Baumer GBAMH Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
GBAMH
Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
GBAMH mit modularer Bushaube
Merkmale
– Drehgeber Singleturn / Bushaube
– Optisches Abtastprinzip
– Gesamtauösung bis 18 Bit
– Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
– CANopen®/DeviceNet/EtherNet-IP/Probus/
PROFINET
– Kostensparende Montage
– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich
– Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)
Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten
Schnittstellen CANopen®,DeviceNet,
EtherNet/IP,Probus-DPV0,
PROFINET
Funktion Singleturn
Teilnehmeradresse DrehschalterinBushaubeoder
überSchnittstelle
SchrittzahlproUmdrehung ≤262144/18Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,01 °
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
SchrittzahlproUmdrehung
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktion Positions-undParameterfehler
Statusanzeige DUO-LEDinBushaube
Zulassung UL-Zulassung/E63076
GBAMH
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58mm
Wellenart ø10...14mm(durchgehende
Hohlwelle)
SchutzartDINEN60529 IP54,IP65(optional)
Betriebsdrehzahl ≤6000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
Anlaufdrehmoment ≤0,04Nm(+25°C,IP54)
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
Werkstoffe Gehäuse: Aluminium
Flansch:Aluminium
Bushaube: Aluminium
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masseca. 600g
Anschluss Bushaube
Hohe Auösung, durchgehende Hohlwelle
Optische Singleturn-Drehgeber 18 Bit
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
GBAMH
Bestellbezeichnung
GBAMH. 20
Schnittstelle
3EA2 PROFINET/SteckerM12
3P32 Probus-DPV0/
Kabelverschraubung
3PA2 Probus-DPV0/SteckerM12
5P32 CANopen®/
Kabelverschraubung
8EA2 EtherNet/IP/SteckerM12
8P22 DeviceNet/
Kabelverschraubung
DurchgehendeHohlwelle/Klemmring
8 ø10mm,ohneStift/anschseitig
9 ø10mm,Stift15mm/anschseitig
0 ø12mm,ohneStift/anschseitig
1 ø12mm,Stift15mm/anschseitig
4 ø14mm,ohneStift/anschseitig
5 ø14mm,Stift15mm/anschseitig
L ø12mm,ohneStift/gehäuseseitig
A ø12mm,Stift23,5mm/gehäuseseitig
M ø14mm,ohneStift/gehäuseseitig
E ø14mm,Stift23,5mm/gehäuseseitig
Hohe Auösung, durchgehende Hohlwelle
Optische Singleturn-Drehgeber 18 Bit
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Probus / PROFINET
Zubehör
Stecker und Kabel
11034355 KabelsteckerM12,4-polig,beidseitig,D-cod.,
5mKabel(Z185.E05)
Montagezubehör
10139345 Drehmomentstütze mit Gummifederelement
fürDrehgebermitStift15mm(Z119.041)
10147837 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge35mm(Z119.050)
11034106 KupplungsfederfürMotor-Lüftergitter
(Z119.053)
10165157 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58mm,Lochabstand73mm(Z119.072)
11034121 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58mm,Lochabstand68mm(Z119.073)
11034123 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge115mm(Z119.076)
11003562 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58mm,Lochabstand63mm(Z119.082)
11098229 Klemmring-Set16/30x6-Edelstahl
(Z119.092)
Programmierzubehör
10146710 CDmitBeschreibungsdateien&Handbücher
(Z150.022)
CDmitBeschreibungsdateiensindnichtimLieferumfang
enthalten.SiekönnendieseaufCDalsZubehörmitbestel-
len:BestellnummerZ150.022.
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Abmessungen
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GBAMH - Klemmring anschseitig / DeviceNet
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Hohe Auösung, durchgehende Hohlwelle
Optische Singleturn-Drehgeber 18 Bit
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GBAMH - Klemmring anschseitig / EtherNet-IP, PROFINET
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GBAMH - Klemmring gehäuseseitig
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