Baumer GEMMH Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
GEMMH
Typ
Datenblatt
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Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
GEMMH mit modularer Bushaube
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / Bushaube
– Ausführung in Edelstahl
– Optisches Abtastprinzip
– Auösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
– Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
– CANopen®, DeviceNet, EtherNet/IP, Probus-DP,
PROFINET
– Hohe Sicherheit durch Eigendiagnose
– Drehgeber parametrierbar
– Unempndlich gegenüber Magnetfelder
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)
Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten
Schnittstellen CANopen®,DeviceNet,
EtherNet/IP,Probus-DPV0,
PROFINET
Funktion Multiturn
Teilnehmeradresse DrehschalterinBushaube
SchrittzahlproUmdrehung ≤8192/13Bit
AnzahlderUmdrehungen ≤65536/16Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,025°
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
SchrittzahlproUmdrehung
AnzahlderUmdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige DUO-LEDinBushaube
Zulassung UL-Zulassung/E63076
GEMMH
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58mm
Wellenart ø12mm(durchgehende
Hohlwelle)
ø14mm(durchgehende
Hohlwelle)
SchutzartDINEN60529 IP64
Betriebsdrehzahl ≤6000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
Werkstoffe Gehäuse:Edelstahl1.4305
Flansch:Edelstahl1.4305
Bushaube:Edelstahl1.4305
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masseca. 1500g
Anschluss Bushaube
Durchgehende Hohlwelle, Edelstahlgehäuse
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
GEMMH
Bestellbezeichnung
GEMMH. 20
Schnittstelle
3EA2 PROFINET/SteckerM12
3P32 Probus-DPV0/
Kabelverschraubung
5P32 CANopen®/
Kabelverschraubung
8P22 DeviceNet/
Kabelverschraubung
8EA2 EtherNet/IP/SteckerM12
DurchgehendeHohlwelle
P ø12mm,ohneStift
N ø12mm,Stift15mm
R ø14mm,ohneStift
Q ø14mm,Stift15mm
2 ø14mm,Stift23,5mm
3 ø12mm,Stift23,5mm
Durchgehende Hohlwelle, Edelstahlgehäuse
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Zubehör
Montagezubehör
10139345 Drehmomentstütze mit Gummifederelement
fürDrehgebermitStift15mm(Z119.041)
10147837 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge35mm(Z119.050)
11034106 KupplungsfederfürMotor-Lüftergitter
(Z119.053)
10165157 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58mm,Lochabstand73mm(Z119.072)
11034121 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58mm,Lochabstand68mm(Z119.073)
11034123 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge115mm(Z119.076)
11003562 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58mm,Lochabstand63mm(Z119.082)
11098229 Klemmring-Set16/30x6-Edelstahl
(Z119.092)
Programmierzubehör
10146710 CDmitBeschreibungsdateien&Handbücher
(Z150.022)
CDmitBeschreibungsdateiensindnichtimLieferumfang
enthalten.SiekönnendieseaufCDalsZubehörmitbestel-
len.
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
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Durchgehende Hohlwelle, Edelstahlgehäuse
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Abmessungen
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GEMMH - DeviceNet
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Durchgehende Hohlwelle, Edelstahlgehäuse
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Abmessungen
43
ø30
0.5
6
3.5
ø4
fg6
50 1
58
5940
58 15 (23.5)
20
1
5°
42
47
ø14H7 (ø12H7)
M3 x 6 (6x)
GEMMH - EtherNet/IP, PROFINET
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