SICK GTB6L Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
GTB6L
Miniature photoelectric sensors
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
GTB6L
Miniature photoelectric sensors
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
B E T R I E B S A N L E I T U N G
GTB6L
Miniatur-Lichtschranke
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Beschriebenes Produkt
G6L
G
TB6L
Hersteller
SIC
K AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SIC
K Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
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Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Die
ses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025391 / 24.06.2020 | SICK
Subject to change without notice
15
Inhalt
12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 17
13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 17
14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 17
15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 17
16 Montage.............................................................................................. 18
17 Elektrische Installation..................................................................... 19
18 Inbetriebnahme................................................................................. 20
18.1 Angleichung............................................................................................... 20
18.2 Schaltabstand........................................................................................... 20
18.3 Einstellungen............................................................................................. 21
19 Störungsbehebung............................................................................ 22
20 Demontage und Entsorgung............................................................ 22
21 Wartung.............................................................................................. 23
22 Technische Daten.............................................................................. 24
22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 24
22.2 Lichtfleckdiagramm.................................................................................. 25
INHALT
16
8025391 / 24.06.2020 | SICK
Subject to change without notice
12 Allgemeine Sicherheitshinweise
L
esen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
v
on geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
S
AFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
S
inne der EU-Maschinenrichtlinie.
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Ver‐
sc
hmutzung zu schützen.
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASERKLASSE 1
Laser
1
Maximale Pulsleistung: 5,95 mW
Impulsdauer: 2 µs
Wellenlänge: 670 - 690 nm
Entspricht den FDA
Leistungsstandards mit Ausnahme der
Konformität mit IEC 60825-1, Ed. 3
wie im Laserhinweis Nr. 56 vom
08.05.2019 beschrieben
ACHTUNG
W
ARNUNG: Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung können zu
gefährlicher Exposition gegenüber Laserstrahlung führen.
13 Hinweise zur UL Zulassung
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
14 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTB6L ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
g
enannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen eingesetzt.
Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
15 Betriebs- und Statusanzeigen
Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung.
GTB6L-xxx1x
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12
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17
1
2 3
23
1
1
Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit
2
Anzeige-LED gelb: Schaltausgang
3
Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung aktiv
GTB6L-xxx3x
Sensor ohne E
instellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
2 3
23
16 Montage
Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe
SIC
K-Zubehörpalette).
Bevorzugte Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts
beachten, siehe Abbildung 4.
Abbildung 4: Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Objektrichtung
15 BE
TRIEBS- UND STATUSANZEIGEN
18
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17 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U
V
= 0 V
) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
Steckeranschluss: Anschlussbelegung
Leitung: Aderfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U
V
> 0 V) anlegen bzw. einschalten.
Erläuterung der Anschlussterminologie:
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
n. c. = unbeschaltet
Q = Schaltausgang 1
Q = Schaltausgang 2
L+ = Versorgungsspannung (Uv)
M = gemeinsam
L.ON = Hellauswertung
D.ON = Dunkelauswertung
Anschluss- und Ausgangsdetails:
T
abelle 5: DC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -
Q
- n. c.
Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ A
WG2
4
0,205 mm
2
/ AWG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabelle 6: Ausgangsfunktion
GTB6L
ELEKTRISCHE INSTALLATION 17
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19
-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON
, PNP: Q ( 100 mA)
+ (L+)
Q
(M)
Load
+ (L+)
Q
(M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON
, PNP: Q ( 100 mA)
+ (L+)
Q
(M)
Load
+ (L+)
Q
(M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON
, NPN Open Collector Q ( 100 mA)
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON
, NPN Open Collector Q ( 100 mA)
18 Inbetriebnahme
18.1 Angleichung
Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
die Mit
te des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköffnung
(Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist [siehe Abbildung 0].
18.2 Schaltabstand
Die Montageposition so anpassen, dass der Schaltabstand und der Hintergrund inner‐
halb der Spe
zifikationen liegen. Siehe "Abbildung X".
HINWEIS
D
en Mindestabstand von 5 mm beachten.
18 INBETRIEBNAHME
20
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Mithilfe von "A
bbildung X" die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht
entsprechend "Abbildung X" verhält, die Einsatzbedingungen prüfen.
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
GTB6L-xxx1x
yx
weißer Hinter-
grund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 150 mm, y = 20 mm
0
5
10
15
25
20
30
50 100 150 200 300250
0
Abstand in mm
350 400
35
40
Mindestabstand zwischen Objekt und Hintergrund (mm)
Abbildung 5: GTB6L
1
Schaltabstand auf schwarz, 6% Remission
2
Schaltabstand auf grau, 18% Remission
3
Schaltabstand auf weiß, 90% Remission
18.3 Einstellungen
Einstellung des Schaltabstands
Sensor
, der nicht eingestellt werden kann: Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
Der Schaltabstand wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 5 Drehungen). Drehung
im Uhrzeigersinn: Schaltabstand erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Schaltab‐
stand verringert. Es wird empfohlen, das Objekt im Schaltabstand zu platzieren, siehe
z. B. Abbildung 5. Nach Anpassung des Schaltabstands wird das Objekt aus dem
Strahlweg genommen, was zur Ausblendung des Hintergrunds und zum Umschalten
des Schaltausgangs führt [siehe Tabelle 6].
Tabelle 7: Einstellung des Schaltabstands
INBETRIEBNAHME 18
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21
Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
19 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
F
unktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 8: Fehlerbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
gelbe LED leuchtet nicht,
ob
wohl der Lichtstrahl auf das
Objekt ausgerichtet ist, und
das Objekt innerhalb des ein‐
gestellten Schaltabstandes ist
keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannun
gsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf das Objekt aus‐
richten / Reinigung der opti‐
schen Flächen / Schaltab‐
stand überprüfen und ggf.
anpassen.
gelbe LED leuchtet, kein Objekt
im S
trahlengang
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern
20 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
ent
sorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
19 S
TÖRUNGSBEHEBUNG
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HINWEIS
Ent
sorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
WEEE:
Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vor‐
lie
genden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unter‐
liegt.
21 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
W
ir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
die optischen Grenzflächen zu reinigen
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
WARTUNG 21
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22 Technische Daten
Laserklasse 1
Schaltabstand 30 ... 400 mm
Schaltabstand max. 10 ... 400 mm
1)
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 0.4 mm / 150 mm
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Ausgangsstrom I
ma
x.
30 mA
Schaltfrequenz 1,000 Hz
3)
Ansprechzeit max. 0.625 ms
4)
Schutzart IP67
Schutzklasse II
5)
Schutzschaltungen A, B, C
6)
Betriebsumgebungstemperatur -20 ... +50 °C
1)
Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)
2)
Grenzwerte. U
B
-
Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 V
ss
3)
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4)
Signallaufzeit bei ohmscher Last
5)
Bemessungsspannung DC 50 V
6)
A = U
B
-
Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
22.1 Maßzeichnung
0,5
21
0,5
9,7
3
11,5
31,5
28,5
25,4
2,3
18,3
305
9,7
12
1
2
4
4
3
10,2
6,9
Abbildung 6: Maßzeichnung
22 T
ECHNISCHE DATEN
24
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1
Mitte Optikachse, Sender
2
Mitte Optikachse, Empfänger
3
Bedien- und Anzeigeelemente
4
Befestigungsgewinde M3
22.2 Lichtfleckdiagramm
Sensor
Ø 0,4Ø
2,2 Ø 1,8 Ø 4,6
Abstand in mm
Durchmesser in mm
25 150 250 400
TECHNISCHE DATEN 22
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GTB6L
Fotocélulas miniatura
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
1
投光器光軸の中心
2
受光器光軸の中心
3
操作/表示要素
4
M3 固定ネジ穴
88.2 レーザスポット図
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
技術仕様 88
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SICK GTB6L Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung