Magnetek IMPULSE G+ & VG+ Series 4 Bedienungsanleitung

Kransteuerungen mit einstellbarem

Frequenz-/ einstellbarem Vektor-Regler

Technisches Handbuch

Firmware der Frequenzumrichter: 14707 & 14750

Teilenummer: 144-27589 R7

November 2020

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WARTUNGSINFORMATIONEN

Wartungsinformationen

Bei Fragen bezüglich Service oder technischen Informationen wenden Sie sich bitte an:

1.866.MAG.SERV

(1.866.624.7378)

Internationaler Service

Außerhalb der USA und Kanada +1.262.783.3500 anrufen, 3 drücken.

Standorte der Columbus McKinnon Corporation

Magnetek

N49 W13650 Campbell Drive

Menomonee Falls, WI 53051

Telefon: 800,288.8178

E-Mail: field.service@magnetek.com

Faxnummern:

Zentrale: 800,298.3503

Vertrieb: 262.783.3510

Kundendienst: 262.783.3508

Canada

161 Orenda Road

Unit 1

Brampton, Ontario

L6W 1W3 Kanada

Telefon: 800,792.7253

Fax: 905.828.5707

416.424.7617 (Servicepager rund um die Uhr)

Vereinigtes Königreich

Telefon: +44 (0) 1675 437297

E-mail: [email protected]m

Deutschland

STAHL CraneSystems GmbH

Telefon: +49 7940 128-0

E-mail: [email protected]m

WEBSITE

https://www.columbusmckinnon.com/magnetek

Produkt enthalten sind, darunter das vorliegende Handbuch und die im Produkt enthaltene Software. Das

vorliegende Handbuch ist ausschließlich für den Gebrauch durch die Person bzw. Personen bestimmt, für die es

bereitgestellt wird, und jegliche unberechtigte Verteilung des Handbuchs oder Verbreitung seines Inhalts ist streng

verboten. Das vorliegende Handbuch darf ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Columbus McKinnon

Corporation weder gänzlich noch teilweise in irgendeiner Form reproduziert werden.

Teile dieses Produkts können von einem oder mehreren der folgenden Patente abgedeckt werden: 6,598,859,

6,653,804, 6,956,339, 7,190,146, 7,841,583, 8,401,814, 8,669,724 und 8,686,670.

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PRODUKTSICHERHEITSHINWEISE

Magnetek, Inc. (Magnetek) bietet eine breites Sortiment an Funkfernsteuerungsprodukten, Steuerungsprodukten,

Frequenzumrichtern sowie industriellen Bremsanlagen für Materialtransportanwendungen. Dieses Handbuch

wurde von Magnetek erstellt, um Informationen und Empfehlungen für die Installation, Verwendung, Bedienung

und Wartung der Materialtransportprodukte und -systeme von Magnetek (Magnetek-Produkte) bereitzustellen.

Jede Person, die Magnetek-Produkte verwendet, bedient, wartet, repariert, installiert oder besitzt sollte die

Anweisungen und Sicherheitsempfehlungen in diesem Handbuch für Magnetek-Produkte kennen, verstehen und

befolgen.

Die Empfehlungen in diesem Handbuch haben keinen Vorrang vor allen folgenden Anforderungen in Bezug auf

Kräne, Hubwerke und Hebezeuge oder andere Fördertechnik, die Magnetek-Produkte nutzen oder enthalten:

• Anweisungen, Handbücher und Sicherheitshinweise der Hersteller der Anlagen und Geräte, in denen

Magnetek-Produkte verwendet werden,

• Werksicherheitsvorschriften und -verfahren der Arbeitgeber und der Besitzer der Anlagen, in denen die

Magnetek-Produkte verwendet werden,

• Geltende lokale, staatliche und bundesstaatliche Vorschriften, Richtlinien, Normen und Anforderungen

oder

• Sicherheitsnormen und -verfahren für die Industrien, in denen Magnetek-Produkt verwendet werden.

Dieses Handbuch umfasst oder behandelt nicht die spezifischen Anweisungen und Sicherheitshinweise dieser

Hersteller oder anderer oben aufgeführter Anforderungen. Eigentümer, Benutzer und Bediener der Produkte von

Magnetek sind dafür verantwortlich, alle diese Anforderungen zu kennen, zu verstehen und zu befolgen. Der

Arbeitgeber ist dafür verantwortlich, seine Arbeitnehmer über alle oben aufgeführten Anforderungen in Kenntnis zu

setzen und sicherzustellen, dass alle Bediener ordnungsgemäß geschult sind. Niemand darf Magnetek-

Produkte verwenden, bevor er sich nicht mit diesen Anforderungen vertraut gemacht hat und in diesen

Anforderungen und den Anweisungen und Sicherheitsempfehlungen für dieses Handbuch geschult

worden ist.

Informationen zur Produktgarantie

Magnetek, im Weiteren als Unternehmen bezeichnet, übernimmt keine Verantwortung für unsachgemäße

Programmierung eines Frequenzumrichters durch ungeschultes Personal. Ein Frequenzumrichter darf nur von

einem geschulten Techniker programmiert werden, der den Inhalt des vorliegenden Handbuchs gelesen und

verstanden hat. Unsachgemäße Programmierung eines Frequenzumrichters kann zu unerwarteter, unerwünschter

oder unsicherer Funktionsweise oder Leistung des Frequenzumrichterantriebs führen. Daraus kann Schaden an

Betriebsmitteln oder Verletzung von Personen resultieren. Das Unternehmen haftet nicht für wirtschaftlichen

Verlust, Sachschaden oder andere Folgeschäden oder Körperverletzung, die vom Käufer oder von einem Dritten

infolge einer solchen Programmierung erlitten wird. Das Unternehmen übernimmt im Zusammenhang mit dem

Verkauf oder der Verwendung dieses Produkts weder anderweitige Haftung, noch ermächtigt es eine andere

Person zur Übernahme einer Haftung für das Unternehmen.

INFORMATIONEN ZUR GARANTIE

Informationen zu Produktgarantien von Magnetek nach Produkttyp finden Sie unter

https://www.columbusmckinnon.com/magnetek.

WARNUNG

Unsachgemäße Programmierung eines Frequenzumrichterantriebs kann zu unerwarteter, unerwünschter oder

unsicherer Funktionsweise oder Leistung des Frequenzumrichters führen.

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Die Signalwörter GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT und HINWEIS

Vor der Installation, dem Betrieb oder der Wartung des Produkts das vorliegende Handbuch lesen und verstehen.

Das Produkt in Übereinstimmung mit dem vorliegenden Handbuch und den lokalen Vorschriften installieren.

Bei den folgenden Darstellungen handelt es sich um Sicherheitshinweise, die überall im vorliegenden Handbuch

zu finden sind. Nichtbeachtung dieser Hinweise kann zu tödlicher Verletzung oder Beschädigung von Produkten

und zugehörigen Geräten und Systemen führen.

GEFAHR, WARNUNG und VORSICHT

Die Signalwörter GEFAHR, WARNUNG und VORSICHT wurden bewusst überall im vorliegenden Dokument

platziert, um Punkte hervorzuheben, die für den Schutz von Personal und Betriebsmitteln wichtig sind.

HINWEIS: Ein HINWEIS gibt wichtige, aber nicht auf Gefahren bezogene Informationen zur Installation,

Bedienung, Programmierung oder Wartung.

GEFAHREN-, WARN- UND SICHERHEITSHINWEISE SOLLTEN NIE MISSACHTET WERDEN.

Eingetragene Warenzeichen

Warenzeichen sind im Besitz der jeweiligen Eigentümer.

GEFAHR

GEFAHR weist auf eine unmittelbar drohende Gefahr hin, die bei Nichtvermeidung zum Tod oder zu schwerer

Verletzung führen kann. Dieses Signalwort ist nur für äußerst gefährliche Situationen bestimmt.

WARNUNG

WARNUNG weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu Tod oder

schwerer Verletzung führen kann.

VORSICHT

VORSICHT weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu geringfügiger

oder leichter Verletzung führen kann. Der Hinweis kann auch als Warnung vor unsicheren Praktiken dienen.

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Inhaltsverzeichnis

1 Einführung.......................................................................................................................................... 10

1.1 Verwendung dieses Handbuchs ................................................................................................ 11

1.2 Allgemeine Informationen .......................................................................................................... 12

1.2.1 Beurteilung der Systemanforderungen.................................................................................. 12

1.2.2 Prüfung der Frequenzumrichter-Umgebung.......................................................................... 12

1.3 Spezifikationen .......................................................................................................................... 13

1.3.1 Netzdrosseldaten .................................................................................................................. 16

1.3.2 Technische Daten der Schnittstellenkarte S4IF .................................................................... 18

1.3.3 Technische Daten der Optionskarten S4I und S4IO ............................................................. 18

2 Installation .......................................................................................................................................... 19

2.1 Installationsumgebung............................................................................................................... 19

2.2 Systemkomponenten ................................................................................................................. 20

2.2.1 Standardkomponenten.......................................................................................................... 20

2.2.2 Optionale Komponenten des Frequenzumrichters................................................................ 20

2.2.3 Komponenten des Frequenzumrichters nach Bedarf............................................................ 20

2.2.4 Erforderliche Steuerkomponenten......................................................................................... 20

2.3 Langzeitlagerung und Verfahren für Kondensatorerneuerung .................................................. 21

2.3.1 Kondensatorlagerung und Erneuerungsverfahren ................................................................ 21

2.3.2 Kondensatorerneuerungsverfahren....................................................................................... 21

2.4 Installationsausrichtung ............................................................................................................. 23

2.5 Installation des Frequenzumrichters (empfohlene Abstände).................................................... 23

2.6 Installation des Frequenzumrichters (nebeneinander)............................................................... 24

2.7 Auf den Frequenzumrichter bezogene Angaben zur Herabsetzung.......................................... 25

2.7.1 Herabsetzung der Temperatur .............................................................................................. 25

2.7.1.1 IP00/Gehäuse mit offenem Rahmen ............................................................................ 25

2.7.1.2 Montage nebeneinander .............................................................................................. 25

2.7.2 Höhenbezogene Herabsetzung............................................................................................. 25

2.8 Maße (IP00/offenes Gehäuse) ..................................................................................................26

3 Installation .......................................................................................................................................... 30

3.1 Installationsverfahren................................................................................................................. 30

3.2 Empfohlene Eingangssicherungen und Leiterquerschnitt ......................................................... 33

3.2.1 Verdrahtung des Leistungsteils .............................................................................................36

3.2.2 Anschlussplan des Hauptstromkreises ................................................................................. 37

3.2.3 Anschlussklemmen-Konfiguration ......................................................................................... 40

3.2.4 Erdung................................................................................................................................... 42

3.2.5 Trennwand ............................................................................................................................ 43

3.2.6 Schnittstellenkarte (S4IF) ...................................................................................................... 44

3.2.6.1 Lage der DIP-Schalter und Brücken ............................................................................ 44

3.2.6.2 DIP-Schalter-Funktionen .............................................................................................. 45

3.2.6.3 Auswahl Sink/Source-Modus für Safe-Disable-Eingänge ............................................ 45

3.2.7 Steuerkreisanschlüsse .......................................................................................................... 46

3.2.7.1 Anschlusspläne für Schnittstellenkarte (S4IF) ............................................................. 48

3.2.8 Sichere Abschaltung ............................................................................................................. 48

3.3 Verdrahtung des Drehgebers .................................................................................................... 50

3.3.1 Verfahren zum Verdrahten des Drehgebers ......................................................................... 50

3.3.2 Drehgeber-Verdrahtungsplan und Informationen.................................................................. 51

4 Erste Schritte...................................................................................................................................... 52

4.1 Übersicht.................................................................................................................................... 52

4.1.1 Prüfungen vor dem Einschalten ............................................................................................ 52

4.1.2 Vorsichtsmaßnahmen ........................................................................................................... 52

4.2 Verwendung der Tastatur .......................................................................................................... 52

4.2.1 Funktionen der Tastatur-LED und -Tasten............................................................................ 53

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4.3 Parameter .................................................................................................................................. 55

4.3.1 Parametermodi...................................................................................................................... 55

4.3.1.1 Betriebsmodus ............................................................................................................. 55

4.3.1.2 Programmiermodus ..................................................................................................... 55

4.3.1.3 Auto-Tuning-Modus ..................................................................................................... 55

4.3.1.4 Modus für geänderte Parameter .................................................................................. 55

4.3.1.5 Menüstruktur ................................................................................................................ 56

4.3.2 Initialisierungseinrichtung...................................................................................................... 58

4.3.2.1 Parameterzugriffsebene (A01-01) ................................................................................ 58

4.3.2.2 Steuermethode (A01-02) ............................................................................................. 58

4.3.2.3 X-Press Programming™ .............................................................................................. 59

4.3.2.4 Auswahl der Anwendungen (A01-03) .......................................................................... 59

4.3.2.5 Drehzahlsollwert (A01-04) ........................................................................................... 59

4.3.2.6 Durch X-Press Programming geänderte Parameter .................................................... 61

4.3.2.7 Parameter initialisieren (A01-05) ................................................................................. 64

4.3.2.8 Passworteingabe (A01-06) .......................................................................................... 64

4.3.2.9 Benutzerparameter (A02-01 bis 32) ............................................................................. 65

4.4 Auto-Tuning ............................................................................................................................... 66

4.4.1 Standard Auto-Tuning (T01-01 = 0) ...................................................................................... 67

4.4.2 Auto-Tuning ohne Rotation (T01-01 = 1) .............................................................................. 68

4.4.3 Abschlusswiderstand für das Auto-Tuning (T01-01 = 2) ....................................................... 68

4.4.4 Auto-Tuning ohne Rotation 2 (T01-01 = 4) ........................................................................... 69

5 Programmieren erweiterter Funktionen.............................................................................................. 70

5.1 Geschwindigkeitsparameter ...................................................................................................... 70

5.1.1 Frequenzsollwert ................................................................................................................... 70

5.1.2 Sollwertgrenzen..................................................................................................................... 72

5.1.3 Betriebs-/Bezugsquelle ......................................................................................................... 73

5.1.4 Stoppmethode....................................................................................................................... 74

5.1.5 Verzög. bis Stopp (B03-03 = 0).............................................................................................74

5.1.6 Freilaufstopp (B03-03 = 1) .................................................................................................... 75

5.1.7 Verlangsamung mit Zeitgeber (B03-03=4) ............................................................................ 75

5.1.8 Motorrichtungswechsel.......................................................................................................... 76

5.1.9 Betrieb mit Nullgeschwindigkeit............................................................................................. 76

5.1.10 Eingangsabtastzeit................................................................................................................ 77

5.1.11 Run Select (Betriebsauswahl)............................................................................................... 77

5.1.12 Beschleunigung/Verzögerung ............................................................................................... 79

5.1.13 Schaltfrequenz für Beschleunigungs-/Verlangsamungszeit .................................................. 80

5.1.14 Ausblendfrequenzen ............................................................................................................. 81

5.1.15 Zwangsweise Felderregung ..................................................................................................82

5.2 Sonderfunktionen....................................................................................................................... 83

5.2.1 Quick Stop™ ......................................................................................................................... 84

5.2.2 Reverse Plug Simulation™ ...................................................................................................85

5.2.3 Micro-Speed™ ...................................................................................................................... 86

5.2.4 Endlagenbegrenzungen ........................................................................................................ 87

5.2.5 Phantom-Stopp ..................................................................................................................... 88

5.2.6 Lastverteilung/Drehmomentverfolgung ................................................................................. 88

5.2.6.1 Konfigurationsbeispiel für die Lastverteilung ............................................................... 89

5.2.7 Klixon..................................................................................................................................... 90

5.2.8 Messung der Hakenhöhe ......................................................................................................91

5.2.9 Elektronisch programmierbare Grenzschalter (EPLS) .......................................................... 92

5.2.10 MFDI für Umgehung der Unter-/Obergrenze......................................................................... 93

5.2.11 Lastspiel ................................................................................................................................ 95

5.2.12 Load Check II™..................................................................................................................... 95

5.2.12.1 U/f-Betrieb (A01-02 = 00) ............................................................................................. 95

5.2.12.2 OLV- und FLV-Betrieb (A01-02 = 02 und 03) .............................................................. 96

5.2.12.3 Einrichtung von Load Check II (C05-01 = 09) .............................................................. 96

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5.2.12.4 Löschen eines Lastprüfungsalarms (LC) ..................................................................... 98

5.2.13 Swift-Lift™ und Ultra-Lift™.................................................................................................... 99

5.2.13.1 Swift-Lift ....................................................................................................................... 99

5.2.13.2 Ultra-Lift ..................................................................................................................... 100

5.2.13.3 Adaptive Ultra-Lift ...................................................................................................... 100

5.2.13.4 Konfigurieren der Swift-Lift- und Ultra-Lift-Funktion ................................................... 102

5.2.14 Drehmomentgrenze............................................................................................................. 104

5.2.15 Laststoßschutz .................................................................................................................... 106

5.2.16 Hubwerk mit Haltebremse (NLB) (VG+).............................................................................. 109

5.2.17 Notbetrieb (VG+) ................................................................................................................. 114

5.2.17.1 Anweisungen für die Notbetrieb-Einrichtung .............................................................. 114

5.2.18 Einrichtung der Optionskarte für Digitaleingänge (DI-A3, S4I oder S4IO) .......................... 116

5.2.19 Lastmessung ....................................................................................................................... 117

5.2.19.1 System-Tara und Kalibrierung für die Lastmessung .................................................. 118

5.2.19.2 Einstellung von U01-29 zum Anzeigen Effektivlast .................................................... 119

5.2.19.3 Hinweise zur Lastmessung ........................................................................................ 119

5.2.20 Schlafseilerkennung............................................................................................................ 119

5.2.21 Getriebebrucherkennung..................................................................................................... 121

5.2.21.1 Einrichtung ................................................................................................................. 121

5.2.22 Bremsverzögerungstimer ....................................................................................................122

5.2.23 Zeitgeberfunktion................................................................................................................. 122

5.2.24 Wartungstimer ..................................................................................................................... 123

5.2.25 Lastverteilung...................................................................................................................... 123

5.2.26 Langsamsteuerung.............................................................................................................. 124

5.2.27 Indexsteuerung.................................................................................................................... 125

5.3 Tuning...................................................................................................................................... 128

5.3.1 Gleichstrombremsung ......................................................................................................... 128

5.3.2 Motorschlupfkompensation ................................................................................................. 129

5.3.3 Drehmomentkompensation ................................................................................................. 129

5.3.4 Abstimmung mit automatischem Drehzahlregler (ASR)...................................................... 130

5.3.4.1 Anpassen der ASR-Parameter in FLV ....................................................................... 131

5.3.4.2 Problemlösungen bei der Einrichtung des automatischen Drehzahlreglers (ASR) .... 131

5.3.4.3 Closed-Loop (FLV) ..................................................................................................... 132

5.3.5 Drehmomentsteuerung........................................................................................................133

5.3.5.1 Umschaltung der Drehzahl-/Drehmomentsteuerung ................................................. 134

5.3.6 Dwell.................................................................................................................................... 135

5.3.7 S-Kurve Beschleunigung/Verzögerung ............................................................................... 136

5.3.8 Taktfrequenz ....................................................................................................................... 138

5.3.9 Anti-Pendelfunktion ............................................................................................................. 139

5.4 Motorparameter ....................................................................................................................... 140

5.4.1 Spannungs-/Frequenzmuster.............................................................................................. 140

5.4.2 Motoreinrichtung.................................................................................................................. 146

5.4.3 Prüfbetriebskonfiguration .................................................................................................... 147

5.5 Optionskartenparameter .......................................................................................................... 148

5.5.1 Einrichtung der Optionskarte für die Drehgeberrückmeldung (PG-X3) ............................... 148

5.5.2 Einrichtung der Optionskarte für Analogeingang (AI-A3) .................................................... 150

5.5.3 Einrichtung der Optionskarte für den Analogausgang (AO-A3) .......................................... 151

5.5.4 Einrichtung der Optionskarte für den Digitalausgang (DO-A3 oder S4IO) .......................... 153

5.5.5 Einrichtung der Optionskarte für Profibus-DP (SI-P3)......................................................... 155

5.5.6 Einrichtung der Optionskarte für Ethernet/IP (SI-EN3) und Modbus TCP/IP (SI-EM3)....... 157

5.6 Klemmenparameter ................................................................................................................. 159

5.6.1 Digitaleingänge.................................................................................................................... 159

5.6.2 Funktionsauswahl für die Tasten F1 und F2 ....................................................................... 163

5.6.3 Digitale Ausgänge ............................................................................................................... 164

5.6.4 Digitalausgänge—Alarm/Fehlerankündigung (H02-01–03=40) .......................................... 168

5.6.5 Auswahl der externen Fehlerreaktion.................................................................................. 170

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5.6.6 Analogeingänge .................................................................................................................. 171

5.6.7 Analoge Ausgänge.............................................................................................................. 174

5.6.8 Einrichtung der seriellen Kommunikation ............................................................................ 176

5.6.9 Impulsfolgeeingang/-ausgang ............................................................................................. 178

5.7 Schutzparameter ..................................................................................................................... 179

5.7.1 Motorüberlast ...................................................................................................................... 179

5.7.2 Netzausfallüberbrückung..................................................................................................... 180

5.7.3 Stillstandsverhinderung ....................................................................................................... 181

5.7.4 Geschwindigkeitsübereinstimmung..................................................................................... 182

5.7.5 Prüfbetrieb........................................................................................................................... 184

5.7.6 Drehmomenterkennung....................................................................................................... 185

5.7.7 Hardwareschutz .................................................................................................................. 190

5.7.8 Automatisches Fehler-Reset............................................................................................... 193

5.7.9 Auswahl der Fehlersperrung ............................................................................................... 195

5.8 Parameter der digitalen Bedieneinheit..................................................................................... 196

5.8.1 Wächterauswahl.................................................................................................................. 196

5.8.2 Auswahltasten am Tastenfeld ............................................................................................. 199

5.8.3 Wartungsverlauf .................................................................................................................. 204

5.8.4 Kopierfunktion ..................................................................................................................... 205

5.9 Wächterparameter ................................................................................................................... 207

6 Fehlerbehebung ............................................................................................................................... 214

6.1 Fehlerbehebung am Frequenzumrichter ................................................................................. 214

6.1.1 Wartung und Inspektion ...................................................................................................... 214

6.2 Behebung von Fehlern im Zusammenhang mit dem Drehgeber ............................................. 229

6.2.1 Fehlercode: DEV–Drehzahlabweichungsfehler................................................................... 229

6.2.1.1 Definition .................................................................................................................... 229

6.2.1.2 Korrekturmaßnahme .................................................................................................. 229

6.2.2 Fehlercode: PGO-X-S/PGO-X-H–Impulsgeneratorsignalfehler .......................................... 230

6.2.2.1 Definition .................................................................................................................... 230

6.2.2.2 Korrekturmaßnahme .................................................................................................. 230

6.2.3 Fehlercode: BE1–Rückrollfehler.......................................................................................... 231

6.2.3.1 Definition .................................................................................................................... 231

6.2.3.2 Korrekturmaßnahme .................................................................................................. 231

6.2.4 Fehlercode: BE2–Drehmomentüberprüfungsfehler............................................................. 231

6.2.4.1 Definition .................................................................................................................... 231

6.2.4.2 Korrekturmaßnahme .................................................................................................. 231

6.2.5 Fehlercode: BE3–Fehler beim Lösen der Bremse .............................................................. 232

6.2.5.1 Definition .................................................................................................................... 232

6.2.5.2 Korrekturmaßnahme .................................................................................................. 232

6.2.6 Alarmcode: BE6–Bremsüberprüfungsalarm........................................................................ 233

6.2.6.1 Definition .................................................................................................................... 233

6.2.6.2 Korrekturmaßnahme .................................................................................................. 233

6.2.7 Alarmcode: BE8–Bremsschlupfalarm.................................................................................. 234

6.2.7.1 Definition .................................................................................................................... 234

6.2.7.2 Korrekturmaßnahme .................................................................................................. 234

6.2.8 Fehlercode: OC–Überstromfehler ....................................................................................... 235

6.2.8.1 Definition .................................................................................................................... 235

6.2.8.2 Korrekturmaßnahme .................................................................................................. 235

6.3 Fehleranzeige und Korrekturmaßnahmen bei Auto-Tuning..................................................... 236

6.4 Behebung von Fehlern im Zusammenhang mit der Optionskarte ........................................... 238

6.4.1 Frequenzumrichter-seitige Fehlercodes.............................................................................. 238

6.5 Fehler im Zusammenhang mit der Kopierfunktion................................................................... 241

6.5.1 Aufgaben, Fehler und Fehlerbehebung............................................................................... 241

6.6 Prüfung des Leistungsteils....................................................................................................... 243

6.6.1 Prüfungen bei abgeschalteter Stromversorgung................................................................. 243

6.7 S4IF-Austauschverfahren .....................................................................................................

... 245

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Seite 9

Anhang A: Parameterliste ........................................................................................................................ 247

Anhang B: Normenkonformität................................................................................................................. 266

Erfüllung der EMV-Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit .............................................. 266

Erfüllung der EMV-Richtlinien .......................................................................................................... 266

Einbau des EMV-Filters ............................................................................................................. 266

Installationsverfahren ................................................................................................................. 266

EMV-Filter .................................................................................................................................. 269

DC-Zwischenkreisdrosseln für die Einhaltung der EN 61000-3-2 .............................................. 275

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Seite 10

1Einführung

WARNUNG

Keine Schaltungskomponenten berühren, während die Netzversorgung eingeschaltet ist. Außerdem warten,

bis die rote LED „CHARGE“ (LADEN) erloschen ist, bevor das Gerät gewartet wird. Es kann bis zu 5 Minuten

dauern, bis die Ladung der Haupt-Zwischenkreiskondensatoren auf einen sicheren Wert absinkt.

Signale nicht während des Betriebs prüfen.

Die Hauptausgangsklemmen (U/T1, V/T2, W/T3) nicht an die einspeisende Dreiphasen-Netzversorgung

anschließen.

Vor der Durchführung eines Auto-Tunings bei Rotation sicherstellen, dass der Motor vom Antriebsstrang

getrennt und die elektrische Bremse gelöst ist. Wenn die elektrische Bremse nicht gelöst werden kann,

müssen Sie sicherstellen, dass die Bremse für den gesamten Tuning-Vorgang gelöst ist.

Vor der Installation, dem Betrieb oder der Wartung dieses Frequenzumrichters das vorliegende Handbuch

lesen und verstehen. Alle Warnhinweise, Vorsichtsmaßnahmen und Anweisungen müssen befolgt werden.

Alle Arbeiten müssen durch qualifiziertes Fachpersonal durchgeführt werden. Der Frequenzumrichter muss

gemäß diesem Handbuch und geltenden Vorschriften installiert werden.

Verkabelung nicht anschließen oder trennen, während die Stromversorgung eingeschaltet ist. Keine

Abdeckungen entfernen oder Leiterplatten berühren, während die Stromversorgung eingeschaltet ist. Die

digitale Bedieneinheit nicht entfernen oder einstecken, während die Stromversorgung eingeschaltet ist.

Vor der Wartung die gesamte Stromzufuhr zu der Ausrüstung trennen. Der innere Kondensator bleibt auch

geladen, nachdem die Stromversorgung ausgeschaltet wurde. Die Ladeanzeige-LED erlischt, wenn die

Zwischenkreisspannung unter 50 VDC liegt. Zur Vermeidung eines Stromschlags nach dem Erlöschen aller

Anzeigen mindestens fünf Minuten warten und die DC-Bus-Spannung messen, um zu bestätigen, dass der

Wert sicher ist.

An keinem Teil des Geräts eine Stehspannungsprüfung durchführen. Diese Ausrüstung nutzt empfindliche

Geräte und kann durch hohe Spannung beschädigt werden.

Der Frequenzumrichter ist für Stromkreise geeignet, die nicht mehr als 100,000 Aeff symmetrisch liefern

können. Ausreichenden Abzweigstromkreis-Kurzschlusschutz gemäß den geltenden Vorschriften installieren.

Nichtbeachtung kann zu Sachschäden und/oder Personenverletzungen führen.

Keine nicht zugelassenen LC- oder RC-Entstörfilter, Kondensatoren oder Überspannungsschutzgeräte an den

Ausgang des Frequenzumrichter anschließen. Diese Geräte können Spitzenströme erzeugen, welche die

technischen Daten des Frequenzumrichters überschreiten.

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

November 2020

Seite 11

1.1 Verwendung dieses Handbuchs

Das vorliegende Handbuch enthält technische Informationen über Parametereinstellungen, Funktionen, die

Fehlerbehebung und Einzelheiten zur Installation des IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4. Dieses Handbuch

verwenden, um die Funktionalität des Frequenzumrichters zu erweitern und fortgeschrittene Leistungsmerkmale

zu nutzen. Das vorliegende Handbuch kann von der zentralen Magnetek Material Handling-Dokumentenwebsite

auf www.columbusmckinnon.com/magnetek heruntergeladen werden.

Die Frequenzumrichter IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 haben einen gemeinsam genutzten Stromabschnitt

und ähnliche Parameter. Die Parameter und die Leistung unterscheiden sich, weil der VG+ mit einer PG-X3-

Drehgeber-Rückmeldekarte ausgestattet ist, die dem Frequenzumrichter erlaubt, die Closed-Loop-Vektorregelung

des Motors durchzuführen. Die G+ Frequenzumrichterantriebe laufen im U/f-Betrieb oder im Betrieb der Open-

Loop-Vektorregelung, geeignet für Verfahr- oder Standard-Hubbewegungen. Die VG+ Frequenzumrichter werden

in der Regel für Bewegungen von Hebezeug mit nichtmechanischer Lastbremsung eingesetzt und können für

Verfahrbewegungen verwendet werden, bei denen Drehmomentsteuerung oder ein großer

Geschwindigkeitssteuerbereich erforderlich ist.

Viele der Parameterfunktion von IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 werden von beiden Frequenzumrichter

genutzt. Die Funktionen, die sich von Modell zu Modell oder je Art der Steuerung unterscheiden, werden in den

Parameterbeschreibungen genannt. Tabelle 1-1 zeigt, welche Frequenzumrichter mit einer bestimmten

Steuermethode betrieben werden können.

Tabelle 1-1: Steuermethoden nach Modell

Die Anweisungen in den folgenden Kapiteln gelten für die meisten Kran-, Hub- und Einschienenanwendungen der

Frequenzumrichter IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4. Jede spezielle Situation sollte jedoch sorgfältig beurteilt

werden, um sicherzustellen, dass die lokalen Vorgaben zur Installation eingehalten werden.

In diesen Kapiteln wird erklärt, wie die Frequenzumrichter IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 zu installieren sind,

und in gewissem Maße, wie die Komponenten zu installieren sind, die mit ihnen verbunden werden. Es wird erklärt,

wie auf die Umgebung des Frequenzumrichters bewertet wird, wie der Frequenzumrichter montiert wird und wie

die Stromkreise des Frequenzumrichters verdrahtet werden. Es ist wichtig, sowohl für die Montage als auch die

Installation einen „Aktionsplan“ zu entwickeln, da jede Aufgabe Einfluss auf die andere hat. Die im Lieferumfang

des IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 enthaltenen Vorgaben zur Installation dienen zur Unterstützung und

Bezugnahme.

HINWEIS: Wenn der IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 eine Bestandteil einer Magnetek-Motorsteuerung ist,

die Steuerungszeichnungen heranziehen, dieses Kapitel ignorieren und mit Kapitel 4 fortfahren.

Frequenzumrichter

Model

Steuermethode

(A01-02)

Geschwindigkeits-

steuerbereich

Bewegung (A01-03)

G+ U/f (0) 40:1

Verfahren (0)

Hubwerk mit mech.

Lastdruckbremse (MLB) (1)

G+

Open-Loop-Vektorregelung

(2)

200:1

Verfahren (0)

Hubwerk mit mech.

Lastdruckbremse (MLB) (1)

VG+

Closed-Loop-

Vektorregelung (3)

1500:1

Verfahren (0)

Hubwerk mit Haltebremse

(NLB) (2)

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

November 2020

Seite 12

1.2 Allgemeine Informationen

1.2.1 Beurteilung der Systemanforderungen

Es ist wichtig zu wissen, wie der Frequenzumrichter vor der Installation gehandhabt wird. Informieren Sie sich bitte

über die Erfordernisse für die folgenden Komponenten:

• Methode(n) der Geschwindigkeitssteuerung – d. h. gestuft, stufenlos, stufenlos regelbar

• Bremsmethode(n) – Auslaufen bis zum Stillstand, Verlangsamung bis zum Stillstand, Hebezeug ohne

Haltebremse (NLB)

• Spannung der Stromversorgung, Zahl der Phasen und kVA-Bemessung

• Ort der Stromquelle

• Leiterquerschnitt

• Erdungsposition und -methode

• Quellen der Steuerverdrahtung – d. h. Kabine, Steuergerät, Funk

1.2.2 Prüfung der Frequenzumrichter-Umgebung

Zur Wahl eines Aufstellorts für den IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 folgende Schritte ausführen:

1. Sicherstellen, dass eine Dreiphasen-Stromversorgung mit 200 bis 240 VAC 50/60 Hz für einen mit 230 VAC

bemessenen Frequenzumrichter, eine Dreiphasen-Stromversorgung mit 380 bis 480 VAC 50/60 Hz für einen

mit 460 VAC bemessenen Frequenzumrichter und eine Stromversorgung mit 500 bis 600 VAC 50/60 Hz für

einen mit 575 VAC bemessenen Frequenzumrichter zur Verfügung steht.

2. Sicherstellen, dass der Drehgeber (falls erforderlich) mit +5 VDC oder 12 VDC gespeist wird.

3. Wenn der Strombedarf des RMS-Drehgebers größer als 200 mA ist, eine Hilfsstromversorgung bereitstellen.

4. Sicherstellen, dass der Abstand der Leiter zwischen Frequenzumrichter und Motor weniger als 45,7 m beträgt,

sofern keine geeigneten Drosseln, Filter und/oder Umrichtermotoren verwendet werden.

5. Sicherstellen, dass der Frequenzumrichter vor Folgendem geschützt oder isoliert ist:

• Umgebungstemperaturen außerhalb des Bereichs von +14°F bis +140°F (-10°C bis +60°C).

• Regen oder Feuchtigkeit

• Korrosive Gase oder Flüssigkeiten

• Direkte Sonneneinstrahlung

• Starke mechanische Vibration

6. Sicherstellen, dass der Frequenzumrichter in einem geeigneten nach NEMA/IP bemessenen Gehäuse

untergebracht ist.

7. Bei Schwerlastanwendungen (z. B. große Hubhöhen) sicherstellen, dass das Steuersystem des

Frequenzumrichters (einschließlich dynamische Bremswiderstände) angemessen gekühlt wird, auch wenn die

Umgebungstemperaturgrenze nicht überschritten wird. Weitere Informationen erhalten Sie von Magnetek.

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

November 2020

Seite 13

1.3 Spezifikationen

Tabelle 1-2: Spezifikationswerte und Informationen – Schwerlastanwendungen

230 V 460 V 575 V

Modell

(-G+/

VG+S4)

Nennaus-

gangs-

strom (A)

Ausgangs-

kapazität

(kVA)

Modell

(-G+/

VG+S4)

Nennaus-

gangs-

strom (A)

Ausgangs-

kapazität

(kVA)

Modell

(-G+/

VG+S4)

Nennaus-

gangs-

strom (A)

Ausgangs-

kapazität

(kVA)

2003 3,2 1,2 4001 1,8 1,4 5001 1,7 1,7

2005 5,0 1,9 4003 3,4 2,6 5003 3,5 3,5

2007 6,9 2,6 4004 4,8 3,7 5004 4,1 4,1

2008 8,0 3,0 4005 5,5 4,2 5006 6,3 6,3

2011 11,0 4,2 4007 7,2 5,5 5009 9,8 9,8

2014 14,0 5,3 4009 9,2 7,0 5012 12,5 12,5

2017 17,5 6,7 4014 14,8 11,3 5017 17,0 17,0

2025 25,0 9,5 4018 18,0 13,7 5022 22,0 22,0

2033 33,0 12,6 4024 24,0 18,3 5027 27,0 27,0

2047 47,0 17,9 4031 31,0 24,0 5032 32,0 32,0

2060 60,0 23,0 4039 39,0 30,0 5041 41,0 41,0

2075 75,0 29,0 4045 45,0 34,0 5052 52,0 52,0

2085 85,0 32,0 4060 60,0 48,0 5062 62,0 62,0

2115 115 44,0 4075 75,0 57,0 5077 77,0 77,0

2145 145 55,0 4091 91,0 69,0 5099 99,0 99,0

2180 180 69,0 4112 112 85,0 5130 130 129

2215 215 82,0 4150 150 114 5172 172 171

2283 283 108 4180 180 137 5200 200 199

2346 346 132 4216 216 165 - - -

2415 415 158 4260 260 198 - - -

- - - 4304 304 232 - - -

- - - 4370 370 282 - - -

- - - 4450 450 343 - - -

- - - 4605 605 461 - - -

- - - 4810 810 617 - - -

- - - 41090 1090 831 - - -

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

November 2020

Seite 14

Tabelle 1-3: Spezifikationen für 230 V, 460 V und 575 V

Technische Daten Spezifikationswerte und -informationen für alle Modelle

Zertifizierung UL, cUL, CSA, CE, RoHS

Klassifizierung der Kranleistung Einstufung nach CMAA-Kranleistungsklasse A bis F (oder gleichwertig)

Nenneingangsstrom

230-VAC-Klasse: 3 Phasen, 200 bis 240 VAC, 50/60 Hz

460-VAC-Klasse: 3 Phasen, 380 bis 480 VAC, 50/60 Hz

575-VAC-Klasse: 3 Phasen, 500 bis 600 VAC, 50/60 Hz

Kurzschlussbemessung

Der Antrieb ist für Stromkreise geeignet, die maximal einen symmetrischen Strom

von höchstens 100.000 A (eff) liefern.

Steuerspannung

120 VAC (50/60 Hz)

42–48 VAC (50/60 Hz)

24 VAC (50/60 Hz)

24 VDC

Zulässiger Eingang und

Steuerspannungsschwankung

+10 % oder -15 % des Nennwerts

Zulässige Schwankung der

Eingangsfrequenz

± 5 % der Nennfrequenz

Zulässige Schwankung der

Steuerfrequenz

± 3 Hz des Nennwerts

Steuermethode

Vollständig digital, U/f, Steuerung durch Open-Loop-Vektor oder Closed-Loop Vektor;

Sinuswelle, pulsbreitenmoduliert

Max. Ausgangsspannung (VAC)

3 Phasen, 200 bis 240 VAC (proportional zur Eingangsspannung)

3 Phasen, 380 bis 480 VAC (proportional zur Eingangsspannung)

3 Phasen, 500 bis 600 VAC (proportional zur Eingangsspannung)

Nennfrequenz (Hz) 0 bis 150 Hz

Ausgangsdrehzahlregelbereich FLV: 1500:1; OLV: 200:1; U/f: 40:1

Genauigkeit der Ausgangsfrequenz

0,01 %—mit digitalem Sollwertbefehl

0,1 %—mit analogem Sollwertbefehl; 10 Bit/10 V

Frequenzbezugsauflösung Digital: 0,01 Hz; Analog: 1/2048 der Höchstfrequenz (11 Bit und Zeichenbit)

Ausgangsfrequenzauflösung 0,001 Hz

Überlastbarkeit 150 % der Nennlast des Frequenzumrichters für 1 min

Analoge Eingänge/

Impulsfolgeeingänge

0–10VDC (20kΩ); 4–20 mA (250 Ω); ± 10 VDC (20 kΩ); Serie (RS-485)

Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten 0,0 bis 25,5 s - 1 Satz; 0,0 bis 6000,0 s - 3 Sätze; 8 einstellbare Parameter

Bremsmoment 150 % oder mehr bei dynamischer Bremsung

DC-Verbindungsdrossel

Modelle 2085 bis 2415, 4045 bis 41090 und 5032 bis 5200 haben eine eingebaute

DC-Verbindungsdrossel.

Interner Bremstransistor

Modelle 2003 bis 2115, 4001 bis 4060 und 5001 bis 5041 haben einen internen

Bremstransistor (Anschlüsse B1 und B2).

Motorüberlastschutz UL-approbiertes thermisches Überlastrelais; feldprogrammierbar

Überstromschutzstufe (OC1) 200 % des Nennstroms des Frequenzumrichters

Schaltungsschutz Massefehler- und Sicherungsausfallschutz

Überspannungsschutzniveau

230-VAC-Klasse: Stoppt, wenn die DC-Bus-Spannung über ca. 410 VDC steigt

460-VAC-Klasse: Stoppt, wenn die DC-Bus-Spannung über ca. 820 VDC steigt

575-VAC-Klasse: Stoppt, wenn die DC-Bus-Spannung über ca. 1040 VDC steigt

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

November 2020

Seite 15

* 2 kHz Taktfrequenz

** Maximale Nenntemperatur von 65°C am Gehäuse des Frequenzumrichters mit werkseitig zugelassener Lüftungsanlage

Unterspannungsschutzniveau

230-VAC-Klasse: Stoppt, wenn die DC-Bus-Spannung unter ca. 190 VDC fällt

460-VAC-Klasse: Stoppt, wenn die DC-Bus-Spannung unter ca. 380 VDC fällt

575-VAC-Klasse: Stoppt, wenn die DC-Bus-Spannung unter ca. 475 VDC fällt

Kühlkörperübertemperatur Thermostat löst bei 105°C (221°F) aus

Auswahl der Drehmomentgrenze

Begrenzung der Vorwärts-, Rückwärts- und Regenerationsmomente; auswählbar

von 0–300 %

Kippschutzfunktion

Funktionen für Beschleunigung, Abbremsen, bei Geschwindigkeit und im Bereich

konstanter Leistung

Weitere Schutzfunktionen

VG+: Geschwindigkeitsabweichung, Überdrehzahl, mechanisches Versagen der

Bremse, Ausgangsphasenverlust, ausgefallener Oszillator, Trennung des

Drehgebers, Rückrollerkennung, Mikrocontrollerüberwachung, Ausfall des internen

Bremstransistors, Drehmomentausgangsgrenze, Motorüberstrom, Überstrom des

Frequenzumrichters, Eingangsphasenverlust.

G+: Verlust des Ausgangsphase, Mikrocontrollerüberwachung, Ausfall des internen

Bremswiderstands, Motorüberstrom, Überstrom des Frequenzumrichter,

Eingangsphasenverlust.

DC-Busspannungsanzeige Die Lade-LED leuchtet, bis die Zwischenkreisspannung unter 50 VDC fällt

Anbaumöglichkeit Innenräume; erfordert Schutz vor Feuchtigkeit, korrosiven Gasen und Flüssigkeiten

Umgebungs-/Betriebstemperatur

-10 bis 60°C (14 bis 140°F)*

-10 bis 65°C (14 bis 149°F)**

Lagertemperatur -20°C bis +70°C (-4°F bis 158°F)

Feuchtigkeit 95 % relativ; nicht kondensierend

Vibration

10 bis 20 Hz bei 9,8 m/s

2

20 bis 55 Hz bei 5,9 m/s

2

(Modelle 2003 bis 2180, 4001 bis 4150 und 5001 bis 5077)

oder

20 bis 55 Hz bei 2,0 m/s

2

(Modelle 2215 bis 2415, 4180 bis 4605 und 5099 bis 5200)

Aufstellhöhe über NN

1.000 m und bis zu 3.000 m mit Herabsetzung. Herabsetzung um 1 % pro 100 m

über 1.000 m.

