........................................................................................... 20

18.3 Einstellungen............................................................................................. 21

19 Störungsbehebung............................................................................ 22

20 Demontage und Entsorgung............................................................ 22

21 Wartung.............................................................................................. 23

22 Technische Daten.............................................................................. 24

22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 24

22.2 Lichtfleckdiagramm.................................................................................. 25

INHALT

16

8025471 / 24.06.2020 | SICK

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12 Allgemeine Sicherheitshinweise

■

L

esen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

v

on geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

NO

S

AFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

S

inne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Ver‐

sc

hmutzung zu schützen.

■

Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERKLASSE 1

Laser

1

Maximale Pulsleistung: 5,95 mW

Impulsdauer: 2 µs

Wellenlänge: 670 - 690 nm

Entspricht den FDA

Leistungsstandards mit Ausnahme der

Konformität mit IEC 60825-1, Ed. 3

wie im Laserhinweis Nr. 56 vom

08.05.2019 beschrieben

ACHTUNG

W

ARNUNG: Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung können zu

gefährlicher Exposition gegenüber Laserstrahlung führen.

13 Hinweise zur UL Zulassung

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

14 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GTE6L ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

g

enannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen eingesetzt.

Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher

Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

15 Betriebs- und Statusanzeigen

Energetischer Reflexions-Lichttaster.

GTE6L-xxx1x

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12

8025471 / 24.06.2020 | SICK

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17

1

2 3

23

1

Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit

2

Anzeige-LED gelb: Schaltausgang

3

Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung aktiv

GTE6L-xxx3x

Sensor ohne E

instellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.

2 3

23

16 Montage

Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe

SIC

K-Zubehörpalette).

Bevorzugte Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts

beachten, siehe Abbildung 4.

Abbildung 4: Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Objektrichtung

15 BE

TRIEBS- UND STATUSANZEIGEN

18

8025471 / 24.06.2020 | SICK

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17 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

V

= 0 V

) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Anschlussbelegung

– Leitung: Aderfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U

V

> 0 V) anlegen bzw. einschalten.

Erläuterung der Anschlussterminologie:

BN = braun

WH = weiß

BU = blau

BK = schwarz

n. c. = unbeschaltet

Q = Schaltausgang 1

Q = Schaltausgang 2

L+ = Versorgungsspannung (Uv)

M = gemeinsam

L.ON = Hellauswertung

D.ON = Dunkelauswertung

Anschluss- und Ausgangsdetails:

T

abelle 5: DC

GTE6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH -

Q

- n. c.

Q

3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

0,205 mm

2

/ AWG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tabelle 6: Ausgangsfunktion

GTE6L

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8025471 / 24.06.2020 | SICK

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19

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

L.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

D.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

Nx4xx

L.ON

, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

D.ON

, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

18 Inbetriebnahme

18.1 Angleichung

Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl

die Mit

te des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköffnung

(Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist [siehe Abbildung 0].

18.2 Schaltabstand

Die Einsatzbedingungen prüfen: Die Montageposition so anpassen, dass der Schaltab‐

s

tand und die Remissionsfähigkeit dem jeweiligen Diagramm entsprechen [siehe siehe

Abbildung 5, Abbildung X oder Abbildung X]. (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

Während dieses Vorgangs kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur erkannt werden,

wenn die Remissionsfähigkeit des Objekts deutlich höher ist als die des Hintergrunds

oder wenn der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.

18 INBE

TRIEBNAHME

20

8025471 / 24.06.2020 | SICK

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1

0

1

0

100

0

Funktionsreserve

Abstand in mm

500400300200100

18 %

2

3

6 %

1

90 %

Abbildung 5: GTE6L

1

Schaltabstand auf schwarz, 6% Remission

2

Schaltabstand auf grau, 18% Remission

3

Schaltabstand auf weiß, 90% Remission

18.3 Einstellungen

Einstellung des Schaltabstands

Sensor

, der nicht eingestellt werden kann: Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

Die Empfindlichkeit (Schaltabstand) wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 5 Dre‐

hungen). Drehung im Uhrzeigersinn: Empfindlichkeit (Schaltabstand) erhöht; Drehung

gegen den Uhrzeigersinn: Empfindlichkeit (Schaltabstand) verringert. Es wird empfoh‐

len, das Objekt im Schaltabstand zu platzieren, siehe z. B. Abbildung X. Nach Einstel‐

lung der Empfindlichkeit das Objekt aus dem Strahlweg nehmen. Der Schaltausgang

wird umgeschaltet.

Tabelle 7: Einstellung des Schaltabstands

INBETRIEBNAHME 18

8025471 / 24.06.2020 | SICK

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21

Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

19 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

F

unktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle 8: Fehlerbehebung

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

gelbe LED leuchtet nicht,

ob

wohl der Lichtstrahl auf das

Objekt ausgerichtet ist, und

das Objekt innerhalb des ein‐

gestellten Schaltabstandes ist

keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannun

gsversorgung ohne

Unterbrechungen

Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐

ständig auf das Objekt aus‐

richten / Reinigung der opti‐

schen Flächen / Schaltab‐

stand überprüfen und ggf.

anpassen.

gelbe LED leuchtet, kein Objekt

im S

trahlengang

Remissionsvermögen des Hin‐

tergrundes zu hoch

Veränderungen des Hinter‐

grundes prüfen. Empfindlich‐

keit des Sensors reduzieren

oder Taster mit Hintergrund‐

ausblendung verwenden

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Empfindlichkeit ist zu gering

eingestellt oder Abstand zwi‐

schen Sensor und Objekt ist

zu groß

Schaltabstand vergrößern,

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund beachten

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Remissionsvermögen des

Objektes ist zu gering

Schaltabstand vergrößern,

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund beachten

20 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften

ent

sorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐

dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

19 S

TÖRUNGSBEHEBUNG

22

8025471 / 24.06.2020 | SICK

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HINWEIS

Ent

sorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten

•

Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

•

Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.

•

WEEE:

Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vor‐

lie

genden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unter‐

liegt.

21 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

W

ir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

WARTUNG 21

8025471 / 24.06.2020 | SICK

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23

22 Technische Daten

Laserklasse 1

Schaltabstand 5 ... 400 mm

Schaltabstand max. 0 ... 450 mm

1)

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 0.4 mm / 150 mm

Versorgungsspannung U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Ausgangsstrom I

ma

x.

30 mA

Schaltfrequenz 1,000 Hz

3)

Ansprechzeit max. 0.625 ms

4)

Schutzart IP67

Schutzklasse II

5)

Schutzschaltungen A, B, C

6)

Betriebsumgebungstemperatur -20 ... +50 °C

1)

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2)

Grenzwerte. U

B

-

Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 V

ss

3)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

4)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

5)

Bemessungsspannung DC 50 V

6)

A = U

B

-

Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

22.1 Maßzeichnung

0,5

21

0,5

9,7

3

11,5

31,5

28,5

25,4

2,3

18,3

305

9,7

12

1

2

4

3

10,2

6,9

Abbildung 6: Maßzeichnung

22 T

ECHNISCHE DATEN

24

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1

Mitte Optikachse, Sender

2

Mitte Optikachse, Empfänger

3

Bedien- und Anzeigeelemente

4

Befestigungsgewinde M3

22.2 Lichtfleckdiagramm

Sensor

Ø 0,4Ø

2,2 Ø 1,8 Ø 6,0

Abstand in mm

Durchmesser in mm

25 150 250 450

TECHNISCHE DATEN 22

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