Baumer G1MMH Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
G1MMH
Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
G1MMH mit modularer Bushaube
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / Bushaube
– Optisches Abtastprinzip
– Auösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
– Durchgehende Hohlwelle mit Durchmesser von 1“
– Hohe Flexibilität bei Montage und Service
– Auösung, Baudrate, Knoten frei einstellbar
– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)
Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten
Schnittstellen CANopen®,DeviceNet,
Probus-DPV0
Funktion Multiturn
Teilnehmeradresse DrehschalterinBushaube
SchrittzahlproUmdrehung ≤8192/13Bit
AnzahlderUmdrehungen ≤65536/16Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,025°
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
SchrittzahlproUmdrehung
AnzahlderUmdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige DUO-LEDinBushaube
Zulassung UL-Zulassung/E63076
G1MMH
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø90mm
Wellenart ø16...25,4mm(durchgehende
Hohlwelle)
SchutzartDINEN60529 IP54,IP65(optional)
Betriebsdrehzahl ≤3800U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufdrehmoment ≤0,35Nm(+25°C)
Trägheitsmoment Rotor 2000gcm²
Werkstoffe Gehäuse:Aluminium
Flansch:Aluminium
Bushaube:Aluminium
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masseca. 890g
Anschluss Bushaube
Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / Probus
Optional
– Modulare Bushaube für SSI-Schnittstelle
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
G1MMH
Bestellbezeichnung
G1MMH. 20
Schnittstelle
3P32 Probus-DPV0/
Kabelverschraubung
5P32 CANopen®/
Kabelverschraubung
8P22 DeviceNet/
Kabelverschraubung
DurchgehendeHohlwelle
2 ø25,4mm,Stift15mm
3 ø20mm,Stift15mm
4 ø16mm,Stift15mm
5 ø25mm,Stift15mm
Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / Probus
Zubehör
Montagezubehör
11034095 GummifederelementLänge18,5mmzur
Drehmomentabstützung(Z119.037)
11034096 Justierwinkel-SetzurDrehmomentabstützung
(Z119.039)
11034097 Ansatz-StiftschraubeM5zur
Drehmomentabstützung(Z119.040)
10139345 Drehmomentstütze mit Gummifederelement
fürDrehgebermitStift15mm(Z119.041)
10143969 KupplungsfederfürGXundG1(Z119.043)
10147837 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge35mm(Z119.050)
11210157 Klemmring-Set28,4/50x12-Edelstahl
(Z119.102)
Programmierzubehör
10146710 CDmitBeschreibungsdateien&Handbücher
(Z150.022)
CDmitBeschreibungsdateiensindnichtimLieferumfang
enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestel-
len:BestellnummerZ150.022.
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Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
G1MMH
Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / Probus
Abmessungen
Bushaube DeviceNet
24
56
43
13
42.5
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G1MMH - CANopen®, Probus
Abmessungen
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