Magnetek IMPULSE®•G+ Mini Bedienungsanleitung

Frequenzgeregelte Kransteuerungen

Technisches Handbuch

Firmware des Frequenzumrichter: 14515

Teilenummer: 144-25570 R8

November 2020

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WARTUNGSINFORMATIONEN

Wartungsinformationen

Bei Fragen bezüglich Service oder technischen Informationen wenden Sie sich bitte an:

1.866.MAG.SERV

(1.866.624.7378)

Internationaler Service

Außerhalb der USA und Kanada +1.262.783.3500 anrufen, 3 drücken.

Standorte der Columbus McKinnon Corporation

Magnetek

N49 W13650 Campbell Drive

Menomonee Falls, WI 53051

Telefon: 800.288.8178

E-Mail: field.service@magnetek.com

Faxnummern:

Zentrale: 800.298.3503

Vertrieb: 262.783.3510

Kundendienst: 262.783.3508

Canada

161 Orenda Road

Unit 1

Brampton, Ontario

L6W 1W3 Kanada

Telefon: 800.792.7253

Fax: 905.828.5707

416.424.7617 (Servicepager rund um die Uhr)

Vereinigtes Königreich

Telefon: +44 (0) 1675 437297

E-mail: [email protected]m

Deutschland

STAHL CraneSystems GmbH

Telefon: +49 7940 128-0

E-mail: [email protected]m

WEBSITE

https://www.columbusmckinnon.com/magnetek

das vorliegende Handbuch und die im Produkt enthaltene Software. Das vorliegende Handbuch ist ausschließlich für den Gebrauch durch die

Person bzw. Personen bestimmt, für die es bereitgestellt wird, und jegliche unberechtigte Verteilung des Handbuchs oder Verbreitung seines

Inhalts ist streng verboten. Das vorliegende Handbuch darf ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Columbus McKinnon Corporation

weder gänzlich noch teilweise in irgendeiner Form reproduziert werden.

Teile dieses Produkts können von einem oder mehreren der folgenden Patente abgedeckt werden: 6,598,859, 6,653,804, 6,956,339,

7,190,146, 7,841,583, 8,401,814, 8,669,724 und 8,686,670.

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PRODUKTSICHERHEITSHINWEISE

Magnetek, Inc. (Magnetek) bietet eine breites Sortiment an Funkfernsteuerungsprodukten, Steuerungsprodukten,

Frequenzumrichteren sowie industriellen Bremsanlagen für Materialtransportanwendungen. Dieses Handbuch wurde von

Magnetek erstellt, um Informationen und Empfehlungen für die Installation, Verwendung, Bedienung und Wartung der

Fördertechnikprodukte und -systeme von Magnetek (Magnetek-Produkte) bereitzustellen. Jede Person, die Magnetek-Produkte

verwendet, bedient, wartet, repariert, installiert oder besitzt sollte die Anweisungen und Sicherheitsempfehlungen in diesem

Handbuch für Magnetek-Produkte kennen, verstehen und befolgen.

Die Empfehlungen in diesem Handbuch haben keinen Vorrang vor allen folgenden Anforderungen in Bezug auf Kräne,

Hubwerke und Hebezeuge oder andere Fördertechnik, die Magnetek-Produkte nutzen oder enthalten:

• Anweisungen, Handbücher und Sicherheitshinweise der Hersteller der Anlagen und Geräte, in denen Magnetek-

Produkte verwendet werden,

• Werksicherheitsvorschriften und -verfahren der Arbeitgeber und der Besitzer der Anlagen, in denen die Magnetek-

Produkte verwendet werden,

• Von der Occupational Health and Safety Administration (OSHA) herausgegebene Bestimmungen,

• Geltende lokale, staatliche und bundesstaatliche Vorschriften, Richtlinien, Normen und Anforderungen oder

• Sicherheitsnormen und -verfahren für die Industrien, in denen Magnetek-Produkt verwendet werden.

Dieses Handbuch umfasst oder behandelt nicht die spezifischen Anweisungen und Sicherheitshinweise dieser Hersteller oder

anderer oben aufgeführter Anforderungen. Eigentümer, Benutzer und Bediener der Produkte von Magnetek sind dafür

verantwortlich, alle diese Anforderungen zu kennen, zu verstehen und zu befolgen. Der Arbeitgeber ist dafür verantwortlich,

seine Arbeitnehmer über alle oben aufgeführten Anforderungen in Kenntnis zu setzen und sicherzustellen, dass alle Bediener

ordnungsgemäß geschult sind.

Niemand darf Magnetek-Produkte verwenden, bevor er sich nicht mit diesen

Anforderungen vertraut gemacht hat und in diesen Anforderungen und den Anweisungen und

Sicherheitsempfehlungen für dieses Handbuch geschult worden ist.

Informationen zur Produktgarantie

Magnetek, im Weiteren als Unternehmen bezeichnet, übernimmt keine Verantwortung für unsachgemäße Programmierung

eines Frequenzumrichters durch ungeschultes Personal. Ein Frequenzumrichter darf nur von einem geschulten Techniker

programmiert werden, der den Inhalt des vorliegenden Handbuchs gelesen und verstanden hat. Unsachgemäße

Programmierung eines Frequenzumrichters kann zu unerwarteter, unerwünschter oder unsicherer Funktionsweise oder

Leistung des Frequenzumrichters führen. Daraus kann Schaden an Betriebsmitteln oder Verletzung von Personen resultieren.

