Baumer G0MMH Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
G0MMH
Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
G0MMH mit modularer Bushaube
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / Bushaube
– Optisches Abtastprinzip
– Auösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
– Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
– CANopen®/DeviceNet/EtherNet-IP/Probus/
PROFINET
– Hohe Sicherheit durch Eigendiagnose
– Drehgeber parametrierbar
– Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)
Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten
Schnittstellen CANopen®,DeviceNet,
EtherNet/IP,Probus-DPV0,
PROFINET
Funktion Multiturn
Teilnehmeradresse DrehschalterinBushaubeoder
überSchnittstelle
SchrittzahlproUmdrehung ≤8192/13Bit
AnzahlderUmdrehungen ≤65536/16Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,025°
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
SchrittzahlproUmdrehung
AnzahlderUmdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige DUO-LEDinBushaube
Zulassung UL-Zulassung/E63076
G0MMH
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58mm
Wellenart ø10...14mm(durchgehende
Hohlwelle)
SchutzartDINEN60529 IP54,IP65(optional)
Betriebsdrehzahl ≤6000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
Anlaufdrehmoment ≤0,04Nm(+25°C,IP54)
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
Werkstoffe Gehäuse:Aluminium
Flansch:Aluminium
Bushaube:Aluminium
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masseca. 600g
Anschluss Bushaube
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Optional
– Ausführung in Edelstahl mit Schutzart IP 69K
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
G0MMH
Bestellbezeichnung
G0MMH. 20
Schnittstelle
3EA2 PROFINET/SteckerM12
3P32 Probus-DPV0/
Kabelverschraubung
3PA2 Probus-DPV0/SteckerM12
5P32 CANopen®/
Kabelverschraubung
8EA2 EtherNet/IP/SteckerM12
8P22 DeviceNet/
Kabelverschraubung
DurchgehendeHohlwelle/Klemmring
8 ø10mm,ohneStift/anschseitig
9 ø10mm,Stift15mm/anschseitig
0 ø12mm,ohneStift/anschseitig
1 ø12mm,Stift15mm/anschseitig
4 ø14mm,ohneStift/anschseitig
5 ø14mm,Stift15mm/anschseitig
L ø12mm,ohneStift/gehäuseseitig
A ø12mm,Stift23,5mm/gehäuseseitig
M ø14mm,ohneStift/gehäuseseitig
E ø14mm,Stift23,5mm/gehäuseseitig
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Zubehör
Stecker und Kabel
11034355 KabelsteckerM12,4-polig,beidseitig,D-cod.,
5mKabel(Z185.E05)
Montagezubehör
10139345 Drehmomentstütze mit Gummifederelement
fürDrehgebermitStift15mm(Z119.041)
10147837 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge35mm(Z119.050)
11034106 KupplungsfederfürMotor-Lüftergitter
(Z119.053)
10165157 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58mm,Lochabstand73mm(Z119.072)
11034121 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58mm,Lochabstand68mm(Z119.073)
11034123 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge115mm(Z119.076)
11003562 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58mm,Lochabstand63mm(Z119.082)
11098229 Klemmring-Set16/30x6-Edelstahl
(Z119.092)
Programmierzubehör
10146710 CDmitBeschreibungsdateien&Handbücher
(Z150.022)
CDmitBeschreibungsdateiensindnichtimLieferumfang
enthalten.SiekönnendieseaufCDalsZubehörmitbestel-
len:BestellnummerZ150.022.
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Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
G0MMH
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Abmessungen
ø10-14 H7
1
6
3.5
ø4 fg6
58
7.550
58
40
43
ø30
42
59
47
20
15°
M3 x 6 (6x)
15
G0MMH - Klemmring anschseitig / DeviceNet
ø10-14 H7
ø30
1
6
3.5ø4fg6
58 15
5940
7.5
50
58
43
47
42
20
15°
M3 x 6 (6x)
G0MMH - Klemmring anschseitig / CANopen®, Probus
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
G0MMH
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Abmessungen
ø30
1
6
3.5ø4fg6
ø10-14 H7
58 15
5940
7.5
50
58
43
47
42
20
15°
M3 x 6 (6x)
G0MMH - Klemmring anschseitig / EtherNet-IP, PROFINET
ø10-14 H7
ø4 fg6
50
43
1
58
59
58 15 (23.5)
ø30
0.5
6
3.5
G0MMH - Klemmring gehäuseseitig
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