SICK GTB6L Bedienungsanleitung

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTB6L

Miniature photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTB6L

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

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ja

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

GTB6L

Miniatur-Lichtschranke

de

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es

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ja

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Beschriebenes Produkt

G6L

GTB6L

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK Malaysia

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

Subject to change without notice

15

Inhalt

12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 17

13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 17

14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 17

15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 18

16 Montage.............................................................................................. 18

17 Elektrische Installation..................................................................... 19

18 Inbetriebnahme................................................................................. 21

18.1 Ausrichtung............................................................................................... 21

18.2 Schaltabstand........................................................................................... 21

18.3 Einstellungen............................................................................................. 22

19 Störungsbehebung............................................................................ 22

20 Demontage und Entsorgung............................................................ 23

21 Wartung.............................................................................................. 23

22 Technische Daten.............................................................................. 24

22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 25

22.2 Lichtfleckdiagramm.................................................................................. 25

INHALT

16

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

Subject to change without notice

12 Allgemeine Sicherheitshinweise

■

Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und

Verschmutzung zu schützen.

■

Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERKLASSE 1

Laser

1

Maximale Pulsleistung: 5,95 mW

Impulsdauer: 2 µs

Wellenlänge: 670 - 690 nm

Entspricht den FDA

Leistungsstandards mit Ausnahme der

Konformität mit IEC 60825-1, Ed. 3

wie im Laserhinweis Nr. 56 vom

08.05.2019 beschrieben

ACHTUNG

WARNUNG: Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung können zu

gefährlicher Exposition gegenüber Laserstrahlung führen.

13 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

14 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GTB6L ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen eingesetzt.

Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher

Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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17

15 Betriebs- und Statusanzeigen

Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung.

GTB6L-xxx1x

1

2 3

23

1

Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit

2

Anzeige-LED gelb: Schaltausgang

3

Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung aktiv

GTB6L-xxx3x

Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.

2 3

23

16 Montage

Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe

SICK-Zubehörpalette).

Bevorzugte Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts

beachten, siehe Abbildung 5.

15 BETRIEBS- UND STATUSANZEIGEN

18

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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Abbildung 5: Ausrichtung der Lichtschranke relativ zur Objektrichtung

17 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

V

= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Anschlussbelegung

– Leitung: Aderfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U

V

> 0 V) anlegen bzw. einschalten.

Erläuterung der Anschlussterminologie:

BN = braun

WH = weiß

BU = blau

BK = schwarz

n. c. = unbeschaltet

Q = Schaltausgang 1

Q = Schaltausgang 2

L+ = Versorgungsspannung (Uv)

M = gemeinsam

L.ON = Hellauswertung

D.ON = Dunkelauswertung

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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19

Anschluss- und Ausgangsdetails:

Tabelle 5: DC

GTB6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH -

Q

- n. c.

Q

3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ AWG2

4

0,205 mm

2

/ AWG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tabelle 6: Ausgangsfunktion

GTB6L

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

Nx4xx

L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

20

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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18 Inbetriebnahme

18.1 Ausrichtung

Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl

die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköffnung

(Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist [siehe Abbildung 6].

Abbildung 6: Ausrichtung

18.2 Schaltabstand

Die Montageposition so anpassen, dass der Schaltabstand und der Hintergrund inner‐

halb der Spezifikationen liegen. Siehe siehe Abbildung 7, Seite 21.

HINWEIS

Den Mindestabstand von 5 mm beachten.

Mithilfe von siehe Tabelle 6, Seite 20 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schalt‐

ausgang nicht entsprechend siehe Tabelle 6, Seite 20 verhält, die Einsatzbedingungen

prüfen.

6%/90%

18%/90%

90%/90%

1

2

3

GTB6L-xxx1x

yx

weißer Hinter-

grund (90%)

Beispiel:

Schaltabstand auf Schwarz, 6%,

x = 150 mm, y = 20 mm

0

5

10

15

25

20

30

50 100 150 200 300250

0

Abstand in mm

350 400

35

40

Mindestabstand zwischen Objekt und Hintergrund (mm)

Abbildung 7: GTB6L

INBETRIEBNAHME 18

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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21

1

Schaltabstand auf schwarz, 6% Remission

2

Schaltabstand auf grau, 18% Remission

3

Schaltabstand auf weiß, 90% Remission

18.3 Einstellungen

Einstellung des Schaltabstands

Sensor, der nicht eingestellt werden kann: Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

Der Schaltabstand wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 5 Drehungen). Drehung

im Uhrzeigersinn: Schaltabstand erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Schaltab‐

stand verringert. Es wird empfohlen, das Objekt im Schaltabstand zu platzieren, siehe

z. B. Abbildung 7. Nach Anpassung des Schaltabstands wird das Objekt aus dem

Strahlweg genommen, was zur Ausblendung des Hintergrunds und zum Umschalten

des Schaltausgangs führt [siehe Tabelle 6].

Tabelle 7: Einstellung des Schaltabstands

Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

19 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle 8: Fehlerbehebung

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

gelbe LED leuchtet nicht,

obwohl der Lichtstrahl auf das

Objekt ausgerichtet ist, und

das Objekt innerhalb des ein‐

gestellten Schaltabstandes ist

keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

18 INBETRIEBNAHME

22

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐

ständig auf das Objekt aus‐

richten / Reinigung der opti‐

schen Flächen / Schaltab‐

stand überprüfen und ggf.

anpassen.

gelbe LED leuchtet, kein Objekt

im Strahlengang

Schaltabstand ist auf zu gro‐

ßen Abstand eingestellt

Schaltabstand verringern

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Abstand zwischen Sensor und

Objekt ist zu groß oder Schalt‐

abstand ist zu gering einge‐

stellt

Schaltabstand vergrößern

20 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften

entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐

dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

HINWEIS

Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten

•

Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

•

Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.

•

WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im

vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften

unterliegt.

21 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 20

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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23

22 Technische Daten

GTB6L

Laserklasse 1

Schaltabstand 30 ... 400 mm

Schaltabstand max. 10 ... 400 mm

1)

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 0.4 mm / 150 mm

Versorgungsspannung U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Ausgangsstrom I

max.

100 mA

3)

Schaltfrequenz 1,000 Hz

4)

Ansprechzeit max. 0.625 ms

5)

Schutzart IP67

Schutzklasse III

Schutzschaltungen A, C, D

6)

Betriebsumgebungstemperatur -20 ... +50 °C

7)

1)

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2)

Grenzwerte. U

B

-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 V

ss

3)

Ab U

B

> 24 V ist ein max. Ausgangsstrom I

max

= 50 mA zulässig.

4)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

5)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

6)

A = U

B

-Anschlüsse verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

7)

Ab T

u

≥ 45 °C ist eine max. Versorgungsspannung U

B

= 24 V und ein max. Ausgangsstrom I

max

= 50 mA zulässig.

22 TECHNISCHE DATEN

24

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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22.1 Maßzeichnung

0,5

21

0,5

9,7

3

11,5

31,5

28,5

25,4

2,3

18,3

305

9,7

12

1

2

4

3

10,2

6,9

Abbildung 8: Maßzeichnung

1

Mitte Optikachse, Sender

2

Mitte Optikachse, Empfänger

3

Bedien- und Anzeigeelemente

4

Befestigungsgewinde M3

22.2 Lichtfleckdiagramm

Sensor

Ø 0,4Ø 2,2 Ø 1,8 Ø 4,6

Abstand in mm

Durchmesser in mm

25 150 250 400

TECHNISCHE DATEN 22

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