Ausrichtung Den Frequenzumrichter vertikal installieren, um für maximale Kühleffekte zu sorgen.

Technische Daten Spezifikationswerte und -informationen für alle Modelle

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

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Seite 16

1.3.1 Netzdrosseldaten

Drosseln, sowohl am Eingang (Leitung) als auch am Ausgang (Last), schützen Frequenzumrichter, Motoren und

andere Lastgeräte vor übermäßig hoher Spannung und übermäßig hohem Strom.

Die folgenden Richtlinien können helfen, Anforderungen an Ein- und Ausgangsdrosseln zu bestimmen:

• Die folgenden Tabellen dienen nur als Richtlinie. Die Größe der Drossel ist von der Motorleistung abhängig.

• Eine Eingangsdrossel installieren, wenn die Stromquelle mehr als 500 kVA liefert.

• Eine Ausgangsdrossel installieren, wenn der Abstand zwischen Frequenzumrichter und Motor größer als

45,7 m (150 Fuß) ist.

• Eine Ausgangsdrossel installieren, wenn ein Gerät, wie z. B. ein Leistungsschalter, verwendet wird, um den

Motor vom Frequenzumrichter zu trennen. Einen Leistungsschalter mit Motorschütz verwenden, um einen

Fehler am Frequenzumrichter zu finden.

• Bei einer Anordnung mit mehreren Frequenzumrichtern, die Drosselschutz erfordert, eine Ausgangsdrossel

pro Frequenzumrichter installieren.

• Bei einer Anordnung mit mehreren Frequenzumrichtern wird eine Eingangsdrossel pro Frequenzumrichter für

optimalen Schutz empfohlen. Wenn die Frequenzumrichter jedoch innerhalb des Formats von zwei

Frequenzumrichtern liegen, kann eine einzelne Eingangsdrossel verwendet werden. Die Nennstromstärke der

Drossel muss größer als die Summe der Stromstärke aller Frequenzumrichter oder gleichgroß sein.

• Drosseln sind am effektivsten, wenn der Nennstrom der Drossel dicht am Nennstrom des Frequenzumrichters

liegt.

Tabelle 1-4: 230-V-Klasse

Modellnummer des

Frequenzumrichters

Teilenummer 230 V

Grundlegende Stromstärke der

Drossel

Motorleistung (kW)

2003-G+/VG+S4 REA230-1 4 1 (0,75)

2005-G+/VG+S4 REA230-1 4 1 (0,75)

2007-G+/VG+S4 REA230-2 8 2 (1,5)

2008-G+/VG+S4 REA230-2 8 2 (1,5)

2011-G+/VG+S4 REA230-3 12 3 (2,2)

2014-G+/VG+S4 REA230-3 12 3 (2,2)

2017-G+/VG+S4 REA230-5 18 5 (3,7)

2025-G+/VG+S4 REA230-7.5 25 7,5 (5,6)

2033-G+/VG+S4 REA230-10 35 10 (7,5)

2047-G+/VG+S4 REA230-15 45 15 (11)

2060-G+/VG+S4 REA230-20 55 20 (15)

2075-G+/VG+S4 REA230-25 80 25 (18,5)

2085-G+/VG+S4 REA230-30 80 30 (22)

2115-G+/VG+S4 REA230-40 100 40 (30)

2145-G+/VG+S4 REA230-50 130 50 (37)

2180-G+/VG+S4 REA230-60 160 60 (45)

2215-G+/VG+S4 REA230-75 200 75 (56)

2283-G+/VG+S4 REA230-100 250 100 (75)

2346-G+/VG+S4 REA230-125 320 125 (93)

2415-G+/VG+S4 REA230-150 400 150 (112)

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

November 2020

Seite 17

Tabelle 1-5: 460-V-Klasse

Tabelle 1-6: 575-V-Klasse

Modellnummer des

Frequenzumrichters

Teilenummer 460 V

Grundlegende Stromstärke der

Drossel

Motorleistung (kW)

4001-G+/VG+S4 REA460-1 2 1 (0,75)

4003-G+/VG+S4 REA460-2 4 2 (1,5)

4004-G+/VG+S4 REA460-3 4 3 (2,2)

4005-G+/VG+S4 REA460-5 8 5 (3,7)

4007-G+/VG+S4 REA460-5 8 5 (3,7)

4009-G+/VG+S4 REA460-5 8 5 (3,7)

4014-G+/VG+S4 REA460-7.5 12 7,5 (5,6)

4018-G+/VG+S4 REA460-10 18 10 (7,5)

4024-G+/VG+S4 REA460-15 25 15 (11)

4031-G+/VG+S4 REA460-20 35 20 (15)

4039-G+/VG+S4 REA460-25 35 25 (18,5)

4045-G+/VG+S4 REA460-30 45 30 (22)

4060-G+/VG+S4 REA460-40 55 40 (30)

4075-G+/VG+S4 REA460-50 80 50 (37)

4091-G+/VG+S4 REA460-60 80 60 (45)

4112-G+/VG+S4 REA460-75 100 75 (56)

4150-G+/VG+S4 REA460-100 130 100 (75)

4180-G+/VG+S4 REA460-125 160 125 (93)

4216-G+/VG+S4 REA460-150 200 150 (112)

4260-G+/VG+S4 REA460-200 250 200 (150)

4304-G+/VG+S4 REA460-250 320 250 (187)

4370-G+/VG+S4 REA460-300 400 300 (224)

4450-G+/VG+S4 REA460-400 500 400 (298)

4605-G+/VG+S4 REA460-500 600 500 (373)

4810-G+/VG+S4 REA460-750 850 750 (560)

41090-G+/VG+S4 REA460-850 1000 850 (634)

Modellnummer des

Frequenzumrichters

Teilenummer 575 V

Grundlegende Stromstärke der

Drossel

Motorleistung (kW)

5001-G+/VG+S4 REA575-1 2 1 (0,75)

5003-G+/VG+S4 REA575-2 4 2 (1,5)

5004-G+/VG+S4 REA575-3 4 3 (2,2)

5006-G+/VG+S4 REA575-5 8 5 (3,7)

5009-G+/VG+S4 REA575-7.5 8 7,5 (5,6)

5012-G+/VG+S4 REA575-10 12 10 (7,5)

5017-G+/VG+S4 REA575-15 18 15 (11)

5022-G+/VG+S4 REA575-20 25 20 (15)

5027-G+/VG+S4 REA575-25 25 25 (18,5)

5032-G+/VG+S4 REA575-30 35 30 (22)

5041-G+/VG+S4 REA575-40 45 40 (30)

5052-G+/VG+S4 REA575-50 55 50 (37)

5062-G+/VG+S4 REA575-60 80 60 (45)

5077-G+/VG+S4 REA575-75 80 75 (56)

5099-G+/VG+S4 REA575-100 100 100 (75)

5130-G+/VG+S4 REA575-125 130 125 (93)

5172-G+/VG+S4 REA575-150 160 150 (112)

5200-G+/VG+S4 REA575-200 200 200 (150)

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

November 2020

Seite 18

1.3.2 Technische Daten der Schnittstellenkarte S4IF

Der IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 stellt über die Schnittstellenkarte S4IF eine Verbindung mit Eingangs-

und Ausgangsgeräten her. Dadurch entfällt die Notwendigkeit eines zusätzlichen Schnittstellenrelais oder einer

Trennschaltung. Die Schnittstellenkarte S4IF ist als Optionskarte mit 24 VDC, 24 VAC (50/60 Hz), 42 bis 48 VAC

(50/60 Hz) und 120 VAC (50/60 Hz) lieferbar.

Die Schnittstellenkarte S4IF hat acht optisch isolierte Eingangsanschlüsse, die verwendet werden können, um das

Benutzereingabegerät mit dem Frequenzumrichter zu verbinden. Die acht Anschlüsse sind

Multifunktionsanschlüsse und werden für die Geschwindigkeitssteuerung und andere Steuereinrichtungen

verwendet.

Der Frequenzumrichter hat vier mit 250 VAC, 1,0 A bemessene Relais für Ausgangsgeräte. Er hat drei

programmierbare Multifunktionsausgangsanschlüsse und einen Fehlerausgangsanschluss.

HINWEIS: Die 250-VAC-Relais der 24-VAC-, 42-48-VAC- und 120-VAC-S4IF-Karten müssen auf 120 VAC

herabgesetzt werden, damit sie CE-konform sind.

Tabelle 1-7: S4IF-Nennwerte

* Zertifiziert für CE-Konformität.

1.3.3 Technische Daten der Optionskarten S4I und S4IO

Der IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 ist mit AC-Digitaleingangs- (S4I) und AC-Digitaleingangs-/-

ausgangsoptionskarten (S4IO) kompatibel. Die Optionskarten erweitern die E/A-Fähigkeit des Frequenzumrichters

ohne die Notwendigkeit eines zusätzlichen Schnittstellenrelais oder einer Trennschaltung.

Die S4I hat vier optische isoliere Eingangsanschlüsse. Die S4IO hat vier optische isoliere Eingangsanschlüsse und

vier Trockenkontakt-Form-A-Relais.

Tabelle 1-8: S4I-Nennwerte

Tabelle 1-9: S4IO-Nennwerte

S4IF-Modell

S1-S8

Spannung Frequenz

S4IF-120A60 120 VAC 50/60 Hz

S4IF-120A* 120 VAC 50/60 Hz

S4IF-48A60 42–48 VAC 50/60 Hz

S4IF-24A60 24 VAC 50/60 Hz

S4IF-24D00 24 VDC -

S4I-Modell

I1-I4

Spannung Frequenz

S4I-120A60 120 VAC 50/60 Hz

S4I-48A60 42–48 VAC 50/60 Hz

S4I-24A60 24 VAC 50/60 Hz

S4IO-Modell

I1-I4 O1-O6

Spannung Frequenz Spannung (max.) Strom (max.)

S4IO-120A60 120 VAC 50/60 Hz

250 VAC

(120 VAC für CE)/

30 VDC

1,0 AS4IO-48A60 42–48 VAC 50/60 Hz

S4IO-24A60 24 VAC 50/60 Hz

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

November 2020

Seite 19

2 Installation

In diesem Kapitel wird Folgendes erklärt:

• Auswahl eines Aufstellungsorts

• Systemkomponenten

• Umgebung des Frequenzumrichters

• Installation des Frequenzumrichters

Außerdem enthält dieser Abschnitt Informationen über die Komponenten zur Verbindung mit dem IMPULSE

®

•G+

und VG+ der Serie 4.

2.1 Installationsumgebung

Der Frequenzumrichter muss an einem Ort installiert werden, der vor folgenden Bedingungen geschützt ist:

• Extreme Kälte und Hitze. Nur innerhalb des Umgebungstemperaturbereichs verwenden:

-10°C bis +60°C (+14°F bis 140°F)*

• Direkte Sonneneinstrahlung (nicht für Einsatz im Freien)

• Regen, Feuchtigkeit

• Hohe Luftfeuchtigkeit

• Ölnebel, -spritzer

• Salzsprühnebel

• Staub oder Metallpartikel in der Luft

• Korrosive Gase (z. B. Schwefelgas oder -flüssigkeiten)

• Radioaktive Stoffe

• Entzündliche Stoffe (z. B. Verdünner, Lösemittel usw.)

• Mechanische Erschütterung, Vibration

• Magnetstörungen (z. B. Schweißgeräte, Leistungsgeräte usw.)

* 2 kHz Taktfrequenz

WARNUNG

• Beim Vorbereiten der Montage des Frequenzumrichters IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 diesen an

seinem Sockel anheben. Den Frequenzumrichter nie an der Frontabdeckung anheben, da dies zu

Schaden oder Verletzung führen kann.

• Den Frequenzumrichter auf nicht brennbarem Material montieren.

• Der Frequenzumrichter IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4 erzeugt Hitze. Für die wirkungsvollste

mögliche Kühlung den Antrieb vertikal montieren. Weitere Informationen sind in diesem Kapitel unter

„Dimensionen/offenes Gehäuse mit Wärmeverlust des IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4“ zu finden.

• Bei Einbau von Geräten in ein Gehäuse einen Lüfter oder eine andere Kühlvorrichtung installieren, um die

Temperatur des Gehäuses unter 65°C (149°F) zu halten*.

Mögliche Folgen einer Nichtbeachtung können Sachschäden sein.

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ und VG+ der Serie 4

November 2020

Seite 20

2.2 Systemkomponenten

2.2.1 Standardkomponenten

• Schnittstellenkarte (120 VAC, 42-48 VAC, 24 VAC oder 24 VDC)

• PG-X3-Drehgeber-Optionskarte (nur VG+)

2.2.2 Optionale Komponenten des Frequenzumrichters

• DC-Digitaleingangskarte DI-A3

• Digitalausgangskarte DO-A3

• Analogeingangskarte AI-A3

• Analogausgangskarte AO-A3

• AC-Digitaleingangskarte S4I

• AC-Digitaleingangs-/ausgangskarte S4IO

• 24-VDC-Steuergerät PS-A10L für 230-V-Modelle

• 24-VDC-Steuergerät PS-A10H für 460-V- und 575-V-Modelle

• Drehgeberkarte für offenen Kollektor PG-B3

• SI-EN3 EtherNet/IP

• SI-EN3D EtherNet/IP (Dual-Port)

• SI-EM3 Modbus TCP/IP

• SI-EM3D Modbus TCP/IP (Dual-Port)

• SI-EP3 PROFINET

• SI-P3 PROFIBUS-DP

2.2.3 Komponenten des Frequenzumrichters nach Bedarf

• Netzdrossel - Leitung oder Last

• DC-Bus-Drossel

• Externe dynamische Bremswiderstände

• Externes dynamisches Bremsmodul

2.2.4 Erforderliche Steuerkomponenten

•Motor

• Benutzereingabegerät (Steuergerät, Joystick, PC, SPS, Funkfernbedienung oder Infrarotsteuerung)

• Externe Eingangssicherungen (Sicherungen oder Leistungsschalter). Siehe Abschnitt 3.2 auf Seite 33.

• R-C-Überspannungsschutzeinrichtung an Schützspulen

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Magnetek IMPULSE G+ & VG+ Series 4 Bedienungsanleitung

Magnetek IMPULSE G+ & VG+ Series 4 Bedienungsanleitung

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