Das Unternehmen haftet nicht für wirtschaftlichen Verlust, Sachschaden oder andere Folgeschäden oder Körperverletzung, die

vom Käufer oder von einem Dritten infolge einer solchen Programmierung erlitten wird. Das Unternehmen übernimmt im

Zusammenhang mit dem Verkauf oder der Verwendung dieses Produkts weder anderweitige Haftung, noch ermächtigt es eine

andere Person zur Übernahme einer Haftung für das Unternehmen.

INFORMATIONEN ZUR GARANTIE

Informationen zu Produktgarantien von Magnetek nach Produkttyp finden Sie unter www.magnetekkmh.com.

WARNUNG

Unsachgemäße Programmierung eines Frequenzumrichters kann zu unerwarteter, unerwünschter oder

unsicherer Funktionsweise oder Leistung des Frequenzumrichters führen.

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Die Signalwörter GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT und HINWEIS

Vor der Installation, dem Betrieb oder der Wartung des Produkts das vorliegende Handbuch lesen und verstehen.

Das Produkt in Übereinstimmung mit dem vorliegenden Handbuch und den lokalen Vorschriften installieren.

Bei den folgenden Konventionen handelt es sich um Sicherheitshinweise, die überall im vorliegenden Handbuch

zu finden sind. Nichtbeachtung dieser Hinweise kann zu tödlicher Verletzung oder Beschädigung von Produkten

und zugehörigen Geräten und Systemen führen.

GEFAHR, WARNUNG und VORSICHT

Die Signalwörter GEFAHR, WARNUNG und VORSICHT wurden bewusst überall im vorliegenden Dokument

platziert, um Punkte hervorzuheben, die für den Schutz von Personal und Betriebsmitteln wichtig sind.

HINWEIS: Ein HINWEIS gibt wichtige, aber nicht auf Gefahren bezogene Informationen zur Installation,

Bedienung, Programmierung oder Wartung.

GEFAHREN-, WARN- UND SICHERHEITSHINWEISE SOLLTEN NIE MISSACHTET WERDEN.

Eingetragene Warenzeichen

Warenzeichen sind im Besitz der jeweiligen Eigentümer.

GEFAHR

GEFAHR weist auf eine unmittelbar drohende Gefahr hin, die bei Nichtvermeidung zum Tod oder zu schwerer

Verletzung führen kann. Dieses Signalwort ist nur für äußerst gefährliche Situationen bestimmt.

WARNUNG

WARNUNG weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu Tod oder schwerer

Verletzung führen kann.

VORSICHT

VORSICHT weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu geringfügiger

oder leichter Verletzung führen kann. Der Hinweis kann auch als Warnung vor unsicheren Praktiken dienen.

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Inhaltsverzeichnis

1 Einführung......................................................................................................................................................... 8

1.1 Spezifikationen ......................................................................................................................................... 9

1.1.1 230-V-Klasse........................................................................................................................................ 9

1.1.2 460-V-Klasse........................................................................................................................................ 9

1.1.3 Allgemeine technische Daten............................................................................................................... 9

1.1.4 Netzdrosseldaten ............................................................................................................................... 11

2 Installation ....................................................................................................................................................... 12

2.1 Beurteilung der Systemanforderungen ................................................................................................... 12

2.1.1 Auswahl eines Aufstellungsorts.......................................................................................................... 12

2.1.2 Systemkomponenten und externe Geräte.......................................................................................... 13

2.2 Langzeitlagerung .................................................................................................................................... 14

2.2.1 Kondensatorlagerung und ihr Reformierungsverfahren ..................................................................... 14

2.3 Abmessungen und Wärmeverlust – offenes Chassis ............................................................................. 16

2.4 Installation des Frequenzumrichters (empfohlene Abstände)................................................................. 19

2.5 Installation des Frequenzumrichters (Seite an Seite) ............................................................................. 19

2.6 Installationsausrichtung .......................................................................................................................... 20

3 Verkabelung .................................................................................................................................................... 21

3.1 Verkabelungsverfahren........................................................................................................................... 21

3.2 Typischer Anschlussplan ........................................................................................................................ 22

3.2.1 Klemmenbezeichnung........................................................................................................................ 23

3.3 Funktion „Sicherer Halt“.......................................................................................................................... 24

3.3.1 Installation .......................................................................................................................................... 24

3.4 Empfohlener Stromkreisschutz und Leiterquerschnitt ............................................................................ 25

3.4.1 Erdung................................................................................................................................................ 26

3.4.2 Verkabelung des Steuerkreises ......................................................................................................... 27

4 Erste Schritte................................................................................................................................................... 33

4.1 Übersicht................................................................................................................................................. 33

4.1.1 Prüfungen vor dem Einschalten ......................................................................................................... 33

4.1.2 Vorsichtsmaßnahmen ........................................................................................................................ 34

4.2 Verwendung der Tastatur ....................................................................................................................... 34

4.2.1 Tastaturfunktionen.............................................................................................................................. 34

4.2.2 Funktionen der Tastatur-LED und -Tasten......................................................................................... 35

4.2.3 Schnellstartanleitungsinformationen .................................................................................................. 37

4.2.4 Parameter........................................................................................................................................... 40

4.2.5 Parametermodi................................................................................................................................... 40

4.2.6 Einrichtung bei Initialisierung.............................................................................................................. 42

4.2.7 Parameter initialisieren (A01.05)........................................................................................................ 47

4.3 Auto-Tuning ............................................................................................................................................ 48

4.3.1 Verwendung von Auto-Tuning............................................................................................................ 48

5 Programmierfunktionen................................................................................................................................... 49

5.1 Anwendung............................................................................................................................................. 49

5.1.1 Geschwindigkeits-bezüge .................................................................................................................. 49

5.1.2 Sollwertgrenzen.................................................................................................................................. 51

5.1.3 Reihenfolge/Sollwertquelle................................................................................................................. 52

5.1.4 Beschleunigung/Verzögerung ............................................................................................................ 61

5.1.5 Ausblendfrequenzen .......................................................................................................................... 62

5.2 Sonderfunktionen............................................................................................................

........................ 63

5.2.1 Schnellstopp....................................................................................................................................... 64

5.2.2 Reverse Plug Simulation™ ................................................................................................................ 65

5.2.3 Micro-Speed™ ................................................................................................................................... 66

5.2.4 Endlagenbegrenzungen ..................................................................................................................... 67

5.2.5 Phantom-Stopp .................................................................................................................................. 68

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5.2.6 Klixon-Aktion ...................................................................................................................................... 68

5.2.7 Load Check II™.................................................................................................................................. 69

5.2.8 Swift-Lift™ .......................................................................................................................................... 72

5.2.9 Drehmomentgrenze (nur Vektorregelung ohne Rückführung) ........................................................... 75

5.2.10 Digitaleingänge für serielle Kommunikation ....................................................................................... 76

5.2.11 Bremsverzögerungstimer ................................................................................................................... 76

5.2.12 EIN-/AUS-Schaltverzögerungstimer................................................................................................... 77

5.2.13 Wartungstimer .................................................................................................................................... 77

5.2.14 Langsamsteuerung............................................................................................................................. 78

5.3 Tuning..................................................................................................................................................... 79

5.3.1 Gleichstrombremsung ........................................................................................................................ 79

5.3.2 Automatische Schlupfkompensation .................................................................................................. 80

5.3.3 Drehmomentkompensation ................................................................................................................ 81

5.3.4 Dwell................................................................................................................................................... 82

5.3.5 S-Kurve Beschleunigung/Verzögerung .............................................................................................. 83

5.3.6 Trägerfrequenz................................................................................................................................... 84

5.3.7 Pendelungsschutz .............................................................................................................................. 84

5.4 Motorparameter ...................................................................................................................................... 85

5.4.1 Spannungs-/Frequenzmuster............................................................................................................. 85

5.4.2 Motoreinrichtung................................................................................................................................. 88

5.5 Optionsparameter ................................................................................................................................... 90

5.5.1 Pulsgenerierte (PG) Regelung ........................................................................................................... 90

5.5.2 Konfiguration der Optionskarte für Profibus-DP-Kommunikation ....................................................... 91

5.5.3 Konfiguration der optionalen Ethernetkarte (Ethernet IP und Modbus TCP/IP)................................. 92

5.6 Klemmenparameter ................................................................................................................................ 94

5.6.1 Digitaleingänge................................................................................................................................... 94

5.6.2 Auswahl der externen Fehlerreaktion................................................................................................. 97

5.6.3 Digitale Ausgänge .............................................................................................................................. 98

5.6.4 Analogeingänge ............................................................................................................................... 102

5.6.5 Analoge Ausgang............................................................................................................................. 103

5.6.6 Serielle Kommunikation.................................................................................................................... 104

5.6.7 Pulseingänge.................................................................................................................................... 105

5.7 Schutzparameter .................................................................................................................................. 106

5.7.1 Motorüberlast ................................................................................................................................... 106

5.7.2 Netzausfallüberbrückung.................................................................................................................. 108

5.7.3 Stillstandsverhinderung .................................................................................................................... 108

5.7.4 Sollwerterkennung............................................................................................................................ 112

5.7.5 Drehmomenterkennung.................................................................................................................... 114

5.7.6 Hardwareschutz ............................................................................................................................... 117

5.7.7 Automatisches Fehler-Reset............................................................................................................ 119

5.8 Motor-Tuning ........................................................................................................................................ 121

5.8.1 Automatisches Frequenzregler-Tuning (nur OLV) ........................................................................... 121

5.8.2 Online-Tuning................................................................................................................................... 122

5.9 Parameter und Überwachungselemente der digitalen Bedieneinheit................................................... 123

5.9.1 Wächterauswahl............................................................................................................................... 123

5.9.2 Tastatur-Tastenauswahl................................................................................................................... 125

5.9.3 Verlauf löschen...........................................................................................................

...................... 127

5.9.4 Überwachungselemente................................................................................................................... 128

6 Fehlerbehebung ............................................................................................................................................ 134

6.1 Wartung, Fehler und Alarme................................................................................................................. 134

6.1.1 Wartung und Inspektion ................................................................................................................... 134

6.1.2 Motorfehler und Korrekturmaßnahmen ............................................................................................ 134

6.1.3 Fehler, Alarme und Anzeigen des Frequenzumrichters ................................................................... 135

6.1.4 Fehleranzeige und Korrekturmaßnahmen bei Auto-Tuning ............................................................. 142

6.2 Prüfung des Leistungsteils.................................................................................................................... 143

6.2.1 Prüfungen bei abgeschalteter Stromversorgung.............................................................................. 143

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6.2.2 Bremskreis ....................................................................................................................................... 144

Anhang A: Parameterliste ..................................................................................................................................... 145

Anhang B: Normenkonformität.............................................................................................................................. 175

Erfüllung der EMC-Richtlinien (Elektromagnetische Kompatibilität) ................................................................. 175

Erfüllung der EMC-Richtlinien ....................................................................................................................... 175

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1Einführung

Dieses Handbuch bietet Unterstützung für die grundlegenden und erweiterten Funktionen des IMPULSE

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•G+

Mini. Weitere Informationen finden Sie auf www.columbusmckinnon.com/magnetek.

WARNUNG

Vor der Installation, dem Betrieb oder der Wartung dieses Frequenzumrichters das vorliegende Handbuch lesen und

verstehen. Alle Warnhinweise, Vorsichtsmaßnahmen und Anweisungen müssen befolgt werden. Alle Arbeiten müssen

durch qualifiziertes Fachpersonal durchgeführt werden. Der Frequenzumrichter muss gemäß diesem Handbuch und

geltenden Vorschriften installiert werden.

Keine Schaltungskomponenten berühren, während die Netzversorgung eingeschaltet ist. Außerdem müssen Sie warten,

bis die rote LADE-LED „CHARGE“ erloschen ist, bevor Wartung an diesem Gerät durchgeführt wird. (Wenn Sie auf die

Vorderseite der Elektronik sehen, befindet sich die LADE-LED „CHARGE“ innen auf der linken Seite des

Frequenzumrichters.) Es kann bis zu 10 Minuten dauern, bis die Ladung der Haupt-Zwischenkreiskondensatoren auf einen

sicheren Wert absinkt.

Signale nicht während des Betriebs prüfen.

Die Hauptausgangsklemmen (U/T1, V/T2, W/T3) nicht an die einspeisende Dreiphasen-Netzversorgung anschließen.

Vor Ausführen des Auto-Tunings sicherstellen, dass der Motor vom Antriebsstrang getrennt ist und die elektrische Bremse

geschlossen (gesperrt) ist, damit sich die Last nicht bewegen kann. Wenn die elektrische Bremse nicht gelöst werden kann,

müssen Sie sicherstellen, dass die Bremse für den gesamten Tuning-Vorgang ausgerückt ist.

Verkabelung nicht anschließen oder trennen, während die Stromversorgung eingeschaltet ist. Keine Abdeckungen

entfernen oder Leiterplatten berühren, während die Stromversorgung eingeschaltet ist.

Vor der Wartung die gesamte Stromzufuhr zu der Ausrüstung trennen. Der innere Kondensator bleibt auch geladen,

nachdem die Stromversorgung ausgeschaltet wurde. Die Ladeanzeige-LED erlischt, wenn die Zwischenkreisspannung

unter 50 VDC liegt. Um einen Stromschlag zu vermeiden, nachdem alle Anzeigen AUS sind, mindestens zehn Minuten

warten und den Zwischenkreisspannungspegel messen, um einen sicheren Wert zu bestätigen.

An keinem Teil des Geräts eine Stehspannungsprüfung durchführen. Diese Ausrüstung nutzt empfindliche Geräte und kann

durch hohe Spannung beschädigt werden.

Der Frequenzumrichter ist für Stromkreise geeignet, die nicht mehr als 30.000 symmetrische Ampere, maximal 240 VAC

(230-V-Klasse) und 480 VAC (460-V-Klasse) liefern können. Ausreichenden Abzweigstromkreis-Kurzschlusschutz gemäß

den geltenden Vorschriften installieren. Nichtbeachtung kann zu Sachschäden und/oder Personenverletzungen führen.

Keine nicht zugelassenen LC- oder RC-Entstörfilter, Kondensatoren oder Überspannungsschutzgeräte an den Ausgang

des Frequenzumrichters anschließen. Diese Geräte können Spitzenströme erzeugen, welche die technischen Daten des

Frequenzumrichters überschreiten.

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1.1 Spezifikationen

1.1.1 230-V-Klasse

1.1.2 460-V-Klasse

1.1.3 Allgemeine technische Daten

Technische Daten Modellnummer

2001

2003

2005

2008

2011

2017

2025

2033

2047

2060

Nennausgangsstrom (A) 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0

Leistung (kVA) 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7 9,5 12,6 17,9 22,9

Technische Daten Modellnummer

4001

4002

4003

4004

4005

4007

4009

4014

4018

4024

4031

Nennausgangsstrom (A) 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0

Leistung (kVA) 0,9 1,4 2,6 3,7 4,2 5,5 7,0 11,3 13,7 18,3 23,6

Technische Daten Spezifikationswerte und -informationen für alle Modelle

Zertifizierung UL, cUL, CSA, CE, RoHS

Klassifizierung der Kranleistung Einstufung nach CMAA-Kranleistungsklasse A-D (oder gleichwertig)

Nenneingangsstrom 3-phasig 200–240 V oder 380–480 V; 50/60 Hz

Kurzschlussbemessung

Der Frequenzumrichter ist für Stromkreise geeignet, die maximal 31.000 symmetrische

Ampere liefern.

Steuerspannung

120 VAC (50/60 Hz)

42–48 VAC (50/60 Hz)

24 VAC (50/60 Hz)

24 VDC

Zulässige Schwankung der

Eingangsspannung

+10 % oder -15 % des Nennwerts

Zulässige Schwankung der

Eigenfrequenz

±5 % des Nennwerts

Zulässige Schwankung der

Steuerfrequenz

±3 Hz des Nennwerts

Steuermethode Vollständig digital; Sinuswelle, pulsbreitenmoduliert

Max. Ausgangsspannung (VAC)

Max. Ausgangsspannung 3-phasig, 200–240 V; 380–480 V (proportional zur

Eingangsspannung).

Nennfrequenz (Hz) 0 bis 150 Hz

Ausgangsdrehzahlregelbereich 40:1 – U/f, 100:1 – Open Loop Vector (OLV)

Genauigkeit der Ausgangsfrequenz

0,01 % – mit digitalem Sollwertbefehl

0,5 % – mit analogem Sollwertbefehl; 10 Bit/10 V

Frequenzbezugsauflösung Digital: 0,01 Hz; Analog: 1/1000 der Höchstfrequenz (11 Bit und Zeichenbit)

Ausgangsfrequenzauflösung 0,01 Hz

Überlastbarkeit 150 % des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters eine Minute lang.

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Fernfrequenzbezugsquellen 0–10 VDC (2 kΩ); 4–20 mA (250 Ω); seriell (RS-485)

Beschleunigungs-/

Verzögerungszeiten

0,0 bis 25,5 s – 1 Satz; 0,0 bis 6000,0 s – 3 Sätze; 8 einstellbare Parameter

Bremsmoment 150 % oder mehr bei dynamischer Bremsung

Motorüberlastschutz UL-approbiertes thermisches Überlastrelais; feldprogrammierbar

Überstromschutzniveau 200 % des Nennstroms des Frequenzumrichters

Schaltungsschutz Massefehler- und Sicherungsausfallschutz

Überspannungsschutzniveau Ca. 410 VDC (230-V-Klasse), 820 VDC (460-V-Klasse)

Unterspannungsschutzniveau Ca. 190 VDC (230-V-Klasse), 380 VDC (460-V-Klasse)

Kühlkörperübertemperatur

Thermostat löst bei 184–249° F (90–121° C) aus, abhängig von der Leistung des

Frequenzumrichters

Auswahl der Drehmomentgrenze

Begrenzung der Vorwärts-, Rückwärts- und Regen.-Drehmomente; auswählbar von

0–300 %

Stillstandsverhinderung

Funktionen für Beschleunigung, Verlangsamung, Geschwindigkeitsbeibehaltung und

PS-Konstantbereich

Weitere Schutzfunktionen

Verlorene Ausgangsphase, ausgefallener Oszillator, mechanische Überlast und

innerer Bremstransistorausfall.

DC-Busspannungsanzeige Die Lade-LED leuchtet, bis die Zwischenkreisspannung unter 50 VDC fällt

Ort Innenräume; erfordert Schutz vor Feuchtigkeit, korrosiven Gasen und Flüssigkeiten

Umgebungs-/Betriebstemperatur 14° bis 122° F (-10° bis 50° C)

Lagertemperatur -4° bis 140°F (-20° bis 60 °C)

Feuchtigkeit 95 % relativ; nicht kondensierend

Vibration

10 bis 20 Hz: 9,8 m/s

2

20 bis 55 Hz: 5,9 m/s

2

Hebung

1.000 m und bis zu 3.000 m mit Herabsetzung. Herabsetzung um 1 % bei jeweils 100 m

über 1.000 m.

Ausrichtung Den Frequenzumrichter vertikal installieren, um für maximale Kühleffekte zu sorgen.

Technische Daten Spezifikationswerte und -informationen für alle Modelle

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Seite 11

1.1.4 Netzdrosseldaten

Drosseln, sowohl am Eingang (Leitung) als auch am Ausgang (Last), schützen Frequenzumrichter, Motoren und

andere Lastgeräte vor übermäßig hoher Spannung und übermäßig hohem Strom.

Die folgenden Richtlinien können helfen, Anforderungen an Ein- und Ausgangsdrosseln zu bestimmen:

• Eine Eingangsdrossel installieren, wenn die Stromquelle mehr als 500 kVA liefert.

• Sicherstellen, dass der Kabelabstand zwischen Frequenzumrichter und Motor weniger als 45,7 m beträgt,

sofern keine geeigneten Drosseln, Filter und/oder Umrichtermotoren verwendet werden.

• Eine Ausgangsdrossel installieren, wenn ein Gerät wie ein Strombegrenzungsschalter verwendet wird, um den

Motor vom Frequenzumrichter zu trennen.

• Bei einer Anordnung mit mehreren Frequenzumrichteren, die Drosselschutz erfordert, eine Ausgangsdrossel

pro Frequenzumrichter installieren.

• Bei einer Anordnung mit mehreren Frequenzumrichteren wird eine Eingangsdrossel pro Frequenzumrichter für

optimalen Schutz empfohlen. Wenn die Frequenzumrichter jedoch innerhalb des Formats von zwei

Frequenzumrichteren liegen, kann eine einzelne Eingangsdrossel verwendet werden. Die Nennstromstärke

der Drossel muss größer als die Summe der Stromstärke aller Frequenzumrichter oder gleichgroß sein.

1.1.4.1 230-V-Klasse

1.1.4.2 460-V-Klasse

Modellnummer des

Frequenzumrichters

Drossel-Teilenummer

Grundlegende Stromstärke der

Drossel

2001-G+M REA230-1 4

2003-G+M REA230-1 4

2005-G+M REA230-1 4

2008-G+M REA230-2 8

2011-G+M REA230-3 12

2017-G+M REA230-5 18

2025-G+M REA230-7.5 25

2033-G+M REA230-10 35

2047-G+M REA230-15 45

2060-G+M REA230-20 55

Modellnummer des

Frequenzumrichters

Drossel-Teilenummer

Grundlegende Stromstärke der

Drossel

4001-G+M REA460-1 2

4002-G+M REA460-1 2

4003-G+M REA460-2 4

4004-G+M REA460-3 4

4005-G+M REA460-5 8

4007-G+M REA460-5 8

4009-G+M REA460-5 8

4014-G+M REA460-7.5 12

4018-G+M REA460-10 18

4024-G+M REA460-15 25

4031-G+M REA460-20 35

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Seite 12

2 Installation

2.1 Beurteilung der Systemanforderungen

Es ist wichtig zu wissen, wie der Frequenzumrichter benutzt werden wird, bevor Sie mit der Installation und Verkabelung

beginnen. Sie müssen die Anforderungen für die folgenden Komponenten kennen:

• Bewegung (Verfahren oder Heben)

• kW-, U/min- und FLA-Werte des Motors

• Methode der Drehzahlregelung (zwei Drehzahlen, drei Drehzahlen usw.)

• Stoppmethode (Verzögern oder Freilaufstopp)

• Leiterquerschnitt

• Erdungsposition und -methode

2.1.1 Auswahl eines Aufstellungsorts

Der Frequenzumrichter muss an einem Ort aufgestellt werden, der vor den folgenden Bedingungen geschützt ist:

• Extreme Kälte und Hitze Nur innerhalb des Umgebungstemperaturbereichs verwenden:

Offenes Chassis: +14° bis 122° F (–10° bis 50°C)

• Direkte Sonneneinstrahlung (nicht für Einsatz im Freien)

• Regen, Nässe

• Hohe Luftfeuchtigkeit

• Ölnebel, -spritzer

• Salzsprühnebel

• Staub oder Metallpartikel in der Luft

• Korrosive Gase (z. B. Schwefelgas oder -flüssigkeiten)

• Radioaktive Stoffe

• Entzündliche Stoffe (z. B. Verdünner, Lösemittel usw.)

• Mechanische Erschütterung, Vibration

• Magnetstörungen (z. B. Schweißgeräte, Leistungsgeräte usw.)

WARNUNG

• Beim Vorbereiten der Montage des Frequenzumrichters IMPULSE

®

•G+ Mini diesen an seinem Sockel anheben. Den

Frequenzumrichter niemals an der Frontabdeckung heben.

• Den Frequenzumrichter auf nicht brennbarem Material montieren.

• Der Frequenzumrichter IMPULSE

®

•G+ Mini erzeugt Wärme. Für die wirkungsvollste mögliche Kühlung den

Frequenzumrichter vertikal montieren. Weitere Informationen siehe Abschnitt 2.3 auf Seite 16.

• Bei Einbau von Geräten in einem Schaltschrank einen Lüfter oder eine andere Kühlvorrichtung installieren, um die

Schaltschranktemperatur unter 50°C zu halten.

Mögliche Folgen einer Nichtbeachtung können Sachschäden sein.

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ Mini

November 2020

Seite 13

2.1.2 Systemkomponenten und externe Geräte

2.1.2.1 Optionale Komponenten

• 120-VAC-Schnittstellenkarte (Teilenummer G+M-IF-120VAC)

• 42-48-VAC-Schnittstellenkarte (Teilenummer G+M-IF-48VAC)

• 24-VAC-Schnittstellenkarte (Teilenummer G+M-IF-24VAC)

• P3S2OUT2-Karte (Teilenummer P3S2-OUT2-KIT)

• USB-Stick (Teilenummer COPY-STICK)

2.1.2.2 Komponenten nach Bedarf

• Netzdrossel – Leitung oder Last

• Zwischenkreisdrossel

• Externe dynamische Bremswiderstände

• Externes dynamisches Bremsmodul

2.1.2.3 Benötigte externe Geräte

•Motor

• Benutzereingabegerät (Steuergerät, Joystick, PC, SPS, Funkfernbedienung oder Infrarotsteuerung)

• Externe Stromkreisschutzgeräte (Sicherungen oder Leistungsschalter) (Siehe Abschnitt 3.4 auf Seite 25.)

• R-C-Überspannungsschutzeinrichtung an Schützspulen

Technisches Handbuch für IMPULSE

®

•G+ Mini

November 2020

Seite 14

2.2 Langzeitlagerung

Es ist von Vorteil, den Frequenzumrichter alle sechs Monate einzuschalten. Nach längerer Zeit ohne Stromversorgung müssen

die elektrolytischen DC-Bus-Kondensatoren erneuert werden, insbesondere bei Lagerung in einem Bereich mit hohen

Temperaturen. Die Erneuerung der Kondensatoren ist erforderlich, wenn Frequenzumrichter länger als zwei bis drei Jahre ohne

Stromversorgung gelagert werden. Dieses Verfahren kann vermieden werden, indem der Frequenzumrichter zweimal jährlich

30 bis 60 Minuten eingeschaltet wird.

HINWEIS: Durch eine Erneuerung des Bus-Kondensators allein kann die vollständige Funktionalität des Frequenzumrichters

nach zwei bis drei Jahren Lagerung ohne Stromversorgung eventuell nicht wiederhergestellt werden.

Frequenzumrichter enthalten große Bus-Kondensatoren, die möglicherweise von Zeit zu Zeit erneuert werden müssen.

Leiterplatten enthalten jedoch ebenfalls Elektrolytkondensatoren, die nach mehreren Jahren ohne Stromversorgung eventuell

nicht funktionieren. Magnetek empfiehlt den Austausch der Leiterplatten, falls die Funktionalität des Frequenzumrichters nach

einer Erneuerung des Bus-Kondensators nicht wiederhergestellt ist. Wenden Sie sich bei Fragen an den Magnetek

Kundendienst.

2.2.1 Kondensatorlagerung und ihr Reformierungsverfahren

Die elektrischen Kennwerte von Aluminium-Elektrolytkondensatoren (Elkos) sind temperaturabhängig. Je höher die

Umgebungstemperatur, desto schneller die Abnahme der elektrischen Kennwerte (d. h. Leckstromanstieg, Kapazitätsabfall

usw.). Wenn ein Aluminium-Elko hohen Temperaturen wie direkter Sonneneinstrahlung, Heizelementen usw. ausgesetzt wird,

kann die Lebensdauer des Kondensators negativ beeinflusst werden. Wenn Kondensatoren unter feuchten Bedingungen

längere Zeit gelagert werden, verursacht die Feuchtigkeit Oxidierung der Leitungsdrähte und -klemmen, wodurch ihre

Schweißbarkeit beeinträchtigt wird. Alu-Elkos müssen daher bei Raumtemperatur, an einem trockenen Ort und fern von direkter

Sonneneinstrahlung gelagert werden.

Falls ein Kondensator, der mehr als zwei oder drei Jahre unter Umgebungsbedingungen mit hoher Umgebungstemperatur

gelagert worden ist, muss eventuell ein Reformierverfahren mit Spannungsbehandlung an Elektrolytkondensatoren

durchgeführt werden. Bei Lagerung über längere Zeit über Raumtemperaturen kann die Anodenfolie mit dem Elektrolyt

reagieren und den Ableitstrom erhöhen. Nach der Lagerung kann das Anlegen selbst normaler Spannungen an diesen

Kondensatoren zu höher als normalen Ableitströmen führen. In den meisten Fällen nehmen Ableitstromstärken innerhalb eines

kurzen Zeitraums ab, wenn die normale chemische Reaktion in den Kondensatoren stattfindet. In extremen Fällen kann die

erzeugte Gasmenge jedoch dazu führen, dass sich die Sicherheitsbelüftung öffnet.

In Frequenzumrichteren zum Einsatz kommende Kondensatoren, die längere Zeit gelagert werden, sollten wie nachstehend

beschrieben einem Spannungsbehandlungs-/Erneuerungsverfahren unterzogen werden. Dadurch wird das Dielektrikum

erneuert und der Leckstrom auf die ursprüngliche Stärke zurückgebracht.

• Erneuerung des Bus-Kondensators:

• Die Eingänge L1 und L2 des Frequenzumrichters an einen Stelltransformator anschließen.

• Sicherstellen, dass die Spannungseinstellung des Spartransformators reduziert ist, sodass bei Anlegen einer

Eingangsspannung an den Spartransformator sein Ausgang bei oder nahe 0 Volt liegt.

• Spannung am Stelltransformator anlegen und dabei auf ungewöhnliche Geräusche und ungewöhnliche Anzeichen im

Frequenzumrichter achten. Wenn der Spartransformator eine Ausgangsstromanzeige hat, sicherstellen, dass der Strom

sehr nahe null liegt oder eine stetige Ausgangsspannung angelegt ist.

• Den Spartransformator langsam hochdrehen und dabei seine Ausgangsspannung über einen Zeitraum von 2 bis 3 Minuten

auf die Nenn-Bemessungseingangsspannung erhöhen. Anders ausgedrückt: Die Spannung mit einer Rate von ungefähr

75 bis 100 Volt/Minute bei 230-VAC-Geräten und 150 bis 200 Volt/Minute bei 460-VAC-Geräten hochlaufen lassen.

• Die Ausgangsspannung 30 bis 60 Minuten lang auf Nennspannung bleiben lassen und dabei sorgfältig auf ungewöhnliche

Anzeichen im Inneren des Frequenzumrichters achten. Während die Ausgangsspannung des Spartransformators erhöht

wird, erhöht sich die Stromstärke kurzzeitig, da der Strom benötigt wird, um die Kondensatoren zu laden.

• Nach Verstreichen von 30 bis 60 Minuten den Strom abschalten, wonach der Vorgang abgeschlossen ist.

Wenn ungewöhnliche Anzeichen während dieses Vorgangs auftreten, wird empfohlen, dass der Vorgang wiederholt wird.

Andernfalls schließt dies das Reformierverfahren des Kondensators ab.

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•G+ Mini

November 2020

Seite 15

Abbildung 2-1: Langzeitlagerung

Wechselrichtereinheit

AC Netzspannungsversorgung

Angelegte Spannung

V

IN

: Wechselrichter-Nennspannung

(230 VAC, 460 VAC)

3 min oder mehr

30-60 min oder mehr

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•G+ Mini

November 2020

Seite 16

2.3 Abmessungen und Wärmeverlust – offenes Chassis

** Wärmeverlust bei Trägerfrequenz von 2,0 kHz (schwere Belastung).

Spannung Modell Schaubild W H D W1 H1 d

Wt

lb (kg)

Gesamtwärme

verlust W**

Abmessungen in Zoll (mm)

230V

2001-G+M A

2,68

(68)

5,04

(128)

2,99

(76)

2,20

(56)

4,65

(118)

M4 1,3 (0,6) 14,7

2003-G+M A

2,68

(68)

5,04

(128)

4,25

(108)

2,20

(56)

4,65

(118)

M4 2,0 (0,9) 24,0

2005-G+M A

2,68

(68)

5,04

(128)

5,04

(128)

2,20

(56)

4,65

(118)

M4 2,4 (1,1) 36,7

2008-G+M B

4,25

(108)

5,04

(128)

5,08

(129)

3,78

(96)

4,65

(118)

M4 3,7 (1,7) 61,9

2011-G+M B

4,25

(108)

5,04

(128)

5,41

(137,5)

3,78

(96)

4,65

(118)

M4 3,7 (1,7) 81,3

2017-G+M B

5,51

(140)

5,04

(128)

5,63

(143)

5,04

(128)

4,65

(118)

M4 5,3 (2,4) 122,7

2025-G+M C

5,51

(140)

9,70

(246)

5,51

(140)

4,80

(122)

9,76

(248)

M5 8,4 (3,8) 248.5

2033-G+M C

5,51

(140)

9,70

(246)

5,51

(140)

4,80

(122)

9,76

(248)

M5 8,4 (3,8) 282,6

2047-G+M C

7,09

(180)

11,42

(290)

6,42

(163)

6,30

(160)

11,18

(284)

M5 12,1 (5,5) 389,7

2060-G+M C

8,66

(220)

13,78

(350)

7,36

(187)

7,56

(192)

13,23

(336)

M6 20,3 (9,2) 563,8

460V

4001-G+M B

4,25

(108)

5,04

(128)

3,19

(81)

3,78

(96)

4,65

(118)

M4 2,2 (1,0) 19,1

4002-G+M B

4,25

(108)

5,04

(128)

3,90

(99)

3,78

(96)

4,65

(118)

M4 2,6 (1,2) 27,1

4003-G+M B

4,25

(108)

5,04

(128)

5,41

(137,5)

3,78

(96)

4,65

(118)

M4 3,7 (1,7) 38.3

4004-G+M B

4,25

(108)

5,04

(128)

6,06

(154)

3,78

(96)

4,65

(118)

M4 3,7 (1,7) 57,4

4005-G+M B

4,25

(108)

5,04

(128)

6,06

(154)

3,78

(96)

4,65

(118)

M4 3,7 (1,7) 67,1

4007-G+M B

4,25

(108)

5,04

(128)

6,06

(154)

3,78

(96)

4,65

(118)

M4 3,7 (1,7) 75,7

4009-G+M B

5,51

(140)

5,04

(128)

5,63

(143)

5,04

(128)

4,65

(118)

M4 5,3 (2,4) 97,1

4014-G+M C

5,51

(140)

9,70

(246)

5,51

(140)

4,80

(122)

9,76

(248)

M5 8,4 (3,8) 173,4

4018-G+M C

5,51

(140)

9,70

(246)

5,51

(140)

4,80

(122)

9,76

(248)

M5 8,4 (3,8) 219,4

4024-G+M C

7,09

(180)

11,42

(290)

5,63

(143)

6,30

(160)

11,18

(284)

M5 11,5 (5,2) 283,8

4031-G+M C

7,09

(180)

11,42

(290)

6,42

(163)

6,30

(160)

11,18

(284)

M5 12,1 (5,5) 344,3

HINWEIS: Anwendungen wie Hochleistungszyklen in Verbindung mit hohen Umgebungstemperaturen oder anderen speziellen

Umgebungsbedingungen können sich auf die Leistung des Frequenzumrichters auswirken. Bitte das Werk zurate ziehen.

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Seite 17

Abbildung 2-2: Schaubild A

Abbildung 2-3: Schaubild B

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November 2020

Seite 18

Abbildung 2-4: Schaubild C

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®

•G+ Mini

November 2020

Seite 19

2.4 Installation des Frequenzumrichters (empfohlene Abstände)

Die folgenden beiden Abbildungen zeigen die Mindestabstände für die Montage des Frequenzumrichters (normal oder Seite an

Seite). Wenn die empfohlenen Abstände nicht eingehalten werden können, kann die Lebensdauer des Frequenzumrichters

durch verringerten Luftstrom verkürzt werden.

Abbildung 2-5: Standardinstallation

2.5 Installation des Frequenzumrichters (Seite an Seite)

Es wird empfohlen, den Parameter L08.35 = 1 einzustellen, wenn der Frequenzumrichter Seite an Seite installiert wird. Dies

gewährleistet einen konservativeren OL2-Überlastschutz.

Abbildung 2-6: Nebeneinander-Installation

Seitlicher Abstand

Abstand oben/unten

Luftstrom

Luft

1,18 Zoll 1,18 Zoll

3,94 Zoll

A – Die Oberkanten der Antriebe ausrichten.

Luftstrom

Luft

1,18 Zoll 1,18 Zoll0,08 Zoll

3,94 Zoll

Technisches Handbuch für IMPULSE

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•G+ Mini

November 2020

Seite 20

2.6 Installationsausrichtung

Abbildung 2-7: Installationsausrichtung

Magnetek IMPULSE®•G+ Mini Bedienungsanleitung

Magnetek IMPULSE®•G+ Mini Bedienungsanleitung